CN107504633A - 一种空调温湿双控的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调温湿双控的方法，属于空调控制技术领域。方法包括：获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；确定当前温度值与设定温度值的当前温度差值；根据当前温度差值确定压缩机的目标运行频率，以及根据当前湿度值确定是否开启电加热以及电加热开启时的输出功率。本发明的空调温湿双控的方法可以根据温度和湿度等室内环境参数，调整压缩机和电加热的运行，从而通过对压缩机的运行频率的控制来保证对室内环境的控温效果，并可通过对电加热的控制来达到控制室内湿度的目的，从而使室内温度和湿度均可以满足用户舒适度的要求，避免因调节单一室内环境参数而导致其它环境参数波动的影响。
Description
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，特别是涉及一种空调温湿双控的方法及装置。
背景技术
目前，现有家用空调在制冷运行过程中会有大量冷凝水产生，在合适的湿度和温度条件下，会滋生大量的细菌；并且细菌会随着送风输送到房间中去，这样会严重影响用户的舒适性和健康。据相关研究证明，在高湿度或者高温条件下细菌最易滋生。
另外，家用空调器在实际运行过程中，当设定温度和房间温度偏差较大时，压缩机高频运行，此时内机盘管温度一般较低(低于空气露点温度)空气中的水蒸气不断被冷凝下来，当房间温度达到设定温度时，湿度可能已经很低，而一般空调器没有加湿功能，此时用户会感觉干燥不舒服；当房间温度和设定温度差值很小时，空调器大多低频运行，此时内机盘管温度一般较高(高于空气露点温度)，空气中的水蒸气不会被冷凝下来，这样当房间温度达到设定温度时候，空气湿度可能偏大，用户同样感觉不舒服。因此，现有的空调控制方法往往不能兼顾对室内温度和湿度调节，导致室内温、湿度不能满足用户的舒适度和健康性的要求。
发明内容
本发明提供了一种空调温湿双控的方法及装置，旨在解决现有空调不能兼顾室内温度和湿度调节的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明的第一个方面，提供了一种空调温湿双控的方法，方法包括：获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；确定当前温度值与设定温度值的当前温度差值；根据当前温度差值确定压缩机的目标运行频率，以及根据当前湿度值确定是否开启电加热以及电加热开启时的输出功率。
进一步的，根据当前温度差值确定压缩机的目标运行频率，包括：确定前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值；以及第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值；根据第一温度偏差值和第二温度偏差值，确定压缩机的目标运行频率。
进一步的，根据第一温度偏差值和第二温度偏差值，确定压缩机的目标运行频率，包括：目标运行频率根据如下公式进行PID计算得到：
Hzout＝Out_gain*[Kp*Dn+Ki*Pn+Kd*(Dn－Dn-1)]；
其中，Dn＝Pn–Pn-1，Dn-1＝Pn-1–Pn-2；
Hzout为目标运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，Dn为当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值，Dn-1为第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，Pn为当前温度差值，Pn-1为第一温度差值，Pn-2为第二温度差值。
进一步的，方法还包括：当当前温度值达到设定温度值时，控制压缩机以设定的最小频率运行，且空调的内风机以低转速运行。
进一步的，根据当前湿度值确定是否开启电加热，包括：根据设定温度值，确定目标湿度范围；当当前湿度值不在目标湿度范围时，则控制开启电加热；当当前湿度值处于目标湿度范围时，则不开启电加热。
根据本发明的第二个方面，还提供了一种空调温湿双控的装置，装置包括：获取模块，用于获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；第一确定模块，用于确定当前温度值与设定温度值的当前温度差值；第二确定模块，用于根据当前温度差值确定压缩机的目标运行频率，以及根据当前湿度值确定是否开启电加热以及电加热开启时的输出功率。
进一步的，第二确定模块包括：第一确定子模块，用于确定前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值；以及第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值；第二确定子模块，用于根据第一温度偏差值和第二温度偏差值，确定压缩机的目标运行频率。
进一步的，第二确定子模块用于根据如下公式进行PID计算得到目标运行频率：
Hzout＝Out_gain*[Kp*Dn+Ki*Pn+Kd*(Dn－Dn-1)]；
其中，Dn＝Pn–Pn-1，Dn-1＝Pn-1–Pn-2；
Hzout为目标运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，Dn为当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值，Dn-1为第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，Pn为当前温度差值，Pn-1为第一温度差值，Pn-2为第二温度差值。
进一步的，装置还包括控制模块，用于：当当前温度值达到设定温度值时，控制压缩机以设定的最小频率运行，且空调的内风机以低转速运行。
进一步的，第二确定模块还包括：第三确定子模块，用于根据设定温度值，确定目标湿度范围；第四确定子模块，用于当当前湿度值不在目标湿度范围时，则控制开启电加热；以及当当前湿度值处于目标湿度范围时，则不开启电加热。
本发明的空调温湿双控的方法可以根据温度和湿度等室内环境参数，调整压缩机和电加热的运行，从而通过对压缩机的运行频率的控制来保证对室内环境的控温效果，并可通过对电加热的控制来达到控制室内湿度的目的，从而使室内温度和湿度均可以满足用户舒适度的要求，避免因调节单一室内环境参数而导致其它环境参数波动的影响。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调温湿双控方法的流程图一；
图2是根据一示例性实施例所示出的本发明空调温湿双控方法的流程图二；
图3是根据一示例性实施例所示出的本发明空调温湿双控方法的流程图三；
图4是根据一示例性实施例所示出的本发明空调温湿双控方法的流程图四；
图5是根据一示例性实施例所示出的本发明温湿双控方法的流程图五；
图6是根据一示例性实施例所示出的本发明温湿双控方法的流程图五；
图7是根据一示例性实施例所示出的本发明温湿双控方法的流程图五；
图8是根据一示例性实施例所示出的本发明温湿双控方法的流程图五；
图9是根据一示例性实施例所示出的本发明温湿双控方法的流程图五。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
空调已是日常生活中常见的电器了，可以调节室内的温度，即可升温或降温，使得室内温度与用户预设温度匹配。但是，在温度调节的过程中，往往会导致室内环境湿度的变化，如通过增大冷媒量来降低室内环境温度时，由于室内换热器的表面温度降低，则可能导致流经室内换热器的空气中被冷凝的水汽量增加，这样，会导致室内环境湿度下降，用户往往会产生干燥不适的感觉。同理，在通过空调调节室内的湿度时，也可能会导致室内环境温度的变化，如通过增大冷媒量来降低室内换热器的表面温度，进而对室内环境进去除湿的过程中，由于室内换热器的表面温度降低，则会导致经营室内机吹出的空气的温度下降，这样，会使得室内环境温度降低，用户往往会产生寒冷的感觉。因此，现有的只调节温度或湿度等单一参数的空调控制方法不能满足用户舒适度的要求。
本发明所提供的温湿双控的方法通过调整空调的运行模式，兼顾调节过程中室内环境温度和湿度的变化，这样，即保证了空调温控的效果，还增加了空调湿度控制的功能。
具体的，本发明空调以制冷、制热或除湿等模式运行过程时，输入室内换热器的冷媒量的多少可直接影响到制冷、制热及除湿效果，而输入的冷媒量的多少则取决于压缩机的运行频率，当压缩机的运行频率较高时，其排入空调冷媒循环系统中的冷媒量也较多，这样，流经室内换热器的冷媒量也随之增多，进而可以起到加快制冷、制热及除湿效率的作用；而当压缩机的运行频率较低时，其排入空调冷媒循环系统中的冷媒量也较少，这样，流经室内换热器的冷媒量也随之减少，进而可以起到延缓制冷、制热及除湿进程的作用。
