CN107487690A - 一种不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置 - Google Patents

一种不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置，包括急停装置、载人运输装置安装板、一对扶手、人站立翻板、运输机构、减速电机、一对安装支架、带槽长杆、主传动锥齿、主传动锥齿轴承、随动支架、翻板锥齿及机械急停结构；本发明未装有电气元件，人站立翻板的翻转运动也是通过锥齿啮合独立安装在远端的减速电机来实现，这种结构减少了载人运输装置的安装空间，使得整体结构简洁。同时便携式自动爬梯运行过程中的急停也是通过机械拉绳来实现，保证了载人运输装置的无电化，从而避免的运动电缆的布置。具有结构简洁，低成本高安全，后续维护省钱方便的优点。

Description

一种不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置
技术领域
本发明涉及楼道便携式自动爬梯领域，尤其涉及一种不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置。
背景技术
目前，很多多层公房商品房由于层高限制没有配备电梯，随着人口老龄化很多住在多层住宅高层的老年人的上下楼出行成了很大难题。在此背景下出现了不少便携式的楼道电梯。目前的便携式楼道电梯比箱式电梯改造简单费用相对较低，但是如果让高层住宅住户独立承担费用还是比较高。便携式楼道自动爬梯的结构决定了其安全性及成本。
现有技术的便携式楼道自动爬梯的载人运输方式一般都配有可站人的翻转板，在载人是翻转下来，不工作时翻转上去不影响人上下楼，一般这个翻转机构的驱动电机都是直接安装在载人运输装置上，需要占用很大的空间，同时需要连接一个运动电缆随着载人运输装置上下。而便携式自动爬梯运行过程中的急停一般也是采用电气安全元件安装在载人运输装置上，也需要安装信号线缆等。这些电气线缆及驱动电机不仅占用空间，增加了成本，还增加了后续的维修难度及费用。
发明内容
本发明的目的：提供一种不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置，能克服现有技术存在的上述缺陷。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置，包括急停装置、载人运输装置安装板、一对扶手、人站立翻板、运输机构、减速电机、一对安装支架、带槽长杆、主传动锥齿、主传动锥齿轴承、随动支架、翻板锥齿及机械急停结构；所述的运输机构安装在楼道墙面上，所述的载人运输装置安装板竖直安装在所述的运输机构上并沿所述的运输机构上下移动；所述的一对扶手分别对称安装在所述的载人运输装置安装板上，所述的人站立翻板安装在所述的载人运输装置安装板上，位于所述的载人运输装置安装板的下部并上下翻转；所述的急停装置安装在所述的载人运输装置安装板的顶部；所述的减速电机设置在所述的安装支架上，所述的一对安装支架分别对称安装在所述的楼道便携式自动爬梯载人运输装置的两端，所述的带槽长杆的一端与所述的减速电机连接并与所述的减速电机的输出端同步转动；所述的主传动锥齿套装在所述的带槽长杆上，所述的主传动锥齿轴承安装在所述的随动支架上并与所述的主传动锥齿适配连接，所述的随动支架安装在所述的人站立翻板上；所述的翻板锥齿与所述的主传动锥齿啮合连接并固定安装在所述的人站立翻板上；所述的机械急停结构安装在所述的楼道便携式自动爬梯上。
上述的不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置，其中，所述的主传动锥齿的内孔中设有凸出台阶，所述的凸出台阶适配镶嵌在所述的带槽长杆的槽中，且所述的凸出台阶与所述的槽之间留有足够的间隙，使所述的主传动锥齿随所述的楼道便携式自动爬梯载人运输装置上下移动。
上述的不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置，其中，所述的载人运输装置安装板的后端面下部焊接有一对限位，使所述的主传动锥齿与所述的带槽长杆之间留有间隙。
上述的不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置，其中，所述的人站立翻板上设有翻板锥齿轴承，所述的翻板锥齿轴承与的地方人站立翻板锥齿及载人运输装置安装板连接。
上述的不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置，其中，所述的机械急停结构包括端部拉线固定点、急停按钮、安装底座、弹簧、拉线、限位开关、限位触发板及拉簧；所述的端部拉线固定点安装在所述的楼道便携式自动爬梯的一端，所述的拉线的一端与所述的端部拉线固定点固定连接，所述的拉线的另一端固定在所述的限位触发板上；所述的限位触发板与所述的拉簧连接，使所述的拉线处于绷直状态；所述的安装底板安装在载人运输装置地板上，所述的急停按钮通过所述的弹簧设置在所述的安装底座上，所述的拉线贯穿所述的急停按钮；所述的限位开关设置在所述的限位触发板上。
上述的不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置，其中，所述的急停按钮中设有穿线孔，使所述的拉线贯穿所述的急停按钮，且在所述的楼道便携式自动爬梯载人运输装置上下运动时，所述的机械急停结构上下同步运动。
