CN107505111B - 大吨位flng船载压缩机模型的海洋环境适应性试验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在陆地上能够模拟海洋环境条件的FLNG船载压缩机模型的气动性能和结构性能试验装置，尤其是可以精确控制大吨位压缩机模型大幅度低频横/纵摇和小幅度高频振动的耦合运动试验装置，主要包括：承载实验船载模型压缩机、船载模型电动机的运行实验平台、监控单元和运动控制系统，所述的实验平台由所述运动控制系统控制的多个电动驱动器组件驱动，模拟船舶运行过程中海洋环境，进而模拟船用条件下船载压缩机大幅度低频摇动和小幅度高频震动；结合传统压缩机气动性能试验的相关技术，配合本发明提出的大幅度旋转和平动的连接管接头，可以保证船用条件下船载压缩机气动性能试验的安全性，从而确定设计条件下压缩机的热力性能参数等。
Description
技术领域
本发明涉及一种在陆地上模拟海洋环境条件的FLNG船载压缩机模型的气动性能和结构性能试验装置，特别涉及一种可以精确控制大吨位压缩机模型大幅度低频横/纵摇和小幅度高频振动耦合运动的试验装置。涉及专利分类号G物理G01测量；测试G01M机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试。
背景技术
在船舶与海洋工程领域，常规海上天然气开发，包括海上的平台建设，铺设海底天然气输送管道，岸上天然气工厂的建设以及建造公路、LNG外输港口等基础建设，投资大、建设的周期长、现金回收迟、风险大。针对以上的不足，浮式液化天然气生产储卸装置(FLNG，又称LNG-FPSO)是在一种用于海上天然气田开发的新型浮式生产装置，此概念的技术开发和装置设计着眼于低投资、快投产和高效益，集液化天然气的生产、存储和卸载于一身，简化了海上气田的开发过程，特别适用于边际气田和深海气田的开发。
FLNG技术正处在海洋工程领域的最前沿，由于FLNG装置工作区域的特殊性，对制冷循环中的离心压缩机的研制工作提出了较高的要求。为了打破国外企业的技术上的垄断地位，发展具有自主知识产权的FLNG核心设备，因此需要研究船载压缩机在船用条件下的适应性。
在船舶与海洋工程领域，根据船级社规范船用条件包括高频、小幅度振动和低频、大幅度摇动两类：
依据中国船级社《船上振动控制指南(2012)》，对于一般船舶，螺旋桨激励和柴油机激励是船上主要激励源，其特点为高频、小幅度；
船体受到环境载荷作用会产生六自由度运动响应，从而带动船载设备做复杂运动(三向平动：纵荡、横荡和垂荡，以及三向转动：纵摇、横摇和首摇)，其特点为低频、大幅度。
通过分析可以发现高频振动产生的惯性加速度、低频横摇和纵摇产生的重力各向分量和惯性加速度均会对船载压缩机的工作性能有一定的削弱。因此，需要设计能够模拟船用条件(大幅度低频横/纵摇、小幅度高频振动)的试验装置，并且兼顾对船载压缩机传统气动性能和结构性能试验的影响。
与压缩机传统试验技术相比，新型试验装置需要重点解决如下三方面问题：
1.比较液压驱动系统，电动驱动系统具有能量利用率高(85％～90％)、无环境污染、占地面积小、故障率低、维修维护方便、控制精度高等优势。但是，通常的电动驱动系统沿着一个导轨推动负载。此时负载运动产生的侧向力，被外部导向装置承受，缸体本身不受侧向力。但是，当电动驱动系统应用于运动试验台时，由于缸体本身的重力和惯性力作用，不能看作理想的二力杆，需要承受一定的侧向力。当前国外几个著名公司的电动驱动系统承受侧向力的能力都比较弱，承载能力较差。因此，如何将电动驱动系统成功应用于大吨位FLNG 船载压缩机模型的海洋环境适应性试验是需要解决的问题之一。
2.压缩机传统气动性能试验中需要配备许多刚性管道。为了降低运动试验台的承载重量，需要将LNG储气罐和废气存储罐布置在地面，通过刚性管道与试验台上的压缩机连接。这样，当压缩机随着试验台发生大幅度低频横/纵摇的时候，会造成刚性管道破坏。因此，如何成功实现大幅度摇动情况下的气动性能试验是需要解决的问题之一。
