CN107507057A - 一种基于无人超市的自动化运输方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于无人超市的自动化运输方法，包括以下步骤：处理装置利用第一摄像头摄取超市影像并根据影像分析是否有人体进入；若有则利用扬声器发出第一语音提示并利用麦克风获取人体发出的语音信息；处理装置根据其分析人体是否需要进行购物；若需要则利用扬声器发出第二语音提示并利用无线装置检测是否有外部设备发送连接请求；若有则与外部设备建立连接并实时接收外部设备发送的购物信息；处理装置将购物信息中的购物物品与数据库内存储的对应购物物品进行比对分析数据库内是否有库存；若有则根据购物信息生成购物订单并根据其控制存货装置将内部对应的购物物品放入运输装置上方；若放入完成则控制运输装置将购物物品运输至人体位置处。

Description

一种基于无人超市的自动化运输方法及其系统

技术领域

本发明涉及无人超市领域，特别涉及一种基于无人超市的自动化运输方法及其系统。

背景技术

当前，随着智能技术的快速发展，智能科技在生活中越来越多，它方便了人们日常生活，又提高了工作效率，节约了劳动成本，改变了我们的生活方式。在我们的生活中，超市购物是必不可少的，但是目前的超市购物模式单一，收银员和导购员工作繁重，劳动强度大，而工作效率往往不高；对于消费者而言，很多时候不能很快在超市中找到我们想要的商品的位置，在超市高峰期，排队结账等待时间过长也困扰着人们。

无人超市是未来零售行业的发展新趋势。通过超市里面的终端，用户可以进行商品的选择、商品信息查看、自助结算等；然，目前的无人超市需要顾客自助结算，当高峰期时由于顾客不是专业的收银员容易照成超市拥堵，如何将无人超市与自动化运输结合至一起是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人超市的自动化运输方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案

一种基于无人超市的自动化运输方法，所述方法包括以下步骤：

在无人超市开启后，处理装置利用设置于所述无人超市内部上方的第一摄像头实时摄取超市影像并根据所述影像分析是否有人体进入；

若有则所述处理装置利用设置于所述无人超市内部上方的扬声器发出第一语音提示并利用设置于所述无人超市内部上方的麦克风获取所述人体发出的语音信息；

所述处理装置根据获取的所述人体发出的语音信息分析所述人体是否需要进行购物；

若需要则所述处理装置利用所述扬声器发出第二语音提示并利用无线装置实时检测是否有外部设备发送连接请求；

若有则所述处理装置与所述外部设备建立连接并实时接收所述外部设备发送的购物信息；

所述处理装置将所述购物信息中的购物物品与所述数据库内存储的对应购物物品进行比对分析所述数据库内是否有库存；

若有则所述处理装置根据所述购物信息生成购物订单并根据所述购物订单控制存货装置将内部对应的购物物品放入运输装置上方；

若所述处理装置检测到购物物品放入运输装置上方则所述处理装置控制所述运输装置将所述购物物品运输至所述人体位置处。

作为本发明的一种优选方式，在处理装置根据设置于无人超市内部上方的第一摄像头实时摄取的超市影像分析是否有人体进入后，所述方法还包括以下步骤：

若分析出有人体进入则所述处理装置利用设置于无人超市内部上方的第一摄像头实时摄取人体影像并根据所述影像分析所述人体是否有违规行为；

若有则所述处理装置利用设置于所述无人超市内部上方的扬声器发出警报语音并根据所述影像分析所述人体是否有停止违规行为；

若未有则所述处理装置利用无线装置将所述人体影像以及违规行为信息发送至报警中心。

作为本发明的一种优选方式，在处理装置将购物信息中的购物物品与数据库内存储的对应购物物品进行比对分析数据库内是否有库存后，所述方法还包括以下步骤：

若所述处理装置分析出无库存后则所述处理装置提取出库存不足的物品信息并利用无线装置向所述外部设备发送库存不足信息；

若所述处理装置信息发送完成则所述处理装置利用无线装置将所述提取出的物品信息传输至进货部门。

作为本发明的一种优选方式，在处理装置根据购物订单控制存货装置将内部对应的购物物品放入运输装置上方时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用设置于所述运输装置上方位置的第二摄像头实时摄取物品影像并跟据所述物品影像分析与购物订单对应的物品是否有放入完成；