因此，通过调整压缩机的运行频率，可以实现对输入室内换热器的冷媒量的控制，进而达到调节制冷、制热及除湿效果的目的。例如，在夏季高温工况，空调一般以制冷模式运行，当室内环境温度较高时，可以通过提高压缩机的运行频率，以加快制冷模式的制冷效率，从而使室内环境温度可以降低到比较适宜的温度状况；或者，在冬季低温工况，空调一般以制热模式运行，当室内环境温度较低时，可以通过提高压缩机的运行频率，以加快制热模式的制热效率，从而使室内环境温度可以提高到比较适宜的温度状况；或者，在夏季高湿工况下，空调可以从制冷模式切换到除湿模式运行，并可通过提高压缩机的运行频率，以加快除湿模式的除湿效率，从而是室内环境湿度可以降低到比较适宜的湿度状况。
而在室内环境温度接近用户设定的温度值时，则可控制空调压缩机的运行频率位置在适当或较低的频率值，从而可以达到维持室内环境温度稳定的目的；同理，在室内环境湿度接近用户设定的湿度值时，也可控制空调压缩机的运行频率位置在适当或较低的频率值，同样可以达起到维持室内环境温度稳定的效果。
对于压缩机的运行频率的调整，本发明提供了两种调整方式：一种是根据室内环境的当前温度值与用户所设定的温度值，确定压缩机的目标运行频率；另外一种是根据室内环境的当前温度值和用户所设定的温度值，结合室内环境的当前湿度值和用户设定的湿度值，进而确定压缩机的目标运行频率。上述的两种调节方式，第一种主要是针对室内环境的当前温度值与设定温度值的温度差异调整压缩机的运行频率，以使压缩机的运行频率可以优先满足空调温度调节的冷媒量需要，适用于空调的制冷和制热运行模式；第二种方法则是结合室内环境的当前温度值与设定温度值的温度差异、以及当前湿度值与设定湿度值的湿度差异，以使压缩机的运行频率优先满足参数差异较大的冷媒量需求，适用于空调的制冷和除湿运行模式。
图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调温湿双控方法的流程图一。在图1所示的应用场景中，公开了根据室内环境的当前温度值和设定温度值确定压缩机的目标运行频率的相关流程。
具体的，如图1所示，前述的根据室内环境的当前温度值和设定温度值确定压缩机的目标运行频率的步骤主要包括：
S101、获取空调所处空间的当前温度值；
在实施例中，空调一般装设于客厅、卧室和会议室等室内空间中，因此，步骤S101中所获取的即是空调所安装的客厅、卧室或者会议室等室内空间的当前温度值，也即是本次流程中所获取的实时的室内环境温度值。
较佳的，空调设置有温度传感器，可用于检测室内环境的当前温度值。温度传感器的感应端可以设置于空调的进风口或者机壳外壁上，以使其检测的当前温度值可与室内环境的实际温度相同或相近，从而提高本发明依据当前温度值所确定的压缩机的目标运行频率的精准度。
S102、确定当前温度值与设定温度值的当前温度差值；
在实施例中，空调开启运行时，用户可以通过遥控器或者空调机体上的控制面板输入需要达到的目标室内环境温度，即本实施例中的设定温度值，如在夏季高温工况，用户通过遥控器设定需要达到的目标室内环境温度为24℃，则24℃即为设定温度值。
应当理解的是，如果用户未通过遥控器或者控制面板输入目标室内环境温度值，则一般是默认空调上次关闭时所维持的温度值为设定温度值，如上一次空调关机时的设定温度值是26℃，则在本次空调开机运行且用户未输入设定温度值的情况下，上一次空调运行时的26℃即为本次流程的设定温度值。
在实施例中，在夏季高温工况，室内环境的当前温度值一般是高于设定温度值，因此，当前温度差值为当前温度值减去设定温度值的差值；而在冬季低温工况，室内环境的当前温度值一般是低于设定温度值，因此，当前温度差值为设定温度值减去当前温度值的差值。为了便于计算，较佳的，本发明所确定的当前温度差值为当前温度值与设定温度值的差值的绝对值。
S103、根据当前温度差值确定压缩机的目标运行频率；
在本实施例中，空调压缩机的频率调节过程是以设定周期多次进行的，因此，在每一次的周期流程中，均可以计算确定有当前周期流程的当前温度差值，本发明温湿双控方法为了提高对压缩机运行频率控制的精准性，在根据确定压缩机的目标运行频率之前，需要预先确定本次流程的前两个周期中所确定的温度差值。
即，设定在室内环境的当前温度达到设定温度之前，空调需要重复执行m次前述实施例中流程，以其中的第n次为例，在确定压缩机在第n周期流程中的目标运行频率之前，就需要预先确定第n-1次和第n-2次的周期流程中所确定的当前温度差值；第n-1次的当前温度差值即为第n-1次的周期流程中所获取的当前温度值与设定温度的差值，第n-2次的当前温度差值即为第n-2次的周期流程中所获取的当前温度值与设定温度的差值。
例如，以夏季高温工况的制冷过程为例，在连续的三个周期流程中，由于空调制冷模式持续运行，因此，三个周期所检测到的当前温度值是逐渐下降的，如第n-2次为30℃，第n-1次为29℃，第n次为27℃，空调的设定温度值为24℃，则第n-2次的当前温度差值为6℃，第n-1次的当前温度差值为5℃，第n次的当前温度差值为3℃。
这样，就可以进一步确定当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值，即本次周期流程与上一周期流程的当前温度差值之间的温度偏差值，例如，本发明以第n次作为本次周期流程，则按照前述实施例中所计算得到的第n次和第n-1次的当前温度差值，即可确定第一温度偏差值为5-3＝2℃。
同理，也可以确定第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，即本次的上一周期流程的当前温度差值与其上一次周期流程的当前温度差值之间的温度偏差值，例如，本次的上次周期流程为第n-1次周期流程，则其上一次周期流程为第n-2次周期流程，则按照前述实施例中所计算得到的第n-1次和第n-2次的当前温度差值，即可确定第二温度偏差值为6-5＝1℃。
应当理解的是，为了区分不同周期流程中的当前温度差值，本发明将前述实施例中的第n-1次周期流程中的当前温度差值定义为第一温度差值，第n-2次周期流程中的当前温度差值定义为第二温度差值。
较佳的，本发明的根据当前温度差值确定压缩机的目标运行频率的相关流程步骤是在n＞2次的周期中进行，由于每一周期的时间较短，因此空调开启运行前的2个周期的室内温湿度以及出风温度的变化较小，因此本发明的上述流程步骤主要是针对n＞2次的周期流程及其后续的周期流程。
较佳的，为了便于计算，本发明所确定的温度偏差值也是采用该数值的绝对值。
这样，根据第一温度偏差值和第二温度偏差值，即可确定压缩机的目标运行频率。
具体的，压缩机的目标运行频率根据如下公式进行PID计算得到：
Hzout＝Out_gain*[Kp*Dn+Ki*Pn+Kd*(Dn－Dn-1)]；
其中，Dn＝Pn–Pn-1，Dn-1＝Pn-1–Pn-2；
Hzout为目标运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，Dn为当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值，Dn-1为第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，Pn为当前温度差值，Pn-1为第一温度差值，Pn-2为第二温度差值。
在空调实际应用中，Out_gain为压缩机的输出系数，每一压缩机机型对应确定的输出系数值；Kp、Ki和Kd为预先存储在空调内的计算系数，这些计算系数可在空调产品出厂前，通过大量仿真实验的调试数据汇总得到。
因此，根据上述计算公式即可计算得到压缩机的目标运行频率，并将该目标运行频率作为本次周期流程中压缩机的设定运行频率，通过将压缩机的实际运行频率或上一次周期流程中的运行频率调整为确定的目标运行频率，可以使空调输出至空调冷媒循环系统的冷媒量满足空调制冷、制热或者除湿的冷媒量需求，并可以与当前工况相适配，从而也能起到节能降耗，提高空调整机性能的效果。
在本实施例中，当当前温度值达到设定温度值时，控制压缩机以设定的最小频率运行，且空调的内风机以低转速运行，这样，可以使室内环境温度维持在设定温度或者接近设定温度的温度条件下，并可以降低对电能的耗用，降低空调的使用成本。
图2是根据一示例性实施例所示出的本发明空调温湿双控方法的流程图二。在图2所示的应用场景中，公开了根据室内环境的当前温度值和设定温度值，结合室内环境的当前湿度值和用户设定的湿度值，确定压缩机的目标运行频率的相关流程。
具体的，如图2所示，前述的根据室内环境的当前温度值和设定温度值，结合室内环境的当前湿度值和用户设定的湿度值，确定压缩机的目标运行频率的步骤主要包括：
S201、获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
在实施例中，获取空调所处空间的当前温度值的方式可以参照前述图1所示的实施例，本发明在此不作赘述。
对于当前湿度值这一参数，在实施例中，步骤S201中所获取的是空调所安装的客厅、卧室或者会议室等室内空间的当前湿值，也即是本次流程中所获取的实时的室内环境湿度值。
较佳的，空调设置有湿度传感器，可用于检测室内环境的当前湿度值。湿度传感器的感应端可以设置于空调的进风口或者机壳外壁上，以使其检测的当前湿度值可与室内环境的实际湿度相同或相近，从而提高本发明依据当前湿度值所确定的压缩机的目标运行频率的精准度。
