CN107476977A - 集成有电动机的进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明的示例性实施方式涉及一种集成有电动机的进料装置，并且所述集成有电动机的进料装置包括：流动路径，其以环形形成在圆形壳体中；入口单元，其安装在所述壳体的一侧并且引导流体流入所述流动路径中；排出单元，其安装在所述壳体的另一侧并且引导引入所述入口单元中并流过所述流动路径的流体排出；活塞单元，其由磁性材料制成并且在沿着所述流动路径旋转的同时压缩通过所述入口单元引入的流体；以及线圈单元，其安装在所述壳体上并且通过形成磁场而将旋转动力提供给所述活塞单元。

Description

集成有电动机的进料装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年6月8日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0070847号的权益和优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开的示例性实施方式涉及一种集成有电动机的进料装置，更具体地，涉及一种其中具有磁性材料的活塞单元在沿着其中形成有磁场的流动路径移动的同时压缩流体的集成有电动机的进料装置。

背景技术

一般来说，进料装置抽吸和压缩流体。此外，进料装置通过使用由电动机提供的动力来抽吸和压缩流体。压缩流体可以被供应给另一个单独的装置或者在从抽吸流体中移除异物之后排回外部。

也就是说，进料装置通过使用所提供的动力来抽吸、压缩和排出流体。

然而，现有技术中的进料装置(例如压缩机)联接到外部动力发生器(例如电动机)，并且作为结果，存在的问题是：进料装置的重量很重，因此难以携带进料装置。此外，现有技术中的压缩机存在的问题是：流体从压缩机主体和外部动力发生器彼此联接的连接部分泄漏。因此，存在的问题是：在对连接部分连接水密性或气密性部件时，需要进行其它单独处理，以防止泄漏。

发明内容

本公开的示例性实施方式是为了提供一种集成有电动机的进料装置，其可以紧凑地制造并且不需要单独的电动机。

本公开的示例性实施方式提供了一种集成有电动机的进料装置，包括：流动路径，其以环形形成在圆形壳体中；入口单元，其安装在所述壳体的一侧并且引导流体流入所述流动路径中；排出单元，其安装在所述壳体的另一侧并且引导引入所述入口单元并流过所述流动路径的流体排出；活塞单元，其由磁性材料制成并且在沿所述流动路径旋转的同时压缩通过所述入口单元引入的流体；以及线圈单元，其安装在所述壳体上并且通过形成磁场而将旋转动力提供到所述活塞单元。

集成有电动机的进料装置还可以包括打开和关闭单元，其安装在入口单元和排出单元之间的壳体中并且通过被活塞单元按压来选择性地打开和关闭流动路径。

活塞单元的按压打开和关闭单元的一个端部可以形成为圆锥形。

线圈单元可以包括多个线圈构件，其安装成围绕流动路径的不同区域。

多个线圈构件可以包括：第一线圈构件，其安装在入口单元的一侧以便围绕流动路径的一个区域；第二线圈构件，其安装成与第一线圈构件间隔开且围绕流动路径的另一区域；第三线圈构件，其安装在排出单元的另一侧以便围绕流动路径的再另一区域；以及第四线圈构件，其安装在第二线圈构件和第三线圈构件之间以便围绕流动路径的又另一区域。

集成有电动机的进料装置还可以包括：检测单元，其检测活塞单元的位置；以及控制单元，其根据由检测单元检测到的活塞单元的位置，选择性地在多个线圈构件中的一个或多个线圈构件中形成磁场。

检测单元可以包括：第一检测构件，其安装在第一线圈构件和第二线圈构件之间；第二检测构件，其安装在第二线圈构件和第四线圈构件之间；第三检测构件，其安装在第四线圈构件和第三线圈构件之间；以及第四检测构件，其安装在第三线圈构件和第一线圈构件之间。

打开和关闭单元可以包括：三个以上的开闭构件，其可旋转地支撑在壳体上，以便在三个以上的开闭构件中的每一者的一侧彼此间隔开，并且在三个以上的开闭构件中的每一者的另一侧彼此接触；以及弹性构件，其提供弹性力，以使三个以上的开闭构件在三个以上的开闭构件中的每一者的另一侧彼此接触。

三个以上的开闭构件中的每一者的另一侧的一个端部可以形成为使得三个以上的开闭构件彼此间隔开，并且三个以上的开闭构件中的每一者的另一端部可以形成为使得三个以上的开闭构件彼此表面与表面接触。

集成有电动机的进料装置的壳体还可以包括安装区域，其以所述入口单元和所述排出单元之间的一个区域向外突出的方式形成，并且所述三个以上的开闭构件安装在所述安装区域中。

集成有电动机的进料装置的活塞单元可以包括：活塞主体，其支撑为可沿着流动路径旋转并且具有多个磁性构件；第一活塞，其由磁性材料制成并且安装在活塞主体上以沿流动路径移动；以及第二活塞，其由磁性材料制成并且在与第一活塞具有180度(°)的相位差的同时沿着流动路径移动。

集成有电动机的进料装置还可以包括打开和关闭单元，其安装在入口单元和排出单元之间的壳体中，并且通过由第一活塞或第二活塞按压而选择性地打开和关闭流动路径。

线圈单元可以包括多个线圈构件，其安装成在流动路径的不同区域中形成磁场。

集成有电动机的进料装置还可以包括：中空部，其形成在壳体的中心部分处；以及径向支撑单元，所述径向支撑单元：包括第一支撑构件，其沿与中空部相交的方向安装，第二支撑构件，其沿着与第一支撑构件相交的方向安装在中空部中，第三支撑构件，其沿着与第一支撑构件和第二支撑构件相交的方向安装在中空部中。

多个线圈构件可以包括：第一线圈构件，其安装在第一支撑构件上；第二线圈构件，其安装在第二支撑构件上；以及第三线圈构件，其安装在第三支撑构件上。

集成有电动机的进料装置还可以包括：检测单元，其检测第一活塞或第二活塞的位置；以及控制单元，其根据由检测单元检测到的第一活塞或第二活塞的位置，选择性地在多个线圈构件中的一个或多个线圈构件中形成磁场。

打开和关闭单元可以包括：多个开闭构件，其安装在入口单元和排出单元之间的壳体中；以及多个弹性构件，其分别安装在多个开闭构件和流动路径之间并且支撑多个开闭构件。

壳体还可以包括安装区域，其以所述入口单元和所述排出单元之间的一个区域向外突出的方式形成，并且打开和关闭单元可以安装在安装区域中。

根据本公开的示例性实施方式，集成有电动机的进料装置由具有磁性材料的活塞单元和线圈单元紧凑地制造，而没有单独的外部电动机，从而有效地抽吸流体而没有泄漏。

前面的概述仅仅是说明性的而不以任何方式进行限制。除了上述说明性方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下详细描述，其它方面、实施方式和特征将变得显而易见。

