CN107492861B - 采煤机电缆储运装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采煤机电缆储运装置及方法。采煤机电缆储运装置包括：多个支架，多个所述支架沿着巷道的延伸方向排列设置；滑移导轨，所述滑移导轨沿所述巷道的延伸方向吊挂在多个所述支架上，所述滑移导轨上设置有可沿所述滑移导轨的延伸方向滑移的滑移组件；多个牵引杆，每个所述牵引杆的第一端均通过所述滑移组件可滑移地设置在所述滑移导轨上，每个所述牵引杆的第二端均设置有用于吊挂电缆的吊挂件。采煤机电缆储运方法用于将采煤机的电缆悬空储存。本发明提供的采煤机电缆储运装置及方法，避免了煤壁片帮破碎砸伤采煤机的电缆，提高了掘进效率，保证了安全生产。

Description

采煤机电缆储运装置及方法

技术领域

本发明涉及采煤机煤电缆收放技术领域，尤其涉及一种采煤机电缆储运装置及方法。

背景技术

采煤机是煤矿开采中必不可少的掘进设备，采煤机上设置有用于给采煤机供电的电缆，在采煤机掘进的过程中，电缆随着采煤机共同移动，刮板运输机位于采煤机的上部，用于及时将采煤机采下的煤块运输至井外，刮板运输机上设置有电缆槽，采煤机上电缆的拖地部分一般被收纳至电缆槽内。

现有技术中，煤矿采空区部分的煤壁容易在顶板岩层的挤压作用下出现片帮破碎，破碎后的煤块掉落在电缆槽内容易砸坏电缆槽内的电缆，切断采煤机的供电来源，导致采煤机无法正常运行，严重降低了采煤机的掘进效率，不利于安全生产。

因此，有必要解决以上技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种采煤机电缆储运装置及方法，以解决现有技术中存在的问题，避免煤壁片帮破碎砸伤采煤机的电缆，提高掘进效率，保证安全生产。

本发明提供了一种采煤机电缆储运装置，包括：个支架，多个所述支架沿着巷道的延伸方向排列设置；滑移导轨，所述滑移导轨沿所述巷道的延伸方向吊挂在多个所述支架上，所述滑移导轨上设置有可沿所述滑移导轨的延伸方向滑移的滑移组件；多个牵引杆，每个所述牵引杆的第一端均通过所述滑移组件可滑移地设置在所述滑移导轨上，每个所述牵引杆的第二端均设置有用于吊挂电缆的吊挂件。

可选地，所述采煤机电缆储运装置还包括储存导轨，所述储存导轨平行于所述滑移导轨，所述滑移导轨包括第一换向端，所述第一换向端通过换向板连接至所述储存导轨上。

可选地，所述滑储存导轨包括沿所述巷道的延伸方向依次设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上靠近所述第二导轨的一端为第二换向端，所述第二导轨和上靠近所述第一导轨的一端为第三换向端，所述滑移导轨平行于第一导轨，所述第二换向端和所述第三换向端均朝向所述第一换向端设置，所述换向板上远离所述第一换向端的一端可切换地连接在所述第二换向端或所述第三换向端。

可选地，所述换向板的第一端活动连接在所述滑移导轨上，所述换向板的第二端设置有卡扣，所述第二换向端和所述第三换向端上均设置有与所述卡扣相适配的接口。

可选地，所述第二换向端与所述第三换向端通过弧形挡板相连接，所述第一换向端位于所述弧形挡板的弧心。

可选地，所述换向板为钢板，所述第二换向端与所述第三换向端的端部均嵌设有磁铁。

可选地，所述滑移组件包括相对设置的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮的中心与所述第二滑轮的中心通过连接杆相连接。

可选地，所述滑移导轨的底部沿所述滑轨导轨的长度方向开设有条形的牵引口，所述牵引杆的第一端连接有牵引套，所述连接杆可转动地穿设在所述牵引套内，所述牵引杆的第二端从所述牵引口延伸出。