S202、确定当前温度值与设定温度值的当前温度差值，以及当前湿度值与设定湿度值的当前湿度差值；
在本实施例中，确定当前温度值与设定温度值的当前温度差值的具体方式可参照前述图1所示的实施例，本发明在此不作赘述。
对于设定湿度值这一参数，在实施例中，空调开启运行时，用户可以通过遥控器或者空调机体上的控制面板输入需要达到的目标室内环境湿度，即本实施例中的设定湿度值，如在夏季高温工况，用户通过遥控器设定需要达到的目标室内环境湿度为相对湿度50℃，则相对湿度50％即为设定湿度值。
应当理解的是，如果用户未通过遥控器或者控制面板输入目标室内环境湿度值，则一般是默认空调上次关闭时所维持的湿度值为设定湿度值，如上一次空调关机时的设定湿度值是相对湿度55％，则在本次空调开机运行且用户未输入设定湿度值的情况下，上一次空调运行时的相对湿度55％即为本次流程的设定湿度值。
在实施例中，在夏季高温高湿工况，室内环境的当前湿度值一般是高于设定温度值，因此，当前湿度差值为当前湿度值减去设定湿度值的差值；而在冬季低温工况，室内环境的当前湿度值一般是低于设定湿度值，因此，当前湿度差值为设定湿度值减去当前湿度值的差值。为了便于计算，较佳的，本发明所确定的当前湿度差值为当前湿度值与设定湿度值的差值的绝对值。
S203、根据当前温度差值确定压缩机的第一运行频率，以及根据当前湿度差值确定压缩机的第二运行频率；
S204、根据第一运行频率和第二运行频率，确定压缩机的目标运行频率；
与图1所示的实施例相类似的，在本实施例中，空调压缩机的频率调节过程是以设定周期多次进行的，因此，在每一次的周期流程中，均可以计算确定有当前周期流程的当前温度差值和当前湿度差值，本发明温湿双控方法为了提高对压缩机运行频率控制的精准性，在根据确定压缩机的目标运行频率之前，需要预先确定本次流程的前两个周期中所确定的温度差值和湿度差值。
在实施例中，根据当前温度差值确定压缩机的第一运行频率过程可以参照图1所示的实施例，第一运行频率可根据如下公式进行PID计算得到：
Hz1＝Out_gain*[Kp*Dn+Ki*Pn+Kd*(Dn－Dn-1)]；
其中，Dn＝Pn–Pn-1，Dn-1＝Pn-1–Pn-2；
Hz1为湿度第一运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，Dn为当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值，Dn-1为湿度第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，Pn为湿度当前温度差值，Pn-1为湿度第一温度差值，Pn-2为湿度第二温度差值。
在本实施例中，要是针对湿度差值的确定过程进行说明。
在本实施例中，设定在室内环境的当前湿度达到设定湿度之前，空调需要重复执行m次前述实施例中流程，以其中的第n次为例，在确定压缩机在第n周期流程中的目标运行频率之前，就需要预先确定第n-1次和第n-2次的周期流程中所确定的当前湿度差值；第n-1次的当前湿度差值即为第n-1次的周期流程中所获取的当前湿度值与设定湿度的差值，第n-2次的当前湿度差值即为第n-2次的周期流程中所获取的当前湿度值与设定湿度的差值。
例如，以夏季高温工况的制冷过程为例，在连续的三个周期流程中，由于空调制冷模式持续运行，因此，三个周期所检测到的当前湿度值是逐渐下降的，如第n-2次为相对湿度64％，第n-1次为相对湿度62％，第n次为相对湿度59％，空调的设定湿度值为相对湿度50％，则第n-2次的当前湿度差值为相对湿度14％，第n-1次的当前湿度差值为相对12％，第n次的当前湿度差值为相对湿度9％。
这样，就可以进一步确定当前湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的第一湿度偏差值，即本次周期流程与上一周期流程的当前湿度差值之间的湿度偏差值，例如，本发明以第n次作为本次周期流程，则按照前述实施例中所计算得到的第n次和第n-1次的当前湿度差值，即可确定第一湿度偏差值为14％-12％＝2％。
同理，也可以确定第一湿度差值与其上一次所确定的第二湿度差值的第二湿度偏差值，即本次的上一周期流程的当前湿度差值与其上一次周期流程的当前湿度差值之间的湿度偏差值，例如，本次的上次周期流程为第n-1次周期流程，则其上一次周期流程为第n-2次周期流程，则按照前述实施例中所计算得到的第n-1次和第n-2次的当前湿度差值，即可确定第二湿度偏差值为12％-9％＝3％。
应当理解的是，为了区分不同周期流程中的当前湿度差值，本发明将前述实施例中的第n-1次周期流程中的当前湿度差值定义为第一湿度差值，第n-2次周期流程中的当前湿度差值定义为第二湿度差值。
较佳的，为了便于计算，本发明所确定的湿度偏差值也是采用该数值的绝对值。
这样，根据第一湿度偏差值和第二湿度偏差值，即可确定压缩机的第二运行频率。
具体的，压缩机的第二运行频率根据如下公式进行PID计算得到：
Hz2＝Out_gain*[Kp*dn+Ki*pn+Kd*(dn－dn-1)]；
其中，dn＝pn–pn-1，dn-1＝pn-1–pn-2；
Hz2为所述第二运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，dn为当前湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的第一湿度偏差值，dn-1为所述第一湿度差值与其上一次所确定的第二湿度差值的第二湿度偏差值，pn为所述当前湿度差值，pn-1为所述第一湿度差值，pn-2为所述第二湿度差值。
因此，根据上述计算公式即可计算得到压缩机的第二运行频率，结合前述计算得到的第一运行频率，即可确定压缩机的目标运行频率。较佳的，本发明将第一运行频率和第二运行频率中的数值较大的作为压缩机的目标运行频率，并将该目标运行频率作为本次周期流程中压缩机的设定运行频率，通过将压缩机的实际运行频率或上一次周期流程中的运行频率调整为确定的目标运行频率，可以使空调输出至空调冷媒循环系统的冷媒量满足空调制冷、制热或者除湿的冷媒量需求，并可以与当前工况相适配，从而也能起到节能降耗，提高空调整机性能的效果。
在本实施例中，第一运行频率为空调进行温度控制时所需要的压缩机的最小运行频率，第二运行频率为空调进行湿度控制时所需要的压缩机的最小运行频率，因此，本发明将为第一运行频率和第二运行频率中数值较大的选定为压缩机的目标运行频率，使得压缩机的运行频率均可以满足空调温度控制和湿度控制的需要。
在本实施例中，当当前温度值达到设定温度值时，同样可以控制压缩机以设定的最小频率运行，且空调的内风机以低转速运行，这样，可以使室内环境温度维持在设定温度或者接近设定温度的温度条件下，并可以降低对电能的耗用，降低空调的使用成本。
另外，在上述多个实施例中压缩机的运行频率的调节过程中，伴随着输入室内换热器的冷媒量的变化，空调的出风温度也会受到影响，例如，在空调切换为除湿模式运行，压缩机的运行频率提高、冷媒输入量增加时，空调的出风温度也随之降低，进而造成用户不适，因此，为了避免温度变化对用户的影响，本发明的空调还设置有电加热装置，电加热装置可以对空调吹出的空气进行加热，从而起到提高出风气流温度的作用。
一般的，现有的电加热装置主要是应用在冬季的制热工况，而本发明则可将其应用在制冷或除湿等运行模式，从而提高了电加热装置的利用率。具体的，通过调整电加热装置的开启或关闭，以及开启时的输出频率，可以实现对吹入室内环境的出风气流的温度控制，进而实现空调以除湿等模式运行时出风气流温度恒定的目的，使得在不影响室内制冷的情况下，避免出现因模式切换等所导致的室内温度波动的问题。
对于电加热的开闭控制以及输出功率的调整，本发明提供了三种调整方式：第一种是根据当前湿度值确定是否开启电加热以及电加热开启时的输出功率；第二种是根据当前温度差值确定是否开启电加热以及电加热开启时的输出功率；第三种是根据当前温度差值和当前湿度值确定是否开启电加热以及电加热开启时的输出功率。上述的三种调节方式，第一种主要是针对室内环境的当前湿度值与目标湿度范围调整电加热的运行，以使电机热的输出功率可以优先满足空调湿度调节的热量需要，适用于空调的除湿运行模式；第二种方法则是针对室内环境的当前温度值与目标温度范围的温度差异调整电加热的运行，以使电加热的输出功率优先满足空调温度调节的热量需要，适用于空调的制冷或制热运行模式；第三种则是结合前面两种方式，适用于参数差异较大的热量需求，适用于空调的制冷和除湿运行模式。
图3是根据一示例性实施例所示出的本发明空调温湿双控方法的流程图三。在图3所示的应用场景中，公开了根据当前湿度值确定是否开启电加热以及电加热开启时的输出功率的相关流程。
具体的，如图3所示，前述的第一种电加热的调整方式的主要步骤包括：
S310、根据设定温度值，确定目标湿度范围；
