CN107481541B - 一种信号灯线路搭接故障检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明所提供的一种信号灯线路搭接故障检测方法,包括以下步骤:(1)故障检测模块获取检测的各信号灯的电流、电压、功率等实时有效值;(2)当某一信号灯a断开时,故障检测模块检测该信号灯是否存在异常电压值故障;若有故障,则进行步骤(3);(3)故障检测模块比较其他各信号灯的实时功率值与其已保存的基本功率值的差异值P△;(4)如果某一信号灯b的所述差异值P△等于信号灯a的基本功率值,则该信号灯b与信号灯a存在信号搭接故障。本发明可获得线路搭接故障的具体位号信息,实现对信号灯线路搭接故障自动判断与定位;对故障检测的准确率高,便于现场维护,智能化水平高,具有很好的应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通领域的交通信号控制及信号灯故障检测系统技术,具体涉及一种信号灯线路搭接故障检测方法。
背景技术
为确保路口信号灯的正常工作,信号灯控制器在正常控制信号灯亮灭的同时,还需对信号灯的工作状态进行实时检测,以及时判断路口信号灯的故障状态;为提高故障判断的精细化水平,便于故障的维护,还需对故障进行细化分类并准确定位。当前对信号灯故障的判断一般仅区分是否存在误亮状态,对该故障未能进一步分析故障的产生原因,也无法判断出是否由于线路搭接故障或其他故障事件引起。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种信号灯线路搭接故障检测方法,可获得线路搭接故障的具体位号信息,实现对信号灯线路搭接故障自动判断与定位;并可实时输出信号灯的功率信息供后期数据分析处理。
为实现上述技术目的,本发明提供一种信号灯线路搭接故障检测方法,该方法中所使用装置包括由CAN通信实现级联和交互的主控模块、灯驱模块以及故障检测模块,该方法包括以下步骤:
(1)故障检测模块获取检测的各信号灯的电流、电压、功率等实时有效值;
(2)当某一信号灯a断开时,故障检测模块检测该信号灯是否存在异常电压值故障;若有故障,则进行步骤(3);
(3)故障检测模块比较其他各信号灯的实时功率值与已保存的基本功率值的差异值P△;
(4)如果某一信号灯b的所述差异值P△b等于信号灯a的基本功率值,则该信号灯b与信号灯a存在信号搭接故障。
具体地说,该方法中的故障检测装置包括基于SPI通信的主芯片和检测芯片以及电流转换电路、电压检测电路,所述步骤(1)具体过程为:故障检测模块通过CAN通信实时获取主控模块下发的信号灯开关控制状态信息,结合该开关控制状态信息,电流转换电路将信号灯输入电流值转换为交流小电压信号,输入给检测芯片的交流电流检测通道;电压转换电路将信号灯控制器输出的信号灯端电压转换为交流小电压信号,输入给检测芯片的交流电压检测通道;检测芯片检测到信号灯的工作电压值和电流值后计算获得信号灯的实时功率值,并通过SPI通信将相关数据发送给主芯片。
具体地说,所述信号灯的基本功率值获取步骤如下:
(1)故障检测模块通过CAN通信实时获取主控模块下发的信号灯开关控制状态信息,获取检测到的各信号灯的电流、电压、功率等实时有效值;
(2)根据当前电流、电压值以及当前开关控制状态判断该信号灯是否存在故障,若无故障,则将工作状态的信号灯实时功率值作为该信号灯的基本功率值并保存;
(3)继续判断其它信号灯工作状态,直至一个控制周期结束,学习完所有信号灯的基本功率值并保存。
由以上技术方案可知,本发明所提供的一种信号灯线路搭接故障检测方法,故障检测模块主芯片通过学习信号灯的功率信息,获得各个信号灯的基本功率值,通过对电压异常状态及信号灯基本功率及实时功率信息的分析,可获得线路搭接故障的具体位号信息,从而实现对信号灯线路搭接故障自动判断与定位;实现对信号灯故障的可靠检测与判断,便于现场维护,智能化水平高;并可实时输出信号灯的功率信息供后期数据分析处理。
附图说明
(1)图1是本发明的步骤流程图。
(2)图2是本发明所使用装置的连接图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明:
本实施例中的一种信号灯线路搭接故障检测方法,如图2所示,所使用的装置包括由CAN通信实现级联和交互的主控模块、灯驱模块以及故障检测模块,故障检测模块包括基于SPI通信的主芯片和检测芯片以及电流转换电路、电压检测电路。主芯片采用STM32微控器,具有CAN通信接口和SPI通信接口,可实现对信号灯开关控制状态的获取及检测芯片电流、电压和功率值的获取,对信号灯的工作状态进行有效判断,检测芯片采用SPI通信的HT7038芯片,该芯片可同时检测3路交流电压输入和3路交流电流输入,并计算出每一路的功率值,通过SPI通信发送给主芯片;检测芯片可根据信号灯检测路数进行扩展。