3.由于在海洋环境条件下船载压缩机会产生高频振动惯性加速度、低频横摇和纵摇重力各向分量，均会影响压缩机转定子的动力学特性，严重时会使得两者的间距变小，造成摩擦和撞击等故障。因此，如何成功实现船用条件下压缩机内部结构间距的合理检测是需要解决的问题之一。
综上所述，有必要解决上述问题，研制一种在陆地上模拟海洋环境条件的大吨位FLNG船载压缩机模型气动性能和结构性能试验的新型装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对目前船载压缩机模型的海洋环境适应性试验装置的空白，提供一种在陆地上能够模拟海洋环境条件的FLNG船载压缩机模型的气动性能和结构性能试验装置，尤其是可以精确控制大吨位压缩机模型大幅度低频横/纵摇和小幅度高频振动的耦合运动试验装置，主要包括：
承载实验船载模型压缩机、船载模型电动机的运行实验平台、监控单元和运动控制系统，所述的实验平台由所述运动控制系统控制的多个电动驱动器组件驱动，模拟船舶运行过程中海洋环境，进而模拟船用条件下船载压缩机大幅度低频摇动和小幅度高频震动；
所述监控单元，监测装置运行过程中船载模型压缩机和船载模型电动机的运行参数；
所述的船载模型压缩机通过输气管道连接LNG储气罐和废气存储装置；
输气管道中部设有管接头组件，该组件包括：
套接在管道I内的转动外管，该外观的端部为球冠形接头，接头内部套有转动内管，转动内管的尾端连接平动内管，该屏东内管的后端与平动外管套接；
所述的转动外管与转动内管之间相对旋转。
作为优选的实施方式，在所述的转动外管和转动内管之间设有转动内管限位器、转动外管限位器和转动管接头密封；
在所述的平动内管和平动外管的连接部，分别设置平动内管限位器、平动外管限位器、平动管道密封。
作为优选的实施方式，所述的监控单元中包括设置在所述船载模型压缩机外部定子结构外壁的涡流传感器；
该传感器包括磁场线圈及铁芯、电缆和铝镍钴磁体；
工作过程中，磁场线圈及铁芯配合铝钴镍磁体引发船载模型压缩机的内部传感器磁场，测量压缩机内部转子结构扫过所述传感器磁场所产生的涡流损耗变化，通过外输电缆向监控单元输出，根据测量结果分析得到压缩机内部转定子的间隙变化，完成系统测量。
作为优选的实施方式，所述的电动驱动器组件为折返式电动缸组件，包括：
通过同步带，由轴向平行的电机驱动的丝杠，沿所述丝杠长度方向往复运动的螺母以及由与螺母连接的推杆；所述推杆由轴承固定。
通过采用上述技术方案，本发明公开的一种大吨位FLNG船载压缩机模型的海洋环境适应性试验装置，能够有效的模拟船用条件下船载压缩机大幅度低频摇动和小幅度高频振动：结合船载压缩机大吨位、大幅度低频摇动、小幅度高频振动的特点，本发明可以模拟60吨级船载压缩机组在船级社规定船用条件 (22.5度横/纵摇最大幅度的低频摇动，频率2～13.2、振幅1.0mm的高频振动)下的耦合运动。
结合传统压缩机气动性能试验的相关技术，配合本发明提出的大幅度旋转和平动的连接管接头，可以保证船用条件下船载压缩机气动性能试验的安全性，从而确定设计条件下压缩机的热力性能参数等。
结合传统压缩机结构性能试验的相关技术，配合本发明引入的非接触涡流监测转定子间距的技术，可以完善船用条件下船载压缩机结构性能的试验监测，从而完整地获得设计条件下压缩机的结构性能参数。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为大吨位FLNG船载压缩机模型的海洋环境适应性试验装置示意图
图2为本发明试验装置的电动缸体结构图
图3为本发明管接头组件结构示意图
图4为本发明非接触式涡流检测内部间隙的原理图
图5为本发明六自由度系统的布局示意图
图标说明：
1、船载压缩机，2、船载电动机，3、运动试验平台，4、电动驱动器组件， 5、伺服电机，6、运动控制计算机，7、监控单元，8、输气管道，9、管接头组件，10、调节阀，11、压力和温度监测仪，12、LNG储气罐，13、废气存储装置，14、接触和非接触式传感器，15、多通道分析仪，16、电机，17、同步带， 18、丝杠，19、螺母，20、推杆，21、轴承，22、转动外管，23、转动内管， 24、平动内管，25、平动外管，26、转动内管限位器，27、转动外管限位器， 28、转动管接头密封，29、平动内管限位器，30、平动外管限位器，31、平动管道密封，32、压缩机外部定子结构，33、压缩机内部转子结构，34、磁场线圈及铁芯，35、铝镍钴磁体，36、电缆，37、传感器磁场，38、密封圈，39、管道密封环，40、保护支撑环。
具体实施方式
为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
如图1-图5所示：
所述船载压缩机组包括船载模型压缩机1和船载模型电动机2。根据实际重量、尺寸和性能指标的缩尺比原则，设计压缩机组的具体模型。
所述六自由度运动试验平台包括运动试验平台3、电动驱动器组件4、伺服电机5、运动控制单元6、监控单元7和必要的控制软件。其中，运动试验平台为六自由度试验平台主体结构，用以承载船载压缩机组；电动缸和伺服电机组成驱动系统，可以根据需要实现大幅度低频横/纵摇和小幅度高频振动的耦合运动；运动控制计算机和监控单元的主要功能为监控平台工作状态、接受人员控制指令、控制完成试验任务、完成位移和速度等信号的调理等；控制软件系统包括系统管理与监控软件、伺服控制应用软件等，可以控制试验平台再现海洋环境条件。
所述气动性能试验仪器包括输气管道8、相对旋转和平动的连接管接头9、调节阀10、压力和温度监测仪11、LNG储气罐12和废气存储装置13。基于试验气体满足相似条件、质量流量达到平衡、各段转速一致和温度平衡等四项原则设计气动性能试验装置。其中，采用管道上布置测点的方式，在压缩机进、出气管路上安排温度和压力测点。此外，通过采集系统将现场转速、温度、压差等物理信号转换成电信号，然后通过数字滤波器进行滤波，排除现场各种电信号的干扰，获得准确的试验数据。
所述结构性能试验仪器包括接触和非接触式传感器14、多通道分析仪15。其中，传感器可以选择电动式、压电式等，测量压缩机指定位置的振动参数。进一步，不同类型的传感器配接不同类型的中间测量变换装置，对传感器输出的电信号进行前置变换、微积分运算、放大、调制和解调等。最后，分析设备完成对信号的频率分析，显示、记录设备给出振动信号的波形，并用数字或模拟方法指示出测量结果。
基于船载压缩机海洋环境条件下的整体运动规律，本发明的特点如下：
精确控制大吨位的船载压缩机运动的电动驱动系统：与压缩机传统试验装置相比，本发明专利的特点为可以在陆地上模拟海洋环境条件。本发明的电动缸体采用折返式，伺服电机16通过高强度伺服同步带17驱动滚珠丝杆18、丝杆通过钢珠带动丝杆螺母19、螺母与活塞杆20通过轴承21相连从而驱动活塞杆作往复直线运动，如图2所示。由于采用了折反式设计，电动缸的承载较强、总长较短，安装容易、设定简单、使用方便。因此，本发明专利可以实现大吨位船载压缩机大幅度低频摇动和小幅度高频振动的精确控制。
大幅度摇动条件下实施气动性能试验的连接管接头：运动状态下的气动试验包括LNG气体传输。为了避免过多占用运动试验平台的上部布置空间，通常需要将气体储存系统放置在地面，采用管道系统进行连接。其中，有些工作情况需要避免使用软性管道，而改为刚性管道进行连接。这样，会产生由大幅度低频运动引起的刚性管道损坏等问题。本发明专利设置可以实现大幅度相对运动的管道接头，如图3所示。其中，转动外管22与转动内管23之间可以相对旋转，并且根据压缩机组的最大纵/横摇角度和管道直径设置转动内管限位器26、转动外管限位器27、转动管接头密封器28；此外，平动内管24和平动外管25 之间可以相对滑动，并且根据最大纵/横摇角度和旋转管接头位置设置平动内管限位器29、平动外管限位器30、平动管道密封器31。因此，可以实现输气管道的自由旋转和滑移，从而保证气动性能试验的安全。
密封件可以采用传统动态管道密封结构型式，主要包括管道密封环、密封圈和保护支撑环，密封局部细节请参见图3。