这里，可预先保存设定温度值与目标湿度范围的对应关系，即针对每个设定温度，可对多个人体进行测试，获取对应的人体感觉最舒适的湿度，获取在设定温度的设定区域内，多个人体采集样本的与设定体感舒适等级对应的湿度值，并根据多个湿度值，确定与设定温度对应的目标湿度范围，并保存对应关系。例如：设定温度是25℃，此时，湿度在相对湿度40％-60％之间，大部分用户会感觉最舒服，因此，可将湿度40％-60％确定与设定温25℃所对应的目标湿度范围，并保存设定温度25°与目标湿度范围
40％-60％之间的对应关系。
从而，保存的设定温度与目标湿度范围的对应关系可如表1所示：
| 设定温度 | 目标湿度范围 |
| 30℃ | 湿度30％-50％ |
| 28℃ | 湿度30％-60％ |
| … | … |
| 25℃ | 湿度40％-60％ |
| … | … |
表1
这里，可根据保存的预设温度与目标温湿度范围的对应关系，确定与空调当前设定温度对应的当前目标湿度范围。如表1所示，当前设定的温度为28°，则获取的当前目标湿度范围为30％-60％。
S321、当当前湿度值不在目标湿度范围时，则控制开启电加热；
在本实施例中，当当前湿度值不在目标湿度范围时，则在前述实施例中压缩机的运行频率调节之后，或者，空调需要切换为除湿模式时，冷媒量输出增加，流经室内换热器的冷媒量也随之变化，因此，会导致空调出风口的温度发生变化，出风温度降低，则需要开启电加热，并向出风气流输送热量，以补偿出风气流因冷媒量增加而降低的温度。
在实施例中，当前湿度值不在目标湿度范围包括当前湿度值低于目标湿度范围的下限，以及当前湿度值高于目标湿度范围的上限，例如，某一设定温度所对应的目标湿度范围为(RH1，RH2)，当前湿度值为RH，则当RH＜RH1或者RH＞RH2的情况下，即可满足电加热开启的条件。
S322、当当前湿度值处于所述目标湿度范围时，则不开启电加热；
例如，当当前湿度值RH1＜RH＜RH2的情况下，即满足电加热不开启的条件。
一般的，由于本发明根据湿度值确定是否开启电加热的判断流程是在每次周期流程中均会进行，因此，如果空调开启运行的首个周期流程中，当前湿度值满足不开启电加热的条件，则不开启电加热；如果首个周期流程满足开启电加热的条件，除首个周期流程之外的后续的其中某个周期流程满足不开启电加热的条件，则并不是在该当前的某个周期流程中再将电加热关闭，一般是在该周期及后续周期流程中维持当前的电加热的输出功率不变，这样，因为在该周期已经满足了用户对室内湿度的要求，所以说明在该周期及后续周期的空调工作时，电加热输出的热量可以补偿因压缩机的运行功率调整而引起的出风温度的下降变化。
同理，后续实施例中的其它两种电加热的控制方法也可以采用与本实施例相类似的方式。
在另一实施例中，公开了根据当前温度差值确定是否开启电加热以及电加热开启时的输出功率的相关流程；具体的，前述的第二种电加热的调整方式的主要步骤包括：当当前温度差值不在目标温度差范围时，则控制开启电加热；而当当前温度差值处于所述目标温度差范围时，则不开启电加热。
这里，空调系统预存有目标温度差值范围，当当前温度差值不在目标湿度范围时，则在前述实施例中压缩机的运行频率调节之后，，冷媒量输出增加，流经室内换热器的冷媒量也随之变化，因此，会导致空调出风口的温度发生变化，出风温度降低，则需要开启电加热，并向出风气流输送热量，以补偿出风气流因冷媒量增加而降低的温度。
例如，某一设定的目标温度差范围为温度所对应的目标湿度范围为Pn≥2℃，即当前湿度值为Pn，则当Pn＜2℃的情况下，即可满足电加热开启的条件。而当Pn≥2℃的情况下，即可满足电加热不开启的条件。
图4是根据一示例性实施例所示出的本发明空调温湿双控方法的流程图四。在图4所示的应用场景中，公开了根据当前温度差值和当前湿度值确定是否开启电加热以及电加热开启时的输出功率的相关流程。
具体的，如图4所示，前述的第三种电加热的调整方式的主要步骤包括：
S410、根据设定温度值，确定目标温度差范围和目标湿度范围；
与图3所示的实施例相类似的，也可预先保存设定温度值、目标温度差值范围和目标湿度范围的对应关系，如表2所示：
| 设定温度 | 目标温度差值范围 | 目标湿度范围 |
| 30℃ | 温度差≥2℃ | 湿度30％-50％ |
| 28℃ | 温度差≥2℃ | 湿度30％-60％ |
| … | … | … |
| 25℃ | 温度差≥2℃ | 湿度40％-60％ |
| … | … | … |
表2
这里，可根据保存的预设温度与目标温湿度范围的对应关系，确定与空调当前设定温度对应的当前目标湿度范围。如表2所示，当前设定的温度为28°，则获取的目标温度差范围是大于等于2℃，当前目标湿度范围为30％-60％。
S421、当目标温度差值不在目标温度差范围，且当前湿度值不在目标湿度范围时，则控制开启电加热；
在本实施例中，当目标温度差值不在目标温度差范围，且当前湿度值不在目标湿度范围时，则在前述实施例中压缩机的运行频率调节之后，冷媒量输出增加，流经室内换热器的冷媒量也随之变化，因此，会导致空调出风口的温度发生变化，出风温度降低，则需要开启电加热，并向出风气流输送热量，以补偿出风气流因冷媒量增加而降低的温度。
在实施例中，当目标温度差值不在目标温度差范围包括当前温度差值低于目温度范围的下限，以及当前温度差值高于目标温度范围的上限；当前湿度值不在目标湿度范围包括当前湿度值低于目标湿度范围的下限，以及当前湿度值高于目标湿度范围的上限，例如，某一设定温度所对应的目标温度差范围是大于等于2℃，目标湿度范围为(RH1，RH2)；当前温度差值为Pn，当前湿度值为RH，则当Pn＜2℃，且RH＜RH1或者RH＞RH2的情况下，即可满足电加热开启的条件。
S422、当目标温度差值处于所述目标温度差范围，和/或当前湿度值处于目标湿度范围时，则不开启电加热。
例如，当Pn≥2℃，和/或RH1＜RH＜RH2情况下，即可满足电加热不开启的条件。
这些，结合前述多个实施例中所提供的压缩机控制方式和电加热的控制方式，即可通过对压缩机和电加热的调节，实现对空调的温湿双控效果。
图5是根据一示例性实施例所示出的本发明温湿双控方法的流程图；在图5所示的应用场景中，空调实现温湿双控的具体控制流程如下：
S501、空调获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
在本实施例中，空调器上设置有温度传感器和湿度传感器，可分别用于检测空调所处空调的实时温度和实时湿度，并可将该实时温度作为本次周期流程的当前温度值，将该实时湿度作为本次周期流程的当前湿度值；
S502、确定当前温度值与设定温度值的当前温度差值；
在本实施例中，较佳的，在空调运行制冷、制热和除湿等多种模式下，计算确定的当前温度差值取值当前温度值和设定温度值的差值的绝对值；
S503、确定当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值；以及第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值；
在本实施例中，本发明的整体流程可以周期性的多次重复进行，则在每次的周期流程中，可以分别确定每一周期所对应的当前温度差值，本发明即取本次周期流程之前的两次周期中所确定的当前温差值，并可以根据本次周期及前两个周期的当前温差值，计算得到第一温度偏差值和第二温度偏差值；
S504、根据如下公式进行PID计算得到空调压缩机的目标运行频率：
Hzout＝Out_gain*[Kp*Dn+Ki*Pn+Kd*(Dn－Dn-1)]；
其中，Dn＝Pn–Pn-1，Dn-1＝Pn-1–Pn-2；
Hzout为目标运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，Dn为当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值，Dn-1为第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，Pn为当前温度差值，Pn-1为第一温度差值，Pn-2为第二温度差值；
S505、根据设定温度值，确定目标湿度范围；
在本实施例中，空调系统预存有设定温度值和目标湿度范围的对应关系，如前述实施例中所示出的表1；因此，根据表1所保存的对应关系，即可查找得到与设定温度值所对应的目标湿度范围；
S506、判断当前湿度值是否在目标湿度范围内，如果是，则执行步骤S507，如果否，执行步骤S508；
S507、不开启电加热；
S508、计算确定电加热的输出功率，并按照输出功率开启运行电加热；
S509、控制空调的压缩机以目标运行频率运行；
S510、判断当前温度值是否达到设定温度值，如果是，则执行步骤S511，如果否，则继续执行步骤S509；
S511、控制压缩机以设定的最小频率运行，且空调的内风机以低转速运行；
S512、流程结束。
应当理解的是，步骤S505至步骤S508的控制步骤可以与步骤S502至S504同步进行，也可以不同步进行，即在压缩机的目标运行频率之后，即可控制执行步骤S509；同时，在作出电加热的判断之后，即可控制开启或维持关闭电加热的运行。
图6是根据一示例性实施例所示出的本发明温湿双控方法的流程图；在图6所示的应用场景中，空调实现温湿双控的具体控制流程如下：
