CN107499580A - 一种安全可靠的应用广泛的智能充填机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安全可靠的应用广泛的智能充填机，包括底座、充填台、支撑架、料斗和出料装置，底座上还包括替换装置，替换装置包括充填头、推送机构、语音控制模块和替换机构，推送机构包括第一电机和推送板，该安全可靠的应用广泛的智能充填机，设有替换装置，当需要对其他口径的包装容器进行充填时，启动替换装置，可对充填头进行自动更换，使得充填机应用得更为广泛，且相比人工操作，不仅省时省力，减轻劳动强度，还避免影响生产效率，在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，其输出功率大，保证了语音信号的可靠性输出，而且具有过热过载短路保护功能，从而提高了系统的可靠性。

Description

一种安全可靠的应用广泛的智能充填机

技术领域

本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种安全可靠的应用广泛的智能充填机。

背景技术

充填机是将产品按预定量充填到包装容器内的机器，其运用范围较广泛，主要运用在液体产品及小颗粒产品的灌装上，像可乐、啤酒等。

一般现有的充填机上都只有对应某一种口径的包装容器的充填头，使得其应用的广泛性受到了限制，若要对其他口径的包装容器进行充填，则需要更换不同规格的充填头，目前，对于充填头的更换，大都通过人工来完成，但手动操作不仅费时费力，增加劳动强度，还会间接地影响生产效率，在系统运行的过程中，往往都是需要语音辅助功能，但是由于现有的语音控制电路缺少保护功能，从而降低了系统工作的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全可靠的应用广泛的智能充填机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全可靠的应用广泛的智能充填机，包括底座、充填台、支撑架、料斗和出料装置，所述底座上还包括替换装置，所述替换装置设置在底座的上方，所述替换装置位于料斗的一侧；

所述替换装置包括充填头、推送机构、语音控制模块和替换机构，所述推送机构设置在底座和语音控制模块之间，所述替换机构设置在语音控制模块的上方，所述充填头与替换机构传动连接；

所述推送机构包括第一电机和推送板，所述第一电机竖向朝上设置，所述推送板水平设置在第一电机的上方；

所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5和第六电容C6，所述集成电路U1的型号为TDA1521，所述集成电路U1的第一同相输入端接地，所述集成电路U1的第一反相输入端与第一电容C1连接，所述集成电路U1的第二同相输入端接地，所述集成电路U1的第二反相输入端与第二电容C1连接，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的正电源端外接+15V直流电压电源，所述集成电路U1的正电源端通过第三电容C3接地，所述集成电路U1的负电源端外接-15V直流电压电源，所述集成电路U1的负电源端通过第四电容C4接地，所述集成电路U1的第一输出端通过第五电容C5和第一电阻R1组成的串联电路接地，所述集成电路U1的第二输出端通过第六电容C6和第二电阻R2组成的串联电路接地；

在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，通过对各路输入信号进行判断，同时具有足够的输出功率，保证了语音输出的可靠性。该集成电路U1具有过热过载短路保护功能，从而对语音控制电路起到了保护作用，从而提高了系统的可靠性。

所述替换机构包括若干个替换组件，各替换组件沿着定位板的圆心周向均匀设置，所述充填头竖向设置，所述充填头的充填口朝下设置，所述充填头的顶端的内壁上设有内螺纹，所述料斗的底端的外壁上设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配，所述充填头有若干个，各充填头与各替换组件一一对应，各充填头分别与各替换组件传动连接；

所述替换组件包括升降单元、旋转单元和固定单元，所述旋转单元设置在升降单元和固定单元之间，各充填头位于各固定单元的上方；

所述升降单元包括气缸和升降台，所述气缸竖向朝上设置在定位板的上方，所述升降台水平设置在气缸的上方；

所述旋转单元包括第三电机、主动轮、从动轮、皮带、转轴和旋转台，所述第三电机设置在升降台上，所述第三电机与主动轮传动连接，所述转轴竖向设置，所述旋转台水平设置，所述升降台上设有第一轴承，所述转轴的底端通过第一轴承与升降台连接，所述转轴的顶端与旋转台的下端面连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接；