上述的不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置，其中，所述的载人运输装置安装板为“凸”字形结构，所述的一对扶手分别对称安装在所述的载人运输装置安装板的上部两侧凹陷处，且所述的一对扶手分别绕连接端翻转。
本发明未装有电气元件，人站立翻板的翻转运动也是通过锥齿啮合独立安装在远端的减速电机来实现，这种结构减少了载人运输装置的安装空间，使得整体结构简洁。同时便携式自动爬梯运行过程中的急停也是通过机械拉绳来实现，保证了载人运输装置的无电化，从而避免的运动电缆的布置。具有结构简洁，低成本高安全，后续维护省钱方便的优点。
附图说明
图1是本发明一种不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置的结构示意图。
图2是本发明一种不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置的背部示意图。
图3是本发明一种不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置的人站立翻板的安装示意图。
图4是本发明一种不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置的带槽长杆与主传动锥齿的安装图。
图5是本发明一种不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置的机械急停结构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
请参见附图1至附图4所示，一种不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置，包括急停装置110、载人运输装置安装板120、一对扶手130、人站立翻板140、运输机构150、减速电机210、一对安装支架220、带槽长杆230、主传动锥齿240、主传动锥齿轴承250、随动支架260、翻板锥齿290及机械急停结构；所述的运输机构150安装在楼道墙面上，所述的载人运输装置安装板120竖直安装在所述的运输机构150上并沿所述的运输机构150上下移动；所述的一对扶手130分别对称安装在所述的载人运输装置安装板120上，所述的人站立翻板140安装在所述的载人运输装置安装板120上，位于所述的载人运输装置安装板120的下部并上下翻转；所述的急停装置110安装在所述的载人运输装置安装板120的顶部；所述的减速电机210设置在所述的安装支架220上，所述的一对安装支架220分别对称安装在所述的楼道便携式自动爬梯载人运输装置的两端，所述的带槽长杆230的一端与所述的减速电机210连接并与所述的减速电机210的输出端同步转动；所述的主传动锥齿240套装在所述的带槽长杆230上，所述的主传动锥齿轴承250安装在所述的随动支架260上并与所述的主传动锥齿240适配连接，所述的随动支架260安装在所述的人站立翻板140上；所述的翻板锥齿290与所述的主传动锥齿240啮合连接并固定安装在所述的人站立翻板140上；所述的机械急停结构安装在所述的楼道便携式自动爬梯上。
所述的主传动锥齿240的内孔中设有凸出台阶，所述的凸出台阶适配镶嵌在所述的带槽长杆230的槽中，且所述的凸出台阶与所述的槽之间留有足够的间隙，使所述的主传动锥齿240随所述的楼道便携式自动爬梯载人运输装置上下移动。
所述的载人运输装置安装板120的后端面下部焊接有一对限位270，使所述的主传动锥齿240与所述的带槽长杆230之间留有间隙，保证了人站立翻板140在人站上承重后保持水平。
所述的人站立翻板140上设有翻板锥齿轴承280，所述的翻板锥齿轴承280与的地方人站立翻板锥齿290及载人运输装置安装板120连接。载人运输装置安装板120为本发明的主要基础板，其余装置都安装或靠此板连接。当人站立翻板锥齿290转动时，人站立翻板140转动。
请参见附图5所示，所述的机械急停结构包括端部拉线固定点510、急停按钮520、安装底座530、弹簧540、拉线550、限位开关560、限位触发板570及拉簧580；所述的端部拉线固定点510安装在所述的楼道便携式自动爬梯的一端，所述的拉线550的一端与所述的端部拉线固定点510固定连接，所述的拉线550的另一端固定在所述的限位触发板570上；所述的限位触发板570与所述的拉簧580连接，使所述的拉线550处于绷直状态；所述的安装底板530安装在120载人运输装置地板上，所述的急停按钮520通过所述的弹簧540设置在所述的安装底座530上，所述的拉线550贯穿所述的急停按钮520；所述的限位开关560设置在所述的限位触发板570上。当遇到紧急情况需要急停时只要按下急停按钮520，拉线550被拉动，从而限位触发板570移动触发限位开关560，达到切断动力的目的，从而使载人运输机构能紧急停止下来。
所述的急停按钮520中设有穿线孔，使所述的拉线550贯穿所述的急停按钮520，且在所述的楼道便携式自动爬梯载人运输装置上下运动时，所述的机械急停结构上下同步运动，拉线550穿过急停按钮520的穿线孔不受影响。
所述的载人运输装置安装板120为“凸”字形结构，所述的一对扶手130分别对称安装在所述的载人运输装置安装板120的上部两侧凹陷处，且所述的一对扶手130分别绕连接端翻转，扶手130是靠手动翻转，当人站立在载人运输装置上时手动将扶手翻下，人离开时手动翻上以保证上下行驶中的安全。
本发明的机构动作过程是：当人需要上下楼梯时按动安装在便携式自动爬梯端部的翻板打开按钮，减速电机210接收到信号后转动，同时带动带槽长杆230转动，带槽长杆230转动通过主传动锥齿240内部的凸出台阶带动锥齿转动，两个啮合的锥齿运动从而使得人站立翻板翻140下来，通过电机编码器和限位270来保证人站立翻板140翻转到位。当人站立在人站立翻板140上后按动安装在自动爬梯端部的上或下按钮，载人运输机构就能上下移动了。同时人站在人站立翻板140上后与限位270接触，保证了人站立翻板140的水平同时保证了主传动锥齿240与带槽长杆230之间有足够间隙且使两者不接触，这样可以保证主传动锥齿240可以随着载人运输装置上下移动而不受影响。当上下楼到位后，按动安装在便携式自动爬梯端部的翻板收回按钮，翻板自动收回（其传动过程与打开相反）。
本发明上不设置电气元件及装置，避免了电气装置引起的各种故障及安全隐。人站立翻板140的翻转是通过锥齿配合来实现，锥齿转动的驱动减速电机安装在便携式爬梯机构的上端或下端，不安装在载人运输装置上。运输装置的安全急停也是通过机械拉线550来实现，急停按钮520安装在载人运输装置上，安全拉线550穿过急停按钮520，当需要急停时按动急停按钮520，通过拉线550的拉动限位开关560，从而达到电机的停止。
综上所述，本发明未装有电气元件，人站立翻板的翻转运动也是通过锥齿啮合独立安装在远端的减速电机来实现，这种结构减少了载人运输装置的安装空间，使得整体结构简洁。同时便携式自动爬梯运行过程中的急停也是通过机械拉绳来实现，保证了载人运输装置的无电化，从而避免的运动电缆的布置。具有结构简洁，低成本高安全，后续维护省钱方便的优点。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置，其特征在于：包括急停装置、载人运输装置安装板、一对扶手、人站立翻板、运输机构、减速电机、一对安装支架、带槽长杆、主传动锥齿、主传动锥齿轴承、随动支架、翻板锥齿及机械急停结构；所述的运输机构安装在楼道墙面上，所述的载人运输装置安装板竖直安装在所述的运输机构上并沿所述的运输机构上下移动；所述的一对扶手分别对称安装在所述的载人运输装置安装板上，所述的人站立翻板安装在所述的载人运输装置安装板上，位于所述的载人运输装置安装板的下部并上下翻转；所述的急停装置安装在所述的载人运输装置安装板的顶部；所述的减速电机设置在所述的安装支架上，所述的一对安装支架分别对称安装在所述的楼道便携式自动爬梯载人运输装置的两端，所述的带槽长杆的一端与所述的减速电机连接并与所述的减速电机的输出端同步转动；所述的主传动锥齿套装在所述的带槽长杆上，所述的主传动锥齿轴承安装在所述的随动支架上并与所述的主传动锥齿适配连接，所述的随动支架安装在所述的人站立翻板上；所述的翻板锥齿与所述的主传动锥齿啮合连接并固定安装在所述的人站立翻板上；所述的机械急停结构安装在所述的楼道便携式自动爬梯上。
2.根据权利要求1所述的不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置，其特征在于：所述的主传动锥齿的内孔中设有凸出台阶，所述的凸出台阶适配镶嵌在所述的带槽长杆的槽中，且所述的凸出台阶与所述的槽之间留有足够的间隙，使所述的主传动锥齿随所述的楼道便携式自动爬梯载人运输装置上下移动。
3.根据权利要求1所述的不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置，其特征在于：所述的载人运输装置安装板的后端面下部焊接有一对限位，使所述的主传动锥齿与所述的带槽长杆之间留有间隙。
4.根据权利要求1所述的不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置，其特征在于：所述的人站立翻板上设有翻板锥齿轴承，所述的翻板锥齿轴承与的地方人站立翻板锥齿及载人运输装置安装板连接。
5.根据权利要求1所述的不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置，其特征在于：所述的机械急停结构包括端部拉线固定点、急停按钮、安装底座、弹簧、拉线、限位开关、限位触发板及拉簧；所述的端部拉线固定点安装在所述的楼道便携式自动爬梯的一端，所述的拉线的一端与所述的端部拉线固定点固定连接，所述的拉线的另一端固定在所述的限位触发板上；所述的限位触发板与所述的拉簧连接，使所述的拉线处于绷直状态；所述的安装底板安装在载人运输装置地板上，所述的急停按钮通过所述的弹簧设置在所述的安装底座上，所述的拉线贯穿所述的急停按钮；所述的限位开关设置在所述的限位触发板上。
6.根据权利要求5所述的不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置，其特征在于：所述的急停按钮中设有穿线孔，使所述的拉线贯穿所述的急停按钮，且在所述的楼道便携式自动爬梯载人运输装置上下运动时，所述的机械急停结构上下同步运动。
7.根据权利要求1所述的不附带电气装置的楼道便携式自动爬梯载人运输装置，其特征在于：所述的载人运输装置安装板为“凸”字形结构，所述的一对扶手分别对称安装在所述的载人运输装置安装板的上部两侧凹陷处，且所述的一对扶手分别绕连接端翻转。
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