CN109610542B - 一种双轮铣槽机can线路故障定位系统及定位方法 - Google Patents

一种双轮铣槽机can线路故障定位系统及定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109610542B
CN109610542B CN201811518086.1A CN201811518086A CN109610542B CN 109610542 B CN109610542 B CN 109610542B CN 201811518086 A CN201811518086 A CN 201811518086A CN 109610542 B CN109610542 B CN 109610542B
Authority
CN
China
Prior art keywords
slave
relay
equipment
bus
network
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811518086.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109610542A (zh
Inventor
张瑞成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co ltd filed Critical Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co ltd
Priority to CN201811518086.1A priority Critical patent/CN109610542B/zh
Publication of CN109610542A publication Critical patent/CN109610542A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109610542B publication Critical patent/CN109610542B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/08—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging wheels turning round an axis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
    • H04L41/0677—Localisation of faults
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/4026—Bus for use in automation systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本发明公开了双轮铣槽机CAN线路故障定位系统及定位方法，多台CAN从设备通过CAN总线连接到CAN主设备的CAN1网络上；CAN总线上设置有用于同时控制切断或投入所有CAN从设备的总继电器；所有CAN从设备的电源线上设置有一用于控制切断或投入所有CAN从设备电源的总电源继电器；每台CAN从设备分别对应地通过一继电器并联在CAN总线上；CAN主设备通过各台CAN从设备周期发送的心跳报文判断CAN总线是否正常。本发明通过检测并定位CAN故障及位置，成本低，操作简单，能够让对CAN总线不同理解层次的现场人员都能够测出故障及位置，非常方便实用。

