CN107505909A - 一种条码自动绑定机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种条码自动绑定机及其控制方法，包括：机器框架、PLC控制器、运动平台和扫描器，所述PLC控制器分别与IO互锁控制盒、扫描器控制通信盒和运动平台控制盒连接。通过上述方式，本发明条码自动绑定机，通过互锁闭环结构实现每个组装产品的自动绑定，保证生产过程中不再出现人为原因造成的漏扫等问题，同时减轻了工人的工作量，保证了产品绑定时数据的准确性，通过设计全流程通用的夹具，减少了夹具占用空间，降低了产品外观刮伤风险，提高了生产效率，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、高效率等优点，同时在绑定机的应用及普及上有着广泛的市场前景。

Description

一种条码自动绑定机及其控制方法

技术领域

本发明涉及电子行业领域，特别是涉及一种条码自动绑定机。

背景技术

现有的工业生产中，为了追踪产品通常会在产品的各部分部件上贴有条码并将其绑定，由于条码数目多，且通常位于产品的反面，员工在操作过程中不是十分方便，并且存在漏扫的风险，这对每一件产品及其部件的追踪造成很大的漏洞及隐患，比如在工单结束时发现入系统总数与工单数量有差异，为避免后续风险只能将整个工单重新排查一遍找出未绑定产品，若部分产品已出厂流入客户端，则需要花费更多的时间及精力来进行追溯，增加了生产成本，影响了企业形象。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种条码自动绑定机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种条码自动绑定机，包括：机器框架、PLC控制器、运动平台和扫描器，所述PLC控制器分别与IO互锁控制盒、扫描器控制通信盒和运动平台控制盒连接，所述机器框架内部设置电控箱，电控箱的外表面设置触控操作屏，电控箱的内部设置运动平台控制盒，所述运动平台设置在所述机器框架内部的底面，夹具适配底座安装在所述运动平台上，所述扫描器包括上扫描器和下扫描器，下扫描器安装在所述机器框架内部的底面，所述机器框架内部的侧面设置轨道，扫描器可调节杆架的一端可以在轨道上滑动，扫描器可调节杆架的另一端与上扫描器连接，所述PLC控制器、IO互锁控制盒和扫描器控制通信盒分别设置在所述机器框架内部的隔板的背面，IO互锁控制盒、扫描器控制通信盒和运动平台控制盒连接分别与终端计算机连接，IO互锁控制盒用于将终端计算机发出的报错信息发送给PLC控制器。

在本发明一个较佳实施例中，所述机器框架上设置三色灯塔，三色灯塔与PLC控制器连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述机器框架内部的侧面设置散热风扇。

在本发明一个较佳实施例中，所述运动平台具有X方向和Y方向的自由度。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹具适配底座上设置夹具，夹具包括第一夹具和第二夹具，第一夹具与第二夹具的形状相同、孔位相同、大小不同。

在本发明一个较佳实施例中，所述机器框架的上顶面的材质为透明亚克力。

一种条码自动绑定机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）扫描绑定开始，PLC控制器调用运动平台的点位程序；

（2）判断是否扫描超时无数据上传终端计算机，如果是，PLC控制程序会停止条码自动绑定机，并且在触控操作屏上报错，三色灯塔报警；

（3）判断终端计算机是否报错，如果是，PLC控制程序会停止条码自动绑定机，并且在触控操作屏上报错，三色灯塔报警；

（4）如果没有扫描超时无数据上传终端计算机和终端计算机报错的情况，开始扫描绑定下一个产品；

（5）重复步骤（2）至步骤（4），直至完成扫描绑定所有产品。

在本发明一个较佳实施例中，所述运动平台的点位程序包括第一PLC控制程序和第二PLC控制程序。

在本发明一个较佳实施例中，所述PLC控制器根据不同产品选择相应的PLC控制程序。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一PLC控制程序包括1-6点位位置，第二PLC控制程序包括7-10点位位置。

本发明的有益效果是：通过互锁闭环结构实现每个组装产品的自动绑定，保证生产过程中不再出现人为原因造成的漏扫等问题，同时减轻了工人的工作量，保证了产品绑定时数据的准确性，通过设计全流程通用的夹具，减少了夹具占用空间，降低了产品外观刮伤风险，提高了生产效率，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、高效率等优点，同时在绑定机的应用及普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的条码自动绑定机一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明的条码自动绑定机一较佳实施例的无IO互锁控制盒的控制流程示意图；

图3是本发明的条码自动绑定机一较佳实施例的有IO互锁控制盒的控制流程示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种条码自动绑定机，包括：机器框架1、PLC控制器、运动平台2和扫描器，所述PLC控制器1分别与IO互锁控制盒、扫描器控制通信盒和运动平台控制盒连接，所述机器框架1内部设置电控箱3，电控箱3的外表面设置触控操作屏4，电控箱3的内部设置运动平台控制盒，所述运动平台2设置在所述机器框架1内部的底面，夹具适配底座5安装在所述运动平台2上，所述扫描器包括上扫描器6和下扫描器7，下扫描器7安装在所述机器框架1内部的底面，所述机器框架1内部的侧面设置水平轨道8，扫描器可调节杆架9的一端可以在轨道8上滑动，扫描器可调节杆架9的另一端与上扫描器6连接，所述PLC控制器、IO互锁控制盒和扫描器控制通信盒分别设置在所述机器框架1内部的隔板的背面，IO互锁控制盒、扫描器控制通信盒和运动平台控制盒连接分别与终端计算机连接，IO互锁控制盒用于将终端计算机发出的报错信息发送给PLC控制器。

优选地，机器框架1内部的侧面设置散热风扇10。

优选地，运动平台2具有X方向和Y方向的自由度。

优选地，夹具适配底座5上设置夹具，夹具包括第一夹具和第二夹具，第一夹具与第二夹具的形状相同、孔位相同、大小不同。

优选地，机器框架1的上顶面的材质为透明亚克力。

IO互锁控制盒采用24V供电，与终端计算机采用串口通信，终端计算机端报错后，可以通过IO互锁控制盒给PLC控制器一个输入信号，PLC控制器根据此输入信号来停止EXCM运动平台2运行并且在触控操作屏4上报错，机器框架1上设置的三色灯塔11通过PLC控制器发出的报错信息进行报警。

无IO互锁控制盒时：

当扫描时出现无标签，标签无法读取等情况会导致扫描超时无数据上传至FF系统的终端计算机超时时，EXCM运动平台2会停止运行并且在触控操作屏4上报错，三色灯塔11报警，工人可以根据产品的实际情况进行处理后再开始继续扫描绑定；

当条码信息可上传至FF系统的终端计算机，但出现站别错误等信息时，FF系统的终端计算机端报错时，EXCM运动平台2不会收到反馈信号将会继续工作，若后续产品无异常，FF系统的终端计算机会正常录入标签信息，工人若不实时查看报错记录就会把状态有错未绑定的产品默认OK状态流入后端，会认为整个夹具内的全部产品都已绑定完成，这就存在了极大的风险将站别错误的产品流入后续工序，造成重工甚至流入客户端。

有IO互锁控制盒时：

当FF系统的终端计算机报错时，可以通过IO互锁控制盒将信息传回绑定机使其停止工作并报错，工人就会及时准确的发现站别错误的部件进行相关处理；绑定机无完整数据录入FF系统的终端计算机，绑定机停止并报错，FF系统的终端计算机识别出绑定机上传的错误数据后反馈指令给绑定机，绑定机就会停止并报错，这样就形成了一个互锁闭环系统，保证产品在绑定时所有数据的准确性。

两种产品组装过程中的顺序为：点胶---组装---锁螺丝---绑定，因此设计出了全流程通用的夹具，整个组装过程中只存在一种夹具，使得过程轻松有序，产品也不会频繁从一个夹具放入另一个夹具，提高了生产效率，减少了夹具占用空间，降低了产品外观刮伤风险。

两种产品的尺寸不同，为保证整个流程机器通用，两个产品的夹具外形一致，使用小圆板单夹具可放置六个产品，使用大圆板单夹具可放置四个产品，为了保证快速换线生产，在编辑EXCM运动平台2的点位程序和PLC控制程序时做了很精妙的配合：对于EXCM运动平台2的点位程序，将大小圆板单夹具共十个点位记录在同一个程序中，保证在换线时EXCM运动平台2不需要连接终端计算机进行点位程序切换；对于PLC点位控制，利用两个PLC控制程序，执行小圆板单夹具生产时，使用PLC控制器调用EXCM运动平台程序1-6点位位置，执行大圆板单夹具生产时，使用PLC控制器调用EXCM运动平台程序7-10点位位置，这两个PLC控制程序只需要点击触控操作屏4上的按钮即可实现一键切换。

