CN107493352A - 一种实体机器人智能培训的方法、系统和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种利用实体机器人实现人机互动的智能培训方法、及系统和装置，通过组建实体机器人智能培训系统，包括连接到同一台服务器的PC程序、手机APP和实体机器人后台管理系统，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的实体机器人，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的智能家居和设备，定义实体机器人的人机互动功能，增加培训的趣味性，提升培训效率；通过服务器统一管理实体机器人、手机APP、PC程序，在服务器上存储管理方（如集团公司总部）统一制定的培训教材，通过在培训现场放置的实体机器人统一对企业员工进行培训，从而有效地控制了培训的效果和质量，是一种培训效果好、培训趣味性高，且能够有效降低培训成本的智能培训方法。

Description

一种实体机器人智能培训的方法、系统和装置
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，具体而言，涉及一种实体机器人智能培训的方法、系统和装置。
背景技术
培训是一种应用广泛的教学训练方式。培训可分为人员培训和非人员培训。其中：
人员培训主要通过现场培训、远程培训的方式实现教学。这种方式的人力成本较高、存在一定的劳动强度，效果不稳定；
非人员培训主要通过音视频播放、文本阅读、软件自动化控制（例如虚拟机器人）的方式实现教学。这种方式存在培训者与培训对象之间缺乏交流互动、培训效果不佳的缺点；
有鉴于此，本发明提出一种利用实体机器人进行培训的方法，通过实体机器人，实现对培训对象智能进行培训，从而降低培训的人力成本，提升培训效果。
发明内容
本发明的目的是：提供一种利用实体机器人实现人机互动的智能培训方法、系统和装置。
本发明所采用的技术方案是：
第一方面，提供一种实体机器人智能培训的方法，其特征在于，包括：
步骤1：组建实体机器人智能培训系统，包括连接到同一台服务器的PC程序、手机APP和实体机器人后台管理系统，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的实体机器人，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的智能家居和设备；
所述PC程序和手机APP设置为管理员账号和普通账号，使用管理员账号或带相应权限的账号的PC程序和手机APP用户可以通过服务器对系统资料进行管理，并发送培训指令和考试指令，使用普通账号的PC程序和手机APP用户可以接收对应指令；
所述实体机器人可实现行走、人机对话、语音播报和身份识别、自动控制智能家居和设备，包括基于路径规划实现自动寻址，基于语音识别实现人机交互，基于生物特征识别培训对象的身份、基于物联网自动控制智能家居和设备；所述智能设备包括：音视频播放设备、音响、家用电器、窗帘、灯光等；
所述服务器为控制中心，其上存储有包括培训教材、考试资料、培训对象及其生物特征、培训场所；
步骤2：通过带管理权限的PC程序和/或手机APP预设培训教材和考试试卷，上传到服务器；
步骤3：通过带管理权限的PC程序和/或手机APP，给实体机器人后台管理系统发出预设的培训指令，所述培训指令包括“培训教材、培训者、培训对象、培训时间、培训地点、智能家居和设备使用方案”中的一种或任意组合；
将培训指令发到培训对象的手机APP或PC程序，并通过短信或/和网络消息提醒培训对象执行考试，或者在实体机器人培训完毕后发送短信或/和网络消息提醒培训对象执行考试；
给培训对象发出预设的考试指令，所述考试指令包括“配套试卷、考试时间、打分规则、考试成绩等级划分规则、补考规则、奖罚规则”中的一种或任意组合；
步骤4：实体机器人接收指令后，遵循考试指令，并按照所述培训教材的规定，执行培训；所述执行培训，包括自动基于路径规划，开始寻址，找到合适的培训场所；智能控制智能家居和设备；
步骤5：基于考试指令，手机APP或PC程序自动执行培训验收；所述执行培训验收，包括阅卷、打分，确认考试成绩和等级，按照奖罚规则，计算培训对象具体的奖罚结果，并将考试成绩和等级以及奖罚结果上传至服务器存储和发送给培训对象和管理员的PC程序和/或手机APP；对于成绩不及格的培训对象，系统自动通过短信或/和网络消息提醒培训对象补考。
