CN107471996A - 混合动力驱动系统和混合电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种混合动力驱动系统和混合电动汽车，属于汽车技术领域。该混合动力驱动系统包括发动机、供电装置、第一行星机构、电机、第二行星机构和齿轮传动机构，其中：第一齿圈固定在发动机上，第一太阳轮固定在电机上，电机的输出轴为空心轴；第二太阳轮固定在第一行星架上，其中，第一行星架的输出轴穿过电机的输出轴；齿轮传动机构固定在第二行星架上，其中，第二行星架的输出轴穿过第二行星机构的第二齿圈；发动机与第一齿圈之间安装有第一离合器；供电装置与电机电性连接；齿轮传动机构用于驱动混合电动汽车的车轮。采用本公开，该混合动力驱动系统具有多种驱动模式，进而使混合电动车具有多种驱动模式。

Description

混合动力驱动系统和混合电动汽车
技术领域
本公开是关于汽车技术领域，尤其是关于一种混合动力驱动系统和混合电动汽车。
背景技术
随着人们经济水平的提高，汽车作为一种交通工具使用越来越频繁。汽车按动力源分类主要包括内燃机汽车和电动汽车。
其中，内燃机汽车是利用发动机驱动车轮行使，电动汽车是利用电机驱动车轮行使，也即是，内燃机汽车在发动机驱动模式下行使，电动汽车在电机驱动模式下行使。
在实现本公开的过程中，发明人发现至少存在以下问题：
现有的汽车中大多只安装有一个动力源，导致汽车的驱动模式单一。
发明内容
为了克服相关技术中存在的汽车中大多只安装有一个动力源，导致汽车的驱动模式单一的问题，本公开提供了一种混合动力驱动系统和混合电动汽车。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种混合动力驱动系统，所述混合动力驱动系统包括发动机、供电装置、第一行星机构、电机、第二行星机构和齿轮传动机构，其中：
所述第一行星机构的第一齿圈固定在所述发动机的输出轴上，所述第一行星机构的第一太阳轮固定在所述电机的输出轴上，所述电机的输出轴为空心轴；
所述第二行星机构的第二太阳轮固定在所述第一行星机构的第一行星架的输出轴上，其中，所述第一行星架的输出轴穿过所述电机的输出轴；
所述齿轮传动机构固定在所述第二行星机构的第二行星架的输出轴上，其中，所述第二行星架的输出轴穿过所述第二行星机构的第二齿圈；
所述发动机的输出轴与所述第一齿圈的齿圈轴之间安装有第一离合器；
所述供电装置与所述电机电性连接；
所述齿轮传动机构用于驱动混合电动汽车的车轮。
可选的，所述电机的输出轴上安装有用于制动所述第一太阳轮的电机轴制动器。
可选的，所述混合动力驱动系统还包括用于制动所述第一齿圈的第一制动器；
所述第一制动器安装在所述第一齿圈上。
可选的，所述混合动力驱动系统还包括用于制动所述第二齿圈的第二制动器；
所述第二制动器安装在所述第二齿圈上。
可选的，所述第一齿圈与所述第一行星架之间安装有第二离合器。
可选的，所述第二齿圈与所述第二行星架之间安装有第三离合器。
可选的，所述齿轮传动机构包括第一齿轮和第二齿轮；
所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；
所述第一齿轮固定在所述第二行星架的输出轴上，其中，所述第二行星架的输出轴穿过所述第二齿圈；
所述第二齿轮用于驱动所述车轮。
可选的，所述发动机的输出轴、所述电机的输出轴、所述第一行星架的输出轴、所述第二行星架的输出轴均在一条直线上。
可选的，所述供电装置包括电池组和逆变器；
所述电池组与所述逆变器电性连接；
所述逆变器与所述电机电性连接。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种混合电动汽车，所述混合电动汽车包括车轮和第一方面所述的混合动力驱动系统；
所述车轮固定在所述齿轮传动机构的输出轴上。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例中，该混合动力驱动系统中含有发动机与电机两个动力源，通过第一行星机构与第二行星机构实现动力的传递，使该混合动力驱动系统具有纯发动机驱动模式、纯电动驱动模式、混合驱动模式以及制动能量回收模式等多种驱动模式，进而，该混合电动车具有多种驱动模式。