所述固定单元包括第四电机、丝杆、固定块、滑动杆、滑块和固定杆，所述第四电机和固定块设置在旋转台的上方，所述丝杆与水平面平行，所述丝杆与第四电机的输出轴同轴设置，所述丝杆与第四电机传动连接，所述固定块上设有第二轴承，所述丝杆的远离第四电机的一端通过第二轴承与固定块连接，所述滑动杆与丝杆平行，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述丝杆上设有两段旋向相反的螺纹，所述滑块有两个，两个滑块分别与两段设有相反螺纹的丝杆螺纹连接，所述固定杆竖向设置，所述固定杆有两个，两个固定杆分别与两个滑块连接，两个固定杆所在的直线与丝杆平行，所述充填头位于两个固定杆之间，所述充填头的侧壁分别与两个固定杆抵靠，所述转轴与充填头所在的直线与水平面垂直。

作为优选，为了提高固定杆对充填头固定的牢固性，固定杆上设有固定环，所述固定环为圆弧形，所述固定环水平设置，所述固定环有两个，两个固定环的外圈分别与两个固定杆连接，两个固定环的内圈相对应，所述充填头位于两个固定环之间，所述充填头的侧壁分别与两个固定环的内圈抵靠。

作为优选，为了进一步提高对充填头固定的牢固程度，所述固定环的内圈上设有橡胶垫。

作为优选，为了提高滑块滑动的稳定性，所述滑动杆有两个，两个滑动杆关于丝杆对称设置。

作为优选，为了防锈，从而使固定杆快速移动，所述丝杆的表面设有防腐镀锌层。

作为优选，为了提高第一电机与推送板连接的牢固性，所述底座上设有支柱，所述支柱竖向设置在底座的上方，所述支柱位于推送板和底座之间，所述支柱的顶端与推送板的远离第一电机的一端抵靠。

作为优选，为了延长支柱的使用寿命，所述支柱的表面设有耐磨涂料。

作为优选，为了保证原料的卫生，所述充填头的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了便于操作，所述底座上设有开关，所述开关分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和气缸电连接。

作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。

本发明的有益效果是，该安全可靠的应用广泛的智能充填机，设有替换装置，当需要对其他口径的包装容器进行充填时，启动替换装置，可对充填头进行自动更换，使得充填机应用得更为广泛，且相比人工操作，不仅省时省力，减轻劳动强度，还避免影响生产效率，在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，其输出功率大，保证了语音信号的可靠性输出，而且具有过热过载短路保护功能，从而提高了系统的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种安全可靠的应用广泛的智能充填机的结构示意图。

图2是图1的A部放大图。

图3是本发明的一种安全可靠的应用广泛的智能充填机的语音控制模块的电路原理图。

图4是本发明的一种安全可靠的应用广泛的智能充填机的固定杆、固定环与充填头的连接结构示意图。

图中：1.底座，2.充填台，3.支撑架，4.料斗，5.出料装置，6.充填头，7.第一电机，8.推送板，9.第二电机，10.定位板，11.气缸，12.升降台，13.第三电机，14.主动轮，15.从动轮，16.皮带，17.转轴，18.旋转台，19.第四电机，20.丝杆，21.固定块，22.滑动杆，23.滑块，24.固定杆，25.固定环，26.支柱。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-4所示，一种安全可靠的应用广泛的智能充填机，包括底座1、充填台2、支撑架3、料斗4和出料装置5，所述底座1上还包括替换装置，所述替换装置设置在底座1的上方，所述替换装置位于料斗4的一侧；

所述替换装置包括充填头6、推送机构、语音控制模块和替换机构，所述推送机构设置在底座1和语音控制模块之间，所述替换机构设置在语音控制模块的上方，所述充填头6与替换机构传动连接；

所述推送机构包括第一电机7和推送板8，所述第一电机7竖向朝上设置，所述推送板8水平设置在第一电机7的上方；

所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5和第六电容C6，所述集成电路U1的型号为TDA1521，所述集成电路U1的第一同相输入端接地，所述集成电路U1的第一反相输入端与第一电容C1连接，所述集成电路U1的第二同相输入端接地，所述集成电路U1的第二反相输入端与第二电容C1连接，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的正电源端外接+15V直流电压电源，所述集成电路U1的正电源端通过第三电容C3接地，所述集成电路U1的负电源端外接-15V直流电压电源，所述集成电路U1的负电源端通过第四电容C4接地，所述集成电路U1的第一输出端通过第五电容C5和第一电阻R1组成的串联电路接地，所述集成电路U1的第二输出端通过第六电容C6和第二电阻R2组成的串联电路接地；

在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，通过对各路输入信号进行判断，同时具有足够的输出功率，保证了语音输出的可靠性。该集成电路U1具有过热过载短路保护功能，从而对语音控制电路起到了保护作用，从而提高了系统的可靠性。

所述替换机构包括若干个替换组件，各替换组件沿着定位板10的圆心周向均匀设置，所述充填头6竖向设置，所述充填头6的充填口朝下设置，所述充填头6的顶端的内壁上设有内螺纹，所述料斗4的底端的外壁上设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配，所述充填头6有若干个，各充填头6与各替换组件一一对应，各充填头6分别与各替换组件传动连接；

所述替换组件包括升降单元、旋转单元和固定单元，所述旋转单元设置在升降单元和固定单元之间，各充填头6位于各固定单元的上方；

所述升降单元包括气缸11和升降台12，所述气缸11竖向朝上设置在定位板10的上方，所述升降台12水平设置在气缸11的上方；

所述旋转单元包括第三电机13、主动轮14、从动轮15、皮带16、转轴17和旋转台18，所述第三电机13设置在升降台12上，所述第三电机13与主动轮14传动连接，所述转轴17竖向设置，所述旋转台18水平设置，所述升降台12上设有第一轴承，所述转轴17的底端通过第一轴承与升降台12连接，所述转轴17的顶端与旋转台18的下端面连接，所述从动轮15套设在转轴17上，所述主动轮14与从动轮15之间通过皮带16传动连接；

所述固定单元包括第四电机19、丝杆20、固定块21、滑动杆22、滑块23和固定杆24，所述第四电机19和固定块21设置在旋转台18的上方，所述丝杆20与水平面平行，所述丝杆20与第四电机19的输出轴同轴设置，所述丝杆20与第四电机19传动连接，所述固定块21上设有第二轴承，所述丝杆20的远离第四电机19的一端通过第二轴承与固定块21连接，所述滑动杆22与丝杆20平行，所述滑动杆22穿过滑块23且滑动杆22与滑块23滑动连接，所述滑块23上设有螺纹孔，所述丝杆20经螺纹孔穿过滑块23，所述丝杆20与滑块23螺纹连接，所述丝杆20上设有两段旋向相反的螺纹，所述滑块23有两个，两个滑块23分别与两段设有相反螺纹的丝杆20螺纹连接，所述固定杆24竖向设置，所述固定杆24有两个，两个固定杆24分别与两个滑块23连接，两个固定杆24所在的直线与丝杆20平行，所述充填头6位于两个固定杆24之间，所述充填头6的侧壁分别与两个固定杆24抵靠，所述转轴17与充填头6所在的直线与水平面垂直。

作为优选，为了提高固定杆24对充填头6固定的牢固性，固定杆24上设有固定环25，所述固定环25为圆弧形，所述固定环25水平设置，所述固定环25有两个，两个固定环25的外圈分别与两个固定杆24连接，两个固定环25的内圈相对应，所述充填头6位于两个固定环25之间，所述充填头6的侧壁分别与两个固定环25的内圈抵靠，因固定环25的内圈可与充填头6完全贴合，相比用固定杆24直接固定，增加了接触面积，从而提高了充填头6与固定环25之间的摩擦力，使充填头6不易打滑，提高对充填头6固定的牢固性。

作为优选，为了进一步提高对充填头6固定的牢固程度，所述固定环25的内圈上设有橡胶垫，因橡胶具有较大的摩擦系数，可增加固定环25与充填头6间的摩擦力，从而进一步提高对充填头6固定的牢固程度。

作为优选，为了提高滑块23滑动的稳定性，所述滑动杆22有两个，两个滑动杆22关于丝杆20对称设置，两个滑动杆22能够更好地限制滑块23的转动，使得滑块23沿着丝杆20稳定地移动。

作为优选，为了防锈，从而使固定杆24快速移动，所述丝杆20的表面设有防腐镀锌层，由于锌腐蚀的产物对锌有较好的保护作用，所以腐蚀速度非常慢，寿命是未镀锌的l5～30倍，故能防止丝杆20表面生锈，避免影响滑块23的移动速度，从而使固定杆24快速移动。

作为优选，为了提高第一电机7与推送板8连接的牢固性，所述底座1上设有支柱26，所述支柱26竖向设置在底座1的上方，所述支柱26位于推送板8和底座1之间，所述支柱26的顶端与推送板8的远离第一电机7的一端抵靠，支柱26可对推送板8提供向上的支持力，使得推送板8不易因所受压力过大而与第一电机7的输出轴断开，从而提高第一电机7与推送板8连接的牢固性。

作为优选，为了延长支柱26的使用寿命，所述支柱26的表面设有耐磨涂料，由于推送板8长期与支柱26的顶端抵靠并滑动，容易对支柱26造成磨损，而耐磨涂料能减少磨损，延长支柱26的使用寿命。

作为优选，为了保证原料的卫生，所述充填头6的制作材料为不锈钢，不锈钢材质能防止充填头6生锈，使得原料经充填头6进行充填时无杂质带入，保证原料的卫生。

作为优选，为了便于操作，所述底座1上设有开关，所述开关分别与第一电机7、第二电机9、第三电机13、第四电机19和气缸11电连接。

作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一电机7、第二电机9、第三电机13和第四电机19均为伺服电机，由于伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，故能形成智能操控系统，使替换装置内的各机构更好地配合工作。

该安全可靠的应用广泛的智能充填机，由于替换机构包括若干个替换组件，各替换组件沿着定位板10的圆心周向均匀设置，充填头6竖向设置，充填头6的充填口朝下设置，充填头6有若干个，各充填头6与各替换组件一一对应，各充填头6分别与各替换组件传动连接，故料斗4的一侧设有多个不同口径的充填头6，当需要对某种口径的包装容器进行充填时，通过开关启动第一电机7，由于第一电机7竖向朝上设置，推送板8水平设置在第一电机7的上方，又由于第二电机9竖向朝上设置在推送板8的上方，推送板8的中心处位于第一电机7和第二电机9之间，第一电机7位于料斗4和第二电机9之间，定位板10为圆盘形，定位板10水平设置在第二电机9的上方，第二电机9的输出轴与定位板10的圆心处连接，故推送板8转动，带动第二电机9和定位板10转动，使定位板10转动至料斗4的下方，此时其中一个充填头6正对料斗4的出料口，然后启动第二电机9，定位板10旋转，可使所需充填头6旋转至料斗4的出料口的正下方，由于丝杆20与水平面平行，丝杆20与第四电机19的输出轴同轴设置，丝杆20与第四电机19传动连接，固定块21上设有第二轴承，丝杆20的远离第四电机19的一端通过第二轴承与固定块21连接，滑动杆22与丝杆20平行，滑动杆22穿过滑块23且滑动杆22与滑块23滑动连接，滑块23上设有螺纹孔，丝杆20经螺纹孔穿过滑块23，丝杆20与滑块23螺纹连接，又由于丝杆20上设有两段旋向相反的螺纹，滑块23有两个，两个滑块23分别与两段设有相反螺纹的丝杆20螺纹连接，固定杆24竖向设置，固定杆24有两个，两个固定杆24分别与两个滑块23连接，两个固定杆24所在的直线与丝杆20平行，充填头6位于两个固定杆24之间，充填头6的侧壁分别与两个固定杆24抵靠，故充填头6被两个固定杆24固定住，此时，启动气缸11，由于气缸11竖向朝上设置在定位板10的上方，升降台12水平设置在气缸11的上方，故升降台12上升，同时启动第三电机13，由于第三电机13设置在升降台12上，第三电机13与主动轮14传动连接，转轴17竖向设置，旋转台18水平设置，升降台12上设有第一轴承，转轴17的底端通过第一轴承与升降台12连接，转轴17的顶端与旋转台18的下端面连接，从动轮15套设在转轴17上，主动轮14与从动轮15之间通过皮带16传动连接，故主动轮14通过皮带16驱动从动轮15转动，带动转轴17转动，从而使旋转台18转动，因此旋转台18边上升边旋转，由于第四电机19和固定块21设置在旋转台18的上方，转轴17与充填头6所在的直线与水平面垂直，故使得充填头6边旋转边上升，由于充填头6的顶端的内壁上设有内螺纹，料斗4的底端的外壁上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹匹配，故充填头6与料斗4的底端拧紧，此时启动第四电机19，丝杆20转动，进而使两个滑块23反向运动，两个固定杆24分开，远离充填头6，再启动气缸11，使固定杆24向下收回，并启动第一电机7，使整个替换装置收回至料斗4的一侧，完成某种口径的充填头6的安装，当需要对其他口径的包装容器进行充填时，通过上述方法，可对充填头6进行自动更换，使得充填机应用得更为广泛，且相比人工操作，不仅省时省力，减轻劳动强度，还避免影响生产效率。

与现有技术相比，该安全可靠的应用广泛的智能充填机，设有替换装置，当需要对其他口径的包装容器进行充填时，启动替换装置，可对充填头6进行自动更换，使得充填机应用得更为广泛，且相比人工操作，不仅省时省力，减轻劳动强度，还避免影响生产效率，在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，其输出功率大，保证了语音信号的可靠性输出，而且具有过热过载短路保护功能，从而提高了系统的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种安全可靠的应用广泛的智能充填机，其特征在于，包括底座（1）、充填台（2）、支撑架（3）、料斗（4）和出料装置（5），所述底座（1）上还包括替换装置，所述替换装置设置在底座（1）的上方，所述替换装置位于料斗（4）的一侧；

所述替换装置包括充填头（6）、推送机构、语音控制模块和替换机构，所述推送机构设置在底座（1）和语音控制模块之间，所述替换机构设置在语音控制模块的上方，所述充填头（6）与替换机构传动连接；

所述推送机构包括第一电机（7）和推送板（8），所述第一电机（7）竖向朝上设置，所述推送板（8）水平设置在第一电机（7）的上方；

所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路（U1）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3）、第四电容（C4）、第五电容（C5）和第六电容（C6），所述集成电路（U1）的型号为TDA1521，所述集成电路（U1）的第一同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第一反相输入端与第一电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的第二同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第二反相输入端与第二电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的接地端接地，所述集成电路（U1）的正电源端外接+15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的正电源端通过第三电容（C3）接地，所述集成电路（U1）的负电源端外接-15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的负电源端通过第四电容（C4）接地，所述集成电路（U1）的第一输出端通过第五电容（C5）和第一电阻（R1）组成的串联电路接地，所述集成电路（U1）的第二输出端通过第六电容（C6）和第二电阻（R2）组成的串联电路接地；

所述替换机构包括若干个替换组件，各替换组件沿着定位板（10）的圆心周向均匀设置，所述充填头（6）竖向设置，所述充填头（6）的充填口朝下设置，所述充填头（6）的顶端的内壁上设有内螺纹，所述料斗（4）的底端的外壁上设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配，所述充填头（6）有若干个，各充填头（6）与各替换组件一一对应，各充填头（6）分别与各替换组件传动连接；