若有则所述处理装置所述处理装置控制所述运输装置将所述购物物品运输至所述人体位置处。

作为本发明的一种优选方式，在处理装置控制运输装置将购物物品运输至人体位置处时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用打包装置将所述购物物品进行打包并利用设置于无人超市内部上方的第一摄像头实时摄取打包影像分析所述打包装置是否有打包完成；

若有则所述处理装置利用无线装置向所述外部设备发送购物完成信息。

一种基于无人超市的自动化运输系统，包括第一摄像头、第二摄像头、扬声器、麦克风、存货装置、数据库、运输装置、打包装置以及处理装置，所述第一摄像头设置于无人超市进出口上方位置处，用于摄取超市进出口位置影像；所述第二摄像头设置于运输装置上方位置处，用于摄取运输装置周围影像；所述扬声器设置于所述无人超市进出口上方位置处，用于播放语音信息；所述麦克风设置于所述无人超市进出口上方位置处，用于获取人体发出的语音信息；所述存货装置设置于所述无人超市内部与运输装置连接，用于存储物品以及将存储的物品放入运输装置上方；所述数据库用于存储所述无人超市内部物品信息；所述运输装置包括驱动电机以及履带，所述驱动电机设置于所述无人超市内部位置，用于驱动履带运行，所述履带设置于无人超市内部位置，用于将所述无人超市内部的物品运输至人体所在位置；所述打包装置设置于所述履带下方位置，用于将履带运输至人体所在位置的物品进行打包，所述处理装置包括：

第一摄取模块，用于利用设置于无人超市内部上方的第一摄像头摄取影像；

进入分析模块，用于根据摄取的超市影像分析是否有人体进入；

第一提示模块，用于利用设置于无人超市内部上方的扬声器发出第一语音提示；

语音获取模块，用于利用设置于无人超市内部上方的麦克风获取人体发出的语音信息；

购物分析模块，用于根据获取的人体发出的语音信息分析所述人体是否需要进行购物；

第二提示模块，用于利用设置于无人超市内部上方的扬声器发出第二语音提示；

连接检测模块，用于利用无线装置实时检测是否有外部设备发送连接请求；

无线装置，用于与外部设备、报警中心、进货部门以及网络建立连接；

购物接收模块，用于实时接收外部设备发送的购物信息；

物品比对模块，用于将购物信息中的购物物品与数据库内存储的对应购物物品进行比对；

物品分析模块，用于根据购物信息中的购物物品与数据库内存储的对应购物物品分析数据库内是否有库存；

订单生成模块，用于根据购物信息生成购物订单；

物品放置模块，用于根据购物订单控制存货装置将内部对应的购物物品放入运输装置上方；

放置检测模块，用于检测购物物品是否放入运输装置上方；

物品运输模块，用于控制运输装置将所述购物物品运输至所述人体位置处。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

违规分析模块，用于根据第一摄像头实时摄取的人体影像分析人体是否有违规行为；

警报模块，用于利用设置于无人超市内部上方的扬声器发出警报语音；

报警模块，用于利用无线装置将有违规行为的人体影像以及其违规行为信息发送至报警中心。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

物品提取模块，用于提取库存不足的物品信息；

库存发送模块，用于利用无线装置向外部设备发送库存不足信息；

进货发送模块，用于利用无线装置将提取出的物品信息传输至进货部门。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