可选地，所述采煤机电缆储运装置还包括滑移槽，所述滑移槽安装在所述支架上，所述滑移导轨通过滑移杆连接在所述滑移槽上。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种采煤机电缆储运方法，通过以上所述的采煤机电缆储运装置储运电缆，包括以下步骤：步骤a，铺设多个支架，使多个所述支架沿着巷道的延伸方向进行排列；步骤b，吊挂滑移导轨，沿着多个所述支架的延伸方向将所述滑移导轨吊挂在多个所述支架上；步骤c，安装多个牵引杆，将每个牵引杆的第一端均通过滑移组件安装在所述滑移导轨上，每个所述牵引杆的第二端均延伸出所述滑移导轨；步骤d，储运电缆，将用于给采煤机供电的电缆的原拖地部分依次吊挂在多个所述牵引杆上，直至所述电缆的原拖地部分均处于悬空状态，悬空后的所述电缆带动所述牵引杆在所述滑移导轨上滑移，随着所述采煤机共同推进。

本发明提供的采煤机电缆储运装置及方法，多个支架沿着巷道的延伸方向排列，将滑移导轨沿着巷道的延伸方向进行吊挂，牵引杆的第一端可滑移地设置在滑移导轨内，牵引杆的第二端吊挂电缆，在采煤机掘进的过程中，采煤机的电缆通过吊挂的方式始终处于悬空的状态与采煤机共同前移，避免在掘进过程中煤壁片帮破碎砸伤采煤机的电缆，提高掘进效率，保证安全生产。

附图说明

图1为本发明实施例提供的采煤机电缆储运装置的结构示意图；

图2为图1的A-A横截面图；

图3为本发明实施例提供的单个支架吊挂电缆的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的滑移导轨与储存导轨在换轨处的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的卡扣的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为本发明实施例提供的接口的结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为本发明实施例提供的滑移导轨的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1为本发明实施例提供的采煤机电缆储运装置的结构示意图；图2为图1的A-A横截面图；图3为本发明实施例提供的单个支架吊挂电缆的结构示意图。

如图1至图3所示，本发明提供了一种采煤机电缆储运装置，包括：支架1、滑移导轨2、以及牵引杆3。

请同时参照图1至图3，支架1的数量为多个，多个所述支架1沿着巷道的延伸方向排列设置，可选地，所述支架1为液压支架，直接借助液压支架1铺设，可以简化滑移导轨2的铺设。所述滑移导轨2沿所述巷道的延伸方向吊挂在多个所述支架1上，所述滑移导轨2上设置有可沿所述滑移导轨2的延伸方向滑移的滑移组件21。牵引杆3的数量为多个，每个所述牵引杆3的第一端均通过所述滑移组件21可滑移地设置在所述滑移导轨2上，每个所述牵引杆3的第二端均设置有用于吊挂电缆4的吊挂件。多个滑移导轨2通过支架1吊挂，并沿着巷道的走向延伸设置，吊挂件的第二端吊挂电缆4，在采煤机5的推进过程中，采煤机5的电缆4带动牵引杆3在滑移导轨2上滑移，以实现电缆4以悬挂的状态与采煤机5共同前移，避免在掘进过程中煤壁片帮破碎砸伤采煤机5的电缆4，提高掘进效率，保证安全生产。

本发明实施例提供的采煤机电缆储运装置，多个支架1沿着巷道的延伸方向排列，将滑移导轨2沿着巷道的延伸方向进行吊挂，牵引杆3的第一端可滑移地设置在滑移导轨2内，牵引杆3的第二端吊挂电缆4，在采煤机5掘进的过程中，采煤机5的电缆4通过吊挂的方式始终处于悬空的状态与采煤机5共同前移，避免在掘进过程中煤壁片帮破碎砸伤采煤机5的电缆4，提高掘进效率，保证安全生产。

图4为本发明实施例提供的滑移导轨与储存导轨在换轨处的结构示意图。

请参照图4，可选地，所述采煤机电缆储运装置还包括储存导轨，所述储存导轨平行于所述滑移导轨2，所述滑移导轨包括第一换向端22，所述第一换向端22通过换向板7连接至所述储存导轨上。通过换向板7的换向作用，电缆4可以在滑移导轨2和储运导轨之间进行切换，便于位于滑移导轨2上的电缆4在滑移导轨2和储存导轨之间的换向和储存。

请参照图1至图4，较佳地，所述储存导轨包括沿所述巷道的延伸方向依次设置的第一导轨61和第二导轨62，所述第一导轨61上靠近所述第二导轨62的一端为第二换向端63，所述第二导轨62和上靠近所述第一导轨61的一端为第三换向端64，所述滑移导轨2平行于第一导轨61，所述第二换向端63和所述第三换向端64均朝向所述第一换向端22设置，所述换向板7上远离所述第一换向端22的一端可切换地连接在所述第二换向端63或所述第三换向端64。电缆4通过带动牵引杆3在滑移导轨2内滑移实现电缆4随采煤机5共同前进，当电缆4运动至第一换向端22时，电缆4可以通过第一换向端22换向至第二换向端63，以随采煤机5转弯后折返，电缆4也可以通过第一换向端22换向至第三换向端64，以随着采煤机5继续前移。可选地，滑移导轨2与第一导轨61之间的间距为500mm，既可以避免滑移导轨2内的电缆4与第一导轨61内的电缆4发生干涉，提高了电缆4滑移的平稳性；又提供了较大的转弯半径，便于从滑移导轨2换向至第一导轨61。

请参照图4，优选地，采煤机电缆储运装置还包括用于在电缆4换向时限定电缆4走向的第一导向杆91、第二导向杆92和第三导向杆93。第一导向杆91设置在第一换向端22靠近第二换向端63的内侧，第二导向杆92设置在第二换向端63靠近第一换向端22的内侧，第三导向杆93设置在第三换向端64背向第二换向端63的内侧。第一导向杆91、第二导向杆92和第三导向杆93均沿垂直于图4所示的平面方向设置。以电缆4从滑移导轨2向第二导轨62换轨为例，第一换向端22和第二换向端63均设置成弧形端，以便于电缆4的平滑换向。由于电缆4为柔性件，进入第二导轨62的电缆4与将要进入第二导轨62内的电缆4容易在拉力作用下被拉伸成直线，直线状的电缆4的两端对应的两个牵引端在第一换向端22和第二换向端63之间换向困难，电缆4也容易进入第一导轨61和滑移导轨2之间，增加了电缆4的管理难度。设置的第一导向杆91和第三导向杆93可有效地将电缆4运行轨迹限位成弧形的轨迹，有利于将要进入第一导轨61内的电缆4第一导轨61换向至第二导轨62，并避免电缆4进入第一导轨61与滑移导轨2之间，提高了电缆4在换向过程中的规整度。同理，第二导向杆92和第三导向杆93保证了电缆4从滑移导轨2换向至第二导轨62时的平滑度，提高了换轨效率。

图5为本发明实施例提供的卡扣的结构示意图，图6为图5的俯视图，图7为本发明实施例提供的接口的结构示意图，图8为图7的俯视图。

如图5至图8所示，进一步地，所述换向板7的第一端活动连接在所述滑移导轨2上，所述换向板7的第二端设置有卡扣71，所述第二换向端63和所述第三换向端64上均设置有与所述卡扣71相适配的接口65。卡扣71与扣接65可拆卸地相卡接，电缆4带动牵引杆3在滑移导轨2内滑移至第一换向端22时，采煤机5下一步需要折回，采煤机5首先转弯，带动电缆4随之发生转弯，从第一换向端22运动至第二换向端63，电缆4对牵引杆3产生向回运动拉力，牵引杆3在拉力的作用下拉动换向板7的第二端切换至第二换向端63上，换向板7上的卡扣71与第二换向端63上的接口65相卡扣，电缆4继续带动牵引杆3在第一导轨61上换向折返，实现全程自动高效化换向和滑移，提高了掘进效率。从滑移导轨2换向至第二导轨62的过程与上述过程原理相同，此处不再赘述。其中，换向板7的第一端与第一换向端22之间可以设置成铰接，铰接具有转动灵活，有利于换向板7的第二端换向的平稳。