S601、空调获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
在本实施例中，空调器上设置有温度传感器和湿度传感器，可分别用于检测空调所处空调的实时温度和实时湿度，并可将该实时温度作为本次周期流程的当前温度值，将该实时湿度作为本次周期流程的当前湿度值；
S602、确定当前温度值与设定温度值的当前温度差值，以及当前湿度值与设定湿度值的当前湿度差值；
在本实施例中，较佳的，在空调运行制冷、制热和除湿等多种模式下，计算确定的当前温度差值取值当前温度值和设定温度值的差值的绝对值；
同理，计算确定的当前湿度差值取值当前湿度值和设定湿度值的差值的绝对值；
S603、确定当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值；以及第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，并执行步骤S604；
在本实施例中，本发明的整体流程可以周期性的多次重复进行，则在每次的周期流程中，可以分别确定每一周期所对应的当前温度差值，本发明即取本次周期流程之前的两次周期中所确定的当前温差值，并可以根据本次周期及前两个周期的当前温差值，计算得到第一温度偏差值和第二温度偏差值；
S604、根据如下公式进行PID计算得到空调压缩机的第一运行频率：
Hz1＝Out_gain*[Kp*Dn+Ki*Pn+Kd*(Dn－Dn-1)]；
其中，Dn＝Pn–Pn-1，Dn-1＝Pn-1–Pn-2；
Hz1为第一运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，Dn为当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值，Dn-1为第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，Pn为当前温度差值，Pn-1为第一温度差值，Pn-2为第二温度差值；
S605、确定当前湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的第一湿度偏差值；以及第一湿度差值与其上一次所确定的第二湿度差值的第二湿度偏差值，并执行步骤S606；
在本实施例中，本发明的整体流程可以周期性的多次重复进行，则在每次的周期流程中，可以分别确定每一周期所对应的当前湿度差值，本发明即取本次周期流程之前的两次周期中所确定的当前温差值，并可以根据本次周期及前两个周期的当前温差值，计算得到第一湿度偏差值和第二湿度偏差值；
S606、根据如下公式进行PID计算得到空调压缩机的第二运行频率：
Hz2＝Out_gain*[Kp*dn+Ki*pn+Kd*(dn－dn-1)]；
其中，dn＝pn–pn-1，dn-1＝pn-1–pn-2；
Hz2为第二运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，dn为当前湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的第一湿度偏差值，dn-1为第一湿度差值与其上一次所确定的第二湿度差值的第二湿度偏差值，pn为当前湿度差值，pn-1为第一湿度差值，pn-2为第二湿度差值；
S607、判断第一运行频率是否大于第二运频率，如果是，则执行步骤S608，如果否，则执行步骤S609；
S608、确定第一运行频率作为压缩机的目标运行频率；
S609、确定第二运行频率作为压缩机的目标运行频率；
S610、判断当前湿度值是否在目标湿度范围内，如果是，则执行步骤S611，如果否，执行步骤S612；
在本实施例中，空调系统预存有设定温度值和目标湿度范围的对应关系，如前述实施例中所示出的表1；因此，根据表1所保存的对应关系，即可查找得到与设定温度值所对应的目标湿度范围；
S611、不开启电加热；
S612、计算确定电加热的输出功率，并按照输出功率开启运行电加热；
S613、控制空调的压缩机以目标运行频率运行；
S614、判断当前温度值是否达到设定温度值，如果是，则执行步骤S615，如果否，则继续执行步骤S613；
S615、控制压缩机以设定的最小频率运行，且空调的内风机以低转速运行；
S616、流程结束。
图7是根据一示例性实施例所示出的本发明温湿双控方法的流程图；在图7所示的应用场景中，空调实现温湿双控的具体控制流程如下：
S701、空调获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
在本实施例中，空调器上设置有温度传感器和湿度传感器，可分别用于检测空调所处空调的实时温度和实时湿度，并可将该实时温度作为本次周期流程的当前温度值，将该实时湿度作为本次周期流程的当前湿度值；
S702、确定当前温度值与设定温度值的当前温度差值，以及当前湿度值与设定湿度值的当前湿度差值；
在本实施例中，较佳的，在空调运行制冷、制热和除湿等多种模式下，计算确定的当前温度差值取值当前温度值和设定温度值的差值的绝对值；
同理，计算确定的当前湿度差值取值当前湿度值和设定湿度值的差值的绝对值；
S703、确定当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值；以及第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，并执行步骤S704；
在本实施例中，本发明的整体流程可以周期性的多次重复进行，则在每次的周期流程中，可以分别确定每一周期所对应的当前温度差值，本发明即取本次周期流程之前的两次周期中所确定的当前温差值，并可以根据本次周期及前两个周期的当前温差值，计算得到第一温度偏差值和第二温度偏差值；
S704、根据如下公式进行PID计算得到空调压缩机的第一运行频率：
Hz1＝Out_gain*[Kp*Dn+Ki*Pn+Kd*(Dn－Dn-1)]；
其中，Dn＝Pn–Pn-1，Dn-1＝Pn-1–Pn-2；
Hz1为第一运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，Dn为当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值，Dn-1为第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，Pn为当前温度差值，Pn-1为第一温度差值，Pn-2为第二温度差值；
S705、确定当前湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的第一湿度偏差值；以及第一湿度差值与其上一次所确定的第二湿度差值的第二湿度偏差值，并执行步骤S706；
在本实施例中，本发明的整体流程可以周期性的多次重复进行，则在每次的周期流程中，可以分别确定每一周期所对应的当前湿度差值，本发明即取本次周期流程之前的两次周期中所确定的当前温差值，并可以根据本次周期及前两个周期的当前温差值，计算得到第一湿度偏差值和第二湿度偏差值；
S706、根据如下公式进行PID计算得到空调压缩机的第二运行频率：
Hz2＝Out_gain*[Kp*dn+Ki*pn+Kd*(dn－dn-1)]；
其中，dn＝pn–pn-1，dn-1＝pn-1–pn-2；
Hz2为第二运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，dn为当前湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的第一湿度偏差值，dn-1为第一湿度差值与其上一次所确定的第二湿度差值的第二湿度偏差值，pn为当前湿度差值，pn-1为第一湿度差值，pn-2为第二湿度差值；
S707、判断第一运行频率是否大于第二运频率，如果是，则执行步骤S708，如果否，则执行步骤S709；
S708、确定第一运行频率作为压缩机的目标运行频率；
S709、确定第二运行频率作为压缩机的目标运行频率；
S710、判断当前温度差值是否在目标温度差范围内，如果是，则执行步骤S711，如果否，执行步骤S712；
S711、不开启电加热；
S712、计算确定电加热的输出功率，并按照输出功率开启运行电加热；
S713、控制空调的压缩机以目标运行频率运行；
S714、判断当前温度值是否达到设定温度值，如果是，则执行步骤S715，如果否，则继续执行步骤S713；
S715、控制压缩机以设定的最小频率运行，且空调的内风机以低转速运行；
S716、流程结束。
图8是根据一示例性实施例所示出的本发明温湿双控方法的流程图；在图8所示的应用场景中，空调实现温湿双控的具体控制流程如下：
S801、空调获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
在本实施例中，空调器上设置有温度传感器和湿度传感器，可分别用于检测空调所处空调的实时温度和实时湿度，并可将该实时温度作为本次周期流程的当前温度值，将该实时湿度作为本次周期流程的当前湿度值；