附图说明

图1是示出根据本公开的第一示例性实施方式的集成有电动机的进料装置的结构图。

图2是示出图1中的打开和关闭单元的图。

图3是示出图1中的打开和关闭单元的截面的图。

图4是示出根据本公开的第二示例性实施方式的集成有电动机的进料装置的结构图。

图5和图6是示出图4中的打开和关闭单元打开和关闭流动路径的过程的图。

具体实施方式

在下面的详细描述中，参考形成其一部分的附图。在详细描述、附图和权利要求中描述的说明性实施方式并不意图是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围的情况下，可以使用其它实施方式，并且可以进行其它改变。

应当注意，附图是示意性的并且没有基于实际尺度示出。为了附图清楚和方便的目的，将附图中示出的部件的相对尺寸和比例放大或缩小，并且任何尺寸仅仅是说明性的而不是限制性的。相同的附图标记表示在两个以上的附图中示出的相同的结构、元件或部件，以便表现出类似的特征。

本公开的示例性实施方式详细地示出了本公开的理想示例性实施方式。作为结果，预期可以对附图进行各种修改。因此，示例性实施方式不限于附图中所示的区域中的具体形式，并且例如包括由制造方式对形式的修改。

在下文中，将参考图1至图3描述根据本公开的第一示例性实施方式的集成有电动机的进料装置101。

如图1所示，根据本发明的第一示例性实施方式的集成有电动机的进料装置101包括形成在圆形壳体10中的流动路径100、入口单元110、排出单元120、活塞单元200和线圈单元300。

流动路径100以环形形成在圆形壳体10中。具体地，流动路径100沿着圆形壳体10的内部形成为环形。

入口单元110安装在壳体10的一侧。此外，入口单元110安装在壳体10的一侧并且引导流体以将流体引入流动路径100。具体地，壳体10外部的流体可以通过与流动路径100连通的入口单元110来引入流动路径100。

排出单元120安装在壳体10的另一侧。此外，排出单元120安装在壳体10的另一侧并且引导流过流动路径100的流体，以使流体排出到壳体10的外部。具体地，流过壳体10中的流动路径100的流体可以通过与流动路径100连通的排出单元120排出到壳体10的外部。

活塞单元200安装在流动路径100中，并且沿着环形流动路径100移动。此外，活塞单元200由磁性材料制成。也就是说，活塞单元200的一个端部和另一端部具有不同的极性。因此，由磁性材料制成的活塞单元200沿着环形流动路径100移动，并且可以压缩通过入口单元110引入流动路径100中的流体。

具体地，根据本公开的第一示例性实施方式的活塞单元200的一个端部可以形成为圆锥形，并且活塞单元200的另一端部可以形成为圆柱形。也就是说，具有圆柱形的活塞单元200的一个端部可以形成为具有圆锥形。

线圈单元300以围绕流动路径100的一部分的方式安装在壳体10上。线圈单元300可以安装在壳体10上，并且卷绕以围绕流动路径100的外周。此外，通过供应到线圈单元300的电力形成磁场。因此，通过由活塞单元200的一个端部和另一端部处的磁场以及由形成有磁场的线圈单元300产生的线圈单元300的磁场所产生的磁力，活塞单元200可以沿着流动路径100移动，并且活塞单元200具有磁性材料。

也就是说，活塞单元200可以通过由线圈单元300提供的旋转动力沿着环形流动路径100移动。

如图1和图2所示，根据本公开的第一示例性实施方式的集成有电动机的进料装置101还可以包括打开和关闭单元400。

打开和关闭单元400可以安装在入口单元110和排出单元120之间的壳体10内。此外，打开和关闭单元400可以根据活塞单元200的按压力选择性地打开和关闭入口单元110和排出单元120之间的流动路径100。具体地，打开和关闭单元400可以通过与活塞单元200接触来打开流动路径100，并且可以通过与活塞单元200分离来关闭流动路径100。

因此，打开和关闭单元400可以通过活塞单元200选择性地打开和关闭流动路径100。

根据本公开的第一示例性实施方式的集成有电动机的进料装置101的线圈单元300可以包括多个线圈构件310、320、330和340。

可以将多个线圈构件310、320、330和340安装成围绕流动路径100的不同区域。也就是说，相应的线圈构件310、320、330和340可以设置成沿着流动路径100彼此间隔开，并且安装成围绕流动路径100的外周的不同区域。

因此，活塞单元200可以根据设置在流动路径100的外周的不同区域中的各个线圈构件310、320、330和340中形成的磁场的方向而有效地移动。

除此之外，根据本公开的第一示例性实施方式的多个线圈构件310、320、330和340可以包括第一线圈构件310、第二线圈构件320、第三线圈构件330和第四线圈构件340。

第一线圈构件310可以安装在入口单元110的一侧，以便围绕流动路径100的一个区域。也就是说，第一线圈构件310可以安装成围绕流动路径100的外周的与入口单元110相邻的一个区域。

第二线圈构件320可以安装成与第一线圈构件310间隔开并且围绕流动路径100的另一区域。也就是说，第二线圈构件320可以安装成与第一线圈构件310间隔开并且围绕流动路径100的外周的另一区域。

第三线圈构件330可以安装在排出单元120的另一侧，以便围绕流动路径100的再另一区域。也就是说，第三线圈构件330可以安装成围绕流动路径100的外周的与排出单元120相邻的再另一区域。

第四线圈构件340可以安装成围绕第二线圈构件320和第三线圈构件330之间的流动路径100的又另一区域。也就是说，第四线圈构件340可以设置在第二线圈构件320和第三线圈构件330之间，以便与第二线圈构件320和第三线圈构件330间隔开，并且安装成围绕流动路径100的外周的又另一区域。

因此，第一线圈构件310、第二线圈构件320、第三线圈构件330和第四线圈构件340可以设置成彼此间隔开，并且安装成围绕流动路径100的外围的不同区域。

根据本公开的第一示例性实施方式的集成有电动机的进料装置101还可以包括检测单元500和控制单元600。

检测单元500可以检测沿着流动路径100移动的活塞单元200的位置。也就是说，检测单元500安装在壳体10上，并且可以检测活塞单元200的当前位置。具体地，检测单元500可以检测由磁性材料制成的活塞单元200在流动路径100内的位置。作为示例，检测单元500可以是霍尔元件。