第二摄取模块，用于利用设置于运输装置上方位置的第二摄像头摄取影像；

放入分析模块，用于跟据第二摄像头摄取的物品影像分析与购物订单对应的物品是否放入运输装置完成。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

物品打包模块，用于利用打包装置将购物物品进行打包；

打包分析模块，用于根据摄取的打包影像分析打包装置是否打包完成；

购物发送模块，用于利用无线装置向外部设备发送购物完成信息。

本发明实现以下有益效果：1. 在无人超市开门后，所述自动化运输系统利用设置于无人超市上方的第一摄像头实时摄取门口的影像，然后根据所述影像分析是否有顾客进入，若有则所述自动化运输系统利用扬声器发出第一语音提示顾客是否需要进行购物，然后利用麦克风实时接收顾客的语音信息并根据其分析顾客是否要购物，若要则所述自动化运输信息利用扬声器发出第二语音提示顾客利用外部设备与自身连接，然后实时检测是否有外部设备发送连接请求，若有则所述自动化运输系统与所述外部设备建立连接并实时接收所述外部设备发送的购物信息，然后所述自动化运输系统将所述购物信息与数据库中存储的对应物品库存进行比对分析是否有库存，若有则所述自动化运输系统根据所述购物信息生成购物订单并根据其控制对应物品的存货装置将对应数量的货物放入运输装置上方，再由所述运输装置运输至顾客所在的位置处。

2.在所述自动化传输系统利用第一摄像头实时摄取门口的影像分析出有顾客进入后，所述自动化运输系统根据实时摄取的影像分析顾客是否有违规行为，若有则所述自动化运输系统利用利用设置于所述无人超市内部上方的扬声器发出警报语音并根据所述实时摄取的影像分析所述人体是否有停止违规行为，若未有则所述自动化传输系统用无线装置将所述人体影像以及违规行为信息发送至报警中心。

3.若所述自动化传输系统将购物信息中的购物物品与数据库内存储的对应购物物品进行比对分析数据库内对应的物品无库存后，所述自动化传输系统将库存不足的物品信息提取出来，然后利用无线装置将其传输至顾客的外部设备以及无人超市的进货部门。

4.在所述自动化传输系统根据购物订单控制存货装置将内部对应的购物物品放入运输装置上方时，所述自动化传输系统利用第二摄像头实时摄取物品影像并根据所述影像分析与购物订单对应的物品是否放入完成，若完成则所述自动化运输系统装置控制运输装置将所述购物物品运输至所述人体位置处。

5.在所述自动化传输系统将顾客需要购买的物品运输至顾客位置处时，所述自动化传输系统利用打包装置将所述购物物品进行打包，然后利用第一摄像头实时摄取打包影像并根据其分析是否有打包完成，若完成则所述自动化运输系统利用无线装置向顾客的外部设备发送购物完成信息。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的基于无人超市的自动化运输方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的检测违规行为方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的无人超市进货方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的物品放入检测方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的物品打包方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的基于无人超市的自动化运输系统的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图1为本发明其中一个示例提供的基于无人超市的自动化运输方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种基于无人超市的自动化运输方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、在无人超市开启后，处理装置9利用设置于所述无人超市内部上方的第一摄像头1实时摄取超市影像并根据所述影像分析是否有人体进入；

S2、若有则所述处理装置9利用设置于所述无人超市内部上方的扬声器3发出第一语音提示并利用设置于所述无人超市内部上方的麦克风4获取所述人体发出的语音信息；

S3、所述处理装置9根据获取的所述人体发出的语音信息分析所述人体是否需要进行购物；

S4、若需要则所述处理装置9利用所述扬声器3发出第二语音提示并利用无线装置97实时检测是否有外部设备发送连接请求；

S5、若有则所述处理装置9与所述外部设备建立连接并实时接收所述外部设备发送的购物信息；

S6、所述处理装置9将所述购物信息中的购物物品与所述数据库6内存储的对应购物物品进行比对分析所述数据库6内是否有库存；

S7、若有则所述处理装置9根据所述购物信息生成购物订单并根据所述购物订单控制存货装置5将内部对应的购物物品放入运输装置7上方；

S8、若所述处理装置9检测到购物物品放入运输装置7上方则所述处理装置9控制所述运输装置7将所述购物物品运输至所述人体位置处。

其中，所述无人超市可以为24小时营业的超市；所述第一语音提示是指咨询进入的人体是否需要购买物品；所述第二语音提示是指提醒进入的人体利用外部设备与处理装置9建立连接；在处理装置9将购物信息生成购物订单后，顾客需要进行支付才会进行配货；所述第一摄像头1为若干个，分布在无人超市内部；所述扬声器3为若干个，分布在无人超市内部；所述麦克风4为若干个，分布在无人超市内部；顾客也可以不用再超市内部进行下订单，可以在有网络的地方利用对应无人超市的APP进行在线下订单以及支付。

在S1中，具体在无人超市开启后，第一摄取模块90利用设置于所述无人超市内部门口上方的第一摄像头1实时摄取超市影像，然后进入分析模块91根据所述超市的门口影像分析是否有人体进入，即实时检测是否有顾客进入无人超市内。

在S2中，具体在分析出有人体进入无人超市后，第一提示模块92利用设置于所述无人超市内部上方的扬声器3发出咨询进入的人体是否需要购买物品的语音信息，然后语音获取模块93利用设置于所述无人超市内部人体位置处上方的麦克风4获取所述人体发出的语音信息，即询问顾客是否需要购买物品。

在S3中，具体在所述语音获取模块93根据获取的所述人体发出的语音信息后，购物分析模块94根据所述语音信息分析所述人体是否需要进行购物。

在S4中，具体在购物分析模块94分析出所述人体需要进行购物后，第二提示模块95利用所述扬声器3发出提醒顾客利用外部设备与无线装置97建立连接的语音信息，然后连接检测模块96利用无线装置97实时检测是否有外部设备发送连接请求，以提醒顾客与无人超市内部的自动化传输系统建立连接。

在S5中，具体在所述连接检测模块96检测到有外部设备发送连接请求后，所述无线装置97与所述外部设备建立连接，然后购物接收模块98实时接收所述外部设备发送的购物信息，即连接建立后，实时接收外部设备发送的购物清单，所述购物信息包括需要购买物品的名称、种类以及购买数量。

在S6中，具体在物品比对模块99将所述购物信息中的购物物品与所述数据库6内存储的对应购物物品进行比对后，物品分析模块100根据购物信息中的购物物品与数据库6内存储的对应购物物品分析数据库6内是否有库存，即实时分析顾客所需购买的物品数量是否小于对应物品的库存数量。

在S7中，具体在分析出数据库6内存储的对应物品库存数量有后，订单生成模块101根据所述购物信息生成购物订单，在生成订单后利用无线装置97通知顾客进行付款，在顾客付款后将数据库6中对应的物品数量减去，然后物品放置模块102根据所述购物订单控制对应物品的存货装置5将内部对应数量的购物物品放入运输装置7的履带71上方，即为顾客进行配货。

在S8中，具体在放置检测模块103检测到购物物品放入运输装置7上方后，物品运输模块104控制所述运输装置7内的驱动电机70带动履带71运行，然后将所述购物物品运输至所述人体位置处，即运输至提货区。

实施例二

参考图2，图2为本发明其中一个示例提供的检测违规行为方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理装置9根据设置于无人超市内部上方的第一摄像头1实时摄取的超市影像分析是否有人体进入后，所述方法还包括以下步骤：

S10、若分析出有人体进入则所述处理装置9利用设置于无人超市内部上方的第一摄像头1实时摄取人体影像并根据所述影像分析所述人体是否有违规行为；

S11、若有则所述处理装置9利用设置于所述无人超市内部上方的扬声器3发出警报语音并根据所述影像分析所述人体是否有停止违规行为；

S12、若未有则所述处理装置9利用无线装置97将所述人体影像以及违规行为信息发送至报警中心。

其中，所述警报语音是指语音提醒有违规行为的人体立即停止违规行为并进行相应的罚款，不然将联系报警中心；所述违规行为包括偷窃、损坏物品以及乱认垃圾等。

具体的，在第一摄取模块90利用设置于所述无人超市内部门口上方的第一摄像头1实时摄取超市影像，然后进入分析模块91根据所述超市的门口影像分析是否有人体进入后，若所述进入分析模块91分析出有人体进入无人超市内则第一摄取模块90利用设置于所述无人超市内部门口上方的第一摄像头1实时摄取进入的人体影像，然后违规分析模块105根据所述摄取的影像分析所述人体是否有偷窃、损坏物品以及乱认垃圾等行为，若所述违规分析模块105分析出有偷窃、损坏物品以及乱认垃圾等行为后，警报模块106利用设置于所述无人超市内部所述违规行为人体上方的扬声器3发出提醒有违规行为的人体立即停止违规行为并进行相应的罚款，不然将联系报警中心的语音提示，然后所述违规分析模块105根据实时摄取的所述影像分析所述人体是否有停止违规行为，若分析出未停止后，报警模块107利用无线装置97将所述有违规行为的人体影像以及其违规行为信息发送至报警中心。

实施例三

参考图3，图3为本发明其中一个示例提供的无人超市进货方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理装置9分析购物信息中的购物物品与数据库6内存储的对应购物物品进行比对分析数据库6内是否有库存后，所述方法还包括以下步骤：

S60、若所述处理装置9分析出无库存后则所述处理装置9提取出库存不足的物品信息并利用无线装置97向所述外部设备发送库存不足信息；

S61、若所述处理装置9信息发送完成则所述处理装置9利用无线装置97将所述提取出的物品信息传输至进货部门。

具体的，在物品比对模块99将所述购物信息中的购物物品与所述数据库6内存储的对应购物物品进行比对，物品分析模块100根据购物信息中的购物物品与数据库6内存储的对应购物物品分析数据库6内是否有库存后，若所述物品分析模块100分析出对应的物品数量无库存则物品提取模块108提取出对应的库存不足的物品信息，然后提取发送模块109利用无线装置97向所述外部设备发送购买物品库存不足的信息，然后在所述提取发送模块109向实时外部设备信息发送完成后，进货发送模块110利用无线装置97将所述提取出的物品信息传输至进货部门，以提醒所述无人超市的进货部门对应物品的库存不足，需要进行送货。

实施例四

参考图4，图4为本发明其中一个示例提供的物品放入检测方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理装置9根据购物订单控制存货装置5将内部对应的购物物品放入运输装置7上方时，所述方法还包括以下步骤：

S70、所述处理装置9利用设置于所述运输装置7上方位置的第二摄像头2实时摄取物品影像并跟据所述物品影像分析与购物订单对应的物品是否有放入完成；

S71、若有则所述处理装置9所述处理装置9控制所述运输装置7将所述购物物品运输至所述人体位置处。

其中，所述第二摄像头2为若干个，分布在无人超市内部。

具体的，在物品放置模块102根据所述购物订单控制对应物品的存货装置5将内部对应数量的购物物品放入运输装置7的履带71上方时，第二摄取模块111利用设置于所述运输装置7上方位置的第二摄像头2实时摄取物品影像，然后放入分析模块112根据所述影像分析与所述购物订单对应的商品信息、种类以及数量是否有放入完成，若分析出有放入完成后，所述物品运输模块104控制所述运输装置7内的驱动电机70带动履带71运行，然后将所述购物物品运输至所述人体位置处，即运输至提货区处。

实施例五

参考图5，图5为本发明其中一个示例提供的物品打包方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理装置9控制运输装置7将购物物品运输至人体位置处时，所述方法还包括以下步骤：

S80、所述处理装置9利用打包装置8将所述购物物品进行打包并利用设置于无人超市内部上方的第一摄像头1实时摄取打包影像分析所述打包装置8是否有打包完成；

S81、若有则所述处理装置9利用无线装置97向所述外部设备发送购物完成信息。

其中，所述打包装置8将所述购物物品进行打包是指将顾客需要购买的物品放入购物袋中进行存储。

具体的，在所述物品运输模块104控制所述运输装置7内的驱动电机70带动履带71运行，然后将所述购物物品运输至所述人体位置处时，物品打包模块113利用打包装置8将所述购物物品放入购物袋中进行存储，第一摄取模块90利用设置于无人超市内部提货区上方的第一摄像头1实时摄取打包影像，然后打包分析模块114分析所述打包装置8是否有打包完成，若分析出有打包完成后，购物发送模块115利用无线装置97向所述外部设备发送购物完成的信息，以提醒顾客及时前往领取购买的物品。

实施例六

参考图6，图6为本发明其中一个示例提供的基于无人超市的自动化运输系统的架构图。

具体的，本实施例提供一种基于无人超市的自动化运输系统，包括第一摄像头1、第二摄像头2、扬声器3、麦克风4、存货装置5、数据库6、运输装置7、打包装置8以及处理装置9，所述第一摄像头1设置于无人超市进出口上方位置处，用于摄取超市进出口位置影像；所述第二摄像头2设置于运输装置7上方位置处，用于摄取运输装置7周围影像；所述扬声器3设置于所述无人超市进出口上方位置处，用于播放语音信息；所述麦克风4设置于所述无人超市进出口上方位置处，用于获取人体发出的语音信息；所述存货装置5设置于所述无人超市内部与运输装置7连接，用于存储物品以及将存储的物品放入运输装置7上方；所述数据库6用于存储所述无人超市内部物品信息；所述运输装置7包括驱动电机70以及履带71，所述驱动电机70设置于所述无人超市内部位置，用于驱动履带71运行，所述履带71设置于无人超市内部位置，用于将所述无人超市内部的物品运输至人体所在位置；所述打包装置8设置于所述履带71下方位置，用于将履带71运输至人体所在位置的物品进行打包，所述处理装置9包括：

第一摄取模块90，用于利用设置于无人超市内部上方的第一摄像头1摄取影像；

进入分析模块91，用于根据摄取的超市影像分析是否有人体进入；

第一提示模块92，用于利用设置于无人超市内部上方的扬声器3发出第一语音提示；

语音获取模块93，用于利用设置于无人超市内部上方的麦克风4获取人体发出的语音信息；

购物分析模块94，用于根据获取的人体发出的语音信息分析所述人体是否需要进行购物；

第二提示模块95，用于利用设置于无人超市内部上方的扬声器3发出第二语音提示；

连接检测模块96，用于利用无线装置97实时检测是否有外部设备发送连接请求；

无线装置97，用于与外部设备、报警中心、进货部门以及网络建立连接；

购物接收模块98，用于实时接收外部设备发送的购物信息；

物品比对模块99，用于将购物信息中的购物物品与数据库6内存储的对应购物物品进行比对；

物品分析模块100，用于根据购物信息中的购物物品与数据库6内存储的对应购物物品分析数据库6内是否有库存；

订单生成模块101，用于根据购物信息生成购物订单；

物品放置模块102，用于根据购物订单控制存货装置5将内部对应的购物物品放入运输装置7上方；

放置检测模块103，用于检测购物物品是否放入运输装置7上方；

物品运输模块104，用于控制运输装置7将所述购物物品运输至所述人体位置处。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置9还包括：

违规分析模块105，用于根据第一摄像头1实时摄取的人体影像分析人体是否有违规行为；

警报模块106，用于利用设置于无人超市内部上方的扬声器3发出警报语音；

报警模块107，用于利用无线装置97将有违规行为的人体影像以及其违规行为信息发送至报警中心。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置9还包括：

物品提取模块108，用于提取库存不足的物品信息；

提取发送模块109，用于利用无线装置97向外部设备发送提取出的物品信息；

进货发送模块110，用于利用无线装置97将提取出的物品信息传输至进货部门。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置9还包括：

第二摄取模块111，用于利用设置于运输装置7上方位置的第二摄像头2摄取影像；

放入分析模块112，用于跟据第二摄像头2摄取的物品影像分析与购物订单对应的物品是否放入运输装置7完成。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置9还包括：

物品打包模块113，用于利用打包装置8将购物物品进行打包；

打包分析模块114，用于根据摄取的打包影像分析打包装置8是否打包完成；

购物发送模块115，用于利用无线装置97向外部设备发送购物完成信息。

应理解，在实施例六中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例五)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例六所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于无人超市的自动化运输方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在无人超市开启后，处理装置利用设置于所述无人超市内部上方的第一摄像头实时摄取超市影像并根据所述影像分析是否有人体进入；

若有则所述处理装置利用设置于所述无人超市内部上方的扬声器发出第一语音提示并利用设置于所述无人超市内部上方的麦克风获取所述人体发出的语音信息；

所述处理装置根据获取的所述人体发出的语音信息分析所述人体是否需要进行购物；

若需要则所述处理装置利用所述扬声器发出第二语音提示并利用无线装置实时检测是否有外部设备发送连接请求；

若有则所述处理装置与所述外部设备建立连接并实时接收所述外部设备发送的购物信息；

所述处理装置将所述购物信息中的购物物品与所述数据库内存储的对应购物物品进行比对分析所述数据库内是否有库存；

若有则所述处理装置根据所述购物信息生成购物订单并根据所述购物订单控制存货装置将内部对应的购物物品放入运输装置上方；

若所述处理装置检测到购物物品放入运输装置上方则所述处理装置控制所述运输装置将所述购物物品运输至所述人体位置处。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人超市的自动化运输方法，其特征在于，在处理装置根据设置于无人超市内部上方的第一摄像头实时摄取的超市影像分析是否有人体进入后，所述方法还包括以下步骤：

若分析出有人体进入则所述处理装置利用设置于无人超市内部上方的第一摄像头实时摄取人体影像并根据所述影像分析所述人体是否有违规行为；

若有则所述处理装置利用设置于所述无人超市内部上方的扬声器发出警报语音并根据所述影像分析所述人体是否有停止违规行为；

若未有则所述处理装置利用无线装置将所述人体影像以及违规行为信息发送至报警中心。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人超市的自动化运输方法，其特征在于，在处理装置将购物信息中的购物物品与数据库内存储的对应购物物品进行比对分析数据库内是否有库存后，所述方法还包括以下步骤：

若所述处理装置分析出无库存后则所述处理装置提取出库存不足的物品信息并利用无线装置向所述外部设备发送库存不足信息；

若所述处理装置信息发送完成则所述处理装置利用无线装置将所述提取出的物品信息传输至进货部门。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人超市的自动化运输方法，其特征在于，在处理装置根据购物订单控制存货装置将内部对应的购物物品放入运输装置上方时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用设置于所述运输装置上方位置的第二摄像头实时摄取物品影像并跟据所述物品影像分析与购物订单对应的物品是否有放入完成；

若有则所述处理装置所述处理装置控制所述运输装置将所述购物物品运输至所述人体位置处。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人超市的自动化运输方法，其特征在于，在处理装置控制运输装置将购物物品运输至人体位置处时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用打包装置将所述购物物品进行打包并利用设置于无人超市内部上方的第一摄像头实时摄取打包影像分析所述打包装置是否有打包完成；