作为一个可选的实施过程，所述第二换向端63与所述第三换向端64通过弧形挡板8相连接，所述第一换向端22位于所述弧形挡板8的弧心。弧形挡板8的设置，可使换向板7的第二端沿着弧形挡板8的内侧在第二换向端63和第三换向端64之间切换，避免换向板7的第二端在换向的过程中发生偏斜，保证了换向的稳定性。

较佳地，所述换向板7为钢板，所述第二换向端63与所述第三换向端64的端部均嵌设有磁铁。磁铁对钢板有吸附作用，当换向板7的第二端运动至第二换向端63或者第三换向端64时，在磁铁的吸附作用下即可稳定地设置在第二换向端63和第三换向端64，保证了换向的稳定性。

可选地，所述滑移组件21包括滑块，所述第一滑轮的中心与所述第二滑轮的中心通过连接杆相连接。第一滑轮和第二滑轮共同前移，可以保证滑移组件21运行的稳定性。

进一步地，所述滑移导轨2的底部沿所述滑移导轨2的长度方向开设有条形的牵引口23，所述牵引杆3的第一端连接有牵引套，所述连接杆可转动地穿设在所述牵引套内，所述牵引杆3的第二端从所述牵引口23延伸出。连接杆在随第一滑轮和第二滑轮运动时会发生转动，上述设置方式可使牵引杆3的第二端始终处于竖直的状态吊挂电缆4，防止出现牵引杆3的第二端因翘起带动电缆4卡在牵引口23的问题。可选地，连接杆的外表面与牵引套的内表面间隙配合。

图9为本发明实施例提供的滑移导轨的部分结构示意图。

如图9所示，滑移组件21包括滑块24，滑块24可滑移地设置在滑移导轨2的内部，牵引杆3的第一端直接安装在滑块24上，牵引杆3的第二端从牵引口23延伸出滑移导轨2，同样可使实现滑移组件21在滑移导轨2内滑移进而随着电缆4共同前移。

请参照图1和图2，可选地，所述采煤机电缆储运装置还包括滑移槽11，所述滑移槽11安装在所述支架1上，所述滑移导轨2通过滑移杆连接在所述滑移槽11上，通过滑移槽11，实现滑移导轨2的吊挂作用。

第一导轨61、第二导轨62、储存滑轨和换向板7均可以由工字钢加工制成，以减低生产成本，简化加工和安装步骤。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种采煤机电缆储运方法，通过以上所述的采煤机电缆储运装置储运电缆，包括以下步骤：步骤a，铺设多个支架1，将多个支架1沿着巷道的延伸方向进行排列；步骤b，吊挂滑移导轨2，沿着多个支架1的延伸方向滑移导轨2吊挂在多个所述支架1上；步骤c，安装多个牵引杆3，将每个牵引杆3的第一端均通过滑移组件21安装在滑移导轨2上，每个所述牵引杆3的第二端延伸出滑移导轨2；步骤d，储运电缆4，将用于给采煤机5供电的电缆4的原拖地部分依次吊挂在多个牵引杆3上，直至电缆4的原拖地部分均处于悬空状态，悬空后的电缆4带动牵引杆3在滑移导轨2上滑移，随着采煤机5共同推进。

本发明实施例提供的采煤机电缆储运装置及方法，多个支架1沿着巷道的延伸方向排列，将滑移导轨2沿着巷道的延伸方向进行吊挂，牵引杆3的第一端可滑移地设置在滑移导轨2内，牵引杆3的第二端吊挂电缆4，在采煤机5掘进的过程中，采煤机5的电缆4通过吊挂的方式始终处于悬空的状态与采煤机5共同前移，避免在掘进过程中煤壁片帮破碎砸伤采煤机5的电缆4，提高掘进效率，保证安全生产。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种采煤机电缆储运装置，其特征在于，包括：