控制单元600可以接收由检测单元500检测的活塞单元200的位置信息。此外，基于从检测单元500提供的活塞单元200的位置信息，控制单元600可以选择性地在多个线圈构件310、320、330和340中的一个或多个线圈构件中形成磁场。也就是说，基于活塞单元200的当前位置，控制单元600可以选择性地控制多个线圈构件310、320、330和340中的一个或多个线圈构件中形成的移动活塞单元200所需的磁场的方向。

作为示例，在活塞单元200的一个端部具有N极并且活塞单元200的另一端部具有S极的情况下，控制单元600在与活塞单元200的N极相邻的线圈构件中形成对N极具有吸引力的磁场，并且在与S极相邻的线圈构件中形成对S极具有排斥力的磁场，使得活塞单元200可以沿着流动路径100移动。

根据本公开的第一示例性实施方式的集成有电动机的进料装置101的检测单元500可以包括第一检测构件510、第二检测构件520、第三检测构件530和第四检测构件540。

第一检测构件510可以安装在第一线圈构件310和第二线圈构件320之间的壳体10上。也就是说，第一检测构件510检测位于第一线圈构件310和第二线圈构件320之间的活塞单元200的位置，并且可以将关于活塞单元200的位置的信息传送到控制单元600。

第二检测构件520可以安装在第二线圈构件320和第四线圈构件340之间的壳体10上。也就是说，第二检测构件520检测位于第二线圈构件320和第四线圈构件340之间的活塞单元200的位置，并且可以将关于活塞单元200的位置的信息传送到控制单元600。

第三检测构件530可以安装在第四线圈构件340和第三线圈构件330之间的壳体10上。也就是说，第三检测构件530检测位于第四线圈构件340和第三线圈构件330之间的活塞单元200的位置，并且可以将关于活塞单元200的位置的信息传送到控制单元600。

第四检测构件540可以安装在第三线圈构件330和第一线圈构件310之间的壳体10上。也就是说，第四检测构件540检测位于第三线圈构件330和第一线圈构件310之间的活塞单元200的位置，并且可以将关于活塞单元200的位置的信息传送到控制单元600。

因此，由于检测单元500包括安装在不同位置的第一检测构件510、第二检测构件520、第三检测构件530和第四检测构件540，因此检测单元500可以有效地检测位于流动路径100中的活塞单元200的位置。此外，基于活塞单元200的位置信息，控制单元600可以有效地控制包括第一线圈构件310、第二线圈构件320、第三线圈构件330和第四线圈构件340的多个线圈构件310、320、330和340中形成的磁场的方向。

根据本公开的第一示例性实施方式的打开和关闭单元400可以包括三个以上的开闭构件410、420和430以及弹性构件440。

三个以上的开闭构件410、420和430可以支撑在壳体10中以便彼此间隔开，使得每个开闭构件410、420和430的一侧可旋转。具体地，每个开闭构件410、420和430的一侧可以通过旋转销450联接到壳体10。也就是说，每个开闭构件410、420和430的一侧可以通过旋转销450可旋转地支撑在壳体10上。

三个以上的开闭构件410、420和430可以在每个开闭构件410、420和430的另一侧彼此接触。具体地，开闭构件410、420和430安装成在每个开闭构件410、420和430的一侧彼此间隔开，并且开闭构件410、420和430可以在每个开闭构件410、420和430的另一侧彼此接触。

弹性构件440可以提供弹性力，以使三个以上的开闭构件410、420和430可以在每个开闭构件410、420和430的另一侧彼此接触，特别地，弹性构件440连接和支撑每个开闭构件410、420和430的另一侧的外周表面，并且可以提供弹性力，以使开闭构件410、420和430可以在每个开闭构件410、420和430的另一侧彼此接触。

因此，当消除由活塞单元200施加的按压力时，三个以上的开闭构件410、420和430通过弹性构件440有效地彼此接触，从而关闭流动路径100。

在根据本公开的第一示例性实施方式的集成有电动机的进料装置101中，可以形成三个以上的开闭构件410、420和430，以使开闭构件410、420和430在每个开闭构件410、420和430的另一侧的一个端部处彼此间隔开，并且开闭构件410、420和430在每个开闭构件410、420和430的另一侧的另一端部处彼此表面与表面接触。

每个开闭构件410、420和430的另一侧的一个端部形成为具有锐角，以使三个以上的开闭构件410、420和430可以是彼此间隔开，并且在关闭流动路径100时可能不会彼此接触。因此，当活塞单元200的圆锥形的一个端部与三个以上的开闭构件410、420和430接触时，打开和关闭单元400可以有效地打开流动路径100。也就是说，当三个以上的开闭构件410、420和430沿着彼此远离的方向移动时，通过按压三个以上的开闭构件410、420和430的活塞单元200的圆锥形的一个端部的楔效应，可以打开流动路径100。此外，每个开闭构件410、420和430的另一侧的另一端部可以形成为当关闭流动路径100时三个以上的开闭构件410、420和430彼此表面与表面接触。

具体地，如图3所示，楔形的接触表面460可以形成在每个开闭构件410、420和430的另一侧的另一端部处。当三个以上的开闭构件410、420和430关闭流动路径100，三个以上的开闭构件410、420和430的接触表面460彼此表面与表面接触，从而有效地关闭流动路径100。

根据本公开的第一示例性实施方式的集成有电动机的进料装置101的壳体10还可以包括安装区域130。

安装区域130可以以入口单元110和排出单元120之间的一个区域向外突出的方式形成。具体地，安装区域130可以以如下方式形成：与流动路径100的其它区域相比，形成在壳体10中的流动路径100中入口单元110和排出单元120之间的一个区域的直径扩大。

根据本公开的第一示例性实施方式的三个以上的开闭构件410、420和430可以安装在安装区域130中。

三个以上的开闭构件410、420和430中的每一个的一侧可以通过联接到安装区域130中的旋转销450而被可旋转地支撑。此外，三个以上的开闭构件410、420和430在安装区域130中与活塞单元200的圆锥形的一个端部接触，以使开闭构件410、420和430可以在每个开闭构件410、420和430的另一侧处沿着彼此远离的方向移动，从而打开流动路径100。此外，当活塞单元200从三个以上的开闭构件410、420和430释放时，通过弹性构件440以及在安装区域130与三个以上的开闭构件410、420和430的外周表面之间的流体的压力，三个以上的开闭构件410、420和430可以在每个开闭构件410、420和430的另一侧朝向彼此移动，从而关闭流动路径100。