若有则所述处理装置利用无线装置向所述外部设备发送购物完成信息。

6.一种基于无人超市的自动化运输系统，包括第一摄像头、第二摄像头、扬声器、麦克风、存货装置、数据库、运输装置、打包装置以及处理装置，所述第一摄像头设置于无人超市进出口上方位置处，用于摄取超市进出口位置影像；所述第二摄像头设置于运输装置上方位置处，用于摄取运输装置周围影像；所述扬声器设置于所述无人超市进出口上方位置处，用于播放语音信息；所述麦克风设置于所述无人超市进出口上方位置处，用于获取人体发出的语音信息；所述存货装置设置于所述无人超市内部与运输装置连接，用于存储物品以及将存储的物品放入运输装置上方；所述数据库用于存储所述无人超市内部物品信息；所述运输装置包括驱动电机以及履带，所述驱动电机设置于所述无人超市内部位置，用于驱动履带运行，所述履带设置于无人超市内部位置，用于将所述无人超市内部的物品运输至人体所在位置；所述打包装置设置于所述履带下方位置，用于将履带运输至人体所在位置的物品进行打包，其特征在于，所述处理装置包括：

第一摄取模块，用于利用设置于无人超市内部上方的第一摄像头摄取影像；

进入分析模块，用于根据摄取的超市影像分析是否有人体进入；

第一提示模块，用于利用设置于无人超市内部上方的扬声器发出第一语音提示；

语音获取模块，用于利用设置于无人超市内部上方的麦克风获取人体发出的语音信息；

购物分析模块，用于根据获取的人体发出的语音信息分析所述人体是否需要进行购物；

第二提示模块，用于利用设置于无人超市内部上方的扬声器发出第二语音提示；

连接检测模块，用于利用无线装置实时检测是否有外部设备发送连接请求；

无线装置，用于与外部设备、报警中心、进货部门以及网络建立连接；

购物接收模块，用于实时接收外部设备发送的购物信息；

物品比对模块，用于将购物信息中的购物物品与数据库内存储的对应购物物品进行比对；

物品分析模块，用于根据购物信息中的购物物品与数据库内存储的对应购物物品分析数据库内是否有库存；

订单生成模块，用于根据购物信息生成购物订单；

物品放置模块，用于根据购物订单控制存货装置将内部对应的购物物品放入运输装置上方；

放置检测模块，用于检测购物物品是否放入运输装置上方；

物品运输模块，用于控制运输装置将所述购物物品运输至所述人体位置处。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人超市的自动化运输方法，其特征在于，所述处理装置还包括：

违规分析模块，用于根据第一摄像头实时摄取的人体影像分析人体是否有违规行为；

警报模块，用于利用设置于无人超市内部上方的扬声器发出警报语音；

报警模块，用于利用无线装置将有违规行为的人体影像以及其违规行为信息发送至报警中心。

8.根据权利要求6所述的一种基于无人超市的自动化运输方法，其特征在于，所述处理装置还包括：

物品提取模块，用于提取库存不足的物品信息；

库存发送模块，用于利用无线装置向外部设备发送库存不足信息；

进货发送模块，用于利用无线装置将提取出的物品信息传输至进货部门。

9.根据权利要求6所述的一种基于无人超市的自动化运输方法，其特征在于，所述处理装置还包括：

第二摄取模块，用于利用设置于运输装置上方位置的第二摄像头摄取影像；

放入分析模块，用于跟据第二摄像头摄取的物品影像分析与购物订单对应的物品是否放入运输装置完成。

10.根据权利要求6所述的一种基于无人超市的自动化运输方法，其特征在于，所述处理装置还包括：

物品打包模块，用于利用打包装置将购物物品进行打包；

打包分析模块，用于根据摄取的打包影像分析打包装置是否打包完成；

购物发送模块，用于利用无线装置向外部设备发送购物完成信息。