Description

一种双轮铣槽机CAN线路故障定位系统及定位方法
技术领域
本发明涉及桩工及工程机械领域，尤其涉及配备多个CAN电子设备的装置。
背景技术
双轮铣槽机是一种地下施工设备，主要通过刀架破碎岩层或土层进行大深度挖槽工作。由于双轮铣结构复杂，功能多，因此整车装配了超过10个的CAN总线设备。CAN总线采用两根CAN_H和CAN_L差分方式传输，传输和悬空两种电压状态比较固定，容易受到短路或者断路影响，造成整个网络瘫痪，整车无法工作。同时CAN_H和CAN_L两端之间的终端电阻是个定值，否则会造成网络不稳定。目前市场上国内及国外双轮铣一般都是直接报总线故障，然后再人工查找故障源。同时CAN总线易受干扰出故障，非专业人员不好判断故障来源。一个CAN设备出故障影响整个网络，造成整车无法正常工作。目前基本上都是根据设备定频心跳来判断是否故障，并没有指出具体哪条线路故障，操作人员只能根据报警再检修设备故障源。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种双轮铣自动检测CAN故障线路装置，可以自动检测每条线路电压是否正常，并精确指出哪条线路发生故障，实现快速精确查找，无需操作人员具备专业知识，就可以方便准确检测出故障源，对装配调试人员、服务维修人员和机器操作人员都非常方便、简单。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种双轮铣槽机CAN线路故障定位系统，其特征是，多台CAN从设备通过CAN总线连接到CAN主设备的CAN1网络上；CAN总线上设置有用于同时控制切断或投入所有CAN从设备的总继电器；所有CAN从设备的电源线上设置有一用于控制切断或投入所有CAN从设备电源的总电源继电器；每台CAN从设备分别对应地通过一继电器并联在CAN总线上；
CAN主设备通过各台CAN从设备周期发送的心跳报文判断CAN总线是否正常。
一显示器连接在CAN主设备的CAN2网络上。
总继电器、总电源继电器及控制每台CAN从设备的继电器均为常闭触点继电器。
总继电器、总电源继电器及控制每台CAN从设备的继电器均为双常闭触点继电器。
基于所述的双轮铣槽机CAN线路故障定位系统的定位方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤一，检测CAN总线的终端电阻是否正常；
步骤二，检测各CAN主、从设备总线回路是否正常。
步骤一中，CAN主设备得到检测命令后启动总继电器、总电源继电器，由总电源继电器断开所有CAN从设备的电源，由总继电器断开CAN主设备与所有CAN从设备的CAN1网络连接；
CAN主设备读取CAN1网络的终端电阻的阻值，若该阻值正常，则判断网络故障和终端电阻无关，否则，判断是由终端电阻引起的网络故障。
步骤二中，具体包括以下步骤：
步骤21）通过控制总电源继电器、总继电器使所有CAN从设备得电同时通过CAN1网络连接到CAN主设备；
步骤22）CAN主设备控制各并联的继电器使其对应的各CAN从设备从CAN1网络断开；
步骤23）CAN主设备控制各并联的继电器使其对应的各CAN从设备依次投入CAN1网络，并同时依次检测各个CAN从设备加入网络时对整个CAN1网络的影响，直至找到造成CAN网络故障的CAN从设备。
步骤二中，找到造成CAN网络故障的CAN从设备后，CAN主设备控制故障CAN从设备从CAN总线断开，接着检测余下的CAN从设备，直到全部CAN从设备检测完成。
步骤23）中，各CAN从设备依次投入CAN1网络时，相邻投入的CAN从设备之间均间隔相同的时间。
CAN主设备读取CAN1网络的终端电阻的阻值并在显示器中显示。
本发明所达到的有益效果：
双轮铣槽机是非常复杂的地连墙施工设备，电气化程度很高，CAN设备很多，CAN设备在装配、调试、施工中会出现网络故障。本发明通过检测并定位CAN故障及位置，能够让一般的装配人员、维修服务人员和设备操作者都能够判断出故障的具体位置及原因。同时本发明在原有系统的基础上只增加了开关和双常闭触点的继电器，成本很低，操作简单，能够让对CAN总线不同理解层次的现场人员都能够测出故障的原因及位置，非常方便实用。
附图说明
图1为CAN总线检测原理图，S为检测开关，A0为CAN主设备，H为显示器，A1-An为CAN从设备，K1-K（n+2）为继电器（双常闭触点，继电器得电则常闭触点断开），R为终端电阻。
图2为CAN总线检测控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
结合图1所示，系统中所有CAN从设备A1-An通过CAN总线连接到CAN主设备A0的CAN1网络上，显示器H则连接到CAN主设备A0的CAN2网络上。CAN总线上设置有可控制同时切断或投入所有CAN从设备A1-An的继电器K(n+1）；CAN从设备A1-An的电源线上设置有可控制同时切断或投入所有CAN从设备A1-An电源的继电器K(n+2）；CAN从设备A1-An分别对应地通过继电器K1-Kn并联在CAN总线上,通过控制其中任意一个继电器可以将该继电器所在并联支路上对应的CAN从设备切断或投入。CAN主设备A0通过各个CAN从设备周期发送的心跳报文判断CAN总线是否正常，并把相应的报警信息发到显示器里显示。若有个别CAN从设备发生故障并报警，则对报警的设备进行检修。若全部报警，则网络发生故障，启动检修装置。
CAN总线检测及定位主要由两个阶段构成：一，检测总线电阻是否正常；二，检测各个CAN主、从设备总线回路是否正常。结合图2，具体检测方法如下：
按下检修按键S，CAN主设备A0得到命令后启动继电器K(n+1）、K(n+2），系统中继电器都是双常闭触点，继电器K(n+2）、K(n+1）得电，对应断开CAN从设备A1至An的电源，同时断开CAN主设备A0与CAN从设备的CAN1网络连接。CAN主设备A0通过引脚端口AI读取CAN1网络的终端电阻R的阻值并在显示器H中显示，若显示的阻值正常，则判断网络故障和终端电阻无关，若显示阻值不是额定阻值，则判断是由终端电阻引起的网络故障，退出检修流程，根据显示的阻值检修网络。
