CN107472892A - 一种除尘风管的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种除尘风管的输送装置，属于机械技术领域。本除尘风管的输送装置，包括底板和机架，底板上放置有输送台，输送台上设有转动轴一，输送台固定有输送电机，输送电机与转动轴一相连接，输送台上设有转动轴二，转动轴一和转轴轴二上均固定有辊筒一和滚筒二，滚筒一和滚筒二之间套设有传送带；所述的机架包括竖板一、竖板二、横板一和横板二，横板一位于横板二的正上方，横板二上表面设置有夹紧块一和夹紧块二，横板二上还设置有能够输送带上的除尘风管搬移到夹紧块一与夹紧块二之间的转移机构。本发明具有能够实现对除尘风管进行内壁抛光前输送的优点。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种除尘风管的输送装置。
背景技术
目前，对除尘风管进行不同工序加工过程中，大部分都是在一道工序完成后装箱，然后由行车进行搬运到下一道工序，从而导致各道工序之间的连贯性差，劳动强度大，且大大降低了工作效率。
由于存在上述的问题，经检索，如中国专利文献公开了一种斜轨式钢管输送装置【专利号：ZL 201410388946.X；授权公告号：CN 104176422A】。这种斜轨式钢管输送装置，包括支撑架以及设置在支撑架上的钢管通道，钢管通道的进口端设置有滑轨装置，滑轨装置包括底座和滑轨，滑轨的纵向截面为半圆形，且滑轨底面上设有若干个滚轮，滑轨朝向钢管通道进口倾斜设置，钢管通道内壁面沿滑轨底面以同角度倾斜设置，支撑架左端面下端设有接油盘，且接油盘与滑轨靠近钢管通道端设有润滑油输送管，通过润滑油输送管将滑轨内的润滑油输送至接油盘内。。
但是，这种斜轨式钢管输送装置整体结构复杂，且并不适用于对除尘风管进行内圆抛光过程中的输送，所以，对于本领域的技术人员还有待研发出一种能够更有效对除尘风管进行内壁抛光前的输送。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种除尘风管的输送装置，本除尘风管的输送装置具有能够实现对除尘风管进行内壁抛光前输送的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种除尘风管的输送装置，包括底板和固定在底板上的机架，其特征在于，所述的底板上放置有一输送台，所述的输送台与底板之间固定有若干支脚，所述的输送台的上表面固定有支座一、支座二、支座三和支座四，所述的支座一和支座二之间转动设置有转动轴一，所述的转动轴一的一端穿出支座一，输送台的上表面水平固定有输送电机，输送电机的输出轴通过联轴器与转动轴一相连接，所述的支座三和支座四之间转动设置有转动轴二，转动轴一和转轴轴二上均固定有辊筒一和滚筒二，所述的滚筒一和滚筒二之间套设有传送带；所述的机架包括竖板一、竖板二、横板一和横板二，所述的竖板一和竖板二下表面均固定在底板上，且竖板一和竖板二相互平行，所述的横板一和横板二固定在竖板一和竖板二之间，且横板一位于横板二的正上方，所述的横板二上表面设置有夹紧块一和夹紧块二，所述的横板二上还设置有能够输送带上的除尘风管搬移到夹紧块一与夹紧块二之间的转移机构。
输送电机带动转动轴一上的滚筒一转动，通过传送带和滚筒二，从而能够实现将除尘风管输送向转移机构，且通过转移机构，从而能够将除尘风管搬移到夹紧块一和夹紧块二之间。
在上述除尘风管的输送装置中，所述的转移机构包括转台和机械臂，所述的转台设置在横板二上，所述的横板二的上表面竖直固定有旋转电机，所述的旋转电机的输出轴固定有转动齿轮一，所述的横板二的上表面还固定有底座，底座上转动设置有转动轴三，所述的转动轴上端固定在转台下表面，所述的转动轴上还固定有转动齿轮二，齿轮二位于转台与底座之间，且转动齿轮二与转动齿轮一相互啮合，所述的转台的上表面设有安装台，所述的机械臂设置在安装台上。
