CN107507239B - 一种图像分割方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像分割方法及移动终端，图像分割方法包括：拍摄目标对象，得到与所述目标对象对应的原始图像；对所述原始图像进行处理，得到与所述原始图像对应的深度图像；基于所述深度图像，提取所述深度图像中的目标边缘轮廓，并获取所述目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围；从所述原始图像中提取与所述深度范围相匹配的目标像素点，得到目标图像。本发明能够实现简单便捷的图像分割，提升了图像分割的便捷度与精确度。

Description

一种图像分割方法及移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种图像分割方法及移动终端。

背景技术

随着科学技术和人类认识世界需求的不断发展，计算机双目立体视觉系统飞速发展着，它基于人类视觉系统的研究。通常人类视觉系统认识目标物体的过程主要为：先把目标物体与背景粗略分离出来；然后，感知目标物体的细节，辨认出目标物体的细部轮廓，实现图像中目标对应的检测与分离。

具体地，在对图像中目标物体进行检测与分离时，通常为先对其轮廓点进行粗略检测，然后通过链接规则把原来检测到的轮廓点连接起来进行细节检测，同时也检测和连接遗漏的边界点及去除虚假的边界点，最终实现对主体图像的识别与分离，然而，实际景物图像的边缘往往是各种类型的边缘及它们模糊化后结果的组合，实际图像信号存在着噪声，而噪声和边缘都属于高频信号，现有方法中繁复进行的多次轮廓检测与确定过程，很难实现用频带对噪声和边缘做取舍，图像识别与分离的步骤既繁复且往往还会对最终图像的提取与识别的精度造成影响，使得最终图像识别、分割与提取的精度不高，图像分割效果不好。

发明内容

本发明实施例中提供一种图像分割方法及移动终端，以解决现有技术中图像检测及分离的过程步骤繁复，难以克服噪声障碍，使得图像的提取与识别的精度不高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种图像分割方法，应用于移动终端，所述图像分割方法包括：

拍摄目标对象，得到与所述目标对象对应的原始图像；

对所述原始图像进行处理，得到与所述原始图像对应的深度图像；

基于所述深度图像，提取所述深度图像中的目标边缘轮廓，并获取所述目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围；

从所述原始图像中提取与所述深度范围相匹配的目标像素点，得到目标图像。

第二方面，本发明实施例还提供一种移动终端，包括：

第一得到模块，用于拍摄目标对象，得到与所述目标对象对应的原始图像；

第二得到模块，用于对所述原始图像进行处理，得到与所述原始图像对应的深度图像；

获取模块，用于基于所述深度图像，提取所述深度图像中的目标边缘轮廓，并获取所述目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围；

第三得到模块，用于从所述原始图像中提取与所述深度范围相匹配的目标像素点，得到目标图像。

第三方面，本发明实施例还提供一种移动终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像分割程序，所述处理器执行所述图像分割程序时实现如上所述的图像分割方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有图像分割程序，所述图像分割程序被处理器执行时实现如上所述的图像分割方法的步骤。

这样，通过拍摄目标对象，获取原始图像及对应的深度图像，并基于深度图进行边缘轮廓检测，依据检测的结果获取目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围，从原始图像中提取与该深度范围相匹配的目标像素点，得到目标图像，实现根据图像中目标物体和背景深度值的差异，将目标物体从背景中分离出来，获取目标物体的整个轮廓，并依据轮廓范围内所处的深度范围确定最终要提取的像素点，得到最终目标图像，能够实现简单便捷的图像分割，提升了图像分割的便捷度与精确度。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1表示本发明实施例中图像分割方法的流程图；