具体地，三个以上的开闭构件410、420和430可以包括第一开闭构件410、第二开闭构件420和第三开闭构件430。第一开闭构件410、第二开闭构件420以及第三开闭构件430可以通过使每个开闭构件成120度，而打开和关闭安装区域130中的流动路径100。

也就是说，当三个以上的开闭构件410、420和430关闭流动路径100时，在安装区域130与三个以上的开闭构件410、420和430的外周表面之间的流体的压力可以有助于三个以上的开闭构件410、420和430有效地关闭流动路径100。

在下文中，将参照图1至图3描述根据本公开的第一示例性实施方式的集成有电动机的进料装置101的操作过程。

控制单元600通过检测单元500检测活塞单元200在环形流动路径100中的位置。具体地，控制单元600通过第一检测构件510、第二检测构件520、第三检测构件530和第四检测构件540来检测活塞单元200的当前位置。

基于由检测单元500所检测到的关于活塞单元200的当前位置的信息，控制单元600将电力供应到第一线圈构件310、第二线圈构件320、第三线圈构件330和第四线圈构件340中的一个或多个线圈构件，以便产生磁场。

作为示例，在通过第三检测构件530检测到活塞单元200的当前位置的情况下，控制单元600可以在第三线圈构件330中形成可以对活塞单元200的一个端部(N极)施加吸引力的磁场，并且可以在第四线圈构件340中形成可以对活塞单元200的另一端部(S极)施加排斥力的磁场。在这种情况下，通过形成有磁场的第三线圈构件330和第四线圈构件340的磁力，具有磁性的活塞单元200沿着流动路径100朝着与第三线圈构件330相邻的方向移动。在这种情况下，通过入口单元110预先引入流动路径100中的流体可以在活塞单元200的一个端部与打开和关闭单元400之间的流动路径100中被压缩。

当活塞单元200移动使得活塞单元200变得与排出单元120相邻时，压缩流体可以通过排出单元120排出到壳体10的外部。

当活塞单元200移动时，控制单元600从第一检测构件510、第二检测构件520、第三检测构件530和第四检测构件540连续地接收关于活塞单元200的当前位置的信息，并且控制单元600可以提供电力，以在第一线圈构件310、第二线圈构件320、第三线圈构件330和第四线圈构件340中的一个或多个线圈构件中形成磁场，使得活塞单元200可以沿着流动路径100移动。

当活塞单元200移动使得活塞单元200的圆锥形的一个端部与打开和关闭单元400的另一侧接触时，打开和关闭单元400的三个以上的开闭构件410、420和430展开，从而打开流动路径100。具体地，三个以上的开闭构件410、420和430中的每一者的一侧在安装区域130中联接，并且被旋转销450可旋转地支撑，并且三个以上的开闭构件410、420和430中的每一者的另一侧与活塞单元200接触，以使开闭构件410、420和430可以是沿着彼此远离的方向展开。

当活塞单元200与三个以上的开闭构件410、420和430分离时，通过由弹性构件440提供的弹性力以及在安装区域130与三个以上的开闭构件410、420和430的外周表面之间的流体压力，三个以上的开闭构件410、420和430在每个开闭构件410、420和430的另一侧处沿着彼此接近的方向缩回，并且开闭构件410、420和430在每个开闭构件410、420和430的另一端处彼此表面与表面接触，从而有效地保持流动路径100的关闭状态。

当活塞单元200与三个以上的开闭构件410、420和430分离时，活塞单元200沿着环形流动路径100移动，因此从入口单元110引入的流体可以在活塞单元200的一个端部与打开和关闭单元400之间的流动路径100中被压缩。

利用上述构造，根据本公开的第一示例性实施方式的集成有电动机的进料装置101可以通过形成磁场的线圈单元300与具有磁性材料的活塞单元200来有效地压缩流体。具体地，可以通过安装在壳体10中的流动路径100中的活塞单元200和安装在壳体10上的线圈单元300来紧密地压缩流体。也就是说，集成有电动机的进料装置101可以制造为便携式，而不需要用于移动活塞单元200的单独的驱动力发生装置，例如外部电动机。

作为示例，根据本公开的第一示例性实施方式的集成有电动机的进料装置101在应用于待传送装置(例如清洁器)时可以有效地抽吸流体，作为结果，可以通过电力供应单元有效地将电力提供到线圈单元300，而不需要单独的驱动力，例如外部电动机。

在下文中，将参照图4至图6和描述根据本公开的第二示例性实施方式的集成有电动机的进料装置102。

如图4所示，根据本公开第二示例性实施方式的集成有电动机的进料装置102包括形成在圆形壳体10中的流动路径100、入口单元110、排出单元120、活塞单元200和线圈单元900。

流动路径100以环形形成在圆形壳体10中。具体地，流动路径100沿着圆形壳体10的内部形成为环形。

入口单元110安装在壳体10的一侧。此外，入口单元110安装在壳体10的一侧并且引导流体以将流体引入流动路径100。具体地，壳体10外部的流体可以通过与流动路径100连通的入口单元110来引入到流动路径100中。

排出单元120安装在壳体10的另一侧。此外，排出单元120安装在壳体10的另一侧并且引导流过流动路径100的流体，以使流体排出到壳体10的外部。具体地，流过壳体10中的流动路径100的流体可以通过与流动路径100连通的排出单元120排出到壳体10的外部。

活塞单元200包括活塞主体210、第一活塞220和第二活塞230。

活塞主体210可以形成为环形，以便沿着环形流动路径100的内壁旋转。

第一活塞220具有磁性材料。此外，第一活塞220形成为在环形活塞主体210的一侧突出。此外，当环形活塞主体210旋转时，第一活塞220与环形活塞主体210一起沿着流动路径100移动。

类似于第一活塞220，第二活塞230形成为具有磁性材料。此外，第二活塞230形成为在环形活塞主体210的另一侧突出，以便与第一活塞220具有180度的相位差。

具体地，第一活塞220和第二活塞230中的每一者的一个端部可以形成为楔形，并且第一活塞220和第二活塞230中的每一者的另一端部可以形成为圆柱形。也就是说，第一活塞220和第二活塞230可以具有其圆柱形的一个端部形成为楔形的结构。