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种混合动力驱动系统的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种第一行星机构的结构示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种混合动力驱动系统的电路示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种行星机构的转速矢量关系示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种行星机构的转速矢量关系示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种行星机构的转速矢量关系示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种行星机构的转速矢量关系示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种行星机构的转速矢量关系示意图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种混合动力驱动系统的结构示意图。
图例说明
1、发动机 2、供电装置
3、第一行星机构 4、电机
5、第二行星机构 6、齿轮传动机构
7、第一离合器 8、电机轴制动器
9、车轮 10、第一制动器
11、第二制动器 12、第二离合器
13、第三离合器 14、控制器
201、电池组 202、逆变器
301、第一齿圈 302、第一太阳轮
303、第一行星架 304、行星轮
501、第二齿圈 502、第二太阳轮
503、第二行星架 601、第一齿轮
602、第二齿轮
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例一
本实施例公开了一种混合动力驱动系统，如图1所示，混合动力驱动系统包括发动机1、供电装置2、第一行星机构3、电机4、第二行星机构5和齿轮传动机构6，其中：第一行星机构3的第一齿圈301固定在发动机1的输出轴上，第一行星机构3的第一太阳轮302固定在电机4的输出轴上，电机4的输出轴为空心轴；第二行星机构5的第二太阳轮502固定在第一行星机构3的第一行星架303的输出轴上，其中，第一行星架303的输出轴穿过电机4的输出轴；齿轮传动机构6固定在第二行星机构5的第二行星架503的输出轴上，其中，第二行星架503的输出轴穿过第二行星机构5的第二齿圈501；发动机1的输出轴与第一齿圈301的齿圈轴之间安装有第一离合器7；供电装置2与电机4电性连接；齿轮传动机构6用于驱动混合电动汽车的车轮9。
其中，混合动力驱动系统应用于混合电动车，该混合动力驱动系统具有多种驱动模式，例如，纯电动驱动模式、纯发动机驱动模式、混合驱动模式以及制动能量回收模式，下文中将会详细介绍上述模式。
发动机1利用燃烧化石燃料(如汽油、柴油等)为其提供动力，用于实现纯发动机驱动模式和混合驱动模式，电机4利用供电装置2为其提供动力，用于实现纯电动模式、混合驱动模式和制动能量回收模式。
在实施中，第一行星机构3和第二行星机构5均是一种用于传递动力、改变速比(输出的转速与输入的转速之比，也称传动比)的齿轮传动装置，通常由齿圈、太阳轮和行星架组成。以第一行星机构3为例进行介绍：其中，第一太阳轮302位于第一行星机构3的中心，第一行星架303也称行星齿轮架，用于固定支撑行星轮304，使行星轮304在第一行星架303的支撑轴上转动。如图2所示，第一行星机构3中，在第一太阳轮302与第一齿圈301之间分布多个行星轮304，通常为四个行星轮304，每个行星轮304与第一太阳轮302外啮合，与第一齿圈301内啮合。行星轮304既可以绕着第一太阳轮302公转，又可以自转。同样，第二行星机构5也具有与第一行星机构3相同的结构，关于第二行星机构5中的结构关系此处不再赘述。
如图1所示，发动机1与电机4作为动力源，均与第一行星机构3相连，具体的，第一行星架3的第一齿圈301的齿圈轴固定在发动机1的输出轴上，第一行星架3的第一太阳轮302固定在电机4的输出轴上。这样，发动机1与电机4均可以向第一行星机构3输入动力。
在纯电动驱动模式，首先需要切断发动机1与第一行星机构3之间的动力传递，相应的结构可以是，在发动机1的输出轴与第一齿圈301的齿圈轴之间的安装有第一离合器7。其中，第一离合器7相当于制动器，具有接合平稳，分离迅速而彻底的特性。第一离合器7的工作模式分为结合和分开状态，当第一离合器7处于结合状态时，发动机1可以带动第一齿圈301转动，从而，向第一行星机构3输入动力；当第一离合器7处于分开状态时，发动机1停止带动第一齿圈301转动，从而，停止向第一行星机构3输入动力。
