CN109676432A - 主轴恒温控制的方法、装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主轴恒温控制的方法、装置及加工设备。其中，该方法包括：对主轴轴承的温度进行监测，得到在第一时间段的第一温度，以及在第二时间段的第二温度；确定第一温度与第二温度之间的第一温度差；根据第一温度差，控制用于对主轴轴承进行降温的冷却泵的转速。本发明解决了相关技术中只检测冷却设备的出口位置的温度，从而造成控制延迟以及无法保障工件质量的技术问题。

Description

主轴恒温控制的方法、装置及加工设备

技术领域

本发明涉及主轴温度控制领域，具体而言，涉及一种主轴恒温控制的方法、装置及加工设备。

背景技术

高精尖的加工设备能够加工出高质量的产品，主要在于其控制系统的先进以及结构的高刚性、高稳定性。大部分系统对机床床身铸件特意增加了温度补偿功能，对刀具增加冷却，而主轴内部高速旋转也会产生大量热量导致主轴轴承发生形变，导致加工件尺寸超差。目前，常用油冷机和水冷机来给主轴降温，但检测的只是冷却设备的出口位置的温度，设备出口位置到主轴零件之间还有一条长达几米长水管的距离，会产生0-3度的温度差，进而影响温度控制精度，造成控制延迟现象，无法保障工件的质量。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种主轴恒温控制的方法、装置及加工设备，以至少解决相关技术中只检测冷却设备的出口位置的温度，从而造成控制延迟以及无法保障工件质量的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种主轴恒温控制的方法，包括：对主轴轴承的温度进行监测，得到在第一时间段的第一温度，以及在第二时间段的第二温度；确定所述第一温度与所述第二温度之间的第一温度差；根据所述第一温度差，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速。

可选地，对主轴轴承的温度进行监测，得到在第一时间段的第一温度，以及在第二时间段的第二温度包括：获取所述主轴轴承在所述第一时间段内所包括的多个时间点对应的多个温度，以及获取所述主轴轴承在所述第二时间段内所包括的多个时间点对应的多个温度；对所述第一时间段内所包括的多个时间点对应的多个温度进行平均，得到所述第一温度，以及对所述第二时间段内所包括的多个时间点对应的多个温度进行平均，得到所述第二温度。

可选地，根据所述第一温度差，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速包括：检测所述第一温度差是否大于或等于预定温差阈值；根据检测结果对所述冷却泵的转速执行以下处理至少之一：在所述第一温度差大于所述预定温差阈值的情况下，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速执行加速处理；在所述第一温度差小于所述预定温差阈值的情况下，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速执行减速处理；在所述第一温度差等于零的情况下，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速保持匀速处理。

可选地，根据所述第一温度差，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速包括：对主轴轴承的温度进行监测，得到在第三时间段的第三温度，以及在第四时间段的第四温度；确定所述第三温度与所述第四温度之间的第二温度差；确定所述第一温度差与所述第二温度差之间的温差变化；根据所述温差变化，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速。

可选地，根据所述温差变化，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速包括：检测所述温差变化是否大于预定温差变化阈值；根据检测结果对所述冷却泵的转速执行以下处理至少之一：在所述温差变化大于或等于所述预定温差变化阈值的情况下，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速执行加速处理；在所述温差变化小于所述预定温差变化阈值的情况下，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速执行减速处理。

可选地，对所述主轴轴承的温度进行监测包括：对所述主轴轴承上端轴承处的温度进行监测，和/或，对所述主轴轴承下端轴承处的温度进行监测。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种主轴恒温控制的装置，包括：监测模块，用于对主轴轴承的温度进行监测，得到在第一时间段的第一温度，以及在第二时间段的第二温度；确定模块，用于确定所述第一温度与所述第二温度之间的第一温度差；控制模块，用于根据所述第一温度差，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的主轴恒温控制的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的主轴恒温控制的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种加工设备，包括：控制器、主轴轴承和冷却泵，其中，所述主轴轴承，用于通过旋转产生动力来对工件进行加工；所述冷却泵，用于以一定的转速促使冷却液流动，对所述主轴轴承进行降温；所述控制器，用于通过运行程序的方式对所述主轴轴承和所述冷却泵进行控制，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的主轴恒温控制的方法，控制所述主轴轴承处于恒温状态。

