CN107504952B - 一种闸门倾斜测控系统及测控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种闸门倾斜测控系统，它包括闸门（1）、与闸门相适配的门槽（2）、闸门启闭装置（3）、闸门控制回路（4）和计算机远程监控系统（5），闸门启闭装置包括钢丝绳（301）和启闭机（302），闸门通过钢丝绳与启闭机传动连接，闸门控制回路与启闭机电性连接，还包括水平测控装置（6）及水平测控装置电气回路（7），计算机远程监控系统包括第一告警信号灯、第二告警信号灯和告警电铃，水平测控装置相互对立设于闸门上端两侧，水平测控装置电气回路包括告警回路、停止运行回路、复归回路、电源装置（8）和接地端。本发明采用闸门倾斜测控系统，监控闸门的倾斜状况，实现了闸门在卡死前就得到报警和有效控制。
Description
技术领域
本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种闸门倾斜测控系统及测控方法。
背景技术
闸门作为蓄水和排涝建筑物，在现今社会中的作用越来越大，为工农业生产、社会经济发展发挥了重要作用，在流域或城市防汛抗旱工作中也占有重要作用。通过双吊点卷扬式启闭机开闭的平面闸门、弧形闸门在闸门中应用较多，卷扬式启闭机对闸门的提升和关闭是利用钢丝绳的柔性传递来实现的。在闸门启闭机运行中，由于钢丝绳一侧松动下滑、钢丝绳过度磨损、钢丝绳脱离动滑轮轮槽、闸门一侧异物卡阻等原因，导致闸门发生倾斜、卡死在门槽内无法升降，如不及时停止运行，会导致启闭机电机烧毁、钢丝绳断裂、启闭机或闸门变形损坏，造成工程运行事故，特别是闸门夜间运行时，更难发现。
目前，一些水利枢纽已启用计算机远程监控系统对闸门开启高度进行控制，能远程控制闸门的升降，但是，当闸门倾斜时，其不具备提示闸门倾斜的功能，导致无法及时发现闸门发生倾斜现象。更重要的是，现在尚无具体可操控的装置来观测闸门是否倾斜，以及如何有效使闸门卡死前得到控制。因此，亟需本领域技术人员研究出一种闸门倾斜测控系统。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术中存在的不足，提供了一种用于监测闸门倾斜，报警，并使得闸门控制回路断电，实现闸门卡死前得到有效控制，以确保启闭机和闸门安全可靠运行的闸门倾斜测控系统及测控方法，可大大降低闸门的检修成本，水利工程效益得到有效发挥。
为了达到上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：一种闸门倾斜测控系统，它包括闸门、与闸门相适配的门槽、闸门启闭装置、闸门控制回路和计算机远程监控系统，所述闸门启闭装置包括钢丝绳和启闭机，所述闸门通过钢丝绳与启闭机传动连接，所述闸门控制回路与启闭机电性连接，还包括至少一个水平测控装置及水平测控装置电气回路，所述计算机远程监控系统包括第一告警信号灯、第二告警信号灯和告警电铃，所述水平测控装置相互对立设于闸门上端两侧；
所述水平测控装置电气回路包括告警回路、停止运行回路、复归回路、电源装置和接地端，所述告警回路、停止运行回路和复归回路并联且与电源装置和接地端相接；
所述告警回路包括第一告警回路和第二告警回路，所述第一告警回路和第二告警回路并联设置，所述第一告警回路包括接近开关K1、中间继电器KA1常开触点、中间继电器KA2常闭触点和中间继电器KA1线圈，所述接近开关K1与第一告警信号灯串联，所述中间继电器KA1常开触点和中间继电器KA2常闭触点串联后与接近开关K1并联，所述中间继电器KA1线圈一端与中间继电器KA2常闭触点连接，且该中间继电器KA1线圈另一端与接地端相接；
