CN112315785B - 一种智能艾灸理疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能艾灸理疗仪，包括执行单元和电源控制单元，执行单元包括壳体固定部分、运动机构、发热灸终端、精油部分、温感部分和磁疗部分，电源控制单元通过耐高温电缆与执行单元连接；电源控制单元包括遥控器面板、控制器、显示屏、蜂鸣器，遥控器面板上功能区有艾灸模式、温度级别、艾灸时间、补泻手法；控制器通过导线与电机、发热终端Ⅰ、发热终端Ⅱ、温度传感器连接，电源控制单元增设手动调节温度旋钮。本发明一种智能艾灸理疗仪将传统的中医学与现代机电理论完美结合，解决了传统艾灸操作的局限性和现有艾灸仪器的弊端，操作简单，无需特护，疗效显著，安全可靠，方便推广、普及，可有效将艾灸疗法这个“华夏国宝”发扬光大。

Description

一种智能艾灸理疗仪

技术领域

本发明属于医疗器械装置技术领域，具体涉及一种智能艾灸理疗仪。

背景技术

艾灸疗法和磁疗均是中医疗法中神奇且古老的物理疗法。灸法治病起源印证在西周之前，已有五千多年历史，位尊“华夏国宝”；灸者，天长地久、红红火火之谓也，由于具有平衡阴阳、补益气血、固元生精、暖宫助孕、通经活络、防病抗病、健体强身、益寿延年的良好功效因此得名，还被誉为寿灸、宝灸、奇灸，列入历代皇家养生极品，世代相传、颐养天年。汉代司马迁《史记·扁鹊仓公列传》记载：发现一种具有磁性的"磁石"天然矿物，可用于治疗疾病。

随着科技的发展，人们对艾灸和磁疗的深入认识。同时，灸法、磁疗的使用容易，坏症、后遗症少，方法也简单，容易掌握。因此，艾灸疗法和磁疗如今已成为世界医学中辉煌的组成部分，在世界各地普及运用。

通常，艾灸分为直接灸、悬灸、隔物灸，其中，悬灸、隔物灸的方式更适合家庭大众采用。悬灸是将艾条点燃悬于施灸部位之上施灸的一种灸法灸法，分为：温和灸(配合针刺实现温针灸)、雀啄灸、回旋灸(反复旋转)。隔物灸，是将艾柱点燃，放在姜片、蒜皮、盐或者药饼上，再灸于患部或穴位之上。

现有种类的炙法都涉及艾条的燃烧，而且艾条燃烧会产生烟雾，影响环境空气质量，令敏感人群，特别是老人、幼儿或呼吸系统疾病的人无法接受治疗。同时，目前市场上有一种利用将烟雾抽离原理的炭化无烟灸，会失去艾条燃烧生成物的药物渗透疗效；施行传统炙法的雀啄灸、回旋灸时，存在需人工操作，劳动强度大，成本高的缺点。同时，因烟雾会触发建筑的烟雾报警系统，从而不能进入装设有火灾报警系统的现代建筑使用的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能艾灸理疗仪，解决敏感人群因烟雾较大无法接受艾灸治疗，不能进入设有火灾报警系统现代建筑，现有炭化无烟灸会失去艾条燃烧生成物药物渗透疗效和施行雀啄灸、回旋灸时，需要人工操作，劳动强度大，成本高的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种智能艾灸理疗仪，其特征在于，包括执行单元和电源控制单元，所述执行单元包括壳体固定部分、运动机构、发热灸终端、精油部分、温感部分和磁疗部分，所述电源控制单元通过耐高温电缆与执行单元连接；

所述电源控制单元包括遥控器面板、控制器、显示屏、蜂鸣器，所述遥控器面板上功能区有艾灸模式、温度级别、艾灸时间、补泻手法；所述控制器通过导线与电机、发热终端Ⅰ、发热终端Ⅱ、温度传感器连接，电源控制单元增设手动调节温度旋钮。

本发明的特点还在于，

壳体固定部分包括盖子通过卡扣方式与外壳顶端固接，硅胶底座固接有外壳底端，挡板与外壳顶端内壁的定位板一侧固接，中空的毫针套管与外壳顶端内壁固接；所述外壳底端开口直径为Φ75～Φ85，外壳底端外壁两侧连接挂扣；

运动机构包括电机底端固接在外壳表面，所述电机输出轴同轴连接主动轮，连杆的两端分别铰接主动轮另一端和扇面轮，扇面轮与外壳内壁铰接，扇面轮边缘有齿轮，与中心回转轮架上的齿轮啮合，所述中心回转轮架顶端开有螺旋滑槽，U型套管内套有中心回转轮架，所述U型套管上开有直线滑槽并与外壳固接，伸缩滑杆顶端凸出的销轴，依次插入U型套管的直线滑槽和中心回转轮架上的螺旋滑槽；所述中心回转轮架外伸臂回转直径为Φ13～Φ30；

发热灸终端包括连接套管Ⅰ两端分别固接有伸缩滑杆和发热终端Ⅰ，连接套管Ⅱ一端与中心回转轮架的外伸臂固接，连接套管Ⅱ的另一端固接有发热终端Ⅱ；所述连接套管Ⅰ和连接套管Ⅱ采用绝热、耐热材料；所述发热终端Ⅰ和发热终端Ⅱ采用镍铬丝作为电阻发热；

精油部分包括精油挥发棒固接于外壳内侧底部的凹槽内，精油存储盒底端与外壳顶端固接并通过外壳内部管道与精油挥发棒连通，精油存储盒顶端与盖子镶嵌；

温感部分包括温度传感器与外壳底端内壁固接，所述磁疗部分包括圆环状的钕铁硼合金永磁铁固定于外壳底端内壁；

外壳底端通过松紧魔力快粘连接有两个固定环，采用工频220V电源供电，通过变压器降压，所述显示屏和控制器的工作电压为5V，发热灸终端工作电压为8V；所述控制器通过光电耦合器控制发热终端的实际工作电压；

艾灸模式有雀啄灸、温和灸、回旋灸，所述温度级别有“+”“－”按键。

本发明的有益效果是：本发明一种智能理疗仪，涉及物理治疗及康复设备中的磁疗和光谱辐射治疗II类仪器。发热端利用电阻发热，挥发精油，最大程度模拟艾条燃烧的物理特征，实现无烟雾产生的艾灸治疗；具有传统艾灸的雀啄灸、回旋灸、悬灸功能且无需专人护理；通过加热特定药物精油，实现药草燃烧生成物的药透和芳香疗效；在发热端和皮肤之间放置特定物质，实现隔物灸功能；在发热端旁留有毫针孔，既能对穴位针刺，也能实现温针灸；同时，选配钕铁硼合金永磁铁进行磁疗，