进一步地，所述的实体机器人智能培训的方法，包括：
所述培训教材，包括文本、动漫、语音或视频格式的培训内容，以及培训的流程；
所述考试资料包括考试题目和答案，其形式可以是文本、语音、动漫、视频格式的一种或任意组合。
进一步地，所述的实体机器人智能培训的方法，包括：
所述培训内容包括基于语音识别的人机问答，实体机器人在培训过程中，向培训对象提问，培训对象回答，实体机器人通过语音识别确认答案，反馈回答结果是否正确。
进一步地，所述的实体机器人智能培训的方法，包括：
步骤4中按照所述培训教材的规定，执行培训，包括确认培训对象身份、根据培训教材播报培训内容、与培训对象进行现场问答；
所述确认培训对象身份，包括调取服务器的数据库中存储的培训对象的样本生物特征，实体机器人采集培训对象的生物特征后，与数据库中的样本生物特征进行匹配，确认培训对象身份，所述生物特征是指培训对象的人脸、指纹、声音、气味、虹膜、手形、掌纹、签名、步态中的一种或任意组合。
第二方面，提供一种实体机器人智能培训的系统，包括：连接到同一台服务器的PC程序、手机APP和实体机器人后台管理系统，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的实体机器人，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的智能家居和设备；
所述PC程序和手机APP设置为管理员账号和普通账号，使用管理员账号或带相应权限的账号的PC程序和手机APP用户可以通过服务器对系统资料进行管理，并发送培训指令和考试指令，PC程序和手机APP用户可以接收对应指令；
所述实体机器人可实现行走、人机对话、语音播报和身份识别、自动控制智能家居和设备，包括基于路径规划实现自动寻址，基于语音识别实现人机交互，基于生物特征识别培训对象的身份，基于物联网自动控制智能家居和设备；
所述服务器为控制中心，其上存储有包括培训教材、考试资料、培训对象及其生物特征、培训场所。
第三方面，提供一种用于智能培训的实体机器人，包括：
培训信号接收装置，用于接收带管理权限的PC程序和/或手机APP发送的培训指令；
培训资料调取装置，用于根据培训指令从服务器上调取培训资料，所述培训资料包括培训内容和培训流程，所述培训流程中包含有人机互动环节，所述人机互动包括人机问答、机器人带领唱歌、跳舞；
机器人寻址装置，用于机器人接收培训指令后，自动寻找合适的培训场所，机器人寻址装置中包括路径规划模块；
人机对话装置，用于根据所述培训资料实现人机问答，包括机器人提问，培训对象回答，机器人判断回答是否正确，并给出答案；
语音播报装置，用于根据所述的培训资料，播报相应的培训内容，包括培训文本内容和唱歌内容；
行走动作装置，用于机器人的行走和动作，包括自动寻址和跳舞；
智能家居和设备控制装置，用于自动控制智能家居和设备；
培训对象生物特征采集装置，用于采集培训对象的生物特征以识别培训对象的身份，确认参加培训的对象，并在人机互动中感知培训对象的身份；
培训对象身份资料读取装置，用于根据采集到的培训对象的生物特征，读取预先存储在服务器上的培训对象的身份资料，使实体机器人可以识别出培训对象。
本发明的有益效果是：本发明提供一种实体机器人智能培训的方法、系统和装置，通过定义实体机器人的人机互动功能，增加培训的趣味性，提升培训效率；通过服务器统一管理实体机器人、手机APP、PC程序，在服务器上存储管理方（如集团公司总部）统一制定的培训教材，通过在培训现场放置的实体机器人统一对企业员工进行培训，从而有效地控制了培训的效果和质量，是一种培训效果好、培训趣味性高，且能够有效降低培训成本的智能培训方法。
附图说明
图1为一种实体机器人智能培训的方法流程图；
图2为一种实体机器人智能培训的系统示意图；
图3为一种用于智能培训的实体机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示为一种实体机器人智能培训的方法，包括：
步骤1：组建实体机器人智能培训系统，包括连接到同一台服务器的PC程序、手机APP和实体机器人后台管理系统，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的实体机器人，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的智能家居和设备；