在本发明实施例中，采用对主轴轴承的温度进行监测，得到在第一时间段的第一温度，以及在第二时间段的第二温度；确定所述第一温度与所述第二温度之间的第一温度差；根据所述第一温度差，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速的方式，通过对主轴轴承处的温度进行实时监测，并对获取的主轴轴承处温度进行实时比较，根据温度差异调节冷却泵的转速，达到了实时控制冷却泵的目的，从而实现了主轴保持在恒温状态，降低主轴轴承发生形变的技术效果，进而解决了相关技术中只检测冷却设备的出口位置的温度，从而造成控制延迟以及无法保障工件质量的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的主轴恒温控制的方法的流程图；

图2是根据本发明优选的实施例的主轴恒温控制的方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的主轴恒温控制的装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的加工设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种主轴恒温控制的方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的主轴恒温控制的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，对主轴轴承的温度进行监测，得到在第一时间段的第一温度，以及在第二时间段的第二温度；

步骤S104，确定第一温度与第二温度之间的第一温度差；

步骤S106，根据第一温度差，控制用于对主轴轴承进行降温的冷却泵的转速。

通过上述步骤，可以实现采用对主轴轴承的温度进行监测，得到在第一时间段的第一温度，以及在第二时间段的第二温度；确定第一温度与第二温度之间的第一温度差；根据第一温度差，控制用于对主轴轴承进行降温的冷却泵的转速的方式，通过对主轴轴承处的温度进行实时监测，并对获取的主轴轴承处温度进行实时比较，根据表示温度变化的温度差调节冷却泵的转速，达到了实时控制冷却泵的目的，从而实现了主轴保持在恒温状态，降低主轴轴承发生形变的技术效果，进而解决了相关技术中只检测冷却设备的出口位置的温度，从而造成控制延迟以及无法保障工件质量的技术问题。

上述对主轴轴承的温度进行监测，是由感温设备对主轴轴承的温度进行实时监控来实现的，其中，感温设备可以包括温度感应器、温度传感器等。在进行监测时，可以将时间序列划分为相应的时间段，即感温设备可以获取对应时间段内的温度。需要说明的，相对于相关技术而言，上述通过直接对主轴轴承的温度进行监测，能够提高监测温度的准确性以及温度控制精度。

上述确定第一温度与第二温度之间的第一温度差，上述第一温度与第一时间段对应，第二温度与第二时间段对应，需要说明的是第一时间段和第二时间段可以是相邻的，第一温度差为在第一时间段和第二时间段内主轴轴承发生的温度变化。上述温度差实际上就是对主轴轴承处的温度进行实时比较得到的结果。

根据得到的第一温度差调节冷却泵的转速，进而实现控制主轴轴承保持恒温状态。需要说明的是，根据温度差调节冷却泵的转速，当温度差变大，自动增大冷却泵的转速，当温度差变小，自动减小冷却泵的转速。在本发明实施例中，通过采集到的两个温度计算得到温度差，例如，△T：采集相邻两个时间段之间的温度差；△T＝T2-T1，然后对该温度差进行判断：当温度差△T>0，代表温度有上升趋势，自动增大冷却泵的转速；当温度差△T<0，代表温度有下降趋势，自动降低冷却泵的转速；当温度差△T＝0，代表温度恒定，自动保持冷却泵的转速。通过对温度差对冷却泵的转速，以达到实时控制的目的，让主轴轴承尽量保持在恒温状态，形变量及形变率都降到最低，保证工件的精度。

需要说明的是，上述转速包括速度与加速度。例如，在温度差△T＝0，代表温度恒定，自动保持冷却泵的转速时，此时的冷却泵的速度保持不变，加速度为零。

可选地，对主轴轴承的温度进行监测，得到在第一时间段的第一温度，以及在第二时间段的第二温度包括：获取主轴轴承在第一时间段内所包括的多个时间点对应的多个温度，以及获取主轴轴承在第二时间段内所包括的多个时间点对应的多个温度；对第一时间段内所包括的多个时间点对应的多个温度进行平均，得到第一温度，以及对第二时间段内所包括的多个时间点对应的多个温度进行平均，得到第二温度。

上述第一时间段内和第二时间段内所包括的多个时间点对应的多个温度，可以是该时间段连续时间间隔或者非连续时间间隔的多个温度，然后对获取的多个温度进行求平均值的运算，所得平均值可以反映该时间段内的温度。上述时间段可以根据加工设备的运行状况、对控制精度的要求等多种应用情形进行划分，在实际应用中，对时间段的划分具有很强的灵活性，其时间段的时长可以预先设定或者采用默认形式，可以是1秒、3分钟、1小时等。例如，在时间段为1秒时，可以每隔0.1秒获取一次温度，根据按照第0.1秒、第0.2秒、第0.3秒直到第1秒获取该时间段内多个时间点对应的多个温度，然后将该时间段内获取的所有温度相加起来，求取平均值，由于该时间段较短，在进一步进行划分后得到的平均温度，完全可以用来代表该时间段的温度。

可选地，根据第一温度差，控制用于对主轴轴承进行降温的冷却泵的转速包括：检测第一温度差是否大于预定温差阈值；根据检测结果对冷却泵的转速执行以下处理至少之一：在第一温度差大于预定温差阈值的情况下，控制用于对主轴轴承进行降温的冷却泵的转速执行加速处理；在第一温度差小于预定温差阈值的情况下，控制用于对主轴轴承进行降温的冷却泵的转速执行减速处理；在第一温度差等于零的情况下，控制用于对主轴轴承进行降温的冷却泵的转速保持匀速处理。

上述根据温度差对冷却泵的转速进行相应的调节，其中，上述预定温差阈值是对主轴温度升高或温度降低的界定，在判断温度差大于预定温差阈值的情况下，此时主轴轴承处有温度升高趋势，需要控制冷却泵加速；在温度差小于预定温差阈值的情况下，此时主轴轴承处有温度降低趋势，需要控制冷却泵减速；在而在温度差等于零的情况下，此时主轴轴承处温度处于恒定状态，需要控制冷却泵匀速。需要说明的是，上述预定温差阈值可以是零，也可以是其他的非零数值，在本发明实施例中，可选地，预定温差阈值为零，需要说明的是，预定温差阈值为零还可以是在零上下变动的范围，并不是绝对的零。此外，通过控制冷却泵的转速来调节主轴轴承处的温度，在冷却泵加速时可以使主轴轴承处的温度降低，在冷却泵减速时可以使主轴轴承处的温度升高，而在冷却泵匀速时，主轴轴承处的温度会保持不变，处于一个相对稳定的温度状态。

可选地，根据第一温度差，控制用于对主轴轴承进行降温的冷却泵的转速包括：对主轴轴承的温度进行监测，得到在第三时间段的第三温度，以及在第四时间段的第四温度；确定第三温度与第四温度之间的第二温度差；确定第一温度差与第二温度差之间的温差变化；根据温差变化，控制用于对主轴轴承进行降温的冷却泵的转速。

上述第一温度差是由第一时间段的第一温度和第二时间段的第二温度进行运算得到，上述第二温度差是由第三时间段的第三温度和第四时间段的第四温度进行运算得到，其中，上述温差变化的运算采用后一个温度差减去前一个温度差进行计算，通过计算出来的差值变化反映温度在相邻时间段之间的变化情况，即可以在一定程度上反映变化幅度的大小。可选地，可以根据两个温度差确定在两个温差对应的时间段内，温差变化的情况。根据温差变化，调节冷却泵的转速对主轴轴承进行降温。

可选地，根据温差变化，控制用于对主轴轴承进行降温的冷却泵的转速包括：检测温差变化是否大于或等于预定温差变化阈值；根据检测结果对冷却泵的转速执行以下处理至少之一：在温差变化大于或等于预定温差变化阈值的情况下，控制用于对主轴轴承进行降温的冷却泵的转速执行加速处理；在温差变化小于预定温差变化阈值的情况下，控制用于对主轴轴承进行降温的冷却泵的转速执行加速处理。

上述根据温差变化对冷却泵的转速进行相应的调节，其中，上述预定温差变化阈值是对主轴温度升高或温度降低的界定，在判断温差变化大于或等于预定温差变化阈值的情况下，此时主轴轴承处有温度升高趋势，需要控制冷却泵加速；在温差变化小于预定温差变化阈值的情况下，此时主轴轴承处有温度降低趋势，需要控制冷却泵减速。需要说明的是，上述预定温差变化阈值可以根据不同的应用场景进行设定，既可以是一个预测值，也可以是对大量试验数据进行计算得到的精确值，在本发明实施例中，可选地，预定温差变化阈值为零，需要说明的是，预定温差变化阈值为零还可以是在零上下变动的范围，并不是绝对的零。由于温差变化反映的是温度差之间的升高或降低趋势，进而也可以用温差变化来描述温度的变化。当温差变化阈值为零时，温差变化等于温差变化阈值，说明温度差之间不存在任何变化，在不影响对主轴轴承处温度变化趋势判断的情况下，可以将其划分到任何一种温度变化趋势中，同样地，温差变化阈值非零时，也可以采用上述划分方式，例如，在判断温差变化大于或等于预定温差变化阈值的情况下，此时主轴轴承处有温度升高趋势。