图2表示本发明实施例中得到原始图像的流程图；

图3表示本发明实施例中得到与原始图像对应的深度图像的流程图；

图4表示本发明实施例中图像分割过程中获取的原始图像；

图5表示本发明实施例中图像分割过程中获取的深度图像；

图6表示本发明实施例中图像分割过程中包括有目标边缘轮廓的轮廓图；

图7表示本发明实施例中依据设定的亮度差异值区间所提取出的不满足设定轮廓条件的边缘轮廓示意图；

图8表示本发明实施例中依据设定的亮度差异值区间所提取出的满足设定轮廓条件的边缘轮廓示意图；

图9表示本发明实施例中图像分割过程中扫描线填充的结果示意图；

图10表示本发明实施例中深度图像中处于深度范围内的像素点形成的主体区域示意图；

图11表示本发明实施例中图像分割过程中最终分割得到的目标人像图；

图12表示本发明实施例中移动终端的结构框图一；

图13表示本发明实施例中移动终端的结构框图二；

图14表示本发明实施例中移动终端的结构框图三；

图15表示本发明实施例中移动终端的结构框图四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中公开一种图像分割方法，应用于移动终端，结合图1所示，该图像分割方法包括：

步骤101：拍摄目标对象，得到与该目标对象对应的原始图像。

其中，该原始图像为拍摄目标对象所得到，该原始图像具体为彩色图像，该目标对象对应的原始图像可以是由移动终端中摄像头拍摄得到，或者是由与移动终端具有无线或有线连接的其他拍照设备进行拍摄，然后由该其他拍照设备传输至移动终端而得到，以进行后续的图像处理过程。

步骤102：对该原始图像进行处理，得到与该原始图像对应的深度图像。

该深度图像为与原始图像相对应的深度图，该深度图像的生成，可以是利用双目立体视觉原理，通过拍照摄像头在拍摄目标对象，采集原始图像的过程中，通过摄像头采集拍照参数，进而获取目标对象距离摄像头成像平面的距离，来获取与目标对象的原始图像所对应的深度图像；或者是通过TOF(Time ofFlight，飞行时间)、结构光、激光扫描等方式获取与目标对象的拍摄图像对应的深度图像，可对应在移动终端或者其他拍照设备上设置激光扫描器、或者相应光线发射及传感器来实现。

步骤103：基于该深度图像，提取该深度图像中的目标边缘轮廓，并获取该目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围。

对深度图像中的显示内容进行轮廓提取，以实现对图像中的主要拍摄对象的轮廓进行识别，得到目标物体的显示轮廓，将目标物体从背景中相区分出来，该目标边缘轮廓可以是通过多次的边缘轮廓提取，在对每次提取出的边缘进行识别判断后，得到一个符合要求的边缘轮廓作为目标边缘轮廓，或者是通过一次的轮廓提取得到该目标边缘轮廓。

深度图像具有物体三维特征信息，即深度信息，深度图像中每一像素点对应的深度值表明该像素点上所显示内容距离成像平面的相对距离，通过对深度图像中边缘轮廓的识别，以获取该边缘轮廓内像素点所对应的深度所处的深度范围，以进行后续的图像处理过程。

步骤104：从该原始图像中提取与该深度范围相匹配的目标像素点，得到目标图像。

在获取到目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围后，依据该深度范围，确定与该深度范围相匹配的目标像素点并进行提取。具体地，该确定与提取过程可以是，根据深度范围，确定深度图像中处于该深度范围内的像素点，根据确定得到的深度图像中的像素点，得到原始图像中与其相对应的目标像素点，并进行提取，由于深度图像与拍摄的目标对象的原始图像相对应，因此该些确定得到的深度图像中的像素点，与原始图像中的目标像素点具有相同的像素显示位置，进而得到原始图像中与该深度范围相匹配的目标像素点，并实现对目标像素点的提取过程，得到包含该些目标像素点的目标图像，实现对拍摄的原始图像中目标物体与背景物体间的分离。

该过程中，最终目标图像的获取是依据提取的边缘轮廓中像素点所处的深度范围来确定的，依据确定的深度范围，将图像中所有符合该深度范围的像素点均进行提取，以确保最终图像提取结果的准确度。

本实施例中的图像分割方法，通过拍摄目标对象，获取原始图像及对应的深度图像，并基于深度图进行边缘轮廓检测，依据检测的结果获取目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围，从原始图像中提取与该深度范围相匹配的目标像素点，得到目标图像，实现根据图像中目标物体和背景深度值的差异，将目标物体从背景中分离出来，获取目标物体的整个轮廓，并依据轮廓范围内所处的深度范围确定最终要提取的像素点，得到最终目标图像，能够实现简单便捷的图像分割，提升了图像分割的便捷度与精确度。