因为两个产品的点位位置都在同一个点位程序中，因而无论生产哪个产品都不需要重新载入程序，点位位置也不因程序切换而需要进行校对，节省了很多时间，平均每次切换比之前正常进行节省约20分钟。

一种条码自动绑定机的控制方法，包括以下步骤：

（1）扫描绑定开始，PLC控制器调用运动平台2的点位程序；

（2）判断是否扫描超时无数据上传终端计算机，如果是，PLC控制程序会停止条码自动绑定机，并且在触控操作屏4上报错，三色灯塔11报警；

（3）判断终端计算机是否报错，如果是，PLC控制程序会停止条码自动绑定机，并且在触控操作屏4上报错，三色灯塔11报警；

（4）如果没有扫描超时无数据上传终端计算机和终端计算机报错的情况，开始扫描绑定下一个产品；

（5）重复步骤（2）至步骤（4），直至完成扫描绑定所有产品。

本发明条码自动绑定机的有益效果是：

（1）结合上一工序使用的夹具直接投入扫描绑定，避免产品多次搬移造成混乱及产品外观刮伤；

（2）结合上一工序可直接实现一个夹具中多个产品的自动扫描绑定；

（3）两种产品切换生产时可以快速换线；

（4）扫描中对标签内容不清，标签缺失等缺陷进行报错；

（5）扫描过程中对站别不对的部件进行报错。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种条码自动绑定机，其特征在于，包括：机器框架、PLC控制器、运动平台和扫描器，所述PLC控制器分别与IO互锁控制盒、扫描器控制通信盒和运动平台控制盒连接，所述机器框架内部设置电控箱，电控箱的外表面设置触控操作屏，电控箱的内部设置运动平台控制盒，所述运动平台设置在所述机器框架内部的底面，夹具适配底座安装在所述运动平台上，所述扫描器包括上扫描器和下扫描器，下扫描器安装在所述机器框架内部的底面，所述机器框架内部的侧面设置轨道，扫描器可调节杆架的一端可以在轨道上滑动，扫描器可调节杆架的另一端与上扫描器连接，所述PLC控制器、IO互锁控制盒和扫描器控制通信盒分别设置在所述机器框架内部的隔板的背面，IO互锁控制盒、扫描器控制通信盒和运动平台控制盒连接分别与终端计算机连接，IO互锁控制盒用于将终端计算机发出的报错信息发送给PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种条码自动绑定机，其特征在于，所述机器框架上设置三色灯塔，三色灯塔与PLC控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种条码自动绑定机，其特征在于，所述机器框架内部的侧面设置散热风扇。

4.根据权利要求1所述的一种条码自动绑定机，其特征在于，所述运动平台具有X方向和Y方向的自由度。

5.根据权利要求1所述的一种条码自动绑定机，其特征在于，所述夹具适配底座上设置夹具，夹具包括第一夹具和第二夹具，第一夹具与第二夹具的形状相同、孔位相同、大小不同。

6.根据权利要求1所述的一种条码自动绑定机，其特征在于，所述机器框架的上顶面的材质为透明亚克力。

7.一种根据权利要求1-6中任一项所述的一种条码自动绑定机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）扫描绑定开始，PLC控制器调用运动平台的点位程序；

（2）判断是否扫描超时无数据上传终端计算机，如果是，PLC控制程序会停止条码自动绑定机，并且在触控操作屏上报错，三色灯塔报警；

（3）判断终端计算机是否报错，如果是，PLC控制程序会停止条码自动绑定机，并且在触控操作屏上报错，三色灯塔报警；

（4）如果没有扫描超时无数据上传终端计算机和终端计算机报错的情况，开始扫描绑定下一个产品；

（5）重复步骤（2）至步骤（4），直至完成扫描绑定所有产品。

8.根据权利要求7所述的一种条码自动绑定机的控制方法，其特征在于，所述运动平台的点位程序包括第一PLC控制程序和第二PLC控制程序。

9.根据权利要求8所述的一种条码自动绑定机的控制方法，其特征在于，所述PLC控制器根据不同产品选择相应的PLC控制程序。

10.根据权利要求8所述的一种条码自动绑定机的控制方法，其特征在于，所述第一PLC控制程序包括1-6点位位置，第二PLC控制程序包括7-10点位位置。