旋转电机能够带动转动齿轮一转动，且转动齿轮二与转动齿轮一相啮合，从而能够带动转台转动，从而能够实现对机械臂相对横板二进行360度的位置转动，将夹紧后的除尘风管从传送带搬移到夹紧块一与夹紧块二之间。
在上述除尘风管的输送装置中，所述的机械臂包括固定板、夹紧件一和夹紧件二，所述的固定板固定在安装台上，所述的固定板上开设有伸缩孔，所述的安装台上水平固定有驱动电机，所述的驱动电机输出轴上通过联轴器连接有丝杠三，丝杆三穿设在伸缩孔内，且丝杠三与伸缩孔间隙配合，丝杆三的穿出端螺纹连接调节螺母，所述的调节螺母的外壁上固定有向心轴承，所述的夹紧件一和夹紧件二的一端均铰接在固定板上，夹紧件一上铰接有连接条一，夹紧件二上铰接有连接条二，且连接条一和连接条二之间铰接有连接条三，所述的连接条三上水平开设有固定孔，所述的向心轴承固定在固定孔的内壁上。
夹紧件一和夹紧件二均铰接在固定板上，且夹紧件一通过连接条一与连接条三铰接连接，夹紧件二通过连接条二与连接条三铰接连接。通过安装台上的驱动电机能够带动丝杠三正反转动，连接条三在调节螺母和向心轴承的作用下，从而能够使连接条三沿着丝杠三滑动，实现调节夹紧件一和夹紧件二之间的间隙，从而能够对不同尺寸的除尘风管进行夹紧或松开。
在上述除尘风管的输送装置中，所述的输送台固定有挡板一和挡板二，且挡板一和挡板二位于传送带的两侧。从而能够防止除尘风管在输送过程中从传送带上掉落。
在上述除尘风管的输送装置中，所述的转台上开设有一滑槽，所述的滑槽内滑动设置有一滑块，所述的安装台固定在滑块的上表面。安装台通过滑块能够沿着滑槽滑动，从而调节安装台在转台上的位置关系，更有利于实现对除尘风管的夹紧输送。
在上述除尘风管的输送装置中，所述的转台上固定有U型架，所述的U型架上竖直固定有伺服电机，所述的伺服电机的输出轴竖直向下，且伺服电机的输出轴固定端部固定有转动齿轮三，所述的安装台上水平固定有齿条，所述的齿条与转动齿轮三相互啮合。伺服电机带动转动齿轮三转动，通过转动齿轮三与齿条的啮合，从而带动安装台沿着滑槽滑动。
在上述除尘风管的输送装置中，所述的夹紧件一和夹紧件二相对的一侧面均固定有橡胶片，且橡胶片布有不规则纹路。从而能够增加夹紧件一和夹紧件二与除尘风管之间的摩擦力。
与现有技术相比，本除尘风管的输送装置具有以下优点：
夹紧件一和夹紧件二均铰接在固定板上，且夹紧件一通过连接条一与连接条三铰接连接，夹紧件二通过连接条二与连接条三铰接连接。通过安装台上的驱动电机能够带动丝杠三正反转动，连接条三在调节螺母和向心轴承的作用下，从而能够使连接条三沿着丝杠三滑动，实现调节夹紧件一和夹紧件二之间的间隙，从而能够对不同尺寸的除尘风管进行夹紧或松开；通过旋转电机能够带动转动齿轮一转动，且转动齿轮二与转动齿轮一相啮合，从而能够带动转台转动，从而能够实现对机械臂相对横板二进行360度的位置转动，将夹紧后的除尘风管从传送带搬移到夹紧块一与夹紧块二之间。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明中机械臂的结构示意图；
图3是本发明的转台和安装台的结构示意图。
图中，1、底板；2、输送台；3、传送带；4、竖板一；5、竖板二；6、横板一；7、横板二；8、夹紧块一；9、夹紧块二；10、转台；11、旋转电机；12、转动齿轮一；13、转动齿轮二；14、安装台；15、固定板；16、夹紧件一；17、夹紧件二；18、驱动电机；19、丝杆三；20、连接条一；21、连接条二；22、连接条三；23、U型架；24、伺服电机；25、转动齿轮三；26、齿条；27、挡板一；28、挡板二。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种除尘风管的输送装置，包括底板1和固定在底板1上的机架，机架包括竖板一4、竖板二5、横板一6和横板二7，竖板一4和竖板二5下表面均固定在底板1上，且竖板一4和竖板二5相互平行，横板一6和横板二7固定在竖板一4和竖板二5之间，且横板一6位于横板二7的正上方。