该方法包括以下步骤:
(1)故障检测模块通过CAN通信实时获取主控模块下发的信号灯开关控制状态信息,获取检测的各信号灯的电流、电压、功率等实时有效值;具体地说,故障检测模块中电流转换电路将信号灯输入电流值转换为交流小电压信号,输入给检测芯片的交流电流检测通道;电压转换电路将信号灯控制器输出的信号灯端电压转换为交流小电压信号,输入给检测芯片的交流电压检测通道;检测芯片检测到信号灯的工作电压值和电流值后计算获得信号灯的实时功率值,并通过SPI通信将相关数据发送给主芯片。
(2)当某一信号灯a断开时,故障检测模块检测该信号灯是否存在异常电压值故障;若有故障,则进行步骤(3);
(3)故障检测模块比较其他各信号灯的实时功率值与已保存的基本功率值的差异值P△;其中,基本功率值由故障检测模块的主芯片根据开关控制信息及检测的信号灯实时功率值,自学习并保存各信号灯正常工作时的基本功率值,即信号灯的额定功率,并将相应的功率值保存、上传,作为比较的参照值;基本功率值的获取过程如下:
(a)故障检测模块通过CAN通信实时获取主控模块下发的信号灯开关控制状态信息,获取检测到的各信号灯的电流、电压、功率等实时有效值;
(b)根据当前电流、电压值以及当前开关控制状态判断该信号灯是否存在故障,若无故障,则将工作状态的信号灯实时功率值作为该信号灯的基本功率值并保存;
(c)继续判断其它信号灯工作状态,直至一个控制周期结束,学习完所有信号灯的基本功率值并保存。
由于交通路口红、黄、绿不同颜色的信号灯功率均不同,同一路口不同方向信号灯线路长度也不一样,因此检测到的路口各个信号灯的功率值一般均不相同。
(4)如果某一信号灯b的所述差异值P△b等于信号灯a的基本功率值,则该信号灯b与信号灯a存在信号搭接故障,故障检测模块的主芯片将自身判断的信号灯故障及实时状态信息发送给主控模块,主控模块也可以连接有显示模块,实时显示故障信息。
本发明所提供的一种信号灯线路搭接故障检测方法,故障检测模块主芯片通过学习信号灯的功率信息,获得各个信号灯的基本功率值,通过对电压异常状态及信号灯基本功率及实时功率信息的分析,可获得线路搭接故障的具体位号信息,从而实现对信号灯线路搭接故障自动判断与定位;实现对信号灯故障的可靠检测与判断,便于现场维护,智能化水平高;并可实时输出信号灯的功率信息供后期数据分析处理;具有很好的应用前景和推广价值。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (3)
1.一种信号灯线路搭接故障检测方法,其特征在于:该方法中所使用装置包括由CAN通信实现级联和交互的主控模块、灯驱模块以及故障检测模块,该方法包括以下步骤:
(1)故障检测模块获取检测的各信号灯的电流、电压和功率的实时有效值;
(2)当某一信号灯a断开时,故障检测模块检测该信号灯是否存在异常电压值故障;若有故障,则进行步骤(3);
(3)故障检测模块比较其他各信号灯的功率的实时有效值与已保存的该信号灯的基本功率值的差异值PΔ;
(4)如果某一信号灯b的所述差异值PΔb等于信号灯a的基本功率值,则该信号灯b与信号灯a存在信号搭接故障。
2.根据权利要求1所述的信号灯线路搭接故障检测方法,其特征在于:该方法中的故障检测模块包括基于SPI通信的主芯片和检测芯片以及电流转换电路、电压检测电路,所述步骤(1)的具体过程为:故障检测模块通过CAN通信实时获取主控模块下发的信号灯开关控制状态信息,结合该开关控制状态信息,电流转换电路将信号灯输入电流值转换为交流小电压信号,输入给检测芯片的交流电流检测通道;电压转换电路将信号灯控制器输出的信号灯端电压转换为交流小电压信号,输入给检测芯片的交流电压检测通道;检测芯片检测到信号灯的工作电压值和电流值后计算获得信号灯的功率的实时有效值,并通过SPI通信将相关数据发送给主芯片。
3.根据权利要求1所述的信号灯线路搭接故障检测方法,其特征在于:所述信号灯的基本功率值获取步骤如下:
(1)故障检测模块通过CAN通信实时获取主控模块下发的信号灯开关控制状态信息,获取检测到的各信号灯的电流、电压和功率的实时有效值;
(2)根据当前电流、电压值以及当前开关控制状态判断该信号灯是否存在故障,若无故障,则将工作状态的信号灯功率的实时有效值作为该信号灯的基本功率值并保存;
(3)继续判断其它信号灯工作状态,直至一个控制周期结束,学习完所有信号灯的基本功率值并保存。
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