多个支架，多个所述支架沿着巷道的延伸方向排列设置，所述支架是液压支架；

滑移导轨，所述滑移导轨沿所述巷道的延伸方向吊挂在多个所述支架上，所述滑移导轨上设置有可沿所述滑移导轨的延伸方向滑移的滑移组件；

多个牵引杆，每个所述牵引杆的第一端均通过所述滑移组件可滑移地设置在所述滑移导轨上，每个所述牵引杆的第二端均设置有用于吊挂电缆的吊挂件；

所述滑移导轨包括第一换向端，换向板的第一端与所述第一换向端铰接，储存导轨包括沿所述巷道的延伸方向依次设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上靠近所述第二导轨的一端为第二换向端，所述第二导轨和上靠近所述第一导轨的一端为第三换向端，所述第二换向端和所述第三换向端均朝向所述第一换向端设置，所述换向板上远离所述第一换向端的一端可切换地连接在所述第二换向端或所述第三换向端；所述滑移导轨平行于第一导轨，所述电缆通过所述第一换向端换向至所述第三换向端，以随着采煤机继续前移；

采煤机的电缆带动所述牵引杆在滑移导轨上滑移，采煤机转弯时，所述电缆对所述牵引杆产生向回运动拉力，所述牵引杆在拉力作用下拉动所述换向板的第二端切换至所述第二换向端，所述电缆带动所述牵引杆在所述第一导轨上换向折返。

2.根据权利要求1所述的采煤机电缆储运装置，其特征在于，所述换向板的第一端活动连接在所述滑移导轨上，所述换向板的第二端设置有卡扣，所述第二换向端和所述第三换向端上均设置有与所述卡扣相适配的接口。

3.根据权利要求2所述的采煤机电缆储运装置，其特征在于，所述第二换向端与所述第三换向端通过弧形挡板相连接，所述第一换向端位于所述弧形挡板的弧心。

4.根据权利要求1所述的采煤机电缆储运装置，其特征在于，所述换向板为钢板，所述第二换向端与所述第三换向端的端部均嵌设有磁铁。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的采煤机电缆储运装置，其特征在于，所述滑移组件包括相对设置的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮的转动中心与所述第二滑轮的转动中心通过连接杆相连接。

6.根据权利要求5所述的采煤机电缆储运装置，其特征在于，所述滑移导轨的底部沿所述滑移导轨的长度方向开设有条形的牵引口，所述牵引杆的第一端连接有牵引套，所述连接杆可转动地穿设在所述牵引套内，所述牵引杆的第二端从所述牵引口延伸出。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的采煤机电缆储运装置，其特征在于，所述采煤机电缆储运装置还包括滑移槽，所述滑移槽安装在多个所述支架上，所述滑移导轨通过滑移杆连接在所述滑移槽上。

8.一种采煤机电缆储运方法，其特征在于，通过权利要求1-7任意一项所述的采煤机电缆储运装置储运电缆，包括以下步骤：

步骤a，铺设多个支架，使多个所述支架沿着巷道的延伸方向进行排列；

步骤b，吊挂滑移导轨，沿着多个所述支架的延伸方向将所述滑移导轨吊挂在多个所述支架上；

步骤c，安装多个牵引杆，将每个牵引杆的第一端均通过滑移组件安装在所述滑移导轨上，每个所述牵引杆的第二端均延伸出所述滑移导轨；

步骤d，储运电缆，将用于给采煤机供电的电缆的原拖地部分依次吊挂在多个所述牵引杆上，直至所述电缆的原拖地部分均处于悬空状态，悬空后的所述电缆带动所述牵引杆在所述滑移导轨上滑移，随着所述采煤机共同推进。

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