所述第二告警回路包括接近开关K2、中间继电器KA2常开触点、中间继电器KA3常闭触点和中间继电器KA2线圈，所述接近开关K2与第二告警信号灯串联，所述中间继电器KA2常开触点和中间继电器KA3常闭触点串联后与接近开关K2并联，所述中间继电器KA2线圈一端与中间继电器KA3常闭触点连接，且该中间继电器KA2线圈另一端与接地端相接；
所述停止运行回路包括自制开关K3和中间继电器KA3线圈，所述自制开关K3与告警电铃串联，所述中间继电器KA3线圈与告警电铃并联；
还包括一中间继电器KA3常闭触点9-10，所述停止运行回路通过中间继电器KA3常闭触点9-10与闸门控制回路电性相连；
所述水平测控装置包括箱体、导轨折弯件、支承件、小球和软管通道，所述导轨折弯件均通过支承件设于箱体内，所述水平测控装置内设有测控区，所述导轨折弯件依次由低到高轴向划分为至少四段斜导轨，所述斜导轨之间相连接并形成缓冲夹角，所述接近开关K1和接近开关K2设置于斜导轨上，所述小球经斜导轨并使接近开关K1、接近开关K2及自制开关K3分别动作，从而接通告警回路及停止运行回路。
作为优选地，所述复归回路包括电磁铁撞击回路、电磁吸盘回路及用于控制电磁铁撞击回路、电磁吸盘回路的SB1按钮，所述电磁铁撞击回路包括电磁铁，所述电磁吸盘回路包括电磁吸盘，所述电磁铁撞击回路与电磁吸盘回路并联，且电磁铁撞击回路与电磁吸盘回路均与SB1按钮电性连接。
作为优选地，所述导轨折弯件包括第一导轨折弯件、第二导轨折弯件、第三导轨折弯件，所述导轨折弯件下方均设有用于调试斜导轨倾斜角的调整螺栓件。
作为优选地，所述斜导轨分别为斜导轨A段、斜导轨B段、斜导轨C段、斜导轨D段、斜导轨E段和斜导轨F段，所述斜导轨A段、斜导轨C段和斜导轨E段的倾斜角度依次由小到大排列。
作为优选地，缓冲夹角包括第一缓冲夹角和第二缓冲夹角，所述斜导轨B段与斜导轨C段相连接并形成第一缓冲夹角，所述斜导轨D段与斜导轨E段相连接并形成第二缓冲夹角，所述接近开关K1设于斜导轨C段上，所述接近开关K2设于斜导轨E段上。
作为优选地，所述箱体一侧壁上设有一用于配合吸合小球的电磁吸盘，另一侧壁上设有电源装置，所述斜导轨A段一端与电磁吸盘相连，所述斜导轨F段一侧下方设有一绝缘平台，所述自制开关K3设于绝缘平台内，所述自制开关K3与斜导轨F段相对设置，所述自制开关K3一侧设有一用于配合撞击小球的电磁铁，所述电磁铁上方设有相适配的软管通道，所述软管通道一端与电磁吸盘相连通。
作为优选地，所述小球为镀铬铁球或者铜球，且该小球的直径为10-14mm。
作为优选地，所述第一导轨折弯件、第二导轨折弯件和第三导轨折弯件的导轨槽为圆弧状或者凹状或者V状结构。
作为优选地，所述软管通道的内径为16-20mm。
一种闸门倾斜测控系统的测控方法，主要包括以下步骤：
步骤一，安装水平测控装置：测量前，将两个水平测控装置对立设于闸门上方两端，校调好水平,同时，可根据不同尺寸大小的闸门，对调整螺栓件进行调整并锁紧；
步骤二，实时监控闸门运行过程中发生的倾斜情况并告警：当闸门运行中倾斜时，水平测控装置随闸门一起发生倾斜，当原静止的小球开始下滑并活动于斜导轨A段，此为正常运行区，有效防止因闸门振动而发生误告警；
当运行中闸门继续倾斜时，小球滑过斜导轨A段，并经过斜导轨B段，使小球落入第一缓冲夹角；
当运行中闸门继续倾斜时，小球从第一缓冲夹角处起步下滑至斜导轨C段上，小球活动于斜导轨C段，此为较严重报警区，当小球触发斜导轨C段上的接近开关K1动作，第一告警回路被接通，此时第一告警信号灯告警，同时，中间继电器KA1线圈得电，中间继电器KA1常开触点吸合自锁，使第一告警信号灯进行持续告警，提醒检修；