若阻值正常，则CAN主设备A0断开继电器K(n+2）、K(n+1），继电器常闭触点闭合，对应地CAN从设备得电同时通过CAN1网络连接到CAN主设备A0。CAN主设备A0控制继电器K1—Kn得电，继电器常闭触点断开，CAN从设备A1—An从CAN1网络断开。CAN主设备A0控制继电器K1—Kn依次失电，间隔定值时间，继电器K1—Kn对应控制的CAN从设备A1—An依次投入，依次检测各个CAN从设备加入网络对整个网络的影响，直至找到造成CAN网络故障的CAN从设备。CAN主设备A0控制故障CAN从设备从CAN总线断开，接着检测余下CAN从设备，直到全部CAN从设备检测完成。最后断开S按钮，检修结束。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种双轮铣槽机CAN线路故障定位系统，其特征是，多台CAN从设备通过CAN总线连接到CAN主设备的CAN1网络上；CAN总线上设置有用于同时控制切断或投入所有CAN从设备的总继电器；所有CAN从设备的电源线上设置有一用于控制切断或投入所有CAN从设备电源的总电源继电器；每台CAN从设备分别对应地通过一继电器并联在CAN总线上；
CAN主设备通过各台CAN从设备周期发送的心跳报文判断CAN总线是否正常；
检测CAN总线的终端电阻是否正常；
检测各CAN主、从设备总线回路是否正常；
其中，CAN主设备得到检测命令后启动总继电器、总电源继电器，由总电源继电器断开所有CAN从设备的电源，由总继电器断开CAN主设备与所有CAN从设备的CAN1网络连接；
CAN主设备读取CAN1网络的终端电阻的阻值，若该阻值正常，则判断网络故障和终端电阻无关，否则，判断是由终端电阻引起的网络故障。
2.根据权利要求1所述的双轮铣槽机CAN线路故障定位系统，其特征是，一显示器连接在CAN主设备的CAN2网络上。
3.根据权利要求1所述的双轮铣槽机CAN线路故障定位系统，其特征是，总继电器、总电源继电器及控制每台CAN从设备的继电器均为常闭触点继电器。
4.根据权利要求1所述的双轮铣槽机CAN线路故障定位系统，其特征是，总继电器、总电源继电器及控制每台CAN从设备的继电器均为双常闭触点继电器。
5.基于双轮铣槽机CAN线路故障定位系统的定位方法，其特征是，所述双轮铣槽机CAN线路故障定位系统包括多台CAN从设备通过CAN总线连接到CAN主设备的CAN1网络上；CAN总线上设置有用于同时控制切断或投入所有CAN从设备的总继电器；所有CAN从设备的电源线上设置有一用于控制切断或投入所有CAN从设备电源的总电源继电器；每台CAN从设备分别对应地通过一继电器并联在CAN总线上；CAN主设备通过各台CAN从设备周期发送的心跳报文判断CAN总线是否正常；
所述方法包括以下步骤：
步骤一，检测CAN总线的终端电阻是否正常；
步骤二，检测各CAN主、从设备总线回路是否正常；
步骤一中，CAN主设备得到检测命令后启动总继电器、总电源继电器，由总电源继电器断开所有CAN从设备的电源，由总继电器断开CAN主设备与所有CAN从设备的CAN1网络连接；
CAN主设备读取CAN1网络的终端电阻的阻值，若该阻值正常，则判断网络故障和终端电阻无关，否则，判断是由终端电阻引起的网络故障。
6.根据权利要求5所述的基于双轮铣槽机CAN线路故障定位系统的定位方法，其特征是，步骤二中，具体包括以下步骤：
步骤21）通过控制总电源继电器、总继电器使所有CAN从设备得电同时通过CAN1网络连接到CAN主设备；
步骤22）CAN主设备控制各并联的继电器使其对应的各CAN从设备从CAN1网络断开；
步骤23）CAN主设备控制各并联的继电器使其对应的各CAN从设备依次投入CAN1网络，并同时依次检测各个CAN从设备加入网络时对整个CAN1网络的影响，直至找到造成CAN网络故障的CAN从设备。
7.根据权利要求6所述的基于双轮铣槽机CAN线路故障定位系统的定位方法，其特征是，步骤二中，找到造成CAN网络故障的CAN从设备后，CAN主设备控制故障CAN从设备从CAN总线断开，接着检测余下的CAN从设备，直到全部CAN从设备检测完成。
8.根据权利要求6所述的基于双轮铣槽机CAN线路故障定位系统的定位方法，其特征是，步骤23）中，各CAN从设备依次投入CAN1网络时，相邻投入的CAN从设备之间均间隔相同的时间。
9.根据权利要求5所述的基于双轮铣槽机CAN线路故障定位系统的定位方法，其特征是，CAN主设备读取CAN1网络的终端电阻的阻值并在显示器中显示。
CN201811518086.1A 2018-12-12 2018-12-12 一种双轮铣槽机can线路故障定位系统及定位方法 Active CN109610542B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811518086.1A CN109610542B (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种双轮铣槽机can线路故障定位系统及定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811518086.1A CN109610542B (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种双轮铣槽机can线路故障定位系统及定位方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109610542A CN109610542A (zh) 2019-04-12
CN109610542B true CN109610542B (zh) 2023-09-08