具体地，作为一优选的实施方式，其中，目标对象对应的原始图像具体由移动终端中设置的摄像头进行拍摄得到，具体地，该移动终端优选为包括第一摄像头及第二摄像头。

对应地，上述拍摄目标对象，得到与目标对象对应的原始图像的步骤，结合图2所示，包括：

步骤201：获取该第一摄像头、第二摄像头分别拍摄目标对象得到的具有视差的第一图像及第二图像。

用两个镜头同时拍摄同一个目标物体，得到两张有视差的图像，由于两个摄像头在移动终端上的位置不同，两个摄像头所拍摄出的图像具有视差，形成类似于双眼的图像采集及获取功能。

步骤202：从该第一图像及第二图像中选取一幅图像作为原始图像。

其中，由于移动终端上设置有两个摄像头，可以设置该两个摄像头一个为主摄像头，一个为辅摄像头，具体在获取与拍摄的目标对象对应的原始图像时，选取以主摄像头所拍摄得到的一幅图像作为与目标对象对应的原始图像，符合常规移动终端中的双摄像头间的拍照配合过程，减少对移动终端中原有功能的改造，节省开发成本。

对应地，作为一优选的实施方式，结合图3所示，其中对原始图像进行处理，得到与原始图像对应的深度图像的步骤，包括：

步骤301：获取第二图像中的目标对象相对第一图像的显示位置偏移量。

由于两个摄像头所分别拍得的第一图像与第二图像之间存在视差，因此拍摄的目标对象在两个图像中的显示位置会有所不同，形成显示位置偏移，可以通过特征检测、立体匹配的方法，获取两幅图像中像素点显示内容，并进行像素坐标间的比对，来获知该显示位置偏移量。

步骤302：根据该显示位置偏移量，获取目标对象距成像平面的距离。

其中，该显示位置偏移量与目标对象距成像平面的距离为负相关。第二图像中的目标拍摄对象相对第一图像的显示位置偏移量越大，则表明拍摄的目标对象距摄像头成像平面的距离越近。

步骤303：根据该距离，得到目标对象的深度信息，生成与原始图像对应的深度图像。

目标对象距成像平面的距离即为目标拍摄对象的深度信息，根据该深度信息生成与第一图像对应的深度图像，实现一个主摄像头、一个辅摄像头间配合实现拍照及深度信息的获取过程。

作为一优选的实施方式，其中，获取目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围的步骤，包括：依据该目标边缘轮廓，对目标边缘轮廓进行扫描线填充，得到该目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围。

该过程，通过对目标边缘轮廓进行扫描线填充，来获取目标主体的深度范围，扫描线填充的方式，可以适用于轮廓线完整及轮廓线不完全闭合等多种情况下，对边缘轮廓内像素点对应的深度范围进行的确定，可应用于多种情况，进一步确保精确的进行图像分割，方法快速、有效。

具体地，结合附图对前述实施例中的实施过程进行举例说明，图4为拍摄后获取的原始图像，原始图像中包括距离摄像头近的主体人像，和距离摄像头远的灌木丛和大楼，即背景图像，当获取到图4所示的原始图像后，可以生成如图5所示的与原始图像对应的深度图像，基于该深度图像进行边缘轮廓提取，得到如图6中所示的符合轮廓要求的目标边缘轮廓，在进一步获取目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围时，可对该轮廓图中的边缘轮廓进行扫描线填充，填充结果如图9所示，在得到相应的深度范围后，获取深度图像中处于深度范围内的像素点，得到如图10中所示的深度图像中处于深度范围内的像素点形成的主体区域，最后从原始图像中对对应的像素点进行提取，得到如图11中所示的完整的目标人像，完成图像分割提取过程，分割效果具有较高精确度。

