CN107468516A - 智能艾灸仪器 - Google Patents

Abstract

本发明提供的智能艾灸仪器，涉及医疗器械技术领域。该智能艾灸仪器包括中控器、支撑臂和温度传感器。中控器包括中央处理单元、温度处理模块、时间控制模块、支撑臂驱动模块，温度处理模块、时间控制模块、支撑臂驱动模块分别与中央处理单元电连接。支撑臂与支撑臂驱动模块连接，支撑臂用于连接艾条、并将艾条靠近人体皮肤。温度传感器与温度处理模块连接，用于检测人体皮肤的温度并反馈至温度处理模块，温度处理模块根据温度信号向中央处理单元发送请求指令，中央处理单元控制支撑臂驱动模块带动支撑臂移动，以实现艾灸疗法。该智能艾灸仪器操控方便，自动化和智能化程度高，温度控制精准，治疗效果好，用户体验感极佳。

Description

智能艾灸仪器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种智能艾灸仪器。

背景技术

艾灸是中国古代发明的一种医疗手段，其作用机理是通过在艾灸燃烧过程中，产生的物理因子和药化因子，与人体穴位、经络的特殊作用和途径相结合，传递到体内，作用于人体五脏六腑、四肢百骸的病变部位，从而调控机体神经-内分泌-免疫网络系统、循环系统等。艾灸具有多层次、多功能、多形态的调整，在相互协同、相互激发的作用下，产生治疗上的一种“综合倍数效应”。

尽管艾灸治疗方法的历史很悠久，历代医家在长期的医疗实践中，积累了丰富的经验，形成了多种多样的操作方法，但现在医院中大多数艾条的施灸过程仍然是由人工操作完成的，人工操控存在很多的主观因素，不能精确控制每个步骤、或每个手法的治疗时间以及艾灸熏疗的温度，且治疗手法复杂，医生的劳动强度大。

有鉴于此，设计制造出一种智能艾灸仪器，能够实现艾灸燃烧治疗的自动化和智能化，减轻医生的劳动强度，提高艾灸疗法的治疗效率以及提高治疗效果，是目前艾灸治疗技术领域中急需改善的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能艾灸仪器，包括中控器、支撑臂和温度传感器，中控器包括中央处理单元、温度处理模块、时间控制模块、支撑臂驱动模块。通过温度传感器检测人体皮肤温度并反馈至中控器，中控器控制支撑臂移动模拟完成各种艾灸疗法。该智能艾灸仪器结构简单，操控灵活方便，自动化和智能化程度高，具有极大的推广应用价值。

本发明的目的还在于提供另一种智能艾灸仪器，中央处理单元包括五种艾灸疗法：纵向灸法、横向灸法、雀啄灸法、小回旋灸法和螺旋灸法。该智能艾灸仪器可以在五种手法中任意切换，根据病人的不同病情选择合适的艾灸疗法，自动化和智能化程度高，具有极大的推广应用价值。

本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本发明提供的一种智能艾灸仪器，所述智能艾灸仪器包括中控器、支撑臂和温度传感器。

所述中控器包括中央处理单元、温度处理模块、时间控制模块、支撑臂驱动模块，所述温度处理模块与所述中央处理单元电连接，所述时间控制模块与所述中央处理单元电连接，所述支撑臂驱动模块与所述中央处理单元电连接。

所述支撑臂与所述支撑臂驱动模块连接，所述支撑臂用于连接艾条、并将所述艾条靠近人体皮肤。所述温度传感器与所述温度处理模块，所述温度传感器用于检测所述人体皮肤的温度并将温度信号传递至所述温度处理模块，所述温度处理模块根据所述温度信号向所述中央处理单元发送请求指令，所述中央处理单元控制所述支撑臂驱动模块带动所述支撑臂移动。

进一步地，所述支撑臂远离所述中控器的一端设有夹持件，所述夹持件用于夹持所述艾条。所述支撑臂移动带动所述艾条移动，以使所述艾条靠近或远离所述人体皮肤。

进一步地，所述支撑臂采用阻尼材料制成，能够通过人工任意弯曲、转动，以便于调节所述支撑臂的方向。

进一步地，所述艾条上可拆卸地连接有网罩，所述网罩用于承接所述艾条燃烧后的灰烬，避免燃烧后掉落的所述艾条烫伤所述人体皮肤。

进一步地，所述智能艾灸仪器还包括支架，所述中控器固定安装在所述支架上，所述支架上设有功能按键，所述功能按键与所述中控器电连接，所述功能按键能够用于人工调控所述中控器。

进一步地，所述功能按键包括模式选择键、温度调节键和时间调控键；所述模式选择键用于改变所述智能艾灸仪器的治疗模式，所述温度调节键用于控制所述温度升高或降低，所述时间调控键用于调整设定时间的长短。

