CN107489341A - 汽车自动关窗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车自动关窗装置，包括设在车内的控制装置，所述控制装置通过导线分别与设在车外的雨水感应装置和设在车框顶部的车窗触碰探头相连，雨水感应装置与设在车内的附加电源相连，附加电源与电动车窗相连，车窗触碰探头与设在车内的车载电源相连，车载电源与电动车窗相连。

Description

汽车自动关窗装置
本发明是申请号为201710031579.1、申请日为2017年1月17日、发明名称为“汽车自动关窗装置”的专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车自动关窗装置。
背景技术
目前，车辆在户口操作的情况越来越多，人们在室外停车工作后，经常会出现忘记关车窗的情况，如果下雨的话雨水便会流入车内，将车内的电子设备淋湿，从而造成严重损失。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了汽车自动关窗装置，其特征在于，包括设在车内的控制装置，所述控制装置通过导线分别与设在车外的雨水感应装置和设在车框顶部的车窗触碰探头相连，雨水感应装置与设在车内的附加电源相连，附加电源与电动车窗相连，车窗触碰探头与设在车内的车载电源相连，车载电源与电动车窗相连。
本发明所述的汽车自动关窗装置，结构设计合理，通过雨水感应装置感应雨水，并将信号发送给控制装置，控制装置再控制电动车窗关闭，在下雨的时候能够自动关闭车窗，避免车内损失。
具体实施方式
本发明提供汽车自动关窗装置，其特征在于，包括设在车内的控制装置，所述控制装置通过导线分别与设在车外的雨水感应装置和设在车框顶部的车窗触碰探头相连，雨水感应装置与设在车内的附加电源相连，附加电源与电动车窗相连，车窗触碰探头与设在车内的车载电源相连，车载电源与电动车窗相连。
在应用中，本发明人发现，随着国家对于弱势群体的关注，例如对于建筑工人在购买春节车票时，车站工作人员往往将售票车辆开往工地进行现场售票。春运车票购买往往非常紧张，工作人员不会注意到天气变化。如果遇到意外下雨等情况，雨水容易淋进车辆，从而造成车内电子设备失灵等。同时工地等路况往往不是很平坦，并且工地上往往停靠很多大型工具车，因此驾驶车辆时要注意不要产生意外，对于车辆的安全性也要大大加强。
基于此，本发明还提供一种基于识别技术的电子交易认证系统，所述电子交易认证系统设置在车辆上并且包括电子交易认证系统和与电子交易认证系统相连的目标识别装置，所述电子交易认证系统包括：交易信息数据库，其用于存储用于授权的用户的帐户信息；读取装置，其用于读取交易信息数据并将其传输到所述信息数据库；生物测定数据装置，其用于扫描与所述交易信息一起的生物测定数据，并将其传输到所述信息数据库；其中所述生物测定数据装置选择性地传输生物测定数据到所述生物测定数据库，以与存储的用于所述授权的用户的所述生物测定数据进行比较，以验证出示所述交易代币的所述个人的身份；其中所述读取装置选择性地传输交易信息数据到所述信息数据库，以与存储的用于所述授权的用户的帐户信息进行比较，以验证所述帐户的状态；
所述车辆包括设在车内的控制装置，所述控制装置通过导线分别与设在车外的雨水感应装置和设在车框顶部的车窗触碰探头相连，雨水感应装置与设在车内的附加电源相连，附加电源与电动车窗相连，车窗触碰探头与设在车内的车载电源相连，车载电源与电动车窗相连；
所述车辆还包括一种基于目标识别的防碰撞系统，所述系统包括图像采集设备、目标识别设备、目标定位设备、橡胶块弹出设备和橡胶块，图像采集设备、目标识别设备和目标定位设备用于依次对车辆的邻近机动车目标进行图像数据采集、目标识别和目标定位，以确定邻近机动车目标距离车辆的实时距离以作为目标距离输出，橡胶块弹出设备分别与橡胶块和目标定位设备连接，用于基于接收到的目标距离确定橡胶块的弹出模式。