具体来说，底板1上放置有一输送台2，输送台2与底板1之间固定有若干支脚，输送台2的上表面固定有支座一、支座二、支座三和支座四，支座一和支座二之间转动设置有转动轴一，转动轴一的一端穿出支座一，输送台2的上表面水平固定有输送电机，输送电机的输出轴通过联轴器与转动轴一相连接，支座三和支座四之间转动设置有转动轴二，转动轴一和转轴轴二上均固定有辊筒一和滚筒二，滚筒一和滚筒二之间套设有传送带3。
横板二7上表面设置有夹紧块一8和夹紧块二9，横板二7上还设置有能够输送带上的除尘风管搬移到夹紧块一8与夹紧块二9之间的转移机构。输送电机带动转动轴一上的滚筒一转动，通过传送带3和滚筒二，从而能够实现将除尘风管输送向转移机构，且通过转移机构，从而能够将除尘风管搬移到夹紧块一8和夹紧块二9之间。夹紧件一16和夹紧件二17相对的一侧面均固定有橡胶片，且橡胶片布有不规则纹路，从而能够增加夹紧件一16和夹紧件二17与除尘风管之间的摩擦力。
如图2和图3所示，转移机构包括转台10和机械臂，转台10设置在横板二7上，横板二7的上表面竖直固定有旋转电机11，旋转电机11的输出轴固定有转动齿轮一12，横板二7的上表面还固定有底座，底座上转动设置有转动轴三，转动轴上端固定在转台10下表面，转动轴上还固定有转动齿轮二13，齿轮二位于转台10与底座之间，且转动齿轮二13与转动齿轮一12相互啮合，转台10的上表面设有安装台14，机械臂设置在安装台14上。旋转电机11能够带动转动齿轮一12转动，且转动齿轮二13与转动齿轮一12相啮合，从而能够带动转台10转动，从而能够实现对机械臂相对横板二7进行360度的位置转动，将夹紧后的除尘风管从传送带3搬移到夹紧块一8与夹紧块二9之间。
机械臂包括固定板15、夹紧件一16和夹紧件二17，固定板15固定在安装台14上，固定板15上开设有伸缩孔，安装台14上水平固定有驱动电机18，所述的驱动电机18输出轴上通过联轴器连接有丝杠三，丝杆三19穿设在伸缩孔内，且丝杠三与伸缩孔间隙配合，丝杆三19的穿出端螺纹连接调节螺母，调节螺母的外壁上固定有向心轴承，所述的夹紧件一16和夹紧件二17的一端均铰接在固定板15上，夹紧件一16上铰接有连接条一20，夹紧件二17上铰接有连接条二21，且连接条一20和连接条二21之间铰接有连接条三22，所述的连接条三22上水平开设有固定孔，所述的向心轴承固定在固定孔的内壁上。
夹紧件一16和夹紧件二17均铰接在固定板15上，且夹紧件一16通过连接条一20与连接条三22铰接连接，夹紧件二17通过连接条二21与连接条三22铰接连接。通过安装台14上的驱动电机18能够带动丝杠三正反转动，连接条三22在调节螺母和向心轴承的作用下，从而能够使连接条三22沿着丝杠三滑动，实现调节夹紧件一16和夹紧件二17之间的间隙，从而能够对不同尺寸的除尘风管进行夹紧或松开。
输送台2固定有挡板一27和挡板二28，且挡板一27和挡板二28位于传送带3的两侧，从而能够防止除尘风管在输送过程中从传送带3上掉落。
转台10上开设有一滑槽，滑槽内滑动设置有一滑块，所述的安装台14固定在滑块的上表面，安装台14通过滑块能够沿着滑槽滑动，从而调节安装台14在转台10上的位置关系，更有利于实现对除尘风管的夹紧输送。
转台10上固定有U型架23，U型架23上竖直固定有伺服电机24，伺服电机24的输出轴竖直向下，且伺服电机24的输出轴固定端部固定有转动齿轮三25，所述的安装台14上水平固定有齿条26，齿条26与转动齿轮三25相互啮合。伺服电机24带动转动齿轮三25转动，通过转动齿轮三25与齿条26的啮合，从而带动安装台14沿着滑槽滑动。