多个磁性构件651、652、653和654可以进一步安装在活塞主体210中。多个磁性构件651、652、653和654可以安装成插入活塞主体210的环形圆周表面，以便彼此间隔开。作为示例，多个磁性构件651、652、653和654可以包括第一磁性构件651、第二磁性构件652、第三磁性构件653和第四磁性构件654。

第一磁性构件651和第二磁性构件652可以安装在活塞主体210中，以便基于第二活塞230彼此间隔开，并且第三磁性构件653和第四磁性构件654可以安装在活塞主体210中，以便基于第一活塞220彼此间隔开。

线圈单元900安装在壳体10中并且提供动力，以使在流动路径100中形成磁场，并且活塞单元200沿着流动路径100旋转。具体地，通过由第一活塞220和第二活塞230的磁场以及由形成磁场的线圈单元900产生的线圈单元900的磁场所产生的磁力，第一活塞220和第二活塞230可以沿着流动路径100移动，并且第一活塞220和第二活塞230具有磁性材料。

也就是说，第一活塞220和第二活塞230可以通过由线圈单元900提供的旋转动力沿着环形流动路径100移动。

由于多个磁性构件651、652、653和654安装在活塞主体210中，活塞单元200可以通过由线圈单元900提供的旋转力而更有效地沿着环形流动路径100移动。

如图5和图6所示，根据本公开的第二示例性实施方式的集成有电动机的进料装置102还可以包括打开和关闭单元800。

打开和关闭单元800可以安装在入口单元110和排出单元120之间，并且可以打开和关闭流动路径100。具体地，打开和关闭单元800可以安装在入口单元110和排出单元120之间的流动路径100中。

因此，打开和关闭单元800可以防止引入入口单元110的流体直接排出到排出单元120而不沿着流动路径100移动。也就是说，打开和关闭单元800可以选择性地划分流动路径100。

根据本公开的第二示例性实施方式的集成有电动机的进料装置102的线圈单元900可以包括多个线圈构件910、920和930。

线圈单元900可以包括多个线圈构件910、920和930，以便在流动路径100的不同区域中形成磁场。具体地，多个线圈构件910、920和930可以安装在壳体10中以便彼此间隔开，使得在流动路径100的不同区域中形成磁场。

因此，具有磁性材料的第一活塞220和第二活塞230可以通过多个线圈构件910、920和930而沿着流动路径100的整个区域有效地移动。

根据本公开的第二示例性实施方式的集成有电动机的进料装置102还可以包括中空部140和支撑单元700，所述支撑单元700包括第一支撑构件710、第二支撑构件720和第三支撑构件730。

形成为通孔形式的中空部140可以形成在壳体10的中心。具体地，壳体10可以形成为在其中心具有中空部140的环形形状，并且环形流动路径100可以形成在壳体10的圆周方向上。

活塞主体210可以在朝向与壳体10的中空部140相邻的流动路径100的内壁时旋转。也就是说，活塞主体210可以基于中空部140沿着流动路径100移动。

支撑单元700安装在壳体10的中空部140中，并且可以设置成径向地支撑中空部140。此外，支撑单元700可以包括第一支撑构件710、第二支撑构件720和第三支撑构件730。

第一支撑构件710可以安装在壳体10的中空部140中。此外，第一支撑构件710可以安装成在与中空部140相交的方向上横穿中空部140。

第二支撑构件720可以安装在壳体10的中空部140中。此外，第二支撑构件720可以安装在与第一支撑构件710相交的方向上。

第三支撑构件730可以安装在壳体10的中空部分140中。此外，第三支撑构件730可以安装在与第一支撑构件710和第二支撑构件720相交的方向上。

也就是说，包括第一支撑构件710、第二支撑构件720和第三支撑构件730的支撑单元700被径向地形成，并且可以安装在中空部140中。作为示例，径向支撑单元700可以包括：第一支撑构件710，其安装在壳体10的中空部140中，并且从壳体10的中心朝向壳体10的内部延伸；第三支撑构件730，其与第一支撑构件710间隔开，并且朝向壳体10的内部延伸；以及第二支撑构件720，其与第三支撑构件730间隔开，并且朝向壳体10的内部延伸。

根据本公开的第二示例性实施方式的线圈单元900可以包括第一线圈构件910、第二线圈构件920和第三线圈构件930。

第一线圈构件910可以安装在第一支撑构件710上。具体地，第一线圈构件910安装成围绕第一支撑构件710卷绕，并且可以形成磁场，以使设置在流动路径100中并具有磁性材料的第一活塞220和第二活塞230旋转。

第二线圈构件920可以安装在第二支撑构件720上。具体地，第二线圈构件920安装成围绕第二支撑构件720卷绕，并且可以形成磁场，以使设置在流动路径100中并具有磁性材料的第一活塞220和第二活塞230旋转。

第三线圈构件930可以安装在第三支撑构件730上。具体地，第三线圈构件930安装成围绕第三支撑构件730卷绕，并且可以形成磁场，以使设置在流动路径100中并具有磁性材料的第一活塞220和第二活塞230旋转。

因此，由于第一线圈构件910、第二线圈构件920和第三线圈构件930可以安装在形成在壳体10的中心部分的中空部140中，所以集成有电动机的进料装置102可以有效地利用多个线圈构件910、920和930的安装空间。

由于第一线圈构件910、第二线圈构件920和第三线圈构件930分别安装在沿着与中空部140相交的方向安装的第一支撑构件710、第二支撑构件720和第三支撑构件730上，因此安装成具有180度(°)的相位差且具有磁性材料的第一活塞220和第二活塞230可以接受旋转动力，从而第一活塞220和第二活塞230可以沿着流动路径100有效地移动。

根据本公开的第二示例性实施方式的集成有电动机的进料装置102还可以包括检测单元500和控制单元600。

检测单元500可以检测设置在流动路径100中的第一活塞220或第二活塞230的位置信息。

也就是说，检测单元500可以安装在壳体10上，并且可以检测流动路径100中的第一活塞220或第二活塞230的当前位置。具体地，检测单元500可以检测由磁性材料制成并设置在流动路径100中的第一活塞220或第二活塞230的位置。

控制单元600可以接收由检测单元500检测到的第一活塞220或第二活塞230的位置信息。此外，基于由检测单元500所提供的第一活塞220或第二活塞230的位置信息，控制单元600可以通过选择性地将电力供应到多个线圈构件910、920和930中的一个或多个线圈构件来形成磁场。

也就是说，基于活塞单元200的当前位置，控制单元600可以选择性地控制在多个线圈构件910、920和930中的一个或多个线圈构件中形成的移动第一活塞220或第二活塞230所需的磁场的方向。