所述替换组件包括升降单元、旋转单元和固定单元，所述旋转单元设置在升降单元和固定单元之间，各充填头（6）位于各固定单元的上方；

所述升降单元包括气缸（11）和升降台（12），所述气缸（11）竖向朝上设置在定位板（10）的上方，所述升降台（12）水平设置在气缸（11）的上方；

所述旋转单元包括第三电机（13）、主动轮（14）、从动轮（15）、皮带（16）、转轴（17）和旋转台（18），所述第三电机（13）设置在升降台（12）上，所述第三电机（13）与主动轮（14）传动连接，所述转轴（17）竖向设置，所述旋转台（18）水平设置，所述升降台（12）上设有第一轴承，所述转轴（17）的底端通过第一轴承与升降台（12）连接，所述转轴（17）的顶端与旋转台（18）的下端面连接，所述从动轮（15）套设在转轴（17）上，所述主动轮（14）与从动轮（15）之间通过皮带（16）传动连接；

所述固定单元包括第四电机（19）、丝杆（20）、固定块（21）、滑动杆（22）、滑块（23）和固定杆（24），所述第四电机（19）和固定块（21）设置在旋转台（18）的上方，所述丝杆（20）与水平面平行，所述丝杆（20）与第四电机（19）的输出轴同轴设置，所述丝杆（20）与第四电机（19）传动连接，所述固定块（21）上设有第二轴承，所述丝杆（20）的远离第四电机（19）的一端通过第二轴承与固定块（21）连接，所述滑动杆（22）与丝杆（20）平行，所述滑动杆（22）穿过滑块（23）且滑动杆（22）与滑块（23）滑动连接，所述滑块（23）上设有螺纹孔，所述丝杆（20）经螺纹孔穿过滑块（23），所述丝杆（20）与滑块（23）螺纹连接，所述丝杆（20）上设有两段旋向相反的螺纹，所述滑块（23）有两个，两个滑块（23）分别与两段设有相反螺纹的丝杆（20）螺纹连接，所述固定杆（24）竖向设置，所述固定杆（24）有两个，两个固定杆（24）分别与两个滑块（23）连接，两个固定杆（24）所在的直线与丝杆（20）平行，所述充填头（6）位于两个固定杆（24）之间，所述充填头（6）的侧壁分别与两个固定杆（24）抵靠，所述转轴（17）与充填头（6）所在的直线与水平面垂直。

2.如权利要求1所述的安全可靠的应用广泛的智能充填机，其特征在于，固定杆（24）上设有固定环（25），所述固定环（25）为圆弧形，所述固定环（25）水平设置，所述固定环（25）有两个，两个固定环（25）的外圈分别与两个固定杆（24）连接，两个固定环（25）的内圈相对应，所述充填头（6）位于两个固定环（25）之间，所述充填头（6）的侧壁分别与两个固定环（25）的内圈抵靠。

3.如权利要求2所述的安全可靠的应用广泛的智能充填机，其特征在于，所述固定环（25）的内圈上设有橡胶垫。

4.如权利要求1所述的安全可靠的应用广泛的智能充填机，其特征在于，所述滑动杆（22）有两个，两个滑动杆（22）关于丝杆（20）对称设置。

5.如权利要求1所述的安全可靠的应用广泛的智能充填机，其特征在于，所述丝杆（20）的表面设有防腐镀锌层。

6.如权利要求1所述的安全可靠的应用广泛的智能充填机，其特征在于，所述底座（1）上设有支柱（26），所述支柱（26）竖向设置在底座（1）的上方，所述支柱（26）位于推送板（8）和底座（1）之间，所述支柱（26）的顶端与推送板（8）的远离第一电机（7）的一端抵靠。

7.如权利要求6所述的安全可靠的应用广泛的智能充填机，其特征在于，所述支柱（26）的表面设有耐磨涂料。

8.如权利要求1所述的安全可靠的应用广泛的智能充填机，其特征在于，所述充填头（6）的制作材料为不锈钢。

9.如权利要求1所述的安全可靠的应用广泛的智能充填机，其特征在于，所述底座（1）上设有开关，所述开关分别与第一电机（7）、第二电机（9）、第三电机（13）、第四电机（19）和气缸（11）电连接。

10.如权利要求1所述的安全可靠的应用广泛的智能充填机，其特征在于，所述第一电机（7）、第二电机（9）、第三电机（13）和第四电机（19）均为伺服电机。