所述PC程序和手机APP设置为管理员账号和普通账号，使用管理员账号或带相应权限的账号的PC程序和手机APP用户可以通过服务器对系统资料进行管理，并发送培训指令和考试指令，使用普通账号的PC程序和手机APP用户可以接收对应指令；
所述实体机器人可实现行走、人机对话、语音播报和身份识别、自动控制智能家居和设备，包括基于路径规划实现自动寻址，基于语音识别实现人机交互，基于生物特征识别培训对象的身份、基于物联网自动控制智能家居和设备；所述智能设备包括：音视频播放设备、音响、家用电器、窗帘、灯光等；
所述服务器为控制中心，其上存储有包括培训教材、考试资料、培训对象及其生物特征、培训场所；
步骤2：通过带管理权限的PC程序和/或手机APP预设培训教材和考试试卷，上传到服务器；
步骤3：通过带管理权限的PC程序和/或手机APP，给实体机器人后台管理系统发出预设的培训指令，所述培训指令包括“培训教材、培训者、培训对象、培训时间、培训地点、智能家居和设备使用方案”中的一种或任意组合；
将培训指令发到培训对象的手机APP或PC程序，并通过短信或/和网络消息提醒培训对象执行考试，或者在实体机器人培训完毕后发送短信或/和网络消息提醒培训对象执行考试；
给培训对象发出预设的考试指令，所述考试指令包括“配套试卷、考试时间、打分规则、考试成绩等级划分规则、补考规则、奖罚规则”中的一种或任意组合；
步骤4：实体机器人接收指令后，遵循考试指令，并按照所述培训教材的规定，执行培训；所述执行培训，包括自动基于路径规划，开始寻址，找到合适的培训场所；智能控制智能家居和设备；
步骤5：基于考试指令，手机APP或PC程序自动执行培训验收；所述执行培训验收，包括阅卷、打分，确认考试成绩和等级，按照奖罚规则，计算培训对象具体的奖罚结果，并将考试成绩和等级以及奖罚结果上传至服务器存储和发送给培训对象和管理员的PC程序和/或手机APP；对于成绩不及格的培训对象，系统自动通过短信或/和网络消息提醒培训对象补考。
进一步地，所述的实体机器人智能培训的方法，包括：
所述培训教材，包括文本、动漫、语音或视频格式的培训内容，以及培训的流程；
所述考试资料包括考试题目和答案，其形式可以是文本、语音、动漫、视频格式的一种或任意组合。
进一步地，所述的实体机器人智能培训的方法，包括：
所述培训内容包括基于语音识别的人机问答，实体机器人在培训过程中，向培训对象提问，培训对象回答，实体机器人通过语音识别确认答案，反馈回答结果是否正确。
进一步地，所述的实体机器人智能培训的方法，包括：
步骤4中按照所述培训教材的规定，执行培训，包括确认培训对象身份、根据培训教材播报培训内容、与培训对象进行现场问答；
所述确认培训对象身份，包括调取服务器的数据库中存储的培训对象的样本生物特征，实体机器人采集培训对象的生物特征后，与数据库中的样本生物特征进行匹配，确认培训对象身份，所述生物特征是指培训对象的人脸、指纹、声音、气味、虹膜、手形、掌纹、签名、步态中的一种或任意组合。
如图2所示为一种实体机器人智能培训的系统，包括：连接到同一台服务器的PC程序、手机APP和实体机器人后台管理系统，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的实体机器人，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的智能家居和设备；
所述PC程序和手机APP设置为管理员账号和普通账号，使用管理员账号或带相应权限的账号的PC程序和手机APP用户可以通过服务器对系统资料进行管理，并发送培训指令和考试指令，PC程序和手机APP用户可以接收对应指令；
所述实体机器人可实现行走、人机对话、语音播报和身份识别、自动控制智能家居和设备，包括基于路径规划实现自动寻址，基于语音识别实现人机交互，基于生物特征识别培训对象的身份，基于物联网自动控制智能家居和设备；
所述服务器为控制中心，其上存储有包括培训教材、考试资料、培训对象及其生物特征、培训场所。
如图3所示为一种用于智能培训的实体机器人的结构示意图，包括：
培训信号接收装置，用于接收带管理权限的PC程序和/或手机APP发送的培训指令；
培训资料调取装置，用于根据培训指令从服务器上调取培训资料，所述培训资料包括培训内容和培训流程，所述培训流程中包含有人机互动环节，所述人机互动包括人机问答、机器人带领唱歌、跳舞；
