CN107487198B - 电动车电池的剩余电量的处理方法、装置及电动车 - Google Patents

电动车电池的剩余电量的处理方法、装置及电动车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动车电池的剩余电量的处理方法、装置及电动车。其中，该方法包括：在电动车电池的剩余电量低于预设值的情况下，整车控制器接收输入的应急指令，其中，剩余电量为基于当前设定的电池工作范围所确定的电量值；整车控制器根据应急指令将当前设定的电池工作范围增大至极限范围，以延长电动车电池的工作时长。本发明解决了现有技术中的电动车电池无法在保证电池寿命的基础上，满足满电量使用的技术问题。

Description

电动车电池的剩余电量的处理方法、装置及电动车
技术领域
本发明涉及电动车领域，具体而言，涉及一种电动车电池的剩余电量的处理方法、装置及电动车。
背景技术
目前电动汽车(纯电动和混合动力)中所使用的动力电池以锂离子电池为主，根据锂离子电池的工作特性，在低剩余电量SOC状态下，锂离子电池放电功率无法满足整车动力性能需求，故部分电动汽车禁用了电池系统在低SOC状态下的使用。该应用情况下，不仅可以保证电动汽车的动力性能，还有利于提升电池系统的循环寿命。
虽然，在上述方案中，电池系统的寿命和电动汽车动力性能较好，但是电池系统低SOC状态下的电量不可用，无法满足满电量使用。
针对现有技术中的电动车电池无法在保证电池寿命的基础上，满足满电量使用的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种电动车电池的剩余电量的处理方法、装置及电动车，以至少解决现有技术中的电动车电池无法在保证电池寿命的基础上，满足满电量使用的技术问题。
根据本发明实施例的一方面，提供了一种电动车电池的剩余电量的处理方法，包括：在电动车电池的剩余电量低于预设值的情况下，整车控制器接收输入的应急指令，其中，剩余电量为基于当前设定的电池工作范围所确定的电量值；整车控制器根据应急指令将当前设定的电池工作范围增大至极限范围，以延长电动车电池的工作时长。
进一步地，在整车控制器根据应急指令将当前设定的电池工作范围增大至极限范围之前，上述方法还包括：整车控制器接收电池管理系统输出的最大使用范围；整车控制器根据最大使用范围和第一系数，计算得到极限范围。
进一步地，整车控制器通过如下公式计算极限范围SOCV：
Figure BDA0001122874870000011
其中，SOCB为最大使用范围，k1为第一系数。
进一步地，整车控制器接收输入的应急指令包括：整车控制器通过硬线或者CAN总线接收应急指令。
进一步地，在电动车电池的剩余电量大于等于预设值的情况下，上述方法还包括：整车控制器接收电池管理系统输出的正常使用范围；整车控制器根据正常使用范围和第二系数，计算得到当前设定的电池工作范围。
进一步地，整车控制器通过如下公式计算当前设定的电池工作范围SOCV：
Figure BDA0001122874870000021
其中，SOCB为正常使用范围，k2为第二系数。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电动车电池的剩余电量的处理装置，包括：接收模块，用于在电动车电池的剩余电量低于预设值的情况下，接收输入的应急指令，其中，剩余电量为基于当前设定的电池工作范围所确定的电量值；处理模块，用于根据应急指令将当前设定的电池工作范围增大至极限范围，以延长电动车电池的工作时长。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种电动车，包括：整车控制器，用于在电动车电池的剩余电量低于预设值的情况下，接收输入的应急指令，并根据应急指令将当前设定的电池工作范围增大至极限范围，以延长电动车电池的工作时长；其中，剩余电量为基于当前设定的电池工作范围所确定的电量值。
进一步地，电池管理系统还用于输出最大使用范围；整车控制器还用于根据最大使用范围和第一系数，计算得到极限范围。
进一步地，整车控制器还用于通过硬线或者CAN总线接收应急指令。