作为示例，如图4所示，检测单元500可以包括第一检测构件510、第二检测构件520、第三检测构件530、第四检测构件540、第五检测构件550和第六检测构件560，它们设置在壳体10的外周以便彼此间隔开。

具体地，第一检测构件510可以安装在壳体10外侧的第一支撑构件710的一端和第三支撑构件730的一端之间。

第二检测构件520可以安装在壳体10外侧的第三支撑构件730的一端和第二支撑构件720的一端之间。

第三检测构件530可以安装在壳体10外侧的第二支撑构件720的一端和第一支撑构件710的另一端之间。

第四检测构件540可以安装在壳体10外侧的第一支撑构件710的另一端和第三支撑构件730的另一端之间。

第五检测构件550可以安装在壳体10外侧的第三支撑构件730的另一端和第二支撑构件720的另一端之间。

第六检测构件560可以安装在壳体10外侧的第二支撑构件720的另一端和第一支撑构件710的一端之间。

根据本公开的第二示例性实施方式的集成有电动机的进料装置102的打开和关闭单元800可以包括多个开闭构件810和820以及多个弹性构件851和852。

多个开闭构件810和820可以安装在壳体10内的入口单元110和排出单元120之间。具体地，多个开闭构件810和820可以包括第一开闭构件810和第二开闭构件820。也就是说，多个开闭构件810和820可以包括一对开闭构件。

多个弹性构件851和852可以分别支撑多个开闭构件810和820。具体地，多个弹性构件851和852可以包括第一弹性构件851和第二弹性构件852。

第一弹性构件851安装在流动路径100的内壁和第一开闭构件810之间，并且可以将弹性力提供到第一开闭构件810。

第二弹性构件852安装在第二开闭构件820和流动路径100的内壁之间，并且朝向流通路径100的安装有第一弹性构件851的内壁，并且第二弹性构件852可以将弹性力提供到第二开闭构件820。

多个开闭构件810和820通过第一活塞220或第二活塞230的压力沿着彼此远离的方向移动而打开流动路径100，并且在第一活塞220或第二活塞230的压力消除时通过多个弹性构件851和852的弹性力以及流体的压力而关闭流动路径100。

具体地，打开和关闭单元800还可以包括多个旋转销831和832。多个旋转销831和832可以分别支撑安装在流动路径100中的多个开闭构件810和820，以使开闭构件810、820可旋转。具体地，多个旋转销831和832可以包括支撑第一开闭构件810的第一旋转销831和支撑第二开闭构件820的第二旋转销832。

也就是说，第一开闭构件810的一个端部可以由第一旋转销831可旋转地支撑，并且第一开闭构件810的另一端部可以由第一弹性构件851支撑。

类似于第一开闭构件810，第二开闭构件820也可以由第二旋转销832和第二弹性构件852支撑。

具体地，第一旋转销831和第二旋转销832可以安装在流动路径100中以便彼此间隔开。

因此，当第一活塞220或第二活塞230按压第一开闭构件810和第二开闭构件820时，第一开闭构件810和第二开闭构件820可以沿着彼此远离的方向移动，同时分别围绕多个旋转销831和832旋转，从而打开流动路径100。

多个开闭构件810和820在每个开闭构件810和820的一个端部处彼此间隔开，并且分别由多个旋转销831和832支撑，并且通过第一活塞220或第二活塞230的按压力，多个开闭构件810和820在每个开闭构件810和820的另一端部处选择性地彼此间隔开，从而打开流动路径100。

因此，多个旋转销831和832可以有效地支撑多个开闭构件810和820的旋转，并且可以引导多个开闭构件810和820旋转以及多个开闭构件810和820沿着多个开闭构件810和820彼此远离的方向移动，从而提高多个开闭构件810和820的寿命。此外，多个旋转销831和832可以提高能够打开和关闭流动路径100的多个开闭构件810和820的响应性。

根据本公开的第二示例性实施方式的集成有电动机的进料装置102还可以包括安装区域130。

安装区域130可以以壳体10的在入口单元110和排出单元120之间的一个区域向外突出的方式形成。此外，打开和关闭单元800可以安装在安装区域130中。具体地，多个旋转销831和832、多个弹性构件851和852以及多个开闭构件810和820安装在安装区域130中，以使流动路径100可以通过由第一活塞220或第二活塞230按压的多个开闭构件810和820打开。

当第一活塞220或第二活塞230与多个开闭构件810和820之间的按压力消除时，在安装区域130与第一开闭构件810的外周表面之间的流体以及在安装区域130与第二开闭构件820的外周表面之间的流体，可以沿着第一开闭构件810和第二开闭构件820关闭流动路径100的方向，分别将压力提供到第一开闭构件810和第二开闭构件820的外周表面。

因此，当由第一活塞220或第二活塞230施加到多个开闭构件810和820的压力消除时，可以通过第一弹性构件851和第二弹性构件852、安装区域130与第一开闭构件810的外周表面之间的流体的压力、以及安装区域130和第二开闭构件820的外周表面之间的流体的压力，产生用于关闭流动路径100的力，从而有效地关闭流动路径100。

第一活塞220的一端和第二活塞230的一端具有大致V形(楔形)并且在第一活塞220和第二活塞230的旋转方向上突出，并且通过最初与第一活塞220的一端和第二活塞230的一端接触而被按压的第一开闭构件810的另一端和第二开闭构件820的另一端形成与第一活塞220的一端或第二活塞230的一端接合的V槽，并且作为结果，第一活塞220或第二活塞230可以有效地与第一开闭构件810和第二开闭构件820接合，从而打开流动路径100。

第一活塞220或第二活塞230可以有效地沿着一个方向旋转，以便通过第一活塞220的一端和第二活塞230的一端的突出形状和可以与第一活塞220的一端和第二活塞230的一端接合的第一开闭构件810和第二开闭构件820的形状来打开流动路径100。

也就是说，当第一活塞220或第二活塞230沿着流动路径100移动并且按压作为一对设置的第一开闭构件810和第二开闭构件820时，第一开闭构件810和第二开闭构件820可以按压第一弹性构件851和第二弹性构件852，同时沿着彼此远离的方向移动。

在这种情况下，第一活塞220或第二活塞230可以在按压多个开闭构件810和820的同时移动，以便打开由多个开闭构件810和820关闭的流动路径100。

当第一活塞220或第二活塞220移动以使第一活塞220或第二活塞230从包括第一开闭构件810和第二开闭构件820的多个开闭构件810和820分离时，第一开闭构件810和第二开闭构件820可以通过第一弹性构件851和第二弹性构件852的弹性力沿着彼此靠近的方向移动，从而关闭流动路径100。

在这种情况下，第一开闭构件810和第二开闭构件820可以不仅通过第一弹性构件851和第二弹性构件852的弹性力，而且还可以通过第一开闭构件810的外周表面与安装区域130之间的流体的压力和第二开闭构件820的外周表面与安装区域130之间的流体的压力，来有效地关闭流动路径100。

打开和关闭单元800可以通过划分流动路径100在打开和关闭单元800与第一活塞220之间或打开和关闭单元800与第二活塞230之间形成一个区域，作为结果，第一活塞220或第二活塞230可以在沿着流动路径100移动的同时压缩一个区域中的流体，并且可以通过排出单元120排出流体。

也就是说，当第一活塞220或第二活塞230沿着流动路径100旋转一次时，打开和关闭单元800可以与第一活塞220和第二活塞230接触并打开流动路径100两次。因此，第一活塞220与打开和关闭单元800之间的压缩流体和第二活塞230与打开和关闭单元800之间的压缩流体可以通过排出单元120排出到壳体10的外部。

作为示例，当具有磁性材料的第一活塞220沿着与排出单元120相邻的方向移动以使通过入口单元110供应的流体在第一活塞220和打开和关闭单元800之间被压缩时，压缩流体通过排出单元120排出到壳体10的外部。

在下文中，将参照图4至图6描述根据本公开的第二示例性实施方式的集成有电动机的进料装置102的操作过程。

控制单元600通过检测单元500检测第一活塞220和第二活塞230中的任一者在环形流动路径100中的位置信息。具体地，第一活塞220和第二活塞230设置成具有基于活塞主体210彼此成180度的相位差，作为结果，如果检测单元500仅检测到第一活塞220和第二活塞230中的任一者的位置，则控制单元600可以找出第一活塞220和第二活塞230中的剩余一者的位置。

因此，多个检测构件510、520、530、540、550和560中的任一个检测具有磁性材料的第一活塞220的位置，并将第一活塞220的位置信息传送到控制单元600。

基于第一活塞220的位置信息，控制单元600通过将电力提供到第一线圈构件910、第二线圈构件920和第三线圈构件930中的一个或多个线圈构件来形成磁场，以使具有磁性材料的当前第一活塞220沿着流动路径100旋转。

作为示例，在第五检测构件550检测到第一活塞220的位置的情况下，控制单元600可以在第三线圈构件930的另一端形成可以对第一活塞220的一端(N极)施加排斥力的磁场，并且可以在第二线圈构件920的另一端形成可以对第一活塞220的一端(N极)施加吸引力的磁场。在这种情况下，可以在第三线圈构件930的一端形成可以对第二活塞230的一端(S极)施加排斥力的磁场，并且可以在第二线圈构件920的一端形成可以对第二活塞230的一端(S极)施加吸引力的磁场。因此，具有磁性的第一活塞220和第二活塞230通过其中形成有磁场的第三线圈构件930和第二线圈构件920来沿着流动路径100移动，第一活塞220可以沿着靠近打开和关闭单元800的方向移动，并且第二活塞230可以沿着远离打开和关闭单元800的方向移动。

由于第一活塞220通过由线圈单元900提供的沿与排出单元120相邻的方向的旋转动力来移动，因此通过入口单元110而引入第一活塞220的一个端部和打开和关闭单元800之间的流动路径100中的流体可以被压缩。在这种情况下，可以压缩第一活塞220和打开和关闭单元800之间的流体。此外，压缩流体可以通过排出单元120排出到壳体10的外部。

第一活塞220的楔形的一个端部与第一开闭构件810的另一端部和第二开闭构件820的另一端部接触。当第一活塞220的一个端部按压第一开闭构件810的另一端部和第二开闭构件820的另一端部时，第一开闭构件810的另一端部和第二开闭构件820的另一端部分别压缩第一弹性构件851和第二弹性构件852，同时沿着彼此远离的方向移动。此外，第一开闭构件810的一个端部围绕第一旋转销831旋转，并且第二开闭构件820的一个端部围绕第二旋转销832旋转。

因此，当第一活塞220与打开和关闭单元800接触时，可以打开流动路径100。

当第一活塞220从第一开闭构件810和第二开闭构件820分离时，流动路径100可以由打开和关闭单元800关闭。在这种情况下，第一开闭构件810和第二开闭构件820围绕第一旋转销831和第二旋转销832沿第一开闭构件810的另一端部和第二开闭构件820的另一端部沿着彼此接近的方向移动的方向移动，从而关闭流动路径100。

在这种情况下，第一开闭构件810和第二开闭构件820不仅可以通过第一弹性构件851和第二弹性构件852的恢复力，而且还可以通过第一开闭构件810和第二开闭构件820的外周表面与安装区域130的内周表面之间的流体的压力，来有效地关闭流动路径100。

第二活塞230沿着流动路径100旋转，同时保持与第一活塞220的预定距离，从而压缩通过入口单元110引入第二活塞230的一个端部和打开和关闭单元800之间的流体。

利用上述配置，根据本公开第二示例性实施方式的集成有电动机的进料装置102可以通过形成磁场的线圈单元900和具有磁性材料的活塞单元20的磁力来有效地压缩流体。具体地，活塞单元200可以通过安装在壳体10的中空部140中的线圈单元900，紧密地压缩通过入口单元110引入的流体。也就是说，集成有电动机的进料装置102可以制造成便携式，而不需要用于移动活塞单元200的单独的驱动力发生装置，例如电动机。

作为示例，根据本公开的第二示例性实施方式的集成有电动机的进料装置102在应用到待传送装置(例如清洁器)时可以有效地抽吸流体，并且作为结果，可以通过电力供应单元有效地将电力供应到线圈单元900，而不需要单独的驱动装置，例如电动机。

虽然已经参考附图描述了本公开的示例性实施方式，但是本领域技术人员将理解，本公开可以以任何其它具体形式来实现，而不改变其技术精神或基本特征。

从前述可以理解，为了说明的目的，已经在本文中描述了本公开的各种实施方式，并且在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以进行各种修改。因此，本文公开的各种实施方式并不旨在是限制性的，其真实范围和精神由所附权利要求书表示。

Claims (18)