在第一方面，图像采集设备被设置在车辆的车身，目标识别设备和目标定位设备被设置在车辆的仪表盘内。
在第二方面，图像采集设备还包括图像预处理单元和图像采集单元，图像采集单元用于对车辆的邻近机动车目标进行图像数据采集，图像预处理单元与图像采集单元连接，用于对图像采集单元的输出进行图像预处理操作。
在第三方面，所述基于目标识别的防碰撞系统还包括：
橡胶块，设置在车辆的车身周围，在默认状态下为内嵌入车辆的车身内；
弹出设备，设置在车辆的车身周围，与橡胶块连接，用于在橡胶块控制设备的控制下，弹出橡胶块以对车辆车身进行保护；
橡胶块控制设备，设置在车辆的仪表盘内，分别与弹出设备和目标距离测量设备连接，用于接收目标距离，并在目标距离小于等于预设车距时，控制弹出设备弹出橡胶块；
目标距离测量设备，设置在车辆的仪表盘内，与场景融合设备连接，用于接收融合图像帧，在融合图像帧中，基于邻近机动车目标的运动位置以及虚拟场景中车辆所在位置确定邻近机动车目标距离车辆的实时距离以作为目标距离输出；
备用电源，分别与熄火状态检测设备、振动传感设备和无线通信设备连接，用于为熄火状态检测设备、振动传感设备和无线通信设备提供电力供应；
熄火状态检测设备，用于检测车辆当前是否处于熄火状态，并在检测到处于熄火状态时，发出非驾驶状态信号，在检测到未处于熄火状态时，发出驾驶状态信号；
振动传感设备，设置在车辆车身内侧，与熄火状态检测设备连接，用于在接收到非驾驶状态信号时，启动对车身的振动幅值的检测，并在检测到车身的振动幅值大于预设幅度阈值时，发出车辆警报信号，在检测到车身的振动幅值小于等于预设幅度阈值且大于预设幅度阈值的一半时，发出车辆预警信号，在检测到车身的振动幅值小于等于预设幅度阈值的一半时，发出车辆正常信号；振动传感设备还用于在接收到驾驶状态信号时，停止对车身的振动幅值的检测；
GPRS通讯设备，设置在车辆车身内侧，与振动传感设备连接，用于在接收并无线转发车辆警报信号或车辆预警信号到车辆驾驶员的手持通讯终端上；
多个高清摄像机，分别设置在车辆车身的不同位置，每一个高清摄像机包括亮度补偿设备、CMOS传感设备、直方图均衡设备、边缘增强设备、小波滤波设备、畸变类型检测设备、畸变处理设备、参考点选择设备、畸变坐标映射设备、畸变灰度映射设备、目标识别设备和目标坐标提取设备；
摄像机定标设备，与每一个高清摄像机连接，用于获取每一个高清摄像机的内参数和每一个高清摄像机的外参数，每一个高清摄像机的内参数包括高清摄像机的焦距、CMOS传感设备尺寸、摄像镜头失真度，每一个高清摄像机的外参数包括高清摄像机在车辆车身的位置以及高清摄像机的拍摄方向；
坐标映射设备，与摄像机定标设备连接，用于接收每一个高清摄像机的内参数和每一个高清摄像机的外参数，并基于每一个高清摄像机的内参数和每一个高清摄像机的外参数确定每一个高清摄像机的图像空间中像素点坐标与三维世界坐标之间的映射关系；
三维坐标拟合设备，用于分别与多个高清摄像机的目标坐标提取设备连接，用于接收多个平面坐标参数，还与摄像机定标设备连接，用于接收多个高清摄像机的图像空间中像素点坐标分别与三维世界坐标之间的映射关系，三维坐标拟合设备基于上述多个平面坐标参数以及上述多个高清摄像机对应的映射关系拟合出邻近机动车目标在三维世界坐标系中的三维坐标并作为三维目标坐标输出；
环境重建设备，与每一个高清摄像机连接，用于接收分别来自多个高清摄像机的多个几何校准图像，基于多个几何校准图像对车辆车身周围进行环境重建，以获得并输出车辆车身周围的虚拟场景；
场景融合设备，分别与环境重建设备和三维坐标拟合设备连接，用于基于三维目标坐标将邻近机动车目标的运动位置融合到虚拟场景中以获得并输出融合图像帧；
视频播放设备，与场景融合设备连接以接收并回放融合图像帧，视频播放设备包括液晶显示器、显示驱动器和显示缓存；