作为一优选的实施方式，其中，基于深度图像，提取深度图像中的目标边缘轮廓的步骤，具体包括：

基于所述深度图像，获取所述深度图像中亮度差异值处于设定的亮度差异值区间内的相邻像素点；依据所述相邻像素点，从所述深度图像中提取初始边缘轮廓；判断所述初始边缘轮廓是否满足设定轮廓条件；若判断所述初始边缘轮廓满足设定轮廓条件，则确定所述初始边缘轮廓为所述目标边缘轮廓。

该过程，由于图像中的画面主体，例如为人像，通常情况下离摄像头的距离较近，其他背景部分离摄像头较远，而深度图像为一种特殊的灰度图像，在基于深度图像进行初次的边缘轮廓提取时，首先为对图像中相邻像素点的亮度值进行差值计算，并获取亮度差异值处于亮度差异值区间内的相邻像素点，人像的边缘相对背景部分会有明显且集中的亮度值改变，通过亮度差异值与设定的亮度差异值区间的比对，得到符合条件的相邻像素点，从该相邻像素点中获取人像的初始边缘轮廓，为确保图像分割精确度，需要对得到的初始边缘轮廓进行检测判断，若初始边缘轮廓满足设定轮廓条件，则确定该初始边缘轮廓为目标边缘轮廓；其中，判断初始边缘轮廓是否满足设定轮廓条件的过程中，主要包括判断初始边缘轮廓是否相对完整与闭合，边缘完整的轮廓线内是否包含较多的线条或线段等干扰线，当判断初始边缘轮廓相对完整与闭合，边缘完整的轮廓线内不包含较多的线条及线段等干扰线时，可以判断初始边缘轮廓满足设定轮廓条件。

进一步地，对应地，该判断所述初始边缘轮廓是否满足设定轮廓条件的步骤之后，该图像分割方法还包括：

若判断所述初始边缘轮廓不满足设定轮廓条件，则调整所述亮度差异值区间，确定调整后的所述亮度差异区间为所述设定的亮度差异值区间；返回执行基于所述深度图像，获取深度图像中亮度差异值处于设定的亮度差异值区间内的相邻像素点的步骤。

如图7所示，当被摄主体离镜头比较远时，主体的深度与背景的深度值差异比较小，此时依据设定的亮度差异值区间所提取出的边缘轮廓可能不合适，提取出的边缘轮廓不完整，不满足相对完整与闭合的条件，此时判断初始边缘轮廓不满足设定轮廓条件，此时需要将设定的亮度差异值区间进行调整，直到检测出满足设定轮廓条件的轮廓为止，如图8为依据调整后的亮度差异值区间提取出的边缘轮廓，即比较完整且较少干扰线的主体边界轮廓，确保边缘轮廓提取的精确度。

进一步地，作为一优选的实施方式，在从所述原始图像中提取与所述深度范围相匹配的目标像素点，得到目标图像的步骤之后，该方法还包括：

对所述原始图像中的边缘图像进行替换或者虚化处理。

其中，该边缘图像为原始图像中除目标图像之外的图像。

在实现了图像分割后，可以继续进行一些后续处理，比如目标物体的增强、背景替换、背景虚化等等操作，满足移动终端中双摄虚化的需求。

本发明实施例中还公开一种移动终端，该终端可以实现如前所述的图像分割方法中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。具体地，结合图12、图13所示，该移动终端包括：第一得到模块401、第二得到模块402、获取模块403及第三得到模块404。

第一得到模块401，用于拍摄目标对象，得到与所述目标对象对应的原始图像。

第二得到模块402，用于对所述原始图像进行处理，得到与所述原始图像对应的深度图像。

获取模块403，用于基于所述深度图像，提取所述深度图像中的目标边缘轮廓，并获取所述目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围。

