CN107500016B - 水平工作岩棉摆锤式布棉机 - Google Patents

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Abstract

水平工作岩棉摆锤式布棉机，涉及岩矿棉生产线中的布棉设备，包括安装在机架上的上输送机、垂直摆锤皮带输送机和堆叠输送机；所述上输送机的框架通过第一铰支座与机架连接，在机架上通过第二铰支座连接气缸，气缸的活塞杆与上输送机的框架相铰接；在所述堆叠输送机的上方设置一对同步带，一对同步带均横向布置，同步带连接驱动装置；在每根同步带上分别设置直线导轨，每组直线导轨的导轨均与机架连接，每组直线导轨的滑块分别与相应的同步带连接，所述垂直摆锤皮带输送机的下端设置在两个滑块之间，两个滑块均与垂直摆锤皮带输送机的框架相铰接。平摆底部运动轨迹为水平线，可以完全克服弧摆的缺点，达到高效、高质、高产的目的。

Description

水平工作岩棉摆锤式布棉机
技术领域
本发明涉及岩矿棉生产线中的布棉设备。
背景技术
摆锤式布棉机，是岩矿棉生产线中的关键设备。其原理是将从集棉机收集的未成型的较薄的岩棉毡，经摆锤的逐层叠铺与排列，达到一定的层数和厚度，再由加压辊进行压制，进入固化炉固化，再经冷却、切割、包装等工序制成成品。避免集棉机集棉不匀造成最终产品的密度不均匀，并使棉结构上层次清晰，为成形段进行打褶等加工创造有利条件。它显著提高棉板均匀度和机械性能。
如图1、2所示，摆锤式布棉机是由两个垂直于地面可左右摆动的皮带垂直输送机，水平的堆叠输送机以及摆锤、升降设备等构成。集棉机1收集的棉毡，通过若干上输送机2，送达摆锤；进入垂直摆锤皮带输送机3，在输送过程中，被两条垂直输送机夹持，在垂直输送机出口处，棉毡被铺在堆叠输送机4上。垂直输送机则与成型、固化、切割等后段设备同步。由于垂直输送机和堆叠输送机的速度不同步，产品中棉毡层的堆叠的层数不同。
现在普遍使用的摆锤的上部旋转支点是固定的，则在摆锤运行时，摆锤底部画出的是弧度。当摆锤运行到中心位置时，距堆叠输送机的距离最近，而在两端则距离最远。其高度差取决于摆锤的半径和摆锤的热运行宽度。当摆锤运行宽度较大时，其高度差将会比较明显。同样因为圆弧的关系，摆锤从一端向另一端运行过程中，铺向堆叠输送机的棉毡速度，并不是匀速的，其加速度的运行曲线是三角波形，在两侧速度为零，加速度最大时，棉会铺的更多。同时，由于机械驱动的原因，在一个摆幅周期内，正负半幅的速度是不等的，这也会造成铺棉不匀。这样由于速度误差的积累而产生明显的扭褶的褶痕，而且其褶痕位置在最终产品的宽度方向保持不变，会影响产品的外观和机械性能。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种铺棉均匀的水平工作岩棉摆锤式布棉机。
本发明的目的是这样实现的：水平工作岩棉摆锤式布棉机，包括安装在机架上的上输送机、垂直摆锤皮带输送机和堆叠输送机，上输送机横向布置，垂直摆锤皮带输送机竖向布置，堆叠输送机纵向布置；所述上输送机的框架通过第一铰支座与机架连接，在机架上通过第二铰支座连接气缸，气缸的活塞杆与上输送机的框架相铰接；在所述堆叠输送机的上方设置一对同步带，一对同步带均横向布置，同步带连接驱动装置；在每根同步带上分别设置直线导轨，每组直线导轨的导轨均与机架连接，每组直线导轨的滑块分别与相应的同步带连接，所述垂直摆锤皮带输送机的下端设置在两个滑块之间，两个滑块均与垂直摆锤皮带输送机的框架相铰接。
本发明采用平摆，在垂直摆锤皮带输送机的摆锤底部侧边位置对称安装有直线导轨，由驱动装置带动同步带移动，一对同步带同步拖动摆锤两侧，使摆锤垂直皮带机在直线导轨上做往复运动，实现平摆，摆锤底部与堆叠输送机之间的距离始终保持一致。摆锤的上方，在和摆锤铰接一起运动的输送皮带机下方，配有铰接安装的单杆双动气缸，以平衡和缓冲摆锤的运动。
本发明的有益效果是：平摆底部运动轨迹为水平线，可以完全克服弧摆的缺点，达到高效、高质、高产的目的。
本发明的驱动装置包括双输出轴电机，双输出轴电机的两根输出轴分别连接同步轴，两根同步轴均支撑在所述机架上，每根同步轴分别连接主动轮，在机架上还支撑两个从动轮，每个主动轮与相应的从动轮通过所述同步带传动连接。
本发明的双输出轴电机为伺服电机。
本发明的每个滑块分别通过第三铰支座与垂直摆锤皮带输送机的框架相铰接。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图。
图2为图1的A向视图。
图3为本发明的结构示意图。
图4为图3中B-B向视图。
图5为图3中垂直摆锤皮带输送机摆动至左侧时的结构示意图。
图6为图3中垂直摆锤皮带输送机摆动至右侧时的结构示意图。
具体实施方式
如图3－6所示，水平工作岩棉摆锤式布棉机，包括安装在机架上的上输送机2、垂直摆锤皮带输送机3和堆叠输送机4，上输送机2横向布置，垂直摆锤皮带输送机3竖向布置，堆叠输送机4纵向布置，上输送机2、垂直摆锤皮带输送机3、堆叠输送机4沿输送方向依次布置，上输送机2输出端处的框架与垂直摆锤皮带输送机3输入端处的框架相铰接。
上输送机2的框架通过第一铰支座5与机架连接，在机架上通过第二铰支座6连接单杆双动气缸7，单杆双动气缸7的活塞杆与上输送机2的框架相铰接。
在堆叠输送机4的上方设置一对同步带10，一对同步带10均横向布置，在一对同步带10之间设置双输出轴伺服电机13，双输出轴伺服电机13的两根输出轴分别连接同步轴14，两根同步轴14均支撑在机架上，每根同步轴14分别连接主动轮11，在机架上还支撑两个从动轮12，每个主动轮11与相应的从动轮12通过所述同步带10传动连接。
在每根同步带10上分别设置直线导轨9，每组直线导轨9的导轨9-1均与机架连接，每组直线导轨9的滑块9-2分别与相应的同步带10连接，垂直摆锤皮带输送机3的下端设置在两个滑块9-2之间，两个滑块9-2均通过第三铰支座8与垂直摆锤皮带输送机3的框架相铰接。
平摆时，以双输出轴伺服电机13为动力，通过同步轴14、同步带10同步拖动摆锤两侧，使垂直摆锤皮带输送机3在直线导轨9上做往复运动，同时单杆双动气缸伸缩改变上输送机2的角度，以平衡和缓冲摆锤的运动。

Claims (2)

1.水平工作岩棉摆锤式布棉机，包括安装在机架上的上输送机、垂直摆锤皮带输送机和堆叠输送机，上输送机横向布置，垂直摆锤皮带输送机竖向布置，堆叠输送机纵向布置；其特征在于：所述上输送机的框架通过第一铰支座与机架连接，在机架上通过第二铰支座连接气缸，气缸的活塞杆与上输送机的框架相铰接，气缸伸缩改变上输送机的角度，以平衡和缓冲摆锤的运动；在所述堆叠输送机的上方设置一对同步带，一对同步带均横向布置，同步带连接驱动装置；在每根同步带上分别设置直线导轨，每组直线导轨的导轨均与机架连接，每组直线导轨的滑块分别与相应的同步带连接，所述垂直摆锤皮带输送机的下端设置在两个滑块之间，两个滑块均与垂直摆锤皮带输送机的框架相铰接；
所述驱动装置包括双输出轴电机，双输出轴电机的两根输出轴分别连接同步轴，两根同步轴均支撑在所述机架上，每根同步轴分别连接主动轮，在机架上还支撑两个从动轮，每个主动轮与相应的从动轮通过所述同步带传动连接；
每个滑块分别通过第三铰支座与垂直摆锤皮带输送机的框架相铰接。
2.根据权利要求1所述的水平工作岩棉摆锤式布棉机，其特征在于：所述双输出轴电机为伺服电机。
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