进一步地，所述温度传感器为温度感应膜或温度感应板，所述智能艾灸仪器治疗的最佳温度范围为41℃至43℃。

进一步地，所述中控器还包括显示屏，所述显示屏用于显示所述智能艾灸仪器的当前治疗温度以及治疗模式。

进一步地，所述支架远离所述中控器的一端设有移动轮，所述移动轮便于所述智能艾灸仪器的移动。

本发明提供的另一种智能艾灸仪器，所述智能艾灸仪器包括中控器、支撑臂和温度传感器。

所述中控器包括中央处理单元、温度处理模块、时间控制模块、支撑臂驱动模块，所述温度处理模块与所述中央处理单元电连接，所述时间控制模块与所述中央处理单元电连接，所述支撑臂驱动模块与所述中央处理单元电连接。

所述支撑臂与所述支撑臂驱动模块连接，所述支撑臂用于连接艾条、并将所述艾条靠近人体皮肤。所述温度传感器与所述温度处理模块，所述温度传感器用于检测所述人体皮肤的温度并将温度信号传递至所述温度处理模块，所述温度处理模块根据所述温度信号向所述中央处理单元发送请求指令，所述中央处理单元控制所述支撑臂驱动模块带动所述支撑臂移动。

所述中央处理单元包括五种控制模式，分别控制所述支撑臂移动以模拟五种艾灸治疗手法：纵向灸法、横向灸法、雀啄灸法、小回旋灸法和螺旋灸法。

所述中控器连接有万向轮，便于移动所述中控器。

本发明提供的智能艾灸仪器具有以下几个方面的有益效果：

本发明提供的一种智能艾灸仪器，包括中控器、支撑臂和温度传感器，中控器包括中央处理单元、温度处理模块、时间控制模块、支撑臂驱动模块。通过温度传感器检测人体皮肤温度并反馈至中控器，中控器控制支撑臂移动完成各种艾灸疗法。该智能艾灸仪器结构简单，操控灵活方便，自动化和智能化程度高，具有极大的推广应用价值。

本发明的目的还在于提供另一种智能艾灸仪器，中央处理单元能够控制支撑臂移动模拟五种艾灸疗法：纵向灸法、横向灸法、雀啄灸法、小回旋灸法和螺旋灸法。该智能艾灸仪器可以在五种手法中任意切换，根据病人的不同病情选择合适的艾灸疗法，自动化和智能化程度高。并且，中控器连接有万向轮，便于移动，具有极大的推广应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明具体实施例提供的智能艾灸仪器的组成框图；

图2本发明具体实施例提供的智能艾灸仪器的结构示意图；

图3为本发明具体实施例提供的智能艾灸仪器的支撑臂的结构示意图；

图4为本发明具体实施例提供的智能艾灸仪器的支架的部分结构示意图。

图标：100-智能艾灸仪器；101-艾条；110-中控器；111-中央处理单元；113-温度处理模块；115-时间控制模块；117-支撑臂驱动模块；118-定时装置；119-显示屏；120-温度传感器；121-信号线；130-支撑臂；131-夹持件；133-网罩；140-支架；141-功能按键；1411-开关键；1412-温度增加按钮；1413-温度降低按钮；1414-时间增加按钮；1415-时间减少按钮；1417-模式选择键；150-移动轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明具体实施例提供的智能艾灸仪器100的组成框图，图2为本发明具体实施例提供的智能艾灸仪器100的结构示意图，请参照图1和图2。

本实施例提供的一种智能艾灸仪器100，包括中控器110、支撑臂130、温度传感器120、支架140和移动轮150。中控器110包括中央处理单元111、温度处理模块113、时间控制模块115、支撑臂驱动模块117，温度处理模块113与中央处理单元111电连接，时间控制模块115与中央处理单元111电连接，支撑臂驱动模块117与中央处理单元111电连接。

支撑臂130与支撑臂驱动模块117连接，支撑臂130用于连接艾条101、并将艾条101靠近人体皮肤。温度传感器120与温度处理模块113，温度传感器120用于检测人体皮肤的温度并将温度信号传递至温度处理模块113，温度处理模块113根据温度信号向中央处理单元111发送请求指令，中央处理单元111控制支撑臂驱动模块117带动支撑臂130移动。

图3为本发明具体实施例提供的智能艾灸仪器100的支撑臂130的结构示意图，请参照图3。

支撑臂130远离中控器110的一端设有夹持件131，夹持件131用于夹持艾条101。支撑臂130移动、带动艾条101移动，以使艾条101靠近或远离人体皮肤，并且可以实现多种不同的治疗手法，比如：纵向灸法、横向灸法、雀啄灸法、小回旋灸法和螺旋灸法。

支撑臂130采用阻尼材料制成，能够通过人工任意弯曲、转动，以便于调节支撑臂130的方向。当然，并不仅限于此，支撑臂130还可以是其他材料，比如，日常生活中用的懒人支架140、台灯支架140等材料。

艾条101上可拆卸地连接有网罩133，网罩133用于承接艾条101燃烧后的灰烬，避免燃烧后掉落的艾条101烫伤人体皮肤。艾条101的燃烧温度可达到200℃，其燃烧后的灰烬，余温也较高，如果不采用网罩133及时收集灰烬，可能会烫伤人体皮肤，对患者极为不利。

图4为本发明具体实施例提供的智能艾灸仪器100的支架140的部分结构示意图，请参照图4。

中控器110固定安装在支架140上，支架140上设有功能按键141，功能按键141与中控器110电连接，功能按键141能够用于人工调控中控器110。

具体地，功能按键141包括开关键1411、模式选择键1417、温度调节键和时间调控键，其中，一个开关按钮，一个温度增加按钮1412，一个温度降低按钮1413，一个时间增加按钮1414，一个时间减少按钮1415，一个模式选择键1417，可用于切换选择五种不同的艾灸治疗手法。当然，功能按键141除了采用按钮外，也可以设置为旋钮或触摸屏的形式。模式选择键1417用于改变智能艾灸仪器100的治疗模式，温度调节键用于控制温度升高或降低，时间调控键用于调整设定时间的长短。

可选地，温度传感器120为温度感应膜或温度感应板，智能艾灸仪器100治疗的最佳温度范围为41℃至43℃。即，当温度传感器120检测到人体皮肤的温度低于最佳温度范围时，支撑臂130可以带动艾条101靠近人体皮肤；当温度传感器120检测到人体皮肤的温度高于最佳温度范围时，支撑臂130可以带动艾条101远离人体皮肤，这样使得人体皮肤的温度始终保持在最佳温度范围内，艾灸治疗的效果更佳。

中控器110还包括显示屏119，显示屏119用于显示智能艾灸仪器100的当前治疗温度以及治疗模式。支架140远离中控器110的一端设有移动轮150，移动轮150便于智能艾灸仪器100的移动。可选地，移动轮150可以是大直径的移动轮150，也可以是万向轮等，这里不作具体限定。

本实施例提供的另一种智能艾灸仪器100，智能艾灸仪器100包括中控器110、支撑臂130和温度传感器120。

中控器110包括中央处理单元111、温度处理模块113、时间控制模块115、支撑臂驱动模块117，温度处理模块113与中央处理单元111电连接，时间控制模块115与中央处理单元111电连接，支撑臂驱动模块117与中央处理单元111电连接。

支撑臂130与支撑臂驱动模块117连接，支撑臂130用于连接艾条101、并将艾条101靠近人体皮肤。温度传感器120与温度处理模块113，温度传感器120用于检测人体皮肤的温度并将温度信号传递至温度处理模块113，温度处理模块113根据温度信号向中央处理单元111发送请求指令，中央处理单元111控制支撑臂驱动模块117带动支撑臂130移动。

中央处理单元111包括五种控制模式，分别控制支撑臂130移动以模拟五种艾灸治疗手法：纵向灸法、横向灸法、雀啄灸法、小回旋灸法和螺旋灸法。可以根据病人的不同病情选择最佳的治疗手法，以达到最好的治疗效果。中控器110连接有万向轮，便于移动中控器110，移动灵活方便。

本发明提供的智能艾灸仪器100，其工作原理如下：

温度传感器120的一端与中控器110连接，另一端与人体皮肤接触，检测人体皮肤的温度并通过信号线121实时反馈至中控器110，信号线121是可以伸缩、弯曲的，并且具有弹性，便于移动，以及方便调节中控器110的位置。若温度传感器120检测的实际温度低于最佳温度(一般为41℃至43℃)，则温度处理模块113向中央处理单元111发送请求指令，中央处理单元111向支撑臂驱动模块117发送执行指令，中控器110的支撑臂驱动模块117驱动支撑臂130移动，使艾条101靠近人体皮肤；同理，若温度传感器120检测的实际温度高于最佳温度(一般为41℃至43℃)，则中控器110的支撑臂驱动模块117驱动支撑臂130移动，使艾条101远离人体皮肤。中控器110上设置有多个功能按键141，可以设置最佳温度范围，可以设置艾灸治疗手法，能够在多种治疗手法之间随意切换，时间控制模块115包括定时装置118，可以通过时间调控键进行定时，设置艾灸治疗时间。中控器110的显示屏119上可以显示当前的治疗模式以及显示实时温度。

综上所述，本发明提供的智能艾灸仪器100具有以下几个方面的有益效果：

本发明提供的智能艾灸仪器100，包括中控器110、支撑臂130和温度传感器120，中控器110包括中央处理单元111、温度处理模块113、时间控制模块115、支撑臂驱动模块117。通过温度传感器120检测人体皮肤温度并反馈至中控器110，中控器110控制支撑臂130移动模拟完成各种艾灸疗法，比如：纵向灸法、横向灸法、雀啄灸法、小回旋灸法和螺旋灸法，可以在五种手法中任意切换，根据病人的不同病情选择合适的艾灸疗法。该智能艾灸仪器100结构简单，操控灵活方便，自动化和智能化程度高。通过设置网罩133避免艾条101燃烧的灰烬烫伤皮肤，用户体验感好，具有极大的推广应用价值。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能艾灸仪器，其特征在于，所述智能艾灸仪器包括中控器、支撑臂和温度传感器；

所述中控器包括中央处理单元、温度处理模块、时间控制模块、支撑臂驱动模块，所述温度处理模块与所述中央处理单元电连接，所述时间控制模块与所述中央处理单元电连接，所述支撑臂驱动模块与所述中央处理单元电连接；

所述支撑臂与所述支撑臂驱动模块连接，所述支撑臂用于连接艾条、并将所述艾条靠近人体皮肤；所述温度传感器与所述温度处理模块，所述温度传感器用于检测所述人体皮肤的温度并将温度信号传递至所述温度处理模块，所述温度处理模块根据所述温度信号向所述中央处理单元发送请求指令，所述中央处理单元控制所述支撑臂驱动模块带动所述支撑臂移动。

2.根据权利要求1所述的智能艾灸仪器，其特征在于，所述支撑臂远离所述中控器的一端设有夹持件，所述夹持件用于夹持所述艾条；所述支撑臂移动带动所述艾条移动，以使所述艾条靠近或远离所述人体皮肤。

3.根据权利要求2所述的智能艾灸仪器，其特征在于，所述支撑臂采用阻尼材料制成，能够通过人工任意弯曲、转动，以便于调节所述支撑臂的方向。

4.根据权利要求1所述的智能艾灸仪器，其特征在于，所述艾条上可拆卸地连接有网罩，所述网罩用于承接所述艾条燃烧后的灰烬，避免燃烧后掉落的所述艾条烫伤所述人体皮肤。

5.根据权利要求1所述的智能艾灸仪器，其特征在于，所述智能艾灸仪器还包括支架，所述中控器固定安装在所述支架上，所述支架上设有功能按键，所述功能按键与所述中控器电连接，所述功能按键能够用于人工调控所述中控器。

6.根据权利要求5所述的智能艾灸仪器，其特征在于，所述功能按键包括模式选择键、温度调节键和时间调控键；所述模式选择键用于改变所述智能艾灸仪器的治疗模式，所述温度调节键用于控制所述温度升高或降低，所述时间调控键用于调整设定时间的长短。

7.根据权利要求6所述的智能艾灸仪器，其特征在于，所述温度传感器为温度感应膜或温度感应板，所述智能艾灸仪器治疗的最佳温度范围为41℃至43℃。

8.根据权利要求1所述的智能艾灸仪器，其特征在于，所述中控器还包括显示屏，所述显示屏用于显示所述智能艾灸仪器的当前治疗温度以及治疗模式。

9.根据权利要求5所述的智能艾灸仪器，其特征在于，所述支架远离所述中控器的一端设有移动轮，所述移动轮便于所述智能艾灸仪器的移动。

10.一种智能艾灸仪器，其特征在于，所述智能艾灸仪器包括中控器、支撑臂和温度传感器；

所述中控器包括中央处理单元、温度处理模块、时间控制模块、支撑臂驱动模块，所述温度处理模块与所述中央处理单元电连接，所述时间控制模块与所述中央处理单元电连接，所述支撑臂驱动模块与所述中央处理单元电连接；

所述支撑臂与所述支撑臂驱动模块连接，所述支撑臂用于连接艾条、并将所述艾条靠近人体皮肤；所述温度传感器与所述温度处理模块，所述温度传感器用于检测所述人体皮肤的温度并将温度信号传递至所述温度处理模块，所述温度处理模块根据所述温度信号向所述中央处理单元发送请求指令，所述中央处理单元控制所述支撑臂驱动模块带动所述支撑臂移动；

所述中央处理单元包括五种控制模式，分别控制所述支撑臂移动以模拟五种艾灸治疗手法：纵向灸法、横向灸法、雀啄灸法、小回旋灸法和螺旋灸法；

所述中控器连接有万向轮，便于移动所述中控器。