第三得到模块404，用于从所述原始图像中提取与所述深度范围相匹配的目标像素点，得到目标图像。

其中，所述移动终端包括第一摄像头及第二摄像头；所述第一得到模块401包括：第一获取子模块4011及选取子模块4012。

第一获取子模块4011，用于获取所述第一摄像头、第二摄像头分别拍摄目标对象得到的具有视差的第一图像及第二图像。

选取子模块4012，用于从所述第一图像及所述第二图像中选取一幅图像作为所述原始图像。

其中第二得到模块402包括：第二获取子模块4021、第三获取子模块4022及生成子模块4023。

第二获取子模块4021，用于获取所述第二图像中的所述目标对象相对所述第一图像的显示位置偏移量。

第三获取子模块4022，用于根据所述显示位置偏移量，获取所述目标对象距成像平面的距离。

生成子模块4023，用于根据所述距离，得到所述目标对象的深度信息，生成与所述原始图像对应的深度图像。

其中，所述显示位置偏移量与所述目标对象距成像平面的距离为负相关。

其中，所述获取模块403包括：第四获取子模块4031、提取子模块4032、判断子模块4033及确定子模块4034。

第四获取子模块4031，用于基于所述深度图像，获取所述深度图像中亮度差异值处于设定的亮度差异值区间内的相邻像素点。

提取子模块4032，用于依据所述相邻像素点，从所述深度图像中提取初始边缘轮廓。

判断子模块4033，用于判断所述初始边缘轮廓是否满足设定轮廓条件。

确定子模块4034，用于若判断所述初始边缘轮廓满足设定轮廓条件，则确定所述初始边缘轮廓为所述目标边缘轮廓。

其中，所述获取模块403还包括：调整子模块4035。

调整子模块4035，用于若判断所述初始边缘轮廓不满足设定轮廓条件，则调整所述亮度差异值区间，确定调整后的所述亮度差异区间为所述设定的亮度差异值区间；返回执行所述基于所述深度图像，获取所述深度图像中亮度差异值处于设定的亮度差异值区间内的相邻像素点的步骤。

其中，所述获取模块403包括：得到子模块4036。

得到子模块4036，用于依据所述目标边缘轮廓，对所述目标边缘轮廓进行扫描线填充，得到所述目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围。

其中所述移动终端还包括：图像处理模块405。

图像处理模块405，用于对所述原始图像中的边缘图像进行替换或者虚化处理，其中，所述边缘图像为所述原始图像中除所述目标图像之外的图像。

本实施例中的移动终端，通过拍摄目标对象，获取原始图像及对应的深度图像，并基于深度图进行边缘轮廓检测，依据检测的结果获取目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围，从原始图像中提取与该深度范围相匹配的目标像素点，得到目标图像，实现根据图像中目标物体和背景深度值的差异，将目标物体从背景中分离出来，获取目标物体的整个轮廓，并依据轮廓范围内所处的深度范围确定最终要提取的像素点，得到最终目标图像，实现简单便捷的图像分离与提取过程，提升图像分离的便捷度与精确度。

本发明实施例中还公开一种移动终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像分割程序，所述处理器执行所述图像分割程序时实现如前所述的图像分割方法中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的存储器，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。该移动终端实现简单便捷的图像分离与提取过程，提升图像分离的便捷度与精确度。

本发明实施例中还公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有图像分割程序，所述图像分割程序被处理器执行时实现如上所述的图像分割方法的步骤。

进一步地，如图14所示，本发明实施例还公开一种移动终端，该移动终端600包括：至少一个处理器601、存储器602、至少一个网络接口604和用户接口603。移动终端600中的各个组件通过总线系统605耦合在一起。可理解，总线系统605用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统605除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图14中将各种总线都标为总线系统605。

其中，用户接口603可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch Link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器602存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统6021和应用程序6022。

其中，操作系统6021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序6022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序6022中。

在本发明实施例中，移动终端600还包括：存储在存储器602上并可在处理器601上运行的图像分割程序，具体地，可以是应用程序6022中的图像分割程序，图像分割程序被处理器601执行时实现如下步骤：拍摄目标对象，得到与所述目标对象对应的原始图像；对所述原始图像进行处理，得到与所述原始图像对应的深度图像；基于所述深度图像，提取所述深度图像中的目标边缘轮廓，并获取所述目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围；从所述原始图像中提取与所述深度范围相匹配的目标像素点，得到目标图像。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，移动终端包括第一摄像头及第二摄像头；图像分割程序被处理器601执行时还可实现如下步骤：获取所述第一摄像头、第二摄像头分别拍摄目标对象得到的具有视差的第一图像及第二图像；从所述第一图像及所述第二图像中选取一幅图像作为所述原始图像。