S802、确定当前温度值与设定温度值的当前温度差值，以及当前湿度值与设定湿度值的当前湿度差值；
在本实施例中，较佳的，在空调运行制冷、制热和除湿等多种模式下，计算确定的当前温度差值取值当前温度值和设定温度值的差值的绝对值；
同理，计算确定的当前湿度差值取值当前湿度值和设定湿度值的差值的绝对值；
S803、确定当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值；以及第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，并执行步骤S804；
在本实施例中，本发明的整体流程可以周期性的多次重复进行，则在每次的周期流程中，可以分别确定每一周期所对应的当前温度差值，本发明即取本次周期流程之前的两次周期中所确定的当前温差值，并可以根据本次周期及前两个周期的当前温差值，计算得到第一温度偏差值和第二温度偏差值；
S804、根据如下公式进行PID计算得到空调压缩机的第一运行频率：
Hz1＝Out_gain*[Kp*Dn+Ki*Pn+Kd*(Dn－Dn-1)]；
其中，Dn＝Pn–Pn-1，Dn-1＝Pn-1–Pn-2；
Hz1为第一运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，Dn为当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值，Dn-1为第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，Pn为当前温度差值，Pn-1为第一温度差值，Pn-2为第二温度差值；
S805、确定当前湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的第一湿度偏差值；以及第一湿度差值与其上一次所确定的第二湿度差值的第二湿度偏差值，并执行步骤S806；
在本实施例中，本发明的整体流程可以周期性的多次重复进行，则在每次的周期流程中，可以分别确定每一周期所对应的当前湿度差值，本发明即取本次周期流程之前的两次周期中所确定的当前温差值，并可以根据本次周期及前两个周期的当前温差值，计算得到第一湿度偏差值和第二湿度偏差值；
S806、根据如下公式进行PID计算得到空调压缩机的第二运行频率：
Hz2＝Out_gain*[Kp*dn+Ki*pn+Kd*(dn－dn-1)]；
其中，dn＝pn–pn-1，dn-1＝pn-1–pn-2；
Hz2为第二运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，dn为当前湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的第一湿度偏差值，dn-1为第一湿度差值与其上一次所确定的第二湿度差值的第二湿度偏差值，pn为当前湿度差值，pn-1为第一湿度差值，pn-2为第二湿度差值；
S807、判断第一运行频率是否大于第二运频率，如果是，则执行步骤S808，如果否，则执行步骤S809；
S808、确定第一运行频率作为压缩机的目标运行频率；
S809、确定第二运行频率作为压缩机的目标运行频率；
S810、根据设定温度值，确定目标温度差范围和目标湿度范围；
在本实施例中，空调系统预存有设定温度值与目温度差范围、目标湿度范围的对应关系，如前述实施例中所示出的表2；因此，根据表2所保存的对应关系，即可查找得到与设定温度值所对应的目标温度差范围和目标湿度范围；
S811、判断目标温度差值是否在目标温度差范围，和/或当前湿度值在目标湿度范围内，如果是，则执行步骤S812，如果否，执行步骤S813；
S812、不开启电加热；
S813、计算确定电加热的输出功率，并按照输出功率开启运行电加热；
S814、控制空调的压缩机以目标运行频率运行；
S815、判断当前温度值是否达到设定温度值，如果是，则执行步骤S816，如果否，则继续执行步骤S814；
S816、控制压缩机以设定的最小频率运行，且空调的内风机以低转速运行；
S817、流程结束。
图9是根据一示例性实施例所示出的本发明温湿双控方法的流程图；在图9所示的应用场景中，空调实现温湿双控的具体控制流程如下：
S901、空调获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
在本实施例中，空调器上设置有温度传感器和湿度传感器，可分别用于检测空调所处空调的实时温度和实时湿度，并可将该实时温度作为本次周期流程的当前温度值，将该实时湿度作为本次周期流程的当前湿度值；
S902、确定当前温度值与设定温度值的当前温度差值；
在本实施例中，较佳的，在空调运行制冷、制热和除湿等多种模式下，计算确定的当前温度差值取值当前温度值和设定温度值的差值的绝对值；
S903、确定当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值；以及第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值；
在本实施例中，本发明的整体流程可以周期性的多次重复进行，则在每次的周期流程中，可以分别确定每一周期所对应的当前温度差值，本发明即取本次周期流程之前的两次周期中所确定的当前温差值，并可以根据本次周期及前两个周期的当前温差值，计算得到第一温度偏差值和第二温度偏差值；
S904、根据如下公式进行PID计算得到空调压缩机的目标运行频率：
Hzout＝Out_gain*[Kp*Dn+Ki*Pn+Kd*(Dn－Dn-1)]；
其中，Dn＝Pn–Pn-1，Dn-1＝Pn-1–Pn-2；
Hzout为目标运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，Dn为当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值，Dn-1为第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，Pn为当前温度差值，Pn-1为第一温度差值，Pn-2为第二温度差值；
S905、根据设定温度值，确定目标温度差范围和目标湿度范围；
在本实施例中，空调系统预存有设定温度值与目温度差范围、目标湿度范围的对应关系，如前述实施例中所示出的表2；因此，根据表2所保存的对应关系，即可查找得到与设定温度值所对应的目标温度差范围和目标湿度范围；
S906、判断目标温度差值是否在目标温度差范围，和/或当前湿度值在目标湿度范围内，如果是，则执行步骤S907，如果否，执行步骤S908；
S907、不开启电加热；
S908、计算确定电加热的输出功率，并按照输出功率开启运行电加热；
S909、控制空调的压缩机以目标运行频率运行；
S910、判断当前温度值是否达到设定温度值，如果是，则执行步骤S911，如果否，则继续执行步骤S909；
S911、控制压缩机以设定的最小频率运行，且空调的内风机以低转速运行；
S912、流程结束。
在本发明的一实施例中，本发明提供了一种空调温湿双控的装置，设有该装置的空调可以用于执行如前述图5所示的温湿双控流程。
具体的，该温湿双控的装置包括：
获取模块，用于获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
第一确定模块，用于确定当前温度值与设定温度值的当前温度差值；
第二确定模块，用于根据当前温度差值确定压缩机的目标运行频率，以及根据当前湿度值确定是否开启电加热以及电加热开启时的输出功率。
在本实施例中，第二确定模块包括：
第一确定子模块，用于确定前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值；以及第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值；
第二确定子模块，用于根据第一温度偏差值和第二温度偏差值，确定压缩机的目标运行频率。
在本实施例中，第二确定子模块用于根据如下公式进行PID计算得到目标运行频率：
Hzout＝Out_gain*[Kp*Dn+Ki*Pn+Kd*(Dn－Dn-1)]；
其中，Dn＝Pn–Pn-1，Dn-1＝Pn-1–Pn-2；
Hzout为目标运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，Dn为当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值，Dn-1为第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，Pn为当前温度差值，Pn-1为第一温度差值，Pn-2为第二温度差值。
在本实施例中，装置还包括控制模块，用于：当当前温度值达到设定温度值时，控制压缩机以设定的最小频率运行，且空调的内风机以低转速运行。
在本实施例中，第二确定模块还包括：
第三确定子模块，用于根据设定温度值，确定目标湿度范围；