可选地，对主轴轴承的温度进行监测包括：对主轴轴承上端轴承处的温度进行监测，和/或，对主轴轴承下端轴承处的温度进行监测。

上述对主轴轴承的温度进行监测可以根据具体情况进行设定，可以是对主轴承的一个部位的温度进行监测，也可以是对主轴承的多个部位的温度进行检测。在本发明实施例中，在对主轴承的温度监测至少包括以下之一：对主轴轴承上端轴承处的温度进行监测，对主轴轴承下端轴承处的温度进行监测。除此以外，还可以是对主轴轴承上端和下端之间的轴承处的温度进行监测。

需要说明的是，一般情况下，由于主轴承两端轴承处的温度相差不是很大，可以选择对上端轴承处或者下端轴承处的温度进行监测。优选地，同时对主轴轴承上端轴承处的温度进行监测和对主轴轴承下端轴承处的温度进行监测，这样不仅能够实现全面而准确地反映主轴承的实际温度，一旦两端监测数据出现过大偏差，可以有效提醒相关人员对监测设备进行检测，大大降低了监测异常对温度控制精度的影响。

下面对本发明的优选实施方式进行说明。

本发明实施例的使用油冷机或水冷机来给主轴降温，直接检测主轴轴承处实际温度，使得感温设备避免了检测冷却设备的出口位置的温度带来的温度差，大大提升了温度控制精度，不会出现控制延迟现象，有效地保障了工件的质量。

本发明实施例通过在主轴轴承处增加感温元件，由油冷机或水冷机系统直接对主轴上端和下端轴承处的温度进行实时监控，并根据主轴轴承处温度进行实时比较，进而根据温度差异△T调节泵的转速。

△T：相邻两次采集温度差；△T＝T2-T1

当温度差异△T>0，代表温度有上升趋势，自动增大泵的转速；

当温度差异△T<0，代表温度有下降趋势，自动降低泵的转速；

当温度差异△T＝0，代表温度恒定，自动保持泵的转速；

当温度差异变大，自动增大泵的转速，当温度差异变小，自动降低泵的转速，以达到实时控制的目的，让主轴轴承尽量保持在恒温状态，形变量及形变率都降到最低，保证工件的精度。

图2是根据本发明优选的实施例的主轴恒温控制的方法的流程图，如图2所示，油/水冷机启动后，在主轴轴承的形变端添加温度感应器，对主轴轴承处温度进行实时监测，并对获取的主轴轴承处温度进行实时比较，实时调节泵的转速，从而达到保持主轴工作在一个绝对恒温条件下，减小其在加工过程中产生的形变量。需要说明的是，图2中所描述的温度变化率：△T1-△T12＝a_△T，反映的是温度差之间的变化情况，即等同于说明书中温差变化。

图3是根据本发明实施例的主轴恒温控制的装置的结构示意图；如图3所示，该主轴恒温控制的装置，包括：监测模块32，确定模块34和控制模块36。下面对该主轴恒温控制的装置进行详细说明。

监测模块22，用于对主轴轴承的温度进行监测，得到在第一时间段的第一温度，以及在第二时间段的第二温度；确定模块24，连接至上述监测模块22，用于确定第一温度与第二温度之间的第一温度差；控制模块26，连接至上述确定模块24，用于根据第一温度差，控制用于对主轴轴承进行降温的冷却泵的转速。

通过上述主轴恒温控制的装置，可以实现采用对主轴轴承的温度进行监测，得到在第一时间段的第一温度，以及在第二时间段的第二温度；确定第一温度与第二温度之间的第一温度差；根据第一温度差，控制用于对主轴轴承进行降温的冷却泵的转速的方式，通过对主轴轴承处的温度进行实时监测，并对获取的主轴轴承处温度进行实时比较，根据温度差异调节冷却泵的转速，达到了实时控制冷却泵的目的，从而实现了主轴保持在恒温状态，降低主轴轴承发生形变的技术效果，进而解决了相关技术中只检测冷却设备的出口位置的温度，从而造成控制延迟以及无法保障工件质量的技术问题。

上述对主轴轴承的温度进行监测，是由感温设备对主轴轴承的温度进行实时监控来实现的，其中，感温设备包括温度感应器、温度传感器等。在进行监测时，可以将时间序列划分为相应的时间段，即感温设备可以获取对应时间段内的温度。需要说明的，相对于现有技术而言，上述通过直接对主轴轴承的温度进行监测，能够提高监测温度的准确性以及温度控制精度。

上述确定第一温度与第二温度之间的第一温度差，上述第一温度与第一时间段对应，第二温度与第二时间段对应，需要说明的是第一时间段和第二时间段相邻的，第一温度差为在第一时间段和第二时间段内主轴轴承发生的温度变化。上述温度差实际上就是对主轴轴承处的温度进行实时比较得到的结果。

根据得到的第一温度差调节冷却泵的转速，进而实现控制主轴轴承保持恒温状态。需要说明的是，根据温度差调节冷却泵的转速，当温度差变大，自动增大泵的转速，当温度差变小，自动减小泵的转速。在本发明实施例中，通过采集到的两个温度计算得到温度差，例如，△T：相邻两次采集温度差；△T＝T2-T1，然后对该温度差进行判断：当温度差△T>0，代表温度有上升趋势，自动增大冷却泵的转速；当温度差△T<0，代表温度有下降趋势，自动降低冷却泵的转速；当温度差△T＝0，代表温度恒定，自动保持冷却泵的转速。通过对温度差对冷却泵的转速，以达到实时控制的目的，让主轴轴承尽量保持在恒温状态，形变量及形变率都降到最低，保证工件的精度。

需要说明的是，上述转速包括速度与加速度。例如，在温度差△T＝0，代表温度恒定，自动保持冷却泵的转速时，此时的冷却泵的速度保持不变，加速度为零。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述中任意一项的主轴恒温控制的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的主轴恒温控制的方法。

图4是根据本发明实施例的加工设备的结构示意图；如图4所示，该加工设备包括：控制器42、主轴轴承44和冷却泵46，其中，主轴轴承44，用于通过旋转产生动力来对工件进行加工；冷却泵46，用于以一定的转速促使冷却液流动，对主轴轴承进行降温；控制器42，用于通过运行程序的方式对主轴轴承44和冷却泵46进行控制，其中，程序运行时执行上述中任意一项的主轴恒温控制的方法，控制主轴轴承44处于恒温状态。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种主轴恒温控制的方法，其特征在于，包括：

对主轴轴承的温度进行监测，得到在第一时间段的第一温度，以及在第二时间段的第二温度；

确定所述第一温度与所述第二温度之间的第一温度差；

根据所述第一温度差，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对主轴轴承的温度进行监测，得到在第一时间段的第一温度，以及在第二时间段的第二温度包括：

获取所述主轴轴承在所述第一时间段内所包括的多个时间点对应的多个温度，以及获取所述主轴轴承在所述第二时间段内所包括的多个时间点对应的多个温度；

对所述第一时间段内所包括的多个时间点对应的多个温度进行平均，得到所述第一温度，以及对所述第二时间段内所包括的多个时间点对应的多个温度进行平均，得到所述第二温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一温度差，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速包括：

检测所述第一温度差是否大于或等于预定温差阈值；

根据检测结果对所述冷却泵的转速执行以下处理至少之一：在所述第一温度差大于所述预定温差阈值的情况下，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速执行加速处理；在所述第一温度差小于所述预定温差阈值的情况下，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速执行减速处理；在所述第一温度差等于零的情况下，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速保持匀速处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一温度差，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速包括：

对主轴轴承的温度进行监测，得到在第三时间段的第三温度，以及在第四时间段的第四温度；

确定所述第三温度与所述第四温度之间的第二温度差；

确定所述第一温度差与所述第二温度差之间的温差变化；

根据所述温差变化，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述温差变化，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速包括：

检测所述温差变化是否大于或等于预定温差变化阈值；

根据检测结果对所述冷却泵的转速执行以下处理至少之一：在所述温差变化大于或等于所述预定温差变化阈值的情况下，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速执行加速处理；在所述温差变化小于所述预定温差变化阈值的情况下，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速执行减速处理。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，对所述主轴轴承的温度进行监测包括：

对所述主轴轴承上端轴承处的温度进行监测，和/或，对所述主轴轴承下端轴承处的温度进行监测。

7.一种主轴恒温控制的装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于对主轴轴承的温度进行监测，得到在第一时间段的第一温度，以及在第二时间段的第二温度；

确定模块，用于确定所述第一温度与所述第二温度之间的第一温度差；

控制模块，用于根据所述第一温度差，控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的主轴恒温控制的方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的主轴恒温控制的方法。

10.一种加工设备，包括：控制器、主轴轴承和冷却泵，其中，

所述主轴轴承，用于通过旋转产生动力来对工件进行加工；

所述冷却泵，用于以一定的转速促使冷却液流动，对所述主轴轴承进行降温；

所述控制器，用于通过运行程序的方式对所述主轴轴承和所述冷却泵进行控制，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的主轴恒温控制的方法，控制所述主轴轴承处于恒温状态。