Family

ID=66007925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811518086.1A Active CN109610542B (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种双轮铣槽机can线路故障定位系统及定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109610542B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110673511B (zh) * 2019-09-20 2021-01-15 歌尔股份有限公司 一种控制系统
CN114802820B (zh) * 2022-05-12 2023-06-02 中国电子科技集团公司第十研究所 一种用于航天器有效载荷的电源管理控制结构及方法
CN115834288B (zh) * 2022-12-07 2024-05-03 湖南中联重科履带起重机有限公司 用于总线网络的控制方法、控制装置、存储介质及处理器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2005848A (en) * 1977-10-10 1979-04-25 Cit Alcatel Inspection testing system for electrical apparatus
JPS61187056A (ja) * 1985-02-14 1986-08-20 Meidensha Electric Mfg Co Ltd マルチドロツプ・シリアルバス用伝送ユニツトの異常監視回路
JPH0348967A (ja) * 1989-07-17 1991-03-01 Fujitsu Ltd バス制御方式
CN101431230A (zh) * 2008-12-17 2009-05-13 中国南方电网有限责任公司 基于iec61850的变电站集成保护系统
CN101499946A (zh) * 2009-03-05 2009-08-05 北京云涌科技发展有限责任公司 Can总线动态组网的方法
CN204928285U (zh) * 2015-09-15 2015-12-30 浙江超威创元实业有限公司 并联电池组的控制装置及电动车

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7082357B2 (en) * 2003-01-31 2006-07-25 Advics Co., Ltd. Failure diagnosis method of vehicle communication network

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2005848A (en) * 1977-10-10 1979-04-25 Cit Alcatel Inspection testing system for electrical apparatus
JPS61187056A (ja) * 1985-02-14 1986-08-20 Meidensha Electric Mfg Co Ltd マルチドロツプ・シリアルバス用伝送ユニツトの異常監視回路
JPH0348967A (ja) * 1989-07-17 1991-03-01 Fujitsu Ltd バス制御方式
CN101431230A (zh) * 2008-12-17 2009-05-13 中国南方电网有限责任公司 基于iec61850的变电站集成保护系统
CN101499946A (zh) * 2009-03-05 2009-08-05 北京云涌科技发展有限责任公司 Can总线动态组网的方法
CN204928285U (zh) * 2015-09-15 2015-12-30 浙江超威创元实业有限公司 并联电池组的控制装置及电动车

Also Published As

Publication number Publication date
CN109610542A (zh) 2019-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109610542B (zh) 一种双轮铣槽机can线路故障定位系统及定位方法
CN111409668A (zh) 一种道岔控制系统
CN104639587A (zh) 一种基于物联网的机器人故障监控系统及方法
CN102263433A (zh) 电源采控器
CN103645424A (zh) 三相数据可实时交互的线路故障检测系统及方法
CN102116823A (zh) 铁路配电网自闭贯通线路故障自动判断定位系统
CN212324101U (zh) 一种hplc现场运维模块的检测装置
CN111865366A (zh) 一种hplc现场运维模块的检测装置
CN212828418U (zh) 一种道岔控制系统
CN108318787B (zh) 一种直流母线多段并列运行切换方法及系统
CN105099506A (zh) 一种电能表rs485通信故障检测自愈的装置及方法
CN202199019U (zh) 消防系统网络智能控制装置
CN106199415B (zh) 基于主站系统热倒母过程中母线刀闸位置检测方法及系统
CN107481541B (zh) 一种信号灯线路搭接故障检测方法
CN114397528B (zh) 一种远方备自投装置的逻辑动作测试方法和装置
CN105911470B (zh) 一种抽水蓄能电站并网指示回路及故障检测方法
CN211856772U (zh) 线缆状态监测电路
CN210690722U (zh) 一种配电电路设备故障定位系统
CN207689589U (zh) 全电子联锁硬件智能测试系统
CN209689897U (zh) 机车电器综合检测台
CN105425780A (zh) 一种总线故障自诊断装置
CN219156380U (zh) 一种测井绞车故障诊断应急装置
CN201499020U (zh) 一种自适应现场总线重构系统
CN113612189B (zh) 一种漏电继电器远程控制装置
CN104505823A (zh) 电力瞬停检修方法及瞬停选择重合闸电路

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant