CN107478445A - 商用车橡胶辅簧复合悬架系统的台架试验装置及试验方法 - Google Patents

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宋恩章
张跃辉
卜凡龙
乔小兵
李跃伟
吴晓涛
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Abstract

本发明涉及一种商用车橡胶辅簧复合悬架系统的台架试验装置，包括钢板弹簧总成、前端销轴、前端销轴固定支座、橡胶辅簧总成、橡胶辅簧固定座、实车吊环固定座、实车吊环、实车吊环销轴、垫板、盖板、线性作动器和线性作动器控制模块；还涉及试验方法，步骤为：首先实现输出道路载荷谱控制形式的或者指定输出波形的加载命令对悬架系统进行加载；再由程序控制伺服阀的开度，并控制线性作动器对复合悬架系统进行加载；橡胶辅簧总成逐步参与承载工作；检测、记录变形、载荷的动态变化；处理相关载荷、变形数据，输出相关曲线。装置结构新颖、通用性强，成本低，能准确、真实的模拟系统总成对应不同实车工况时的状态，大幅缩短了验证疲劳寿命试验周期。

Description

商用车橡胶辅簧复合悬架系统的台架试验装置及试验方法
技术领域
本发明属于汽车零部件台架试验技术领域，具体涉及一种商用车橡胶辅簧复合悬架系统的台架试验装置及试验方法，用于复现商用车橡胶辅簧复合悬架系统在实车道路工况中的使用状态。
背景技术
橡胶辅簧复合悬架系统相比传统的钢板弹簧悬架系统其结构更为简单，拆装也比较方便，目前国内已在商用车上普遍应用。橡胶辅簧复合悬架系统具有以下优势：悬架降重明显，降低空载行驶油耗；可靠性高，即使车辆中的易损件橡胶弹簧元件出现损坏，也可维持车辆行驶到安全位置；悬架系统刚度具有良好的非线性变化特点，在不同的载荷状态下，都能快速衰减路面不平引起的振动，提高了整车的平顺性和安全性，减少车轮跳动引起的轮胎磨损、避免振动引起的货物损坏。
目前，针对橡胶辅簧复合悬架系统的产品台架试验验证，主要是将系统部件分开，单一地分别对钢板弹簧总成、橡胶辅簧总成、U形螺栓、卷耳衬套和吊环等部件进行台架试验，与实车状态下复合悬架系统复杂的受力情况相差较大，导致台架的失效形式与实际失效形式不一致，无法真正有效地检验橡胶辅簧复合悬架系统的整体匹配性和完整性。
发明内容
本发明的目的就在于针对上述现有的不足，提供一种商用车橡胶辅簧复合悬架系统的台架试验装置，还提供该商用车橡胶辅簧复合悬架系统的台架试验装置的试验方法。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种商用车橡胶辅簧复合悬架系统的台架试验装置，主要由钢板弹簧总成1、前端销轴2、前端销轴固定支座3、橡胶辅簧总成4、橡胶辅簧固定座6、实车吊环固定座7、实车吊环8、实车吊环销轴9、垫板10、盖板12、线性作动器13和线性作动器控制模块构成；
所述钢板弹簧总成1将垫板10、盖板12和线性作动器13串联；钢板弹簧总成1的前端通过前端销轴2与前端销轴固定支座3连接，钢板弹簧总成1的后端通过实车吊环销轴9与实车吊环8、实车吊环固定座7连接在一起；橡胶辅簧总成4通过橡胶辅簧固定座连接螺栓5与橡胶辅簧固定座6连接一起并且固定在铁地板上；所述线性作动器控制模块通过控制程序控制线性作动器伺服阀的流量开度，进而控制线性作动器的位移或载荷输出。
所述钢板弹簧总成1通过U形螺栓11将垫板10、盖板12和线性作动器13串联装夹在一起。
所述橡胶辅簧总成4通过橡胶辅簧固定座连接螺栓5与橡胶辅簧固定座6连接一起并且固定在铁地板上。
上述商用车橡胶辅簧复合悬架系统的台架试验装置的试验方法，包括以下步骤：
A、根据实际使用需要，通过线性作动器控制模块，实现输出道路载荷谱控制形式的或者指定输出波形的加载命令对悬架系统进行加载；
B、通过程序控制伺服阀的开度，进而控制线性作动器对复合悬架系统进行加载；
C、随着钢板弹簧总成1承载变形的加大，橡胶辅簧总成4逐步参与承载工作；
D、检测、记录变形、载荷的动态变化；
E、完成试验，处理相关载荷、变形数据，输出相关曲线。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明试验装置为台架结构，结构新颖、可通过实车道路载荷谱加载验证的台架试验系统，该试验系统将橡胶辅簧总成、钢板弹簧总成、实车吊环、垫板、板簧销轴、卷耳衬套和 U形螺栓等部件全部纳入到系统试验中，通过调节各部件总成的空间相对位置，实现悬架处于不同姿态、整车处于不同承载状态下的空间布置。通过控制软件程序控制线性作动器加载装置对复合悬架系统进行加载，在控制系统中搭配有道路载荷谱协调控制软件，可实时回放实车采集的道路载荷谱数据，以最大程度地模拟橡胶辅簧复合悬架系统所有零部件总成在实车状态下的受力情况。该试验装置通用性强，制造成本低，可以广泛应用于商用车橡胶辅簧复合悬架系统的台架试验，能够准确、真实的模拟出该类系统总成对应不同实车工况时的状态，大幅度缩短了验证疲劳寿命试验周期。
附图说明
图1是本发明商用车橡胶辅簧复合悬架系统台架试验装置的总布置图；
图2是橡胶辅簧总成固定支座示意图；
图中：1.钢板弹簧总成 2.前端销轴 3.前端销轴固定支座 4.橡胶辅簧总成 5.橡胶辅簧固定座连接螺栓 6.橡胶辅簧固定座 7.实车吊环固定座 8.实车吊环 9.实车吊环销轴 10.垫板 11.U形螺栓 12.盖板 13.线性动作器。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，钢板弹簧总成1通过U形螺栓11将垫板10、盖板12和线性作动器13串联装夹在一起；钢板弹簧总成1的前端通过前端销轴2与前端销轴固定支座3连接，钢板弹簧总成1的后端通过实车吊环销轴9与实车吊环8、实车吊环固定座7连接在一起；橡胶辅簧总成4通过橡胶辅簧固定座连接螺栓5与橡胶辅簧固定座6连接一起并且固定在铁地板上。
通过控制H1和H2，可以实现不同实车状态下钢板弹簧总成1的空间布置跨距长度，还可以调节橡胶辅簧总成4相对于钢板弹簧总成1的水平方向作用位置；通过控制调节L1和L2，可以实现不同实车状态下橡胶辅簧总成4相对于钢板弹簧总成1的空间布置位置和垂向作用高度；通过调节橡胶辅簧固定座6的厚度，实现控制橡胶辅簧总成4与钢板弹簧总成垫板10之间的高度差。
根据实际使用需要，使用线性作动器控制模块进行编写控制程序，实现输出道路载荷谱控制形式的或者指定输出波形的加载命令对悬架系统进行加载。通过程序控制伺服阀的开度，进而控制线性作动器对复合悬架系统进行加载。随着钢板弹簧总成承载变形的加大，橡胶辅簧总成逐步参与系统的承载工作，最终带动整个悬架系统中所有的零部件总成参与台架试验中来，实现各样品总成的受力状态与实车状态基本一致。
本发明新颖独特、设计巧妙，试验最终效果与实车考核失效形式基本一致。

Claims (4)

1.一种商用车橡胶辅簧复合悬架系统的台架试验装置，其特征在于：主要由钢板弹簧总成(1)、前端销轴(2)、前端销轴固定支座(3)、橡胶辅簧总成(4)、橡胶辅簧固定座(6)、实车吊环固定座(7)、实车吊环(8)、实车吊环销轴(9)、垫板(10)、盖板(12)、线性作动器(13)和线性作动器控制模块构成；
所述钢板弹簧总成(1)将垫板(10)、盖板(12)和线性作动器(13)串联；钢板弹簧总成(1)的前端通过前端销轴(2)与前端销轴固定支座(3)连接，钢板弹簧总成(1)的后端通过实车吊环销轴(9)与实车吊环(8)、实车吊环固定座(7)连接在一起；橡胶辅簧总成(4)与橡胶辅簧固定座(6)连接一起并且固定在铁地板上；所述线性作动器控制模块通过控制程序控制线性作动器伺服阀的流量开度，进而控制线性作动器的位移或载荷输出。
2.根据权利要求1所述的一种商用车橡胶辅簧复合悬架系统的台架试验装置，其特征在于：所述钢板弹簧总成(1)通过U形螺栓(11)将垫板(10)、盖板(12)和线性作动器(13)串联装夹在一起。
3.根据权利要求1所述的一种商用车橡胶辅簧复合悬架系统的台架试验装置，其特征在于：所述橡胶辅簧总成(4)通过橡胶辅簧固定座连接螺栓(5)与橡胶辅簧固定座(6)连接。
4.如权利要求1所述的一种商用车橡胶辅簧复合悬架系统的台架试验装置的试验方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、根据实际使用需要，通过线性作动器控制模块，实现输出道路载荷谱控制形式的或者指定输出波形的加载命令对悬架系统进行加载；
B、通过程序控制伺服阀的开度，进而控制线性作动器对复合悬架系统进行加载；
C、随着钢板弹簧总成(1)承载变形的加大，橡胶辅簧总成(4)逐步参与承载工作；
D、检测、记录变形、载荷的动态变化；
E、完成试验，处理相关载荷、变形数据，输出相关曲线。
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