通常，根据行星机构的动力传输原理，行星轮机构需将太阳轮、齿圈和行星架三个元件中的一个加以固定，或者行星轮机构整体转动，这样行星机构才可以向外输出动力。
在纯电动驱动模式，第一太阳轮302作为动力的输入元件，第一行星架303作为动力输出元件，第一行星机构3中的动力传递可以通过以下方式：
方式一，第一齿圈301处于锁止状态，相应的结构可以是，混合动力驱动系统还包括用于制动第一齿圈301的第一制动器10；如图1所示，第一制动器10安装在第一齿圈301上。当电机4处于供电状态，第一离合器7处于分开状态，第一制动器10处于制动状态时，电机4作为单个动力源，向第一行星机构3输入动力。动力从第一太阳轮302输入，从第一行星架303输出，其转矩增大(也即是，输出的动力大于输入的动力)。
方式二，第一行星机构3整体一起转动，相应的结构可以是，如图1所示，第一齿圈301与第一行星架303之间安装有第二离合器12。第二离合器12与第一离合器7的结构及应用原理相同，具有结合与分开状态，当第二离合器12处于结合状态时，则第一齿圈301与第一行星架303之间不可以发生相对转动，第一行星机构3整体转动。这样，当电机4处于供电状态，第一离合器7处于分开状态，第二离合器12处于结合状态，第一制动器10处于解除锁止的状态时，电机4作为单个动力源，向第一行星机构3输入动力。动力从第一太阳轮302输入，从第一行星架303输出，其转矩不变。
在纯发动机驱动模式下，第一齿圈301作为动力的输入元件，第一行星架303作为动力输出元件，动力传递可以通过以下方式：
方式一，第一太阳轮302处于锁止状态，相应的结构可以是，如图1所示，电机4的输出轴上还安装有用于制动第一太阳轮302的电机轴制动器8，其中，电机轴制动器8具有锁止与解锁两种状态。电机轴制动器8处于锁止状态时，第一太阳轮302处于被锁止状态。这样，当电机4处于未供电状态，电机轴制动器8处于锁止状态，第一离合器7处于结合状态，第一制动器10处于解除锁止状态，第二离合器12处于分开状态时，发动机1可以作为单个动力源，向第一行星机构3输入动力。动力从第一齿圈301输入，从第一行星架303输出，其转矩增大。
方式二，第一行星机构3整体一起转动，相应的，当电机4处于未供电状态，第一离合器7处于结合状态，第一制动器10处于解除锁止状态，第二离合器12处于结合状态，电机轴制动器8处于解锁状态时，发动机1作为单个动力源，向第一行星机构3输入动力。动力从第一齿圈301输入，从第一行星架303输出，其转矩不变。
在混合驱动模式下，第一离合器7处于结合状态，第一制动器10处于解除锁止状态，电机轴制动器8处于解锁状态，第二离合器12处于分开状态，发动机1与电机4可以同时向第一行星机构3输入动力。该模式下，发动机1向第一行星机构3输入的动力与电机4向第一行星机构3输入的动力，需要进行耦合之后，再将耦合后的动力向外输出，相应的，以发动机1输出的扭矩值M1表示发动机1向第一行星机构3输入的动力，以电机4输出的扭矩值M4表示电机4向第一行星机构3输入的动力，则发动机1输出的扭矩M1与电机4输出的扭矩M4需满足如下关系：
式中，Z301为第一齿圈301的齿数，Z302为第一太阳轮302的齿数。
以上是动力在第一行星机构3中的输入、传递以及输出的过程，第一行星机构3与第二行星机构5相连，第一行星机构3可以将动力传递给第二行星机构5。下面将介绍第一行星机构3将动力传递到第二行星机构5之后，动力在第二行星机构5中的传递及输出情况。
如图1所示，第一行星机构3与第二行星机构5相连，正如主动轮与从动轮的关系，第一行星机构3相当于主动行星机构，第二行星机构5相当于从动行星机构。具体的，第二行星机构5的第二太阳轮502固定在第一行星机构3的第一行星架303的输出轴上，其中，电机4的输出轴为空心轴，使得第一行星架303的输出轴穿过电机4的输出轴与第二太阳轮502相固定。这样，第二行星架303可以将第二行星机构3的动力输出给第二行星机构5的第二太阳轮502。图1所示，齿轮传动机构6固定在第二行星机构5的第二行星架503的输出轴上，这样，第二行星机构5将动力传递给齿轮传动机构6，而齿轮传动机构6的输出端与混合电动车的车轮9相固定，从而，可以驱动车轮9。
基于第二行星机构5与第一行星机构3之间，以及第二行星机构5与齿轮传动机构6之间的连接关系可知，对于第二行星机构5，第二太阳轮502作为动力输入元件，第二行星架503作为动力输出元件。根据行星机构的动力传输原理，动力在第二行星机构5中的传递可以具有以下方式：