综合上述，夹紧件一16和夹紧件二17均铰接在固定板15上，且夹紧件一16通过连接条一20与连接条三22铰接连接，夹紧件二17通过连接条二21与连接条三22铰接连接。通过安装台14上的驱动电机18能够带动丝杠三正反转动，连接条三22在调节螺母和向心轴承的作用下，从而能够使连接条三22沿着丝杠三滑动，实现调节夹紧件一16和夹紧件二17之间的间隙，从而能够对不同尺寸的除尘风管进行夹紧或松开；通过旋转电机11能够带动转动齿轮一12转动，且转动齿轮二13与转动齿轮一12相啮合，从而能够带动转台10转动，从而能够实现对机械臂相对横板二7进行360度的位置转动，将夹紧后的除尘风管从传送带3搬移到夹紧块一8与夹紧块二9之间。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、底板；2、输送台；3、传送带；4、竖板一；5、竖板二；6、横板一；7、横板二；8、夹紧块一；9、夹紧块二；10、转台；11、旋转电机；12、转动齿轮一；13、转动齿轮二；14、安装台；15、固定板；16、夹紧件一；17、夹紧件二；18、驱动电机；19、丝杆三；20、连接条一；21、连接条二；22、连接条三；23、U型架；24、伺服电机；25、转动齿轮三；26、齿条；27、挡板一；28、挡板二等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (7)
1.一种除尘风管的输送装置，包括底板和固定在底板上的机架，其特征在于，所述的底板上放置有一输送台，所述的输送台与底板之间固定有若干支脚，所述的输送台的上表面固定有支座一、支座二、支座三和支座四，所述的支座一和支座二之间转动设置有转动轴一，所述的转动轴一的一端穿出支座一，输送台的上表面水平固定有输送电机，输送电机的输出轴通过联轴器与转动轴一相连接，所述的支座三和支座四之间转动设置有转动轴二，转动轴一和转轴轴二上均固定有辊筒一和滚筒二，所述的滚筒一和滚筒二之间套设有传送带；所述的机架包括竖板一、竖板二、横板一和横板二，所述的竖板一和竖板二下表面均固定在底板上，且竖板一和竖板二相互平行，所述的横板一和横板二固定在竖板一和竖板二之间，且横板一位于横板二的正上方，所述的横板二上表面设置有夹紧块一和夹紧块二，所述的横板二上还设置有能够输送带上的除尘风管搬移到夹紧块一与夹紧块二之间的转移机构。
2.根据权利要求1所述的除尘风管的输送装置，其特征在于，所述的转移机构包括转台和机械臂，所述的转台设置在横板二上，所述的横板二的上表面竖直固定有旋转电机，所述的旋转电机的输出轴固定有转动齿轮一，所述的横板二的上表面还固定有底座，底座上转动设置有转动轴三，所述的转动轴上端固定在转台下表面，所述的转动轴上还固定有转动齿轮二，齿轮二位于转台与底座之间，且转动齿轮二与转动齿轮一相互啮合，所述的转台的上表面设有安装台，所述的机械臂设置在安装台上。
3.根据权利要求2所述的除尘风管的输送装置，其特征在于，所述的机械臂包括固定板、夹紧件一和夹紧件二，所述的固定板固定在安装台上，所述的固定板上开设有伸缩孔，所述的安装台上水平固定有驱动电机，所述的驱动电机输出轴上通过联轴器连接有丝杠三，丝杆三穿设在伸缩孔内，且丝杠三与伸缩孔间隙配合，丝杆三的穿出端螺纹连接调节螺母，所述的调节螺母的外壁上固定有向心轴承，所述的夹紧件一和夹紧件二的一端均铰接在固定板上，夹紧件一上铰接有连接条一，夹紧件二上铰接有连接条二，且连接条一和连接条二之间铰接有连接条三，所述的连接条三上水平开设有固定孔，所述的向心轴承固定在固定孔的内壁上。
4.根据权利要求1所述的除尘风管的输送装置，其特征在于，所述的输送台固定有挡板一和挡板二，且挡板一和挡板二位于传送带的两侧。
5.根据权利要求1所述的除尘风管的输送装置，其特征在于，所述的转台上开设有一滑槽，所述的滑槽内滑动设置有一滑块，所述的安装台固定在滑块的上表面。
6.根据权利要求5所述的除尘风管的输送装置，其特征在于，所述的转台上固定有U型架，所述的U型架上竖直固定有伺服电机，所述的伺服电机的输出轴竖直向下，且伺服电机的输出轴固定端部固定有转动齿轮三，所述的安装台上水平固定有齿条，所述的齿条与转动齿轮三相互啮合。
7.根据权利要求1所述的除尘风管的输送装置，其特征在于，所述的夹紧件一和夹紧件二相对的一侧面均固定有橡胶片，且橡胶片布有不规则纹路。
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