可选地，图像分割程序被处理器601执行时还可实现如下步骤：获取所述第二图像中的所述目标对象相对所述第一图像的显示位置偏移量；根据所述显示位置偏移量，获取所述目标对象距成像平面的距离；根据所述距离，得到所述目标对象的深度信息，生成与所述原始图像对应的深度图像；其中，所述显示位置偏移量与所述目标对象距成像平面的距离为负相关。

可选地，图像分割程序被处理器601执行时还可实现如下步骤：基于所述深度图像，获取所述深度图像中亮度差异值处于设定的亮度差异值区间内的相邻像素点；依据所述相邻像素点，从所述深度图像中提取初始边缘轮廓；判断所述初始边缘轮廓是否满足设定轮廓条件；若判断所述初始边缘轮廓满足设定轮廓条件，则确定所述初始边缘轮廓为所述目标边缘轮廓。

可选地，图像分割程序被处理器601执行时还可实现如下步骤：若判断所述初始边缘轮廓不满足设定轮廓条件，则调整所述亮度差异值区间，确定调整后的所述亮度差异区间为所述设定的亮度差异值区间；返回执行所述基于所述深度图像，获取所述深度图像中亮度差异值处于设定的亮度差异值区间内的相邻像素点的步骤。

可选地，图像分割程序被处理器601执行时还可实现如下步骤：依据所述目标边缘轮廓，对所述目标边缘轮廓进行扫描线填充，得到所述目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围。

可选地，图像分割程序被处理器601执行时还可实现如下步骤：对所述原始图像中的边缘图像进行替换或者虚化处理，其中，所述边缘图像为所述原始图像中除所述目标图像之外的图像。

该移动终端能够实现前述实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本实施例中的移动终端，通过拍摄目标对象，获取原始图像及对应的深度图像，并基于深度图进行边缘轮廓检测，依据检测的结果获取目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围，从原始图像中提取与该深度范围相匹配的目标像素点，得到目标图像，实现根据图像中目标物体和背景深度值的差异，将目标物体从背景中分离出来，获取目标物体的整个轮廓，并依据轮廓范围内所处的深度范围确定最终要提取的像素点，得到最终目标图像，实现简单便捷的图像分离与提取过程，提升图像分离的便捷度与精确度。

进一步地，如图15所示，本发明实施例还公开一种移动终端，该移动终端700可以为手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图15中的移动终端700包括射频(Radio Frequency，RF)电路710、存储器720、输入单元730、显示单元740、处理器760、音频电路770、WiFi(Wireless Fidelity)模块780和电源790。

其中，输入单元730可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端700的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元730可以包括触控面板731。触控面板731，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板731上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板731可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器760，并能接收处理器760发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板731。除了触控面板731，输入单元730还可以包括其他输入设备732，其他输入设备732可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元740可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端700的各种菜单界面。显示单元740可包括显示面板741，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板741。

应注意，触控面板731可以覆盖显示面板741，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器760以确定触摸事件的类型，随后处理器760根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器760是移动终端700的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器721内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器722内的数据，执行移动终端700的各种功能和处理数据，从而对移动终端700进行整体监控。可选的，处理器760可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器721内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器722内的数据，在本发明实施例中，移动终端700还包括：存储在存储器720上并可在处理器760上运行的图像分割程序，图像分割程序被处理器760执行时实现如下步骤：拍摄目标对象，得到与所述目标对象对应的原始图像；对所述原始图像进行处理，得到与所述原始图像对应的深度图像；基于所述深度图像，提取所述深度图像中的目标边缘轮廓，并获取所述目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围；从所述原始图像中提取与所述深度范围相匹配的目标像素点，得到目标图像。

可选地，作为另一实施例，所述移动终端包括第一摄像头及第二摄像头；图像分割程序被处理器760执行时还可实现如下步骤：获取所述第一摄像头、第二摄像头分别拍摄目标对象得到的具有视差的第一图像及第二图像；从所述第一图像及所述第二图像中选取一幅图像作为所述原始图像。