在本发明实施例中，在电动车电池的剩余电量低于预设值的情况下，整车控制器接收输入的应急指令，根据应急指令将当前设定的电池工作范围增大至极限范围，以延长电动车电池的工作时长，从而实现在正常情况下，设定较小的电池工作范围，保证电动车电池的寿命，并在紧急情况下，通过应急指令可以使用电动车电池的保护剩余电量，满足电动车电池满电量使用，解决了现有技术中的电动车电池无法在保证电池寿命的基础上，满足满电量使用的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到在紧急情况下电动车电池可以满电量使用，延长电动车电池的工作时长，提升用户的好感度的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种电动车电池的剩余电量的处理方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种电动车电池的剩余电量的处理装置的示意图；以及
图3是根据本发明实施例的一种电动车的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面，首先对本发明实施例中涉及的相关技术术语进行解释，以方便对本发明实施例的理解
SOC：State of Charge，荷电状态，也叫剩余电量，代表的是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。
电池管理系统：BMS，Battery Management System的简写，是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带，其主要功能包括：电池物理参数实时监测；电池状态估计；在线诊断与预警；充、放电与预充控制；均衡管理和热管理等。
整车控制器：VMS，Vehicle Management System的简写，即动力总成控制器，是整个电动汽车的核心控制部件，可以通过CAN总线与整车的CAN网络连接。
CAN：Controller Area Network的简写，即控制器局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，是一种多主方式的串行通讯总线，具有较高的实时性能。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种电动车电池的剩余电量的处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种电动车电池的剩余电量的处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，在电动车电池的剩余电量低于预设值的情况下，整车控制器接收输入的应急指令，其中，剩余电量为基于当前设定的电池工作范围所确定的电量值。
具体的，上述电动车可以是电动汽车，例如，纯电动汽车，混合动力电动汽车。上述电动车电池可以是电动汽车的动力电池。当前设定的电池工作范围可以是电池管理系统确定的可用SOCB。上述预设值可以根据当前设定的电池工作范围进行设定，例如，当前设定的电池工作范围为0％～100％，则预设值可以设置为0％。上述电动车电池的剩余电量可以是显示给用户的剩余电量，并不是电动车电池的实际剩余电量。上述极限范围用于表示电动车电池的最大使用范围(即，0％-100％)。
步骤S104，整车控制器根据应急指令将当前设定的电池工作范围增大至极限范围，以延长电动车电池的工作时长。
具体的，上述极限范围可以是根据动力电池的实际SOC确定的范围，当电池工作范围扩大至极限范围时，原本无法使用的电动车电池的剩余电量将可以被使用，而且显示给用户的剩余电量也会发生变化，例如，在电池工作范围扩大之前，显示给用户的剩余电量为0％，在电池工作范围扩大之后，显示给用户的剩余电量可以变为20％。
在一种可选的方案中，当用户查看到显示的剩余电量较低，低于预设值时，如果此时用户无法及时为电动车充电，而且需要继续使用电动车，则用户可以通过触发控制装置生成应急指令，整车控制器在接收到应急指令之后，可以将当前设定的电池工作范围增大至极限范围，使得正常情况下无法使用的动力电池的剩余电量可以使用，动力电池的工作时长变长，从而用户可以继续使用电动车。
通过本发明上述实施例，在电动车电池的剩余电量低于预设值的情况下，整车控制器接收输入的应急指令，根据应急指令将当前设定的电池工作范围增大至极限范围，以延长电动车电池的工作时长，从而实现在正常情况下，设定较小的电池工作范围，保证电动车电池的寿命，并在紧急情况下，通过应急指令可以使用电动车电池的保护剩余电量，满足电动车电池满电量使用，解决了现有技术中的电动车电池无法在保证电池寿命的基础上，满足满电量使用的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到在紧急情况下电动车电池可以满电量使用，延长电动车电池的工作时长，提升用户的好感度的效果。