第四确定子模块，用于当当前湿度值不在目标湿度范围时，则控制开启电加热；以及当当前湿度值处于目标湿度范围时，则不开启电加热。
在本发明的另一实施例中，本发明提供了一种空调温湿双控的装置，设有该装置的空调可以用于执行如前述图6所示的温湿双控流程。
具体的，该温湿双控的装置包括：
获取单元，用于获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
第一确定单元，用于确定当前温度值与设定温度值的当前温度差值，以及当前湿度值与设定湿度值的当前湿度差值；
第二确定单元，用于根据当前温度差值确定压缩机的第一运行频率，以及根据当前湿度差值确定压缩机的第二运行频率；
第三确定单元，用于根据第一运行频率和第二运行频率，确定压缩机的目标运行频率；
第四确定单元，用于根据当前湿度值确定是否开启电加热以及电加热开启时的输出功率。
在本实施例中，第二确定模块包括：
第一确定子模块，用于确定前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值；以及第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值；
第二确定子模块，用于根据第一温度偏差值和第二温度偏差值，确定压缩机的第一运行频率。
在本实施例中，第二确定子模块用于根据如下公式进行PID计算得到第一运行频率：
Hz1＝Out_gain*[Kp*Dn+Ki*Pn+Kd*(Dn－Dn-1)]；
其中，Dn＝Pn–Pn-1，Dn-1＝Pn-1–Pn-2；
Hz1为目标运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，Dn为当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值，Dn-1为第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，Pn为当前温度差值，Pn-1为第一温度差值，Pn-2为第二温度差值。
第二确定模块还包括：
第三确定子模块，用于确定前湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的第一湿度偏差值；以及第一湿度差值与其上一次所确定的第二湿度差值的第二湿度偏差值；
第四确定子模块，用于根据第一湿度偏差值和第二湿度偏差值，确定压缩机的第二运行频率。
在本实施例中，第四确定子模块根据如下公式进行PID计算得到第二运行频率：
Hz2＝Out_gain*[Kp*dn+Ki*pn+Kd*(dn－dn-1)]；
其中，dn＝pn–pn-1，dn-1＝pn-1–pn-2；
Hz2为第二运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，dn为当前湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的第一湿度偏差值，dn-1为第一湿度差值与其上一次所确定的第二湿度差值的第二湿度偏差值，pn为当前湿度差值，pn-1为第一湿度差值，pn-2为第二湿度差值。
在本实施例中，第三确定模块用于将第一运行频率和第二运行频率中的数值较大的作为压缩机的目标运行频率。
在本实施例中，装置还包括第一控制模块，用于当当前温度值达到设定温度值时，控制压缩机以设定的最小频率运行，且空调的内风机以低转速运行。
在本实施例中，第四确定模块包括：
第五确定子模块，用于根据设定温度值，确定目标湿度范围；
第二控制模块，用于当当前湿度值不在目标湿度范围时，则控制开启电加热；以及
当当前湿度值处于目标湿度范围时，则不开启电加热。
在本发明的另一实施例中，本发明提供了一种空调温湿双控的装置，设有该装置的空调可以用于执行如前述图7所示的温湿双控流程。
具体的，该温湿双控的装置包括：
获取单元，用于获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
第一确定单元，用于确定当前温度值与设定温度值的当前温度差值，以及当前湿度值与设定湿度值的当前湿度差值；
第二确定单元，用于根据当前温度差值确定压缩机的第一运行频率，以及根据当前湿度差值确定压缩机的第二运行频率；
第三确定单元，用于根据第一运行频率和第二运行频率，确定压缩机的目标运行频率；
第四确定单元，用于根据当前温度差值确定是否开启电加热以及电加热开启时的输出功率。
在本实施例中，第二确定模块包括：
第一确定子模块，用于确定前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值；以及第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值；
第二确定子模块，用于根据第一温度偏差值和第二温度偏差值，确定压缩机的第一运行频率。
在本实施例中，第二确定子模块用于根据如下公式进行PID计算得到第一运行频率：
Hz1＝Out_gain*[Kp*Dn+Ki*Pn+Kd*(Dn－Dn-1)]；
其中，Dn＝Pn–Pn-1，Dn-1＝Pn-1–Pn-2；
Hz1为第一运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，Dn为当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值，Dn-1为第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，Pn为当前温度差值，Pn-1为第一温度差值，Pn-2为第二温度差值。
在本实施例中，第二确定模块还包括：
第三确定子模块，用于确定前湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的第一湿度偏差值；以及第一湿度差值与其上一次所确定的第二湿度差值的第二湿度偏差值；
第四确定子模块，用于根据第一湿度偏差值和第二湿度偏差值，确定压缩机的第二运行频率。
在本实施例中，第四确定子模块用于根据如下公式进行PID计算得到第二运行频率：
Hz2＝Out_gain*[Kp*dn+Ki*pn+Kd*(dn－dn-1)]；
其中，dn＝pn–pn-1，dn-1＝pn-1–pn-2；
Hz2为第二运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，dn为当前湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的第一湿度偏差值，dn-1为第一湿度差值与其上一次所确定的第二湿度差值的第二湿度偏差值，pn为当前湿度差值，pn-1为第一湿度差值，pn-2为第二湿度差值。
在本实施例中，第三确定子模块用于将第一运行频率和第二运行频率中的数值较大的作为压缩机的目标运行频率。
在本实施例中，装置还包括第一控制模块，用于当当前温度值达到设定温度值时，控制压缩机以设定的最小频率运行，且空调的内风机以低转速运行。
在本实施例中，第四确定模块用于当当前温度差值不在目标温度差范围时，则控制开启电加热；当当前温度差值处于目标温度差范围时，则不开启电加热。
在本发明的另一实施例中，本发明提供了一种空调温湿双控的装置，设有该装置的空调可以用于执行如前述图8所示的温湿双控流程。
具体的，该温湿双控的装置包括：
获取模块，用于获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
第一确定模块，用于确定当前温度值与设定温度值的当前温度差值，以及当前湿度值与设定湿度值的当前湿度差值；
第二确定模块，用于根据当前温度差值确定压缩机的第一运行频率，以及根据当前湿度差值确定压缩机的第二运行频率；
第三确定模块，用于根据第一运行频率和第二运行频率，确定压缩机的目标运行频率；
第四确定模块，用于根据当前温度差值和当前湿度值确定是否开启电加热以及电加热开启时的输出功率。
在本实施例中，第二确定模块包括：
第一确定子模块，用于确定前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值；以及第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值；
第二确定子模块，用于根据第一温度偏差值和第二温度偏差值，确定压缩机的第一运行频率。
在本实施例中，第二确定子模块用于根据如下公式进行PID计算得到第一运行频率：
Hz1＝Out_gain*[Kp*Dn+Ki*Pn+Kd*(Dn－Dn-1)]；
其中，Dn＝Pn–Pn-1，Dn-1＝Pn-1–Pn-2；
Hz1为第一运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，Dn为当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值，Dn-1为第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，Pn为当前温度差值，Pn-1为第一温度差值，Pn-2为第二温度差值。