1.一种集成有电动机的进料装置，包括：

流动路径，所述流动路径以环形形成在圆形壳体中；

入口单元，所述入口单元安装在所述壳体的一侧并且引导流体流入所述流动路径中；

排出单元，所述排出单元安装在所述壳体的另一侧并且引导引入所述入口单元中并流过所述流动路径的流体排出；

活塞单元，所述活塞单元由磁性材料制成并且在沿着所述流动路径旋转的同时压缩通过所述入口单元引入的流体；以及

线圈单元，所述线圈单元安装在所述壳体上并且通过形成磁场而将旋转动力提供到所述活塞单元。

2.根据权利要求1所述的集成有电动机的进料装置，还包括：

打开和关闭单元，所述打开和关闭单元安装在所述入口单元和所述排出单元之间的所述壳体中并且通过被所述活塞单元按压来选择性地打开和关闭所述流动路径。

3.根据权利要求2所述的集成有电动机的进料装置，其中，所述活塞单元的、按压所述打开和关闭单元的一个端部形成为圆锥形。

4.根据权利要求1所述的集成有电动机的进料装置，其中，所述线圈单元包括多个线圈构件，所述多个线圈构件安装成围绕所述流动路径的不同区域。

5.根据权利要求4所述的集成有电动机的进料装置，其中，所述多个线圈构件包括：

第一线圈构件，所述第一线圈构件安装在所述入口单元的一侧以围绕所述流动路径的一个区域；

第二线圈构件，所述第二线圈构件安装成与所述第一线圈构件间隔开且围绕所述流动路径的另一区域；

第三线圈构件，所述第三线圈构件安装在所述排出单元的另一侧以围绕所述流动路径的再另一区域；以及

第四线圈构件，所述第四线圈构件安装在所述第二线圈构件和所述第三线圈构件之间，以围绕所述流动路径的又一个另一区域。

6.根据权利要求5所述的集成有电动机的进料装置，还包括：

检测单元，所述检测单元检测所述活塞单元的位置；以及

控制单元，所述控制单元根据由所述检测单元检测到的所述活塞单元的位置，选择性地在所述多个线圈构件当中的一个或多个线圈构件中形成磁场。

7.根据权利要求6所述的集成有电动机的进料装置，其中，所述检测单元包括：

第一检测构件，所述第一检测构件安装在所述第一线圈构件和所述第二线圈构件之间；

第二检测构件，所述第二检测构件安装在所述第二线圈构件和所述第四线圈构件之间；

第三检测构件，所述第三检测构件安装在所述第四线圈构件和所述第三线圈构件之间；以及

第四检测构件，所述第四检测构件安装在所述第三线圈构件和所述第一线圈构件之间。

8.根据权利要求2所述的集成有电动机的进料装置，其中，所述打开和关闭单元包括：

三个以上的开闭构件，所述三个以上的开闭构件可旋转地支撑在所述壳体上，以在所述三个以上的开闭构件中的每一者的一侧而彼此间隔开，并且在所述三个以上的开闭构件中的每一者的另一侧而彼此接触；以及

弹性构件，所述弹性构件提供弹性力，以使所述三个以上的开闭构件在所述三个以上的开闭构件中的每一者的所述另一侧而彼此接触。

9.根据权利要求8所述的集成有电动机的进料装置，其中，所述三个以上的开闭构件中的每一者的所述另一侧的一个端部形成为使得所述三个以上的开闭构件彼此间隔开，并且所述三个以上的开闭构件中的每一者的另一端部形成为使得所述三个以上的开闭构件彼此表面与表面接触。

10.根据权利要求8所述的集成有电动机的进料装置，其中，所述壳体还包括安装区域，所述安装区域以所述入口单元和所述排出单元之间的一个区域向外突出的方式形成，并且所述三个以上的开闭构件安装在所述安装区域中。

11.根据权利要求1所述的集成有电动机的进料装置，其中，所述活塞单元包括：

活塞主体，所述活塞主体被支撑为能够沿所述流动路径旋转并且具有多个磁性构件；

第一活塞，所述第一活塞由磁性材料制成并且安装在所述活塞主体上以沿所述流动路径移动；以及

第二活塞，所述第二活塞由磁性材料制成并且在与所述第一活塞具有180度的相位差的同时沿所述流动路径移动。

12.根据权利要求11所述的集成有电动机的进料装置，还包括：

打开和关闭单元，所述打开和关闭单元安装在所述入口单元和所述排出单元之间的所述壳体中并且通过被所述第一活塞或所述第二活塞按压而选择性地打开和关闭所述流动路径。

13.根据权利要求11所述的集成有电动机的进料装置，其中，所述线圈单元包括多个线圈构件，所述多个线圈构件安装成在所述流动路径的不同区域中形成磁场。

14.根据权利要求11所述的集成有电动机的进料装置，还包括：

中空部，所述中空部形成在所述壳体的中心部分处；以及

径向支撑单元，所述径向支撑单元包括：第一支撑构件，所述第一支撑构件沿与所述中空部相交的方向安装；第二支撑构件，所述第二支撑构件沿与所述第一支撑构件相交的方向安装在所述中空部中；以及第三支撑构件，所述第三支撑构件沿与所述第一支撑构件和所述第二支撑构件相交的方向安装在所述中空部中。

15.根据权利要求14所述的集成有电动机的进料装置，其中，所述多个线圈构件包括：

第一线圈构件，所述第一线圈构件安装在所述第一支撑构件上；

第二线圈构件，所述第二线圈构件安装在所述第二支撑构件上；以及

第三线圈构件，所述第三线圈构件安装在所述第三支撑构件上。

16.根据权利要求13所述的集成有电动机的进料装置，还包括：

检测单元，所述检测单元检测所述第一活塞或所述第二活塞的位置；以及

控制单元，所述控制单元根据由所述检测单元检测到的所述第一活塞或所述第二活塞的位置，选择性地在所述多个线圈构件中的一个或多个线圈构件中形成磁场。

17.根据权利要求12所述的集成有电动机的进料装置，其中，所述打开和关闭单元包括：

多个开闭构件，所述多个开闭构件安装在所述入口单元和所述排出单元之间的所述壳体中；以及

多个弹性构件，所述多个弹性构件分别安装在所述多个开闭构件和所述流动路径之间并且支撑所述多个开闭构件。

18.根据权利要求12所述的集成有电动机的进料装置，其中，所述壳体还包括安装区域，所述安装区域以所述入口单元和所述排出单元之间的一个区域向外突出的方式形成，并且所述打开和关闭单元安装在所述安装区域中。