可选的，根据本发明上述实施例，在步骤S104，整车控制器根据应急指令将当前设定的电池工作范围增大至极限范围之前，上述方法还包括：
步骤S112，整车控制器接收电池管理系统输出的最大使用范围。
具体的，上述最大使用范围可以是电池管理系统输出的SOCB的范围，即动力电池满电量的使用范围，即实际SOC的范围为0％～100％。
步骤S114，整车控制器根据正常使用范围和第一系数，计算得到极限范围。
具体的，上述的第一系数与实际SOC的范围相关，例如，当实际SOC的范围是0％～100％时，第一系数的取值可以是1。
可选的，根据本发明上述实施例，整车控制器可以通过如下公式计算极限范围SOCV：
Figure BDA0001122874870000051
其中，SOCB为最大使用范围，k1为第一系数。
在一种可选的方案中，当用户查看到显示的剩余电量较低，低于预设值时，如果此时用户无法及时为电动车充电，而且需要继续使用电动车，电池管理系统(BMS)通过CAN总线将SOCB传送给整成控制器(VMS)，整车控制器(VMS)在接收到电池管理系统(BMS)输出的最大使用范围，即动力电池实际SOC的范围之后，可以根据实际SOC的工作范围和第一系数k1，通过公式计算得到当前设定的电池工作范围，例如，实际SOC的工作范围0％～100％，第一系数k1为1，通过公式计算得到当前设定的电池工作范围SOCV的范围是0％～100％。
可选的，根据本发明上述实施例，步骤S102，整车控制器接收输入的应急指令包括：
步骤S1022，整车控制器还用于通过硬线或者CAN总线接收应急指令。
在一种可选的方案中，当用户查看到显示的剩余电量较低，低于预设值时，如果此时用户无法及时为电动车充电，而且需要继续使用电动车，则用户可以通过硬线控制，即通过硬线，将应急指令直接发送给整车控制器(VMS)；或者，用户可以通过通过信号控制，即CAN总线，将应急指令直接发送给整车控制器(VMS)。整车控制器(VMS)在接收到应急指令之后，可以将当前设定的电池工作范围增大至极限范围。
此处需要说明的是，如果用户通过硬线将应急指令发送给电池管理系统，则需要在电动车中增加硬线与电池管理系统连接，通过硬线控制传输应急指令，准确度高。
可选的，根据本发明上述实施例，在电动车电池的剩余电量大于等于预设值的情况下，上述方法还包括：
步骤S122，整车控制器接收电池管理系统输出的正常使用范围。
具体的，上述正常使用范围可以是电池管理系统输出的SOCB的工作范围，即实际SOC的工作范围，例如，实际SOC的工作范围可以是20％～100％。
步骤S124，整车控制器根据正常使用范围和第二系数，计算得到当前设定的电池工作范围。
具体的，上述的第二系数与实际SOC的使用范围相关，例如，当实际SOC的使用范围是20％～100％时，第二系数的取值可以是0.8。
可选的，根据本发明上述实施例，整车控制器可以通过如下公式计算当前设定的电池工作范围SOCV：
Figure BDA0001122874870000061
其中，SOCB为正常使用范围，k2为第二系数。
在一种可选的方案中，当电动车正常工作，即动力电池未满电量使用时，电池管理系统(BMS)通过CAN总线将SOCB传送给整成控制器(VMS)，整车控制器在接收到电池管理系统(BMS)输出的正常使用范围，即动力电池实际SOC的工作范围之后，可以根据实际SOC的工作范围和第二系数，通过公式计算得到当前设定的电池工作范围，例如，实际SOC的工作范围20％～100％，第二系数k2为0.8，通过公式计算得到当前设定的电池工作范围SOCV的范围是0％～100％。
可选的，根据本发明上述实施例，如果电动车电池的剩余电量低于预设值，则电动车电池停止工作。
在一种可选的方案中，当电动车正常工作，即动力电池未满电量使用时，当电动车电池的剩余电量低于预设值，电动汽车将无法运行，需进行充电，例如，当SOCB＝20％，SOCV＝0％时，电动汽车将无法运行，需进行充电。
下面结合以实际SOC的工作范围为20％～100％为例的应用场景，对本发明上述实施例进行详细说明。
当实际SOC的工作范围为20％～100％时，电池管理系统(BMS)管理SOCB的范围是0％～100％，电池管理系统通过CAN线将SOCB传送给整车控制器(VMS)。
电池管理系统管理的SOCB的工作范围是20％～100％，整车控制器(VMS)根据电池管理系统(BMS)传送来的SOCB值进行计算得出SOCV值，SOCV的范围是0％～100％。
Figure BDA0001122874870000071
k为整车控制器SOCV计算系数，当电动汽车正常工作时，k＝0.8；当处于应急状态下，k＝1。
当电动汽车正常工作时，整车控制器(VMS)将控制电池系统SOCB工作范围在SOC20％～SOC100％。当SOCB＝20％时，k＝0.8，计算得到的SOCV＝0％，此状态下，电动汽车将无法运行，需进行充电。
当处于应急状态下，驾驶员可通过硬线控制或者信号控制，将应急指令发送给整车控制器(VMS)，此时k＝1，即SOCV＝SOCB，此状态下，电动汽车SOC为0％～100％，即实际SOC的范围为0％～100％。
通过上述方案，可以保证在常态下电动汽车动力性能和电池系统寿命较好的应用，又可以确保在应急状态下，对保护的SOC进行释放使用。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种电动车电池的剩余电量的处理装置的装置实施例。
图2是根据本发明实施例的一种电动车电池的剩余电量的处理装置的示意图，如图2所示，该装置包括：
接收模块21，用于在电动车电池的剩余电量低于预设值的情况下，整车控制器接收输入的应急指令，其中，剩余电量为基于当前设定的电池工作范围所确定的电量值。
具体的，上述电动车可以是电动汽车，例如，纯电动汽车，混合动力电动汽车。上述电动车电池可以是电动汽车的动力电池。当前设定的电池工作范围可以是电池管理系统确定的可用SOCB。上述预设值可以根据当前设定的电池工作范围进行设定，例如，当前设定的电池工作范围为0％～100％，则预设值可以设置为0％。上述电动车电池的剩余电量可以是显示给用户的剩余电量，并不是电动车电池的实际剩余电量。
处理模块23，用于整车控制器根据应急指令将当前设定的电池工作范围增大至极限范围，以延长电动车电池的工作时长。
具体的，上述极限范围可以是根据动力电池的实际SOC确定的范围，当电池工作范围扩大至极限范围时，原本无法使用的电动车电池的剩余电量将可以被使用，而且显示给用户的剩余电量也会发生变化，例如，在电池工作范围扩大之前，显示给用户的剩余电量为0％，在电池工作范围扩大之后，显示给用户的剩余电量可以变为20％。
在一种可选的方案中，当用户查看到显示的剩余电量较低，低于预设值时，如果此时用户无法及时为电动车充电，而且需要继续使用电动车，则用户可以通过触发控制装置生成应急指令，整车控制器在接收到应急指令之后，可以将当前设定的电池工作范围增大至极限范围，使得正常情况下无法使用的动力电池的剩余电量可以使用，动力电池的工作时长变长，从而用户可以继续使用电动车。
此处需要说明的是，上述接收模块和处理模块可以是独立设置在电动车中的模块，也可以集成在电动车的整车控制器中。
通过本发明上述实施例，在电动车电池的剩余电量低于预设值的情况下，整车控制器接收输入的应急指令，根据应急指令将当前设定的电池工作范围增大至极限范围，以延长电动车电池的工作时长，从而实现在正常情况下，设定较小的电池工作范围，保证电动车电池的寿命，并在紧急情况下，通过应急指令可以使用电动车电池的保护剩余电量，满足电动车电池满电量使用，解决了现有技术中的电动车电池无法在保证电池寿命的基础上，满足满电量使用的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到在紧急情况下电动车电池可以满电量使用，延长电动车电池的工作时长，提升用户的好感度的效果。
实施例3
根据本发明实施例，还提供了一种电动车的产品实施例。
图3是根据本发明实施例的一种电动车的示意图，如图3所示，该电动车包括：
电池管理系统31，用于获取电动车电池的剩余电量。
整车控制器33，与电池管理系统连接，用于在电动车电池的剩余电量低于预设值的情况下，接收输入的应急指令，并根据应急指令将当前设定的电池工作范围增大至极限范围，以延长电动车电池的工作时长；其中，剩余电量为基于当前设定的电池工作范围所确定的电量值。
可选的，根据本发明上述实施例，预设值为当前设定的电池工作范围的最小电量，极限范围用于表示电动车电池的最大使用范围(即，0％-100％)。
具体的，上述电动车可以是电动汽车，例如，纯电动汽车，混合动力电动汽车。上述电动车电池可以是电动汽车的动力电池。当前设定的电池工作范围可以是电池管理系统确定的可用SOCB。上述预设值可以根据当前设定的电池工作范围进行设定，例如，当前设定的电池工作范围为0％～100％，则预设值可以设置为0％。上述电动车电池的剩余电量可以是显示给用户的剩余电量，并不是电动车电池的实际剩余电量。上述极限范围可以是根据动力电池的实际SOC确定的范围，当电池工作范围扩大至极限范围时，原本无法使用的电动车电池的剩余电量将可以被使用，而且显示给用户的剩余电量也会发生变化，例如，在电池工作范围扩大之前，显示给用户的剩余电量为0％，在电池工作范围扩大之后，显示给用户的剩余电量可以变为20％。
在一种可选的方案中，电池管理系统可以监控动力电池系统，并根据动力电池系统的状态计算动力电池的剩余电量，当用户查看到显示的剩余电量较低，低于预设值时，如果此时用户无法及时为电动车充电，而且需要继续使用电动车，则用户可以通过触发控制装置生成应急指令，整车控制器在接收到应急指令之后，可以将当前设定的电池工作范围增大至极限范围，使得正常情况下无法使用的动力电池的剩余电量可以使用，动力电池的工作时长变长，从而用户可以继续使用电动车。
通过本发明上述实施例，在电动车电池的剩余电量低于预设值的情况下，整车控制器接收输入的应急指令，根据应急指令将当前设定的电池工作范围增大至极限范围，以延长电动车电池的工作时长，从而实现在正常情况下，设定较小的电池工作范围，保证电动车电池的寿命，并在紧急情况下，通过应急指令可以使用电动车电池的保护剩余电量，满足电动车电池满电量使用，解决了现有技术中的电动车电池无法在保证电池寿命的基础上，满足满电量使用的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到在紧急情况下电动车电池可以满电量使用，延长电动车电池的工作时长，提升用户的好感度的效果。
可选的，根据本发明上述实施例，电池管理系统还用于输出最大使用范围；整车控制器33还用于根据最大使用范围和第一系数，计算得到极限范围。
具体的，上述最大使用范围可以是电池管理系统输出的SOCB的范围，即动力电池满电量的使用范围，即实际SOC的范围为0％～100％。上述第一系数与实际SOC的范围相关，例如，当实际SOC的范围是0％～100％时，第一系数的取值可以是1。
可选的，根据本发明上述实施例，整车控制器可以通过如下公式计算极限范围SOCV：
Figure BDA0001122874870000091
其中，SOCB为最大使用范围，k1为第一系数。
在一种可选的方案中，当用户查看到显示的剩余电量较低，低于预设值时，如果此时用户无法及时为电动车充电，而且需要继续使用电动车，电池管理系统(BMS)通过CAN总线将SOCB传送给整成控制器(VMS)，整车控制器(VMS)在接收到电池管理系统(BMS)输出的最大使用范围，即动力电池实际SOC的范围之后，可以根据实际SOC的工作范围和第一系数k1，通过公式计算得到当前设定的电池工作范围，例如，实际SOC的工作范围0％～100％，第一系数k1为1，通过公式计算得到当前设定的电池工作范围SOCV的范围是0％～100％。
可选的，根据本发明上述实施例，整车控制器还用于通过硬线或者CAN总线接收应急指令。
在一种可选的方案中，当用户查看到显示的剩余电量较低，低于预设值时，如果此时用户无法及时为电动车充电，而且需要继续使用电动车，则用户可以通过硬线控制，即通过硬线，将应急指令直接发送给整车控制器(VMS)；或者，用户可以通过通过信号控制，即CAN总线，将应急指令直接发送给整车控制器(VMS)。整车控制器(VMS)在接收到应急指令之后，可以将当前设定的电池工作范围增大至极限范围。
此处需要说明的是，如果用户通过硬线将应急指令发送给电池管理系统，则需要在电动车中增加硬线与电池管理系统连接，通过硬线控制传输应急指令，准确度高。
可选的，根据本发明上述实施例，在电动车电池的剩余电量大于等于预设值的情况下，电池管理系统还用于输出正常使用范围；整车控制器还用于根据正常使用范围和第二系数，计算得到当前设定的电池工作范围。
具体的，上述正常使用范围可以是电池管理系统输出的SOCB的工作范围，即实际SOC的工作范围，例如，实际SOC的工作范围可以是20％～100％。上述第二系数与实际SOC的使用范围相关，例如，当实际SOC的使用范围是20％～100％时，第二系数的取值可以是0.8。
可选的，根据本发明上述实施例，整车控制器可以通过如下公式计算当前设定的电池工作范围SOCV：
Figure BDA0001122874870000101
其中，SOCB为正常使用范围，k2为第二系数。
在一种可选的方案中，当电动车正常工作，即动力电池未满电量使用时，电池管理系统(BMS)通过CAN总线将SOCB传送给整成控制器(VMS)，整车控制器在接收到电池管理系统(BMS)输出的正常使用范围，即动力电池实际SOC的工作范围之后，可以根据实际SOC的工作范围和第二系数，通过公式计算得到当前设定的电池工作范围，例如，实际SOC的工作范围20％～100％，第二系数k2为0.8，通过公式计算得到当前设定的电池工作范围SOCV的范围是0％～100％。