若没有得到及时检修且闸门继续倾斜时，小球滑过斜导轨C段，并经过斜导轨D段，使小球落入第二缓冲夹角，当闸门继续发生倾斜时，小球从第二缓冲夹角处起步下滑至斜导轨E段上，小球活动于斜导轨E段，此为严重报警区，当小球触发斜导轨E段上的接近开关K2动作，第二告警回路被接通，此时第二告警信号灯告警，同时，中间继电器KA2线圈得电，中间继电器KA2常开触点吸合自锁，同时，中间继电器KA2常闭触点断开，使得第一告警信号灯熄灭，第二告警信号灯进行持续告警，提醒检修；
若没有得到及时检修且闸门继续倾斜，小球滑过斜导轨E段，并活动于斜导轨F段上，此为闸门停止区，当小球与自制开关K3碰触时，使得停止运行回路接通，中间继电器KA3线圈得电，告警电铃持续报警，中间继电器KA3常闭触点断开，使得第二告警信号灯熄灭，同时，中间继电器KA3常闭触点9-10瞬间断开，使得闸门控制回路于闸门卡死前断电，闸门停止运行，等待维修；
步骤三，小球复位：当检修完毕后，启动复归回路，按下SB1按钮，使得电磁铁撞击回路和电磁吸盘回路同时得电而动作，电磁铁撞击小球，小球离开自制开关K3，自制开关K3断开，告警电铃停止报警；同时，小球在电磁铁的撞击力和电磁吸盘的吸引力双重作用下，通过软管通道返回到电磁吸盘，此时松开SB1按钮，电磁铁撞击回路及电磁吸盘回路失电，小球平稳释放于斜导轨A段上，并进行下一次闸门倾斜监控。
基于上述技术方案，本发明的与现有技术相比具有如下技术优点：
1.本发明采用闸门倾斜测控系统及测控方法，能早期发现闸门开始倾斜，可实时监控闸门倾斜状况，并发出报警，实现闸门在卡死前就得到有效控制，将事故消灭在萌芽状态，为抢修人员提供了最佳的抢修时机，可大大降低闸门倾斜卡死的检修成本，确保启闭机和闸门安全可靠运行，水利工程效益得到有效发挥；
2.利用本发明闸门倾斜测控系统的水平测控装置，结构简单，造价低廉，测控可靠，水平测控装置利用小球平衡，当水平测控装置随闸门发生倾斜时，小球滚动，通过小球滚动的路径并触发接近开关K1或接近开关K2闭合或触碰到自制开关K3接通相应的第一告警回路或第二告警回路或停止运行回路来监控闸门倾斜情况；
3.利用本发明复归回路，其包括电磁铁撞击回路、电磁吸盘回路及用于控制电磁铁撞击回路、电磁吸盘回路的SB1按钮，电磁铁撞击回路包括电磁铁，电磁吸盘回路包括电磁吸盘，电磁铁撞击回路与电磁吸盘回路并联后再与SB1按钮串联，水平测控装置的箱体一侧壁上设有一用于配合吸合小球的电磁吸盘，另一侧壁上设有电源装置，斜导轨A段一端与电磁吸盘相连，斜导轨F段一侧下方设有一绝缘平台，自制开关K3设于绝缘平台内，自制开关K3与斜导轨F段相对设置，自制开关K3一侧设有一用于配合撞击小球的电磁铁，电磁铁上方设有相适配的软管通道，软管通道一端与电磁吸盘相连通，当小球位于自制开关K3处，按下SB1按钮，通过电磁铁撞击小球，使小球沿软管通道返回到电磁吸盘，采用电磁吸盘，可以使得小球复位时被电磁吸盘快速吸住，稳定后再释放，小球平稳准确复位，采用SB1按钮控制电磁铁撞击回路和电磁吸盘回路，实现了点动控制，使得小球复位方便；
4.采用调整螺栓件，便于调试斜导轨A段、斜导轨C段和斜导轨E段倾斜角，适用范围和领域更广。
附图说明
图1为本发明闸门倾斜测控系统的结构示意图。
图2为本发明水平测控装置的结构示意图。
图3为本发明闸门倾斜测控系统的电路示意图。
图4为本发明闸门倾斜测控系统的闸门控制电路图。
图中：1.闸门，2.门槽，3.闸门启闭装置，301.钢丝绳，302.启闭机，4.闸门控制回路，5.计算机远程监控系统，6.水平测控装置，601.箱体,602.第一导轨折弯件,602a.斜导轨A段,602b.斜导轨B段,603.第二导轨折弯件,603a.斜导轨C段,603b.斜导轨D段,604.第三导轨折弯件,604a.斜导轨E段,604b.斜导轨F段,605.支承件,606.小球,607.软管通道,7.水平测控装置电气回路,8.电源装置,9.接近开关K1 ,10.接近开关K2，11.自制开关K3，12.电磁铁，13.电磁吸盘，14.第一缓冲夹角，15.第二缓冲夹角，16.绝缘平台，17.调整螺栓件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的解释说明。
如图1-图4所示，一种闸门倾斜测控系统，它包括闸门1、与闸门1相适配的门槽2、闸门启闭装置3、闸门控制回路4和计算机远程监控系统5，计算机远程监控系统5为现有技术，所述闸门启闭装置3包括钢丝绳301和启闭机302，所述闸门1通过钢丝绳301与启闭机302传动连接，所述闸门控制回路4与启闭机302电性连接，其特征在于：还包括至少一个水平测控装置6及水平测控装置电气回路7，所述计算机远程监控系统5包括第一告警信号灯、第二告警信号灯和告警电铃，所述第一告警信号灯采用绿灯GW,所述第二告警信号灯采用红灯RD，所述水平测控装置6相互对立设于闸门1上端两侧；
所述水平测控装置电气回路7包括告警回路、停止运行回路、复归回路、电源装置8和接地端，所述告警回路、停止运行回路和复归回路并联且与电源装置8和接地端相接；
所述告警回路包括第一告警回路和第二告警回路，所述第一告警回路和第二告警回路并联设置，所述第一告警回路包括接近开关K1、中间继电器KA1常开触点、中间继电器KA2常闭触点和中间继电器KA1线圈，所述接近开关K1与第一告警信号灯（以下简称绿灯GW）串联，所述中间继电器KA1常开触点和中间继电器KA2常闭触点串联后与接近开关K1并联，所述中间继电器KA1线圈一端与中间继电器KA2常闭触点连接，且该中间继电器KA1线圈另一端与接地端相接；
所述第二告警回路包括接近开关K2、中间继电器KA2常开触点、中间继电器KA3常闭触点和中间继电器KA2线圈，所述接近开关K2与第二告警信号灯（以下简称红灯RD）串联，所述中间继电器KA2常开触点和中间继电器KA3常闭触点串联后与接近开关K2并联，所述中间继电器KA2线圈一端与中间继电器KA3常闭触点连接，且该中间继电器KA2线圈另一端与接地端相接；
所述停止运行回路包括自制开关K3和中间继电器KA3线圈，所述自制开关K3与告警电铃串联，所述中间继电器KA3线圈与告警电铃并联；
还包括一中间继电器KA3常闭触点9-10，所述停止运行回路通过中间继电器KA3常闭触点9-10与闸门控制回路电性相连；
所述水平测控装置6包括箱体601、导轨折弯件、支承件605、小球606和软管通道607，所述导轨折弯件均通过支承件605设于箱体601内，所述水平测控装置6内设有测控区，所述测控区划分为正常运行区、较严重报警区、严重报警区和闸门停止区，所述导轨折弯件依次由低到高轴向划分为至少四段斜导轨，所述斜导轨之间相连接并形成缓冲夹角，所述接近开关K1和接近开关K2设置于斜导轨上，所述小球606经斜导轨并使接近开关K1、接近开关K2及自制开关K3分别动作，从而接通告警回路及停止运行回路。
所述复归回路包括电磁铁撞击回路、电磁吸盘回路及用于控制电磁铁撞击回路、电磁吸盘回路的SB1按钮，所述电磁铁撞击回路包括电磁铁12，所述电磁吸盘回路包括电磁吸盘13，所述电磁铁撞击回路与电磁吸盘回路并联，且电磁铁撞击回路与电磁吸盘回路均与SB1按钮电性连接。所述导轨折弯件包括第一导轨折弯件602、第二导轨折弯件603、第三导轨折弯件604，所述导轨折弯件下方均设有用于调试斜导轨倾斜角的调整螺栓件17。所述斜导轨分别为斜导轨A段602a、斜导轨B段602b、斜导轨C段603a、斜导轨D段603b、斜导轨E段604a和斜导轨F段604b，所述斜导轨A段602a、斜导轨C段603a和斜导轨E段604a的倾斜角度依次由小到大排列。缓冲夹角包括第一缓冲夹角14和第二缓冲夹角15，所述斜导轨B段602b与斜导轨C段603a相连接并形成第一缓冲夹角14，所述斜导轨D段603b与斜导轨E段604a相连接并形成第二缓冲夹角15，所述接近开关K1设于斜导轨C段603a上，所述接近开关K2设于斜导轨E段604a上。所述箱体601一侧壁上设有一用于配合吸合小球606的电磁吸盘13，另一侧壁上设有电源装置8，所述斜导轨A段602a一端与电磁吸盘13相连，所述斜导轨F段604b一侧下方设有一绝缘平台16，所述自制开关K3设于绝缘平台16内，所述自制开关K3与斜导轨F段604b相对设置，所述斜导轨F段604b与绝缘平台16内的自制开关K3之间存在至少2cm 间距，所述自制开关K3一侧设有一用于配合撞击小球606的电磁铁12，所述电磁铁12上方设有相适配的软管通道607，所述软管通道607一端与电磁吸盘13相连通。所述小球606为镀铬铁球或者铜球，且该小球606的直径为10-14mm。所述第一导轨折弯件602、第二导轨折弯件603和第三导轨折弯件604的导轨槽为圆弧状或者凹状或者V状结构。所述软管通道607的内径为16-20mm。所述自制开关K3由两个半圆柱中空铜管组成，每个半圆柱铜管外壳分別有开关接线柱，下方钻有一沉孔，沉孔的孔径是小球的0.8倍，目的是使小球平稳地停留在唯一点上，以供电磁铁撞击小球所用。半圆柱铜管上方钻一小孔，小孔的孔径是小球的1.5倍，目的:供软管通道伸进来，小球受撞击后经过软管通道一端端部的120º喇叭口并通过软管通道进行回归，实现小球的复位。接近开关K1、接近开关K2、电磁铁12、电磁吸盘13、调整螺栓件17均为直接从市场采购。自制开关K3为现有技术产品。
一种闸门倾斜测控系统的测控方法，主要包括以下步骤：
步骤一，安装水平测控装置：测量前，将两个水平测控装置6对立设于闸门1上方两端，校调好水平,同时，可根据不同尺寸大小的闸门，对调整螺栓件17进行调整并锁紧；
步骤二，实时监控闸门运行过程中发生的倾斜情况并告警：当闸门1运行中倾斜时，水平测控装置6随闸门1一起发生倾斜，当原静止的小球606开始下滑并活动于斜导轨A段602a，此为正常运行区，可以躲过闸门1运行中微小的振动，不发生告警，这主要是防止闸门1运行中微小的振动造成误告警，提高水平测控装置6的可靠性；
当运行中闸门1继续倾斜时，小球606滑过斜导轨A段602a，并经过斜导轨B段602b，使小球606落入斜导轨B段602b和斜导轨C段603a形成的第一缓冲夹角14，小球606不会继续滑行也不会返回，因为斜导轨C段603a倾斜角度大于斜导轨A段602a的倾斜角度，目的是让小球606平稳的停留在第一缓冲夹角14，缓解小球606从斜导轨B段602b下滑来的惯性，减小下滑时的重力加速度，斜导轨B段602b也设置得较陡，目的是预防小球606返回；
当运行中闸门1继续倾斜时，小球606从第一缓冲夹角14处起步下滑至斜导轨C段603a上，小球活动于斜导轨C段603a，此为较严重报警区，当小球触发斜导轨C段603a上的接近开关K1动作，第一告警回路被接通，此时绿灯GW告警，同时，中间继电器KA1线圈得电，中间继电器KA1常开触点吸合自锁，实现接近开关K1的自保持，使绿灯GW进行持续告警，提醒检修，提醒闸门1发生倾斜，请检修,分为两种情况：
（Ⅰ）当得到及时检修，闸门1恢复水平位置，水平测控装置6复位，绿灯GW熄灭，并将小球606手动复位，等待下一次的闸门倾斜监控；
（Ⅱ）若没有得到及时检修且闸门1继续倾斜时，小球606滑过斜导轨C段603a，并经过斜导轨D段603b，使小球606落入斜导轨E段604a和斜导轨D段603b形成的第二缓冲夹角15，当闸门1继续发生倾斜时，小球606从第二缓冲夹角15处起步下滑至斜导轨E段604a上，小球606活动于斜导轨E段604a，此为严重报警区，当小球606触发斜导轨E段604a上的接近开关K2动作，第二告警回路被接通，此时红灯RD只能短暂告警，同时，中间继电器KA2线圈得电，中间继电器KA2常开触点吸合自锁，实现接近开关K2的自保持，同时，中间继电器KA2常闭触点断开，使得绿灯GW熄灭，红灯RD进行持续告警，提醒检修，分为两种情况；
（i）当得到及时检修，闸门1恢复水平位置，水平测控装置6复位，红灯RD熄灭，并将小球606手动复位，等待下一次的闸门倾斜监控；
（ii）若没有得到及时检修且闸门1继续倾斜，小球606滑过斜导轨E段604a，并活动于斜导轨F段604b上，此为闸门停止区，当小球606与自制开关K3碰触时，使得停止运行回路接通，中间继电器KA3线圈得电，告警电铃持续报警，中间继电器KA3常闭触点断开，使得第二告警信号灯熄灭，同时，中间继电器KA3常闭触点9-10瞬间断开，使得闸门控制回路于闸门1卡死前断电，闸门1停止运行，等待维修；
小球606滑过斜导轨E段604a，活动于斜导轨F段604b上，并进入绝缘平台16内，此为闸门停止区，当小球606与绝缘平台16内的自制开关K3碰触时，使得停止运行回路接通，此时告警电铃报警，中间继电器KA3常开触点吸合，中间继电器KA3线圈得电，中间继电器KA3常闭触点断开，使得红灯RD熄灭，同时，中间继电器KA3常闭触点9-10瞬间断开，使得闸门控制回路于闸门1卡死前断电，闸门1停止运行，等待维修，说明一下，运行中不管是闸门1上升倾斜还是下降倾斜，自制开关K3一旦触合，闸门1总会立即停止运行，等待检修人员前往现场检修，闸门1处于卡死前的角度，所以能将事故控制在萌芽状态；
步骤三，小球复位：当检修完毕后，启动复归回路，按下SB1按钮，按住约3秒的时间，此时电磁铁撞击回路和电磁吸盘回路同时得电而动作，电磁铁12撞击小球606，小球606离开自制开关K3，自制开关K3断开，告警电铃停止报警；同时，小球606在电磁铁12的撞击力和电磁吸盘13的吸引力双重作用下，通过软管通道607返回到电磁吸盘13，此时松开SB1按钮，电磁铁撞击回路及电磁吸盘回路失电，小球606平稳释放于斜导轨A段602a上，并进行下一次闸门倾斜监控。
上述内容为本发明的示例及说明，但不意味着本发明可取得的优点受此限制，凡是本发明实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。
Claims (7)
1.一种闸门倾斜测控系统，它包括闸门（1）、与闸门（1）相适配的门槽（2）、闸门启闭装置（3）、闸门控制回路（4）和计算机远程监控系统（5），所述闸门启闭装置（3）包括钢丝绳（301）和启闭机（302），所述闸门（1）通过钢丝绳（301）与启闭机（302）传动连接，所述闸门控制回路（4）与启闭机（302）电性连接，其特征在于：还包括至少一个水平测控装置（6）及水平测控装置电气回路（7），所述计算机远程监控系统（5）包括第一告警信号灯、第二告警信号灯和告警电铃，所述水平测控装置（6）相互对立设于闸门（1）上端两侧；
所述水平测控装置电气回路（7）包括告警回路、停止运行回路、复归回路、电源装置（8）和接地端，所述告警回路、停止运行回路和复归回路并联且与电源装置（8）和接地端相接；
所述告警回路包括第一告警回路和第二告警回路，所述第一告警回路和第二告警回路并联设置，所述第一告警回路包括接近开关K1（9）、中间继电器KA1常开触点、中间继电器KA2常闭触点和中间继电器KA1线圈，所述接近开关K1（9）与第一告警信号灯串联，所述中间继电器KA1常开触点和中间继电器KA2常闭触点串联后与接近开关K1（9）并联，所述中间继电器KA1线圈一端与中间继电器KA2常闭触点连接，且该中间继电器KA1线圈另一端与接地端相接；
所述第二告警回路包括接近开关K2（10）、中间继电器KA2常开触点、中间继电器KA3常闭触点和中间继电器KA2线圈，所述接近开关K2（10）与第二告警信号灯串联，所述中间继电器KA2常开触点和中间继电器KA3常闭触点串联后与接近开关K2（10）并联，所述中间继电器KA2线圈一端与中间继电器KA3常闭触点连接，且该中间继电器KA2线圈另一端与接地端相接；
所述停止运行回路包括自制开关K3（11）和中间继电器KA3线圈，所述自制开关K3（11）与告警电铃串联，所述中间继电器KA3线圈与告警电铃并联；
还包括一中间继电器KA3常闭触点9-10，所述停止运行回路通过中间继电器KA3常闭触点9-10与闸门控制回路电性相连；
所述水平测控装置（6）包括箱体（601）、导轨折弯件、支承件（605）、小球（606）和软管通道（607），所述导轨折弯件均通过支承件（605）设于箱体（601）内，所述水平测控装置（6）内设有测控区，所述导轨折弯件依次由低到高轴向划分为至少四段斜导轨，所述斜导轨之间相连接并形成缓冲夹角，所述接近开关K1（9）和接近开关K2（10）设置于斜导轨上，所述小球（606）经斜导轨并使接近开关K1（9）、接近开关K2（10）及自制开关K3（11）分别动作，从而接通告警回路及停止运行回路；
所述复归回路包括电磁铁撞击回路、电磁吸盘回路及用于控制电磁铁撞击回路、电磁吸盘回路的SB1按钮，所述电磁铁撞击回路包括电磁铁（12），所述电磁吸盘回路包括电磁吸盘（13），所述电磁铁撞击回路与电磁吸盘回路并联，且电磁铁撞击回路与电磁吸盘回路均与SB1按钮电性连接；
所述导轨折弯件包括第一导轨折弯件（602）、第二导轨折弯件（603）、第三导轨折弯件（604），所述导轨折弯件下方均设有用于调试斜导轨倾斜角的调整螺栓件（17）；
所述斜导轨分别为斜导轨A 段（602a）、斜导轨B段（602b）、斜导轨C段（603a）、斜导轨D段（603b）、斜导轨E段（604a）和斜导轨F段（604b），所述斜导轨A段（602a）、斜导轨C段（603a）和斜导轨E段（604a）的倾斜角度依次由小到大排列。
2.根据权利要求1所述的闸门倾斜测控系统，其特征在于：缓冲夹角包括第一缓冲夹角（14）和第二缓冲夹角（15），所述斜导轨B段（602b）与斜导轨C段（603a）相连接并形成第一缓冲夹角（14），所述斜导轨D段（603b）与斜导轨E段（604a）相连接并形成第二缓冲夹角 （15），所述接近开关K1设于斜导轨C段（603a）上，所述接近开关K2设于斜导轨E段（604a）上。
3.根据权利要求1所述的闸门倾斜测控系统，其特征在于：所述箱体（601）一侧壁上设有一用于配合吸合小球（606）的电磁吸盘（13），另一侧壁上设有电源装置（8），所述斜导轨A段（602a）一端与电磁吸盘（13）相连，所述斜导轨F段（604b）一侧下方设有一绝缘平台（16），所述自制开关K3设于绝缘平台（16）内，所述自制开关K3与斜导轨F段（604b）相对设置，所述自制开关K3一侧设有一用于配合撞击小球（606）的电磁铁（12），所述电磁铁（12）上方设有相适配的软管通道（607），所述软管通道（607）一端与电磁吸盘（13）相连通。