可选地，作为另一实施例，图像分割程序被处理器760执行时还可实现如下步骤：获取所述第二图像中的所述目标对象相对所述第一图像的显示位置偏移量；根据所述显示位置偏移量，获取所述目标对象距成像平面的距离；根据所述距离，得到所述目标对象的深度信息，生成与所述原始图像对应的深度图像；其中，所述显示位置偏移量与所述目标对象距成像平面的距离为负相关。

可选地，作为另一实施例，图像分割程序被处理器760执行时还可实现如下步骤：基于所述深度图像，获取所述深度图像中亮度差异值处于设定的亮度差异值区间内的相邻像素点；依据所述相邻像素点，从所述深度图像中提取初始边缘轮廓；判断所述初始边缘轮廓是否满足设定轮廓条件；若判断所述初始边缘轮廓满足设定轮廓条件，则确定所述初始边缘轮廓为所述目标边缘轮廓。

可选地，作为另一实施例，图像分割程序被处理器760执行时还可实现如下步骤：若判断所述初始边缘轮廓不满足设定轮廓条件，则调整所述亮度差异值区间，确定调整后的所述亮度差异区间为所述设定的亮度差异值区间；返回执行所述基于所述深度图像，获取所述深度图像中亮度差异值处于设定的亮度差异值区间内的相邻像素点的步骤。

可选地，作为另一实施例，图像分割程序被处理器760执行时还可实现如下步骤：依据所述目标边缘轮廓，对所述目标边缘轮廓进行扫描线填充，得到所述目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围。

可选地，作为另一实施例，图像分割程序被处理器760执行时还可实现如下步骤：对所述原始图像中的边缘图像进行替换或者虚化处理，其中，所述边缘图像为所述原始图像中除所述目标图像之外的图像。

该移动终端能够实现前述实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本实施例中的移动终端，通过拍摄目标对象，获取原始图像及对应的深度图像，并基于深度图进行边缘轮廓检测，依据检测的结果获取目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围，从原始图像中提取与该深度范围相匹配的目标像素点，得到目标图像，实现根据图像中目标物体和背景深度值的差异，将目标物体从背景中分离出来，获取目标物体的整个轮廓，并依据轮廓范围内所处的深度范围确定最终要提取的像素点，得到最终目标图像，实现简单便捷的图像分离与提取过程，提升图像分离的便捷度与精确度。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本发明实施例中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种图像分割方法，应用于移动终端，其特征在于，所述图像分割方法包括：

拍摄目标对象，得到与所述目标对象对应的原始图像；

对所述原始图像进行处理，得到与所述原始图像对应的深度图像；

基于所述深度图像，提取所述深度图像中的目标边缘轮廓，并获取所述目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围；

从所述原始图像中提取与所述深度范围相匹配的目标像素点，得到目标图像；

其中，所述获取所述目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围的步骤，包括：

依据所述目标边缘轮廓，对所述目标边缘轮廓进行扫描线填充，得到所述目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围；

所述从所述原始图像中提取与所述深度范围相匹配的目标像素点，得到目标图像，包括：

确定所述深度图像中处于所述深度范围内的像素点；

获取所述原始图像中与确定的像素点相对应的像素点，作为目标像素点，并进行提取，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述移动终端包括第一摄像头及第二摄像头；所述拍摄目标对象，得到与所述目标对象对应的原始图像的步骤，包括：

获取所述第一摄像头、第二摄像头分别拍摄目标对象得到的具有视差的第一图像及第二图像；

从所述第一图像及所述第二图像中选取一幅图像作为所述原始图像。

3.根据权利要求2所述的图像分割方法，其特征在于，所述对所述原始图像进行处理，得到与所述原始图像对应的深度图像的步骤，包括：

获取所述第二图像中的所述目标对象相对所述第一图像的显示位置偏移量；

根据所述显示位置偏移量，获取所述目标对象距成像平面的距离；

根据所述距离，得到所述目标对象的深度信息，生成与所述原始图像对应的深度图像；

其中，所述显示位置偏移量与所述目标对象距成像平面的距离为负相关。

4.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述基于所述深度图像，提取所述深度图像中的目标边缘轮廓的步骤，包括：