可选地，该电动车还可以包括按钮，用于生成应急指令。
在一种可选的方案中，当用户查看到显示的剩余电量较低，低于预设值时，如果此时用户无法及时为电动车充电，而且需要继续使用电动车，则用户可以通过触发按钮生成应急指令，整车控制器在接收到应急指令之后，可以将当前设定的电池工作范围增大至极限范围，使得正常情况下无法使用的动力电池的剩余电量可以使用，动力电池的工作时长变长，从而用户可以继续使用电动车。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种电动车电池的剩余电量的处理方法，其特征在于，包括：
在电动车电池的剩余电量低于预设值的情况下，整车控制器接收输入的应急指令，其中，所述剩余电量为基于当前设定的电池工作范围所确定的电量值；
所述整车控制器根据所述应急指令将所述当前设定的电池工作范围增大至极限范围，以延长所述电动车电池的工作时长；
其中，在所述整车控制器根据所述应急指令将所述当前设定的电池工作范围增大至极限范围之前，所述方法还包括：
所述整车控制器接收电池管理系统输出的最大使用范围；
所述整车控制器根据所述最大使用范围和第一系数，计算得到所述极限范围；
所述整车控制器通过如下公式计算所述极限范围SOCV：
Figure FDA0002267827330000011
其中，SOCB为所述最大使用范围，k1为所述第一系数；
其中，所述整车控制器接收输入的应急指令包括：
所述整车控制器通过硬线或者CAN总线接收所述应急指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电动车电池的剩余电量大于等于所述预设值的情况下，所述方法还包括：
所述整车控制器接收电池管理系统输出的正常使用范围；
所述整车控制器根据所述正常使用范围和第二系数，计算得到所述当前设定的电池工作范围。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述整车控制器通过如下公式计算所述当前设定的电池工作范围SOCV：
Figure FDA0002267827330000012
其中，SOCB为所述正常使用范围，k2为所述第二系数。
4.一种电动车电池的剩余电量的处理装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于在电动车电池的剩余电量低于预设值的情况下，接收输入的应急指令，其中，所述剩余电量为基于当前设定的电池工作范围所确定的电量值；
处理模块，用于根据所述应急指令将所述当前设定的电池工作范围增大至极限范围，以延长所述电动车电池的工作时长；
其中，在所述处理模块根据所述应急指令将所述当前设定的电池工作范围增大至极限范围之前，所述方法还包括：
所述处理模块接收电池管理系统输出的最大使用范围；
所述处理模块根据所述最大使用范围和第一系数，计算得到所述极限范围；
所述处理模块通过如下公式计算所述极限范围SOCV：
Figure FDA0002267827330000021
其中，SOCB为所述最大使用范围，k1为所述第一系数；
其中，所述接收模块接收输入的应急指令包括：
所述接收模块通过硬线或者CAN总线接收所述应急指令。
5.一种电动车，其特征在于，包括：
电池管理系统，用于获取电动车电池的剩余电量；
整车控制器，与所述电池管理系统连接，用于在所述电动车电池的剩余电量低于预设值的情况下，接收输入的应急指令，并根据所述应急指令将当前设定的电池工作范围增大至极限范围，以延长所述电动车电池的工作时长；
其中，所述剩余电量为基于所述当前设定的电池工作范围所确定的电量值；
其中，在所述整车控制器根据所述应急指令将所述当前设定的电池工作范围增大至极限范围之前，所述方法还包括：
所述整车控制器接收电池管理系统输出的最大使用范围；
所述整车控制器根据所述最大使用范围和第一系数，计算得到所述极限范围；
所述整车控制器通过如下公式计算所述极限范围SOCV：
Figure FDA0002267827330000022
其中，SOCB为所述最大使用范围，k1为所述第一系数；
其中，所述整车控制器接收输入的应急指令包括：
所述整车控制器通过硬线或者CAN总线接收所述应急指令。
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