4.根据权利要求1所述的闸门倾斜测控系统，其特征在于：所述小球（606）为镀铬铁球或者铜球，且该小球（606）的直径为10-14mm。
5.根据权利要求1所述的闸门倾斜测控系统，其特征在于：所述第一导轨折弯件（602）、第二导轨折弯件（603）和第三导轨折弯件（604）的导轨槽为圆弧状或者凹状或者V状结构。
6.根据权利要求1所述的闸门倾斜测控系统，其特征在于：所述软管通道（607）的内径为16-20mm。
7.一种如权利要求1-6任一所述的闸门倾斜测控系统的测控方法，其特征在于，主要包括以下步骤：
步骤一，安装水平测控装置：测量前，将两个水平测控装置（6）对立设于闸门（1）上方两端，校调好水平，同时，可根据不同尺寸大小的闸门，对调整螺栓件（17）进行调整并锁紧；
步骤二，实时监控闸门运行过程中发生的倾斜情况并告警：当闸门（1）运行中倾斜时，水平测控装置（6）随闸门（1）一起发生倾斜，当原静止的小球（606）开始下滑并活动于斜导轨A段（602a），此为正常运行区，有效防止因闸门振动而发生误告警；
当运行中闸门（1）继续倾斜时，小球（606）滑过斜导轨A段（602a），并经过斜导轨B段（602b），使小球（606）落入第一缓冲夹角（14）；
当运行中闸门（1）继续倾斜时，小球（606）从第一缓冲夹角（14）处起步下滑至斜导轨C段（603a）上，小球活动于斜导轨C段（603a），此为较严重报警区，当小球触发斜导轨C段（603a）上的接近开关K1（9）动作，第一告警回路被接通，此时第一告警信号灯告警，同时，中间继电器KA1线圈得电，中间继电器KA1常开触点吸合自锁，使第一告警信号灯进行持续告警，提醒检修；
若没有得到及时检修且闸门（1）继续倾斜时，小球（606）滑过斜导轨C段（603a），并经过斜导轨D段（603b），使小球（606）落入第二缓冲夹角（15），当闸门（1）继续发生倾斜时，小球（606）从第二缓冲夹角（15）处起步下滑至斜导轨E段（604a）上，小球（606）活动于斜导轨E段（604a），此为严重报警区，当小球（606）触发斜导轨E段（604a）上的接近开关K2（10）动作，第二告警回路被接通，此时第二告警信号灯告警，同时，中间继电器KA2线圈得电，中间继电器KA2常开触点吸合自锁，同时，中间继电器KA2常闭触点断开，使得第一告警信号灯熄灭，第二告警信号灯进行持续告警，提醒检修；
若没有得到及时检修且闸门（1）继续倾斜，小球（606）滑过斜导轨E段（604a），并活动于斜导轨F段（604b）上，此为闸门停止区，当小球（606）与自制开关K3（11）碰触时，使得停止运行回路接通，中间继电器KA3线圈得电，告警电铃持续报警，中间继电器KA3常闭触点断开，使得第二告警信号灯熄灭，同时，中间继电器KA3常闭触点9-10瞬间断开，使得闸门控制回路于闸门（1）卡死前断电，闸门（1）停止运行，等待维修；
步骤三，小球复位：当检修完毕后，启动复归回路，按下SB1按钮，使得电磁铁撞击回路和电磁吸盘回路同时得电而动作，电磁铁（12）撞击小球（606），小球（606）离开自制开关K3，自制开关K3（11）断开，告警电铃停止报警；同时，小球（606）在电磁铁（12）的撞击力和电磁吸盘（13）的吸引力双重作用下，通过软管通道（607）返回到电磁吸盘（13），此时松开SB1按钮，电磁铁撞击回路及电磁吸盘回路失电，小球（606）平稳释放于斜导轨A段（602a）上，并进行下一次闸门倾斜监控。
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