方式一，第二齿圈501处于锁止状态，相应的结构可以是，混合动力驱动系统还包括用于制动第二齿圈501的第二制动器11；第二制动器11安装在第二齿圈501上。这样，当第二制动器11处于制动状态时，第二齿圈501处于锁止状态，输入到第二行星机构5的动力从第二行星架503输出，其转矩增大。
方式二，第二行星机构5整体一起转动，相应的，第二齿圈501与第二行星架503之间安装有第三离合器13。第三离合器13与第一离合器7的结构及应用原理相同，具有结合与分开状态，当第三离合器13处于结合状态时，则第二齿圈501与第二行星架503之间不可以发生相对转动，第二行星机构5整体转动。这样，当第二制动器11处于解除制动状态，第三离合器13处于结合状态时，输入到第二行星机构5的动力从第二行星架503输出，其转矩不变。
基于上述所述，该混合动力驱动系统中含有发动机1与电机4两个动力源，使该混合动力驱动系统具有纯发动机驱动模式、纯电动驱动模式以及混合驱动模式等多种驱动模式，进而，该混合电动车具有多种驱动模式。
在实际应用中，该混合动力驱动系统的驱动模式之间的切换，以及每一种驱动模式下，动力的传输方式可以通过控制器来控制，相应的可以是，该混合动力驱动系统还包括控制器14，如图3所示，控制器14分别与发动机1、第一离合器7、电机4、电机轴制动器8、第二离合器12、第三离合器13、第一制动器10以及第二制动器11电性连接。
基于上述所述，该混合动力驱动系统在每一种驱动模式下都可以实现多种速比的切换，具体的可以如下：
其中，速比也即是输出的转速与输入的转速之比，速比也称传动比，两个相互啮合的齿轮之间的速比关系可以是：
式中，n0为主动轮的转速，n′为从动轮的转速，z0为主动轮的齿数，z′为从动轮的齿数。
(一)纯电动驱动模式，当混合动力驱动系统在纯电动驱动模式下驱动车轮9时，则第一离合器7处于分开状态，电机轴制动器8处于解锁状态。该模式下，混合动力驱动系统在第一制动器10、第二制动器11、第二离合器12以及第三离合器13的作用下，可以实现四种速比的切换。为方便叙述，不妨令第一行星机构3输入的转速为n1，输出的转速为n2，第二行星机构5输入的转速为n2，输出的转速为n3。
第一速比，也即是在第一制动器10处于制动状态，第二离合器12分开状态，第二制动器11处于制动状态，第三离合器13处于分开状态下。根据行星机构的传动规律，如图4所示，为第一行星机构3中转速的矢量关系图，其中，R表示第一齿圈，C表示第一行星架，S表示第一太阳轮(下文及下图中表示相同)。第一行星机构3输入的转速n1，输出的转速n2之间的关系为n2小于n1，则第一行星机构3的状态为减速增距(输出的转速减小，输出的转矩增大)。如图5所示，为第二行星机构5输入的转速为n2，输出的转速为n3之间的矢量关系图，可知n3小于n2，则第二行星机构4的状态也是为减速增距。因此，n3小于n2小于n1，则混合动力驱动系统利用第一行星机构3与第二行星机构5，进行连续两次减速增距。该第一速比应用于车速较低需要较大扭矩的情况。
第二速比，即是在第一制动器10处于制动状态，第二离合器12分开状态，第二制动器11处于解除制动，第三离合器13处于结合状态下。n1与n2的关系如上图4所示。由于第二制动器11处于解除制动，第三离合器13处于结合状态，根据行星齿轮啮合原理，第二行星机构5中的第二齿圈501、第二太阳轮502以及行星轮一起转动，则n3等于n2。因此，n3等于n2小于n1，则混合动力驱动系统利用第一行星机构3减速增距。该第二速比应用于车速较稍低需要稍大扭矩的情况。
第三速比，即是第一制动器10处于解除制动状态，第二离合器12结合状态，第二制动器11处于制动状态，第三离合器13处于分开状态下。由于第一制动器10处于解除制动状态，第二离合器12结合状态，根据行星齿轮啮合原理，第一行星机构3中的第二齿圈301、第二太阳轮302以及行星轮一起转动，则n1等于n2。n3与n2关系如上图5所示，因此，n3小于n2等于n1。该第三速比同第二速比类似，用于车速较稍低需要稍大扭矩的情况。
第四速比，即是在第一制动器10处于解除制动状态，第二离合器12结合状态，第二制动器11处于解除制动，第三离合器13处于结合状态下。n1与n2的关系，同第三速比情况下一样，即n1等于n2。n3与n2关系，同第二速比情况下一样，即n3等于n2。因此，n1等于n2等于n3。该情况应用于在电机4驱动下，所需车速较大的情况下。
因此，当混合动力驱动系统在纯电动驱动模式下驱动车轮9时，混合动力驱动系统可以实现四种速比的切换。
(二)纯发动机驱动模式，当混合动力驱动系统在纯发动机驱动模式下驱动车轮9时，则第一离合器7处于结合状态，第一制动器10处于解除制动状态。该模式下，混合动力驱动系统在第二离合器12、电机轴制动器8、第二制动器11以及第三离合器13的作用下也可以实现四种速比的切换。为方便叙述，不妨令第一行星机构3输入的转速为N1，输出的转速为N2，第二行星机构5输入的转速为N2，输出的转速为N3。
第一速比，即是在第二离合器12处于结合状态，电机轴制动器8处于解除锁止状态，第二制动器处于锁止状态，第三离合器13处于分开状态下。根据行星齿轮啮合原理，如图6和图7所示，N3小于N2等于N1。
第二速比，即是在第二离合器12处于结合状态，电机轴制动器8处于解除锁止状态，第二制动器处于解除锁止状态，第三离合器13处于结合状态下，N3等于N2等于N1。
第三速比，即是在第二离合器12处于分开状态，电机轴制动器8处于锁止状态，第二制动器处于锁止状态，第三离合器13处于分开状态下，N3小于N2小于N1。
第四速比，即是在第二离合器12处于分开状态，电机轴制动器8处于锁止状态，第二制动器处于解除锁止状态，第三离合器13处于结合状态下，N3等于N2小于N1。
因此，当混合动力驱动系统在纯发动机驱动模式下驱动车轮9时，混合动力驱动系统可以实现四种速比的切换。
(三)混合驱动模式，当混合动力驱动系统在混合驱动模式下驱动车轮9时，则第一离合器7处于结合状态，第一制动器10处于解除锁止状态。当第二离合器12处于结合状态时，该模式下，第一行星机构3不参与速比的切换，混合动力驱动系统在第二制动器11与第三离合器13的作用下，通过第二行星机构5中第二齿圈501、第二太阳轮502以及第二行星架503之间的啮合原理，可以实现两种速比的切换。具体的，当第二制动器11处于锁止状态，第三离合器13处于分开状态，该混合动力驱动系统具有一种速比；当第二制动器11处于解除锁止状态，第三离合器13处于结合状态，该混合动力驱动系统具有另一种速比。
另外，在混合驱动模式下，第二离合器12也可以处于分开状态。当第二离合器12处于分开状态时，通过调节发动机1与电机4的转速，可以保持第一行星机构303的转速不变。假设发动机1的转速为M，由于发动机1的输出轴与第一齿圈301相固定，则第一齿圈301的转速也为M。电机4的转速为N，因电机4的输出轴与第一太阳轮302相固定，则第一太阳轮302的转速也为N。如图8所示，M与N之间的关系可以为M小于N。这样，该混合动力驱动系统根据发动机1与电机4之间的动力耦合，向外输出耦合后的动力，可以优化发动机1的运行工况，提高节油效率。
(四)制动能量回收模式，该混合动力驱动系统还可以处于制动能量回收模式，该模式下，发动机1不工作，则第一离合器7处于分开状态，切断发动机1与第一行星机构3之间的动力传递。当车轮9进行制动时，电机4处于发电模式，可以将机械能转换为电能储存在供电装置2中。该模式是纯电动驱动模式的逆过程，动力的传递可以是，动力经过第二行星机构5输入，最终从第一行星机构3输出到电机4，电机4在发电模式下，将机械能转换为电能储存在供电装置2中。根据上述纯电动驱动模式所述，该制动能量回收模式下，也可以实现四种速比的切换，从而提高制动能量回收效果。
混合电动车的这种制动能量回收模式，使得电机4相当于混合电动车的制动系统，这样，当用户对混合电动车进行制动时，当制动力(混合电动车的惯性力)较小时，混合电动车可以利用电机4进行制动。当制动力较大时，电机4的制动不能满足制动要求时，混合电动车启动其制动系统。
基于上述所述，该混合动力驱动系统在纯电动驱动模式、纯发动机驱动模式以及制动能量回收模式下都可以实现多种速比的切换，多个速比可以扩大车轮9的转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时可以使发动机1或者电机4在有利的工况下工作，如在功率较高而油耗较低的情况下工作。
可选的，如图1所示，发动机1的输出轴、电机4的输出轴、第一行星架303的输出轴、第二行星架503的输出轴均在一条直线上。这种设置使得该混合动力驱动系统的结构布置紧凑，便于在混合电动车整车的集成设计。
可选的，齿轮传动机构6主要是利用多个相互啮合的齿轮实现动力的输入与输出，相应的齿轮传动机构6结构可以是，齿轮传动机构6包括第一齿轮601和第二齿轮602，第一齿轮601和第二齿轮602相互啮合，第一齿轮601固定在第二行星架503的输出轴上，其中，第二行星架503的输出轴穿过第二齿圈501；第二齿轮602用于驱动车轮9。