其中，在每一个高清摄像机中，亮度补偿设备与CMOS传感设备连接，用于接收CMOS传感设备采集的高清图像，基于高清图像中各个像素的灰度值确定高清图像的平均亮度，并将高清图像的平均亮度与预设亮度进行比较，当高清图像的平均亮度大于等于预设亮度时，对高清图像进行亮度降低调整以获得亮度调整图像，当高清图像的平均亮度小于预设亮度，对高清图像进行亮度提升调整以获得亮度调整图像；CMOS传感设备用于对车辆车身周围进行高清数据采集以输出高清图像；直方图均衡设备与亮度补偿设备连接，用于接收亮度调整图像，并对亮度调整图像进行直方图均衡处理以获得均衡图像；边缘增强设备与直方图均衡设备连接，用于接收均衡图像，并对均衡图像进行边缘增强处理以获得增强图像；小波滤波设备与边缘增强设备连接，用于接收增强图像，并对增强图像进行小波滤波处理以获得滤波图像。
在第四方面，在每一个高清摄像机中，畸变类型检测设备与小波滤波设备连接，用于接收滤波图像，确定滤波图像的外形尺寸，基于滤波图像的外形尺寸与基准参考图像的外形尺寸确定滤波图像的畸变类型，畸变类型包括扭曲畸变、径向失真畸变、仿射变换畸变、类仿射变换畸变和投影变换畸变，基准参考图像为对高清摄像机负责区域进行预先高清数据采集所输出的无畸变的高清图像；畸变处理设备与畸变类型检测设备连接，当接收到的畸变类型为扭曲畸变、径向失真畸变、仿射变换畸变或类仿射变换畸变时，基于不同的畸变类型对滤波图像进行不同的预定几何变换处理，以输出几何校准图像；参考点选择设备与畸变类型检测设备连接，用于在接收到的畸变类型为投影变换畸变时，选择车辆车身周围的8个位置作为校准参考点；畸变坐标映射设备分别与参考点选择设备和畸变类型检测设备连接，用于确定滤波图像中8个位置的坐标，确定基准参考图像中8个位置的坐标，基于滤波图像中8个位置的坐标以及基准参考图像中8个位置的坐标确定几何坐标变换矩阵，并基于几何坐标变换矩阵对滤波图像的所有像素点进行几何坐标变换以获得对应的多个新像素点，滤波图像的所有像素点的水平坐标和垂直坐标都为整数，而新像素点的水平坐标或垂直坐标不一定为整数；畸变灰度映射设备与畸变坐标映射设备连接，用于接收多个新像素点，当新像素点的水平坐标和垂直坐标都为整数时，新像素点的灰度值为滤波图像中相同坐标位置的像素点的灰度值，当新像素点的水平坐标或垂直坐标为非整数时，基于滤波图像中相同坐标位置周围的多个像素点的灰度值计算新像素点的灰度值，基于多个新像素点的灰度值输出几何校准图像。
在第五方面，在每一个高清摄像机中，目标识别设备分别与畸变处理设备和畸变灰度映射设备连接，用于接收几何校准图像，并基于预设基准机动车图案在几何校准图像中识别出邻近机动车目标；目标坐标提取设备与目标识别设备连接，用于基于识别出的邻近机动车目标在整个几何校准图像中的相对位置，确定邻近机动车目标的平面坐标参数；
其中，熄火状态检测设备被设置在车辆后端的排气管附近，包括尾气浓度传感器，用于检测排气管附近的浓度是否大于预设浓度阈值，在检测到大于预设浓度阈值时，确定车辆当前未处于熄火状态，在检测到小于等于预设浓度阈值时，确定车辆当前处于熄火状态。
在第六方面，预设幅度阈值和预设浓度阈值都由驾驶员通过按键设备输入到静态存储设备中，静态存储设备分别与尾气浓度传感器和振动传感设备连接；
其中，显示驱动器还与橡胶块控制设备连接，用于在橡胶块控制设备控制弹出设备弹出橡胶块时，将目标距离推送到显示缓存内以便于液晶显示器进行相应显示。
在第七方面，所述基于目标识别的防碰撞系统还包括：车载硬盘，与目标识别设备连接，用于存储预设基准机动车图案。
在第八方面车载硬盘采用橡胶避震。
在第九方面车载硬盘采用钢丝避震。
在第十方面车载硬盘采用电子避震。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (1)

1.汽车自动关窗装置，其特征在于，包括设在车内的控制装置，所述控制装置通过导线分别与设在车外的雨水感应装置和设在车框顶部的车窗触碰探头相连，雨水感应装置与设在车内的附加电源相连，附加电源与电动车窗相连，车窗触碰探头与设在车内的车载电源相连，车载电源与电动车窗相连。
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