CN107493422A - 一种大视角照片的快速获取方法及装置 - Google Patents
一种大视角照片的快速获取方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107493422A CN107493422A CN201610410784.4A CN201610410784A CN107493422A CN 107493422 A CN107493422 A CN 107493422A CN 201610410784 A CN201610410784 A CN 201610410784A CN 107493422 A CN107493422 A CN 107493422A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- picture
- filming apparatus
- visual angle
- angle
- big
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本发明提供一种大视角照片的快速获取方法及装置，属于电子设备制造技术领域，所述方法包括改变第一拍摄装置和第二拍摄装置之间的夹角；控制所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置同时拍摄同一场景的第一图片和第二图片；将所述第一图片和所述第二图片的视角重叠区域进行拼接，合成一张大视角图片。本发明的大视角照片的快速获取方法及装置通过改变第一拍摄装置和第二拍摄装置之间的夹角，只需一次拍摄同时获取第一图片和第二图片，将第一图片和第二图片合成即可获得大视角照片，具有操作简单、合成快速的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种大视角照片的快速获取方法及装置。
背景技术
目前，移动终端的功能越来越多，其通常具备拍照功能。但由于现有的移动终端通常只有一个摄像头，若采用现有的移动终端来获得大视角的照片，则通常采用以下方式：摄像头拍摄多张不同视角的照片，再拷出已拍摄的照片，最后通过人工合成得到大视角的照片。
由于需要拷出再人工合成照片，因此现有的大视角照片获取方法在合成过程中操作过于繁琐。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种大视角照片的快速获取方法及装置，能够快速、简捷的获取大视角照片。
本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：
本发明一方面提供一种大视角照片的快速获取方法，所述方法应用于设置有第一拍摄装置和第二拍摄装置的设备中，所述方法包括：
改变第一拍摄装置和第二拍摄装置之间的预设夹角θ；
控制所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置同时拍摄同一场景的第一图片和第二图片；
将所述第一图片和所述第二图片的视角重叠区域进行拼接，合成一张大视角图片。
进一步的，所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置之间的预设夹角θ为所述第一拍摄装置所在的第一面与所述第二拍摄装置所在的第二面之间的夹角。
进一步的，所述将所述第一图片和所述第二图片的视角重叠区域进行拼接，合成一张大视角图片包括：
分别在所述第一图片和所述第二图片中查找对应的匹配信息；
根据所述对应匹配信息将所述第一图片和所述第二图片进行拼接，合成一张大视角图片。
进一步的，所述对应匹配信息为第一图片和第二图片中坐标位置相同，亮度相同的匹配点；
所述根据所述对应匹配信息将所述第一图片和所述第二图片进行拼接包括：
将第一图片和第二图片中坐标位置相同，亮度相同的匹配点重叠、拼接；
对拼接后的图片进行平滑处理。
进一步的，所述对应匹配信息为第一图片和第二图片中坐标位置相同，颜色相同的匹配点；
所述根据所述对应匹配信息将所述第一图片和所述第二图片进行拼接包括：
将第一图片和第二图片中坐标位置相同，颜色相同的匹配点重叠、拼接；
对拼接后的图片进行平滑处理。
进一步的，所述分别在所述第一图片和所述第二图片中查找对应的匹配信息之前还包括：
分别对所述第一图片和所述第二图片进行滤波处理。
本发明另一方面还提供一种大视角照片的快速获取装置，包括：第一拍摄装置，第二拍摄装置，用于改变所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置之间夹角的角度改变装置；
控制模块，用于控制所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置同时拍摄同一场景的第一图片和第二图片；
拼接模块，用于将所述第一图片和所述第二图片的视角重叠区域进行拼接，合成一张大视角图片。
进一步的，未工作时，所述第一拍摄装置的中心和所述第二拍摄装置的中心位于同一直线上；
工作时，第一拍摄装置所在的第一面与所述第二拍摄装置所在的第二面之间形成预设夹角θ。
进一步的，所述预设夹角0°<θ<180°。
进一步的，所述第一拍摄装置为第一摄像头，所述第二拍摄装置为第二摄像头。
本发明提供的大视角照片的快速获取方法及装置，改变第一拍摄装置和第二拍摄装置之间的夹角，通过第一拍摄装置和第二拍摄装置同时拍摄第一图片和第二图片，可快速、简捷的将第一图片和第二图片合成大视角照片。相较于现有技术中拍摄多张照片进行合成，本发明只需一次同时拍摄的第一图片和第二图片就可合成大视角照片，具有操作简单，合成快的优点。
附图说明
图1a示出本发明实施例提供的一种大视角照片的快速获取装置的一种状态图；
图1b示出本发明实施例提供的一种大视角照片的快速获取装置的另一种状态图；
图2示出本发明实施例提供的一种大视角照片的快速获取方法的流程图；
图3示出本发明实施例提供的另一种大视角照片的快速获取装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的大视角照片的快速获取方法及装置，通过角度改变装置来改变第拍摄装置和第二拍摄装置之间的预设夹角，在一个较佳的实施方式中，角度改变装置为柔性屏，第一拍摄装置和第二拍摄装置设置在柔性屏上。通过弯曲柔性屏，使第一拍摄装置和第二拍摄装置之间的夹角发生变化，通过第一拍摄装置和第二拍摄装置同时拍摄第一图片和第二图片，将第一图片和第二图片合成大视角照片。本发明中，通过改变柔性屏的弯曲度，改变第一拍摄装置和第二拍摄装置之间的夹角，可以拍摄出不同视角的照片。
下面通过实施例来说明本发明的具体实现方式。
本发明提供的一种大视角照片的快速获取方法，该方法应用于如图1a～1b所示的大视角照片的快速获取装置，该装置1包括：柔性屏10，所述柔性屏10上设有第一拍摄装置11和第二拍摄装置12。
当柔性屏10未弯曲，即处于未工作状态时，如图1a所示，所述第一拍摄装置11的中心和所述第二拍摄装置12的中心位于同一水平直线L上。
当柔性屏10弯曲时，即处于工作状态时，如图1b所示，第一拍摄装置11所在的第一面与所述第二拍摄装置12所在的第二面之间形成预设夹角θ。所述预设夹角0°<θ<180°。
通过使柔性屏10弯曲，可改变第一拍摄装置11和第二拍摄装置12之间的夹角，从而控制第一拍摄装置11和第二拍摄装置12之间的夹角为预设夹角θ。
本发明实施例提供的一种大视角照片的快速获取方法，所述方法应用于设置有第一拍摄装置和第二拍摄装置的设备中，参见图2，该方法包括：
S201、改变第一拍摄装置和第二拍摄装置之间的预设夹角θ；
其中，如图1a所示，所述第一拍摄装置11和所述第二拍摄装置12之间的预设夹角θ为所述第一拍摄装置11所在的第一面与所述第二拍摄装置12所在的第二面之间的夹角。
S202、控制所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置同时拍摄同一场景的第一图片和第二图片；
S203、将所述第一图片和所述第二图片的视角重叠区域进行拼接，合成一张大视角图片。
具体的，本步骤包括：
S20、分别对所述第一图片和所述第二图片进行滤波处理。
其中，滤波处理具体可采用中值滤波算法抑制第一图片和第二图片中的噪声点，校正第一图片和第二图片的几何畸变使得相邻两次拍摄的照片不存在明显的几何畸变。
S21、分别在所述第一图片和所述第二图片中查找对应的匹配信息；
在一种实施方式中，所述对应匹配信息为第一图片和第二图片中坐标位置相同，亮度相同的匹配点。
在另一种实施方式中，所述对应匹配信息为第一图片和第二图片中坐标位置相同，颜色相同的匹配点。
S22、根据所述对应匹配信息将所述第一图片和所述第二图片进行拼接，合成一张大视角图片。
其中，所述对应匹配信息为第一图片和第二图片中坐标位置相同，亮度相同的匹配点。本步骤具体为：
将第一图片和第二图片中坐标位置相同，亮度相同的匹配点重叠、拼接；
对拼接后的图片进行平滑处理。
所述对应匹配信息为第一图片和第二图片中坐标位置相同，颜色相同的匹配点。本步骤包括：
将第一图片和第二图片中坐标位置相同，颜色相同的匹配点重叠、拼接；
对拼接后的图片进行平滑处理。
本发明提供的大视角照片的快速获取方法，通过使第一拍摄装置和第二拍摄装置之间的夹角发生变化，通过第一拍摄装置和第二拍摄装置同时拍摄第一图片和第二图片，可快速、简捷的将第一图片和第二图片合成大视角照片。相较于现有技术中拍摄多张照片进行合成，本发明只需一次同时拍摄的第一图片和第二图片就可合成大视角照片，具有操作简单，合成快的优点。
基于与上述方法相同的构思，如图3所示，本发明实施例还提供一种大视角照片的快速获取装置3，包括：第一拍摄装置，第二拍摄装置，用于改变所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置之间夹角的角度改变装置；
控制模块31，用于控制所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置同时拍摄同一场景的第一图片和第二图片；
拼接模块32，用于将所述第一图片和所述第二图片的视角重叠区域进行拼接，合成一张大视角图片。
其中，未工作时，所述第一拍摄装置的中心和所述第二拍摄装置的中心位于同一直线上；
工作时，第一拍摄装置所在的第一面与所述第二拍摄装置所在的第二面之间形成预设夹角θ。
本实施例中，所述第一拍摄装置为第一摄像头，所述第二拍摄装置为第二摄像头，所述角度改变装置为柔性屏，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在所述柔性屏上。
本领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流程图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流程图中的框图的组合。可以将这些计算机程序指令提供给可编程数据处理方法的处理器来生成机器，从而通过可编程数据处理方法的处理器来执行的指令创建用于实现结构图和/或框图和/或流程图的框或多个框中指定的方法。
需要说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
以上对本发明所提供的一种大视角照片的快速获取方法及装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种大视角照片的快速获取方法，其特征在于，所述方法应用于设置有第一拍摄装置和第二拍摄装置的设备中，所述方法包括：
改变第一拍摄装置和第二拍摄装置之间的预设夹角θ；
控制所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置同时拍摄同一场景的第一图片和第二图片；
将所述第一图片和所述第二图片的视角重叠区域进行拼接，合成一张大视角图片。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置之间的预设夹角θ为所述第一拍摄装置所在的第一面与所述第二拍摄装置所在的第二面之间的夹角。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图片和所述第二图片的视角重叠区域进行拼接，合成一张大视角图片包括：
分别在所述第一图片和所述第二图片中查找对应的匹配信息；
根据所述对应匹配信息将所述第一图片和所述第二图片进行拼接，合成一张大视角图片。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对应匹配信息为第一图片和第二图片中坐标位置相同，亮度相同的匹配点；
所述根据所述对应匹配信息将所述第一图片和所述第二图片进行拼接包括：
将第一图片和第二图片中坐标位置相同，亮度相同的匹配点重叠、拼接；
对拼接后的图片进行平滑处理。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对应匹配信息为第一图片和第二图片中坐标位置相同，颜色相同的匹配点；
所述根据所述对应匹配信息将所述第一图片和所述第二图片进行拼接包括：
将第一图片和第二图片中坐标位置相同，颜色相同的匹配点重叠、拼接；
对拼接后的图片进行平滑处理。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述分别在所述第一图片和所述第二图片中查找对应的匹配信息之前还包括：
分别对所述第一图片和所述第二图片进行滤波处理。
7.一种大视角照片的快速获取装置，其特征在于，包括：第一拍摄装置，第二拍摄装置，用于改变所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置之间夹角的角度改变装置；
控制模块，用于控制所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置同时拍摄同一场景的第一图片和第二图片；
拼接模块，用于将所述第一图片和所述第二图片的视角重叠区域进行拼接，合成一张大视角图片。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
未工作时，所述第一拍摄装置的中心和所述第二拍摄装置的中心位于同一直线上；
工作时，第一拍摄装置所在的第一面与所述第二拍摄装置所在的第二面之间形成预设夹角θ。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预设夹角θ的取值范围为：0°<θ<180°。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一拍摄装置为第一摄像头，所述第二拍摄装置为第二摄像头，所述角度改变装置为柔性屏，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在所述柔性屏上。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610410784.4A CN107493422A (zh) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 一种大视角照片的快速获取方法及装置 |
| PCT/CN2016/101184 WO2017215153A1 (zh) | 2016-06-13 | 2016-09-30 | 一种大视角照片的快速获取方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610410784.4A CN107493422A (zh) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 一种大视角照片的快速获取方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107493422A true CN107493422A (zh) | 2017-12-19 |
Family
ID=60643118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610410784.4A Pending CN107493422A (zh) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 一种大视角照片的快速获取方法及装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107493422A (zh) |
| WO (1) | WO2017215153A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113099113B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-12-27 | 北京小米移动软件有限公司 | 电子终端、拍照方法及装置、存储介质 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3618891B2 (ja) * | 1996-04-08 | 2005-02-09 | キヤノン株式会社 | カメラ制御装置及びカメラ制御情報の表示方法 |
| CN103676452A (zh) * | 2012-09-24 | 2014-03-26 | 捷达世软件（深圳）有限公司 | 全景照片拍摄系统及方法 |
| CN104486551B (zh) * | 2014-12-24 | 2018-01-09 | 上海摩软通讯技术有限公司 | 移动终端以及移动终端的全景拍摄方法 |
| CN105262951A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-01-20 | 努比亚技术有限公司 | 具有双目摄像头的移动终端及其拍照方法 |
| CN105554383A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-04 | 努比亚技术有限公司 | 一种移动终端及其控制摄像头拍摄的方法 |
| CN105635579B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-01-09 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种图像显示方法以及装置 |
-
2016
- 2016-06-13 CN CN201610410784.4A patent/CN107493422A/zh active Pending
- 2016-09-30 WO PCT/CN2016/101184 patent/WO2017215153A1/zh active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017215153A1 (zh) | 2017-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113382168B (zh) | 用于存储成像数据的重叠区以产生优化拼接图像的设备及方法 | |
| US10460459B2 (en) | Stitching frames into a panoramic frame | |
| US8619148B1 (en) | Image correction after combining images from multiple cameras | |
| CN108886611B (zh) | 全景立体视频系统的拼接方法和装置 | |
| CN105321151A (zh) | 一种全景图拼接亮度均衡方法及系统 | |
| CN102722080B (zh) | 一种基于多镜头拍摄的多用途立体摄像方法 | |
| JP2018524710A (ja) | ユーザ端末のパノラマ画像生成方法及び装置 | |
| WO2016164166A1 (en) | Automated generation of panning shots | |
| CN105205796A (zh) | 广域图像获取方法和装置 | |
| US20160065862A1 (en) | Image Enhancement Based on Combining Images from a Single Camera | |
| CN104050651A (zh) | 一种场景图像的处理方法及装置 | |
| CN111062881A (zh) | 图像处理方法及装置、存储介质、电子设备 | |
| CN112954194B (zh) | 一种图像采集装置调整方法、系统、终端及介质 | |
| CN106570850B (zh) | 一种图像融合方法 | |
| US20170310943A1 (en) | Method for smoothing transitions between scenes of a stereo film and controlling or regulating a plurality of 3d cameras | |
| CN105635566A (zh) | 终端拍摄方法和终端拍摄装置 | |
| JP2014526823A (ja) | 立体画像ペアの改善された切り取りのための方法および装置 | |
| CN106550192A (zh) | 一种虚拟现实拍摄及显示的方法、系统 | |
| CN107403409A (zh) | 图像拼接前的图像处理方法、装置及图像拼接方法及装置 | |
| CN106331694A (zh) | 车用环景系统调校方法 | |
| CN104992417A (zh) | 基于Kinect的人脸视频目光修正方法及系统 | |
| CN107967666A (zh) | 一种全景图像生成方法及装置 | |
| CN105701762A (zh) | 一种图片处理方法和电子设备 | |
| CN107493422A (zh) | 一种大视角照片的快速获取方法及装置 | |
| TW202009876A (zh) | 圖像處理方法和裝置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171219 |