在实施中，第一齿轮601为齿轮传动机构6的主动轮，用于输入动力，第二齿轮602为齿轮传动机构6的从动轮，与混合电动车的车轮9相连，可以将动力传递给车轮9，第二齿轮602还可以改变转动方向。
通常，电机4需要在高压交流电下进行工作，相应的结构可以是，如图9所示，供电装置2包括电池组201和逆变器202，电池组201与逆变器202电性连接，逆变器202与电机4电性连接。其中，逆变器202是一种可以将电池组201的低压直流电转换为高压交流电的装置。
本公开实施例中，该混合动力驱动系统中含有发动机与电机两个动力源，通过第一行星机构与第二行星机构实现动力的传递，使该混合动力驱动系统具有纯发动机驱动模式、纯电动驱动模式、混合驱动模式以及制动能量回收模式等多种驱动模式，进而，该混合电动车具有多种驱动模式。
实施例二
本公开还提供了一种混合电动车，该混合电动车包括车轮9和实施例一所述的混合动力驱动系统，车轮9固定在混合动力驱动系统中的齿轮传动机构6的输出轴上。如实施例一所述，该混合动力驱动系统中含有发动机与电机两个动力源，通过第一行星机构与第二行星机构实现动力的传递，使该混合动力驱动系统具有纯发动机驱动模式、纯电动驱动模式、混合驱动模式以及制动能量回收模式等多种驱动模式，进而，该混合电动车具有多种驱动模式。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由上面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种混合动力驱动系统，其特征在于，所述混合动力驱动系统包括发动机、供电装置、第一行星机构、电机、第二行星机构和齿轮传动机构，其中：
所述第一行星机构的第一齿圈固定在所述发动机的输出轴上，所述第一行星机构的第一太阳轮固定在所述电机的输出轴上，所述电机的输出轴为空心轴；
所述第二行星机构的第二太阳轮固定在所述第一行星机构的第一行星架的输出轴上，其中，所述第一行星架的输出轴穿过所述电机的输出轴；
所述齿轮传动机构固定在所述第二行星机构的第二行星架的输出轴上，其中，所述第二行星架的输出轴穿过所述第二行星机构的第二齿圈；
所述发动机的输出轴与所述第一齿圈的齿圈轴之间安装有第一离合器；
所述供电装置与所述电机电性连接；
所述齿轮传动机构用于驱动混合电动汽车的车轮。
2.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述电机的输出轴上安装有用于制动所述第一太阳轮的电机轴制动器。
3.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述混合动力驱动系统还包括用于制动所述第一齿圈的第一制动器；
所述第一制动器安装在所述第一齿圈上。
4.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述混合动力驱动系统还包括用于制动所述第二齿圈的第二制动器；
所述第二制动器安装在所述第二齿圈上。
5.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述第一齿圈与所述第一行星架之间安装有第二离合器。
6.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述第二齿圈与所述第二行星架之间安装有第三离合器。
7.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述齿轮传动机构包括第一齿轮和第二齿轮；
所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；
所述第一齿轮固定在所述第二行星架的输出轴上，其中，所述第二行星架的输出轴穿过所述第二齿圈；
所述第二齿轮用于驱动所述车轮。
8.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述发动机的输出轴、所述电机的输出轴、所述第一行星架的输出轴、所述第二行星架的输出轴均在一条直线上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述供电装置包括电池组和逆变器；
所述电池组与所述逆变器电性连接；
所述逆变器与所述电机电性连接。
10.一种混合电动汽车，其特征在于，所述混合电动汽车包括车轮和权利要求1-9任一项所述的混合动力驱动系统；
所述车轮固定在所述齿轮传动机构的输出轴上。
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