基于所述深度图像，获取所述深度图像中亮度差异值处于设定的亮度差异值区间内的相邻像素点；

依据所述相邻像素点，从所述深度图像中提取初始边缘轮廓；

判断所述初始边缘轮廓是否满足设定轮廓条件；

若判断所述初始边缘轮廓满足设定轮廓条件，则确定所述初始边缘轮廓为所述目标边缘轮廓。

5.根据权利要求4所述的图像分割方法，其特征在于，所述判断所述初始边缘轮廓是否满足设定轮廓条件的步骤之后，还包括：

若判断所述初始边缘轮廓不满足设定轮廓条件，则调整所述亮度差异值区间，确定调整后的所述亮度差异区间为所述设定的亮度差异值区间；

返回执行所述基于所述深度图像，获取所述深度图像中亮度差异值处于设定的亮度差异值区间内的相邻像素点的步骤。

6.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述从所述原始图像中提取与所述深度范围相匹配的目标像素点，得到目标图像的步骤之后，还包括：

对所述原始图像中的边缘图像进行替换或者虚化处理，其中，所述边缘图像为所述原始图像中除所述目标图像之外的图像。

7.一种移动终端，其特征在于，包括：

第一得到模块，用于拍摄目标对象，得到与所述目标对象对应的原始图像；

第二得到模块，用于对所述原始图像进行处理，得到与所述原始图像对应的深度图像；

获取模块，用于基于所述深度图像，提取所述深度图像中的目标边缘轮廓，并获取所述目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围；

第三得到模块，用于从所述原始图像中提取与所述深度范围相匹配的目标像素点，得到目标图像；

其中，所述获取模块包括：

得到子模块，用于依据所述目标边缘轮廓，对所述目标边缘轮廓进行扫描线填充，得到所述目标边缘轮廓内像素点对应的深度范围；

所述从所述原始图像中提取与所述深度范围相匹配的目标像素点，得到目标图像，包括：

确定所述深度图像中处于所述深度范围内的像素点；

获取所述原始图像中与确定的像素点相对应的像素点，作为目标像素点，并进行提取，得到目标图像。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括第一摄像头及第二摄像头；所述第一得到模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述第一摄像头、第二摄像头分别拍摄目标对象得到的具有视差的第一图像及第二图像；

选取子模块，用于从所述第一图像及所述第二图像中选取一幅图像作为所述原始图像。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述第二得到模块包括：

第二获取子模块，用于获取所述第二图像中的所述目标对象相对所述第一图像的显示位置偏移量；

第三获取子模块，用于根据所述显示位置偏移量，获取所述目标对象距成像平面的距离；

生成子模块，用于根据所述距离，得到所述目标对象的深度信息，生成与所述原始图像对应的深度图像；

其中，所述显示位置偏移量与所述目标对象距成像平面的距离为负相关。

10.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述获取模块包括：

第四获取子模块，用于基于所述深度图像，获取所述深度图像中亮度差异值处于设定的亮度差异值区间内的相邻像素点；

提取子模块，用于依据所述相邻像素点，从所述深度图像中提取初始边缘轮廓；

判断子模块，用于判断所述初始边缘轮廓是否满足设定轮廓条件；

确定子模块，用于若判断所述初始边缘轮廓满足设定轮廓条件，则确定所述初始边缘轮廓为所述目标边缘轮廓。

11.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述获取模块还包括：

调整子模块，用于若判断所述初始边缘轮廓不满足设定轮廓条件，则调整所述亮度差异值区间，确定调整后的所述亮度差异区间为所述设定的亮度差异值区间；返回执行所述基于所述深度图像，获取所述深度图像中亮度差异值处于设定的亮度差异值区间内的相邻像素点的步骤。

12.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

图像处理模块，用于对所述原始图像中的边缘图像进行替换或者虚化处理，其中，所述边缘图像为所述原始图像中除所述目标图像之外的图像。

13.一种移动终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像分割程序，所述处理器执行所述图像分割程序时实现如权利要求1至6任一项所述的图像分割方法中的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有图像分割程序，所述图像分割程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的图像分割方法的步骤。