在本实施例中，第二确定模块还包括：
第三确定子模块，用于确定前湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的第一湿度偏差值；以及第一湿度差值与其上一次所确定的第二湿度差值的第二湿度偏差值；
第四确定子模块，用于根据第一湿度偏差值和第二湿度偏差值，确定压缩机的第二运行频率。
在本实施例中，第四确定子模块根据如下公式进行PID计算得到第二运行频率：
Hz2＝Out_gain*[Kp*dn+Ki*pn+Kd*(dn－dn-1)]；
其中，dn＝pn–pn-1，dn-1＝pn-1–pn-2；
Hz2为第二运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，dn为当前湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的第一湿度偏差值，dn-1为第一湿度差值与其上一次所确定的第二湿度差值的第二湿度偏差值，pn为当前湿度差值，pn-1为第一湿度差值，pn-2为第二湿度差值。
在本实施例中，第三确定模块用于将第一运行频率和第二运行频率中的数值较大的作为压缩机的目标运行频率。
在本实施例中，装置还包括第一控制模块，用于当当前温度值达到设定温度值时，控制压缩机以设定的最小频率运行，且空调的内风机以低转速运行。
在本实施例中，第四确定模块包括：
第五确定子模块，用于根据设定温度值，确定目标温度差范围和目标湿度范围；
第二控制模块，用于当目标温度差值不在目标温度差范围，且当前湿度值不在目标湿度范围时，则控制开启电加热；以及
当目标温度差值处于目标温度差范围，和/或当前湿度值处于目标湿度范围时，则不开启电加热。
在本发明的另一实施例中，本发明提供了一种空调温湿双控的装置，设有该装置的空调可以用于执行如前述图9所示的温湿双控流程。
具体的，该温湿双控的装置包括：
获取模块，用于获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
第一确定模块，用于确定当前温度值与设定温度值的当前温度差值，以及当前湿度值与设定湿度值的当前湿度差值；
第二确定模块，用于根据当前温度差值确定压缩机的目标运行频率，以及根据当前温度差值和当前湿度值确定是否开启电加热以及电加热开启时的输出功率。
在本实施例中，第二确定模块包括：
第一确定子模块，用于确定前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值；以及第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值；
第二确定子模块，用于根据第一温度偏差值和第二温度偏差值，确定压缩机的目标运行频率。
在本实施例中，第二确定子模块用于根据如下公式进行PID计算得到目标运行频率：
Hzout＝Out_gain*[Kp*Dn+Ki*Pn+Kd*(Dn－Dn-1)]；
其中，Dn＝Pn–Pn-1，Dn-1＝Pn-1–Pn-2；
Hzout为目标运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，Dn为当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值，Dn-1为第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，Pn为当前温度差值，Pn-1为第一温度差值，Pn-2为第二温度差值。
在本实施例中，装置还包括第一控制模块，用于：当当前温度值达到设定温度值时，控制压缩机以设定的最小频率运行，且空调的内风机以低转速运行。
在本实施例中，装置还包括：
第三确定子模块，用于根据设定温度值，确定目标温度差范围和目标湿度范围；
第二控制模块，用于：当目标温度差值不在目标温度差范围，且当前湿度值不在目标湿度范围时，则控制开启电加热；以及
当目标温度差值处于目标温度差范围，和/或当前湿度值处于目标湿度范围时，则不开启电加热。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种空调温湿双控的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
确定当前温度值与设定温度值的当前温度差值；
根据所述当前温度差值确定压缩机的目标运行频率，以及根据所述当前湿度值确定是否开启电加热以及电加热开启时的输出功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前温度差值确定压缩机的目标运行频率，包括：
确定所述前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值；以及所述第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值；
根据第一温度偏差值和所述第二温度偏差值，确定压缩机的所述目标运行频率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一温度偏差值和所述第二温度偏差值，确定压缩机的所述目标运行频率，包括：
所述目标运行频率根据如下公式进行PID计算得到：
Hzout＝Out_gain*[Kp*Dn+Ki*Pn+Kd*(Dn－Dn-1)]；
其中，Dn＝Pn–Pn-1，Dn-1＝Pn-1–Pn-2；
Hzout为所述目标运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，Dn为当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值，Dn-1为所述第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，Pn为所述当前温度差值，Pn-1为所述第一温度差值，Pn-2为所述第二温度差值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述当前温度值达到所述设定温度值时，控制所述压缩机以设定的最小频率运行，且所述空调的内风机以低转速运行。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前湿度值确定是否开启电加热，包括：
根据所述设定温度值，确定目标湿度范围；
当所述当前湿度值不在所述目标湿度范围时，则控制开启电加热；
当所述当前湿度值处于所述目标湿度范围时，则不开启所述电加热。
6.一种空调温湿双控的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
第一确定模块，用于确定当前温度值与设定温度值的当前温度差值；
第二确定模块，用于根据所述当前温度差值确定压缩机的目标运行频率，以及根据所述当前湿度值确定是否开启电加热以及电加热开启时的输出功率。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，第二确定模块包括：
第一确定子模块，用于确定所述前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值；以及所述第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值；
第二确定子模块，用于根据第一温度偏差值和所述第二温度偏差值，确定压缩机的所述目标运行频率。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定子模块用于根据如下公式进行PID计算得到所述目标运行频率：
Hzout＝Out_gain*[Kp*Dn+Ki*Pn+Kd*(Dn－Dn-1)]；
其中，Dn＝Pn–Pn-1，Dn-1＝Pn-1–Pn-2；
Hzout为所述目标运行频率，Out_gain为输出系数，Kp为比例控制量，Ki为积分控制量，Kd为微分控制量，Dn为当前温度差值与上一次所确定的第一温度差值的第一温度偏差值，Dn-1为所述第一温度差值与其上一次所确定的第二温度差值的第二温度偏差值，Pn为所述当前温度差值，Pn-1为所述第一温度差值，Pn-2为所述第二温度差值。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括控制模块，用于：
当所述当前温度值达到所述设定温度值时，控制所述压缩机以设定的最小频率运行，且所述空调的内风机以低转速运行。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块还包括：
第三确定子模块，用于根据所述设定温度值，确定目标湿度范围；
第四确定子模块，用于当所述当前湿度值不在所述目标湿度范围时，则控制开启电加热；以及当所述当前湿度值处于所述目标湿度范围时，则不开启所述电加热。
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