限位件布置的目的是为了避免发生意外情况，通常工作状态的时候不会发生作用。在管道适当位置，沿管道的周向连续或离散地布置限位件，限位件可以使用常规的机械缓冲限位器。如图3c所示：在平动外管25内壁和平动内管24 之间设有密封圈38、平动外管，管道密封环、平动外管25、保护支撑环40。
在运动状态下的结构振动试验中，压缩机整体横摇、纵摇和首摇运动和加速度会引起压缩机转子结构产生振动，造成转子和定子之间的间隙发生变化，因此在压缩机运动试验中需要监测间隙的变化情况。本发明专利基于涡流检测技术可以感知和探测结构厚度和形状的变化管道内壁腐蚀状态的无损检测，将其用于船载压缩机内部间隙变化情况的监测，如图4所示。在压缩机外部定子结构32的外壁设置涡流传感器，包括磁场线圈及铁芯34和铝镍钴磁体35，引发内部传感器磁场37。然后，测量出压缩机内部转子结构33扫过磁场所产生的涡流损耗变化，并且通过外输电缆36进行输出。最终，依据测量结果分析得到压缩机内部转定子的间隙变化。其具有结构简单、频率响应范围较宽、抗干扰能力强、灵敏度高，测量范围大等优点。
如图5所示，本发明的六自由度电动驱动器组件4主要包括6个折返式电动缸，通过控制每个电动缸的伸出长度控制运动实验平台3的多角度运动。
作为优选的实施方式，所述的6个电动缸分的前端和后端依次相接，如图5 所示，在底板中，6个电动缸的后端分成三组在底板上呈三角形的三个顶点分布 (优选为等边三角形)，每个电动缸的前端在平台地面固定，同时与相邻组的电动缸固定，形成新的电动缸分组，以控制平台完成6自由度的运动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种大吨位FLNG船载压缩机模型的海洋环境适应性试验装置，其特征在于包括：
承载实验船载模型压缩机(1)、船载模型电动机(2)的运行实验平台(3)、监控单元(7)和运动控制系统(6)，所述的实验平台由所述运动控制系统(6)控制的多个电动驱动器组件(4)驱动，模拟船舶运行过程中海洋环境，进而模拟船用条件下船载压缩机大幅度低频摇动和小幅度高频震动；
所述监控单元，监测装置运行过程中船载模型压缩机(1)和船载模型电动机(2)的运行参数；
所述的船载模型压缩机(1)通过输气管道(8)连接LNG储气罐(12)和废气存储装置(13)；
输气管道(8)中部设有管接头组件(9)，该组件包括：
套接在管道I内的转动外管(22)，该外管的端部为球冠形接头，接头内部套有转动内管(23)，转动内管的尾端连接平动内管(24)，该平动内管的后端与平动外管(25)套接；
所述的转动外管(22)与转动内管(23)之间相对旋转；
所述的监控单元(7)中包括设置在所述船载模型压缩机(1)外部定子结构(32)外壁的涡流传感器；
该传感器包括磁场线圈及铁芯(34)、电缆(36)和铝镍钴磁体(35)；
工作过程中，磁场线圈及铁芯(34)配合铝钴镍磁体(35)引发船载模型压缩机的内部传感器磁场(37)，测量压缩机内部转子结构(33)扫过所述传感器磁场(37)所产生的涡流损耗变化，通过外输电缆(36)向监控单元(7)输出，根据测量结果分析得到压缩机内部转定子的间隙变化，完成系统测量。
2.根据权利要求1所述的大吨位FLNG船载压缩机模型的海洋环境适应性试验装置，其特征还在于：
在所述的转动外管(22)和转动内管(23)之间设有转动内管限位器(26)、转动外管限位器(27)和转动管接头密封(28)；
在所述的平动内管(24)和平动外管(25)的连接部，分别设置平动内管限位器(29)、平动外管限位器(30)、平动管道密封(31)。
3.根据权利要求1所述的大吨位FLNG船载压缩机模型的海洋环境适应性试验装置，其特征还在于：所述的电动驱动器组件为折返式电动缸组件，包括：
通过同步带(17)，由轴向平行的电机(16)驱动的丝杠(18)，沿所述丝杠(18)长度方向往复运动的螺母(19)以及由与螺母(19)连接的推杆(21)；所述推杆(21)由轴承(20)固定。
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