机器人寻址装置，用于机器人接收培训指令后，自动寻找合适的培训场所，机器人寻址装置中包括路径规划模块；
人机对话装置，用于根据所述培训资料实现人机问答，包括机器人提问，培训对象回答，机器人判断回答是否正确，并给出答案；
语音播报装置，用于根据所述的培训资料，播报相应的培训内容，包括培训文本内容和唱歌内容；
行走动作装置，用于机器人的行走和动作，包括自动寻址和跳舞；
智能家居和设备控制装置，用于自动控制智能家居和设备；
培训对象生物特征采集装置，用于采集培训对象的生物特征以识别培训对象的身份，确认参加培训的对象，并在人机互动中感知培训对象的身份；
培训对象身份资料读取装置，用于根据采集到的培训对象的生物特征，读取预先存储在服务器上的培训对象的身份资料，使实体机器人可以识别出培训对象。
下面结合一个具体实施场景进一步说明本发明。
实施场景：某集团公司在全国范围内有多家分公司，集团公司总部预对各个分公司新进员工进行统一培训。
首先，总部在各分公司分别设置一个用于智能培训的实体机器人，并要求各分公司员工下载实体机器人智能培训的系统对应的手机APP和/或PC程序，并注册和录入个人信息以及生物特征；
总部培训组织者使用带管理权限的PC程序和/或手机APP，将该次培训需要使用的培训教材和考试试卷上传到服务器，并发送培训指令，包括指定培训内容、培训对象，服务器根据培训指令调取培训教材和考试资料，将培训指令和培训教材发送至实体机器人后台管理系统，并自动生成培训通知发送给培训对象，并根据培训指令生成与之对应的考试指令，包括配套试卷、考试时间、打分规则、考试成绩等级划分规则、补考规则、奖罚规则；
实体机器人接收指令后，自动基于路径规划，开始寻址，找到合适的培训场所，然后智能控制培训场所的音视频播放设备、音响、家用电器、窗帘、灯光等进入培训开始前的准备状态，并按照所述培训教材的规定，执行培训，在培训过程中，先通过培训对象的生物特征识别培训对象的身份，确认各分公司新进员工参加培训的情况，然后根据培训流程，在讲解培训内容的过程中，穿插唱歌、跳舞和提问等环节，在提问环节通过根据生物特征识别到的培训对象身份，与培训对象进行互动，包括点名回答问题，在培训对象回答问题后根据语音识别的结果反馈回答正确与否；
培训结束后，系统发送考试指令给培训对象的手机APP或PC程序，并通过短信或/和网络消息提醒培训对象执行考试；
基于考试指令，手机APP或PC程序自动阅卷，打分、确认考试成绩等级，并基于打分和考试成绩等级，按照补考规则，提醒培训对象补考，或按照奖罚规则，计算培训对象具体的奖罚结果，并将考试结果上传至服务器存储和发送给发出培训指令的带管理权限的PC程序和/或手机APP，供总部验收培训效果。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，对前述实施例记载的技术方案进行修改或轻易想到的变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改、变化或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种实体机器人智能培训的方法，其特征在于，包括：
步骤1：组建实体机器人智能培训系统，包括连接到同一台服务器的PC程序、手机APP和实体机器人后台管理系统，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的实体机器人，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的智能家居和设备；
所述PC程序和手机APP设置为管理员账号和普通账号，使用管理员账号或带相应权限的账号的PC程序和手机APP用户可以通过服务器对系统资料进行管理，并发送培训指令和考试指令，使用普通账号的PC程序和手机APP用户可以接收对应指令；
所述实体机器人可实现行走、人机对话、语音播报和身份识别、自动控制智能家居和设备，包括基于路径规划实现自动寻址，基于语音识别实现人机交互，基于生物特征识别培训对象的身份，基于物联网自动控制智能家居和设备；
所述服务器为控制中心，其上存储有包括培训教材、考试资料、培训对象及其生物特征、培训场所；
步骤2：通过带管理权限的PC程序和/或手机APP预设培训教材和考试试卷，上传到服务器；
步骤3：通过带管理权限的PC程序和/或手机APP，给实体机器人后台管理系统发出预设的培训指令，所述培训指令包括“培训教材、培训者、培训对象、培训时间、培训地点、智能家居和设备使用方案”中的一种或任意组合；
将培训指令发到培训对象的手机APP或PC程序，并通过短信或/和网络消息提醒培训对象执行考试，或者在实体机器人培训完毕后发送短信或/和网络消息提醒培训对象执行考试；
给培训对象发出预设的考试指令，所述考试指令包括“配套试卷、考试时间、打分规则、考试成绩等级划分规则、补考规则、奖罚规则”中的一种或任意组合；
步骤4：实体机器人接收指令后，遵循考试指令，并按照所述培训教材的规定，执行培训；所述执行培训，包括自动基于路径规划，开始寻址，找到合适的培训场所；智能控制智能家居和设备；
步骤5：基于考试指令，手机APP或PC程序自动执行培训验收；所述执行培训验收，包括阅卷、打分，确认考试成绩和等级，按照奖罚规则，计算培训对象具体的奖罚结果，并将考试成绩和等级以及奖罚结果上传至服务器存储和发送给培训对象和管理员的PC程序和/或手机APP；对于成绩不及格的培训对象，系统自动通过短信或/和网络消息提醒培训对象补考。
2.根据权利要求1所述的实体机器人智能培训的方法，其特征在于，包括：
所述培训教材，包括文本、动漫、语音或视频格式的培训内容，以及培训流程；
所述考试资料包括考试题目和答案，其形式可以是文本、语音、动漫、视频格式的一种或任意组合。
3.根据权利要求2所述的实体机器人智能培训的方法，其特征在于，包括：
所述培训内容包括基于语音识别的人机问答，实体机器人在培训过程中，向培训对象提问，培训对象回答，实体机器人通过语音识别确认答案，反馈回答结果是否正确。
4.根据权利要求1所述的实体机器人智能培训的方法，其特征在于，包括：
步骤4中按照所述培训教材的规定，执行培训，包括确认培训对象身份、根据培训教材播报培训内容、与培训对象进行现场问答；
所述确认培训对象身份，包括调取服务器的数据库中存储的培训对象的样本生物特征，实体机器人采集培训对象的生物特征后，与数据库中的样本生物特征进行匹配，确认培训对象身份，所述生物特征是指培训对象的人脸、指纹、声音、气味、虹膜、手形、掌纹、签名、步态中的一种或任意组合。
5.一种实体机器人智能培训的系统，其特征在于，包括：连接到同一台服务器的PC程序、手机APP和实体机器人后台管理系统，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的实体机器人，以及由实体机器人后台管理系统管理控制的智能家居和设备；
所述PC程序和手机APP设置为管理员账号和普通账号，使用管理员账号或带相应权限的账号的PC程序和手机APP用户可以通过服务器对系统资料进行管理，并发送培训指令和考试指令，PC程序和手机APP用户可以接收对应指令；
所述实体机器人可实现行走、人机对话、语音播报和身份识别、自动控制智能家居和设备，包括基于路径规划实现自动寻址，基于语音识别实现人机交互，基于生物特征识别培训对象的身份，基于物联网自动控制智能家居和设备；
所述服务器为控制中心，其上存储有包括培训教材、考试资料、培训对象及其生物特征、培训场所。
6.一种用于智能培训的实体机器人，其特征在于，包括：
培训信号接收装置，用于接收带管理权限的PC程序和/或手机APP发送的培训指令；
培训资料调取装置，用于根据培训指令从服务器上调取培训资料，所述培训资料包括培训内容和培训流程，所述培训流程中包含有人机互动环节，所述人机互动包括人机问答、机器人带领唱歌、跳舞；
机器人寻址装置，用于机器人接收培训指令后，自动寻找合适的培训场所，机器人寻址装置中包括路径规划模块；
人机对话装置，用于根据所述培训资料实现人机问答，包括机器人提问，培训对象回答，机器人判断回答是否正确，并给出答案；
语音播报装置，用于根据所述的培训资料，播报相应的培训内容，包括培训文本内容和唱歌内容；
行走动作装置，用于机器人的行走和动作，包括自动寻址和跳舞；
智能家居和设备控制装置，用于自动控制智能家居和设备；
培训对象生物特征采集装置，用于采集培训对象的生物特征以识别培训对象的身份，确认参加培训的对象，并在人机互动中感知培训对象的身份；
培训对象身份资料读取装置，用于根据采集到的培训对象的生物特征，读取预先存储在服务器上的培训对象的身份资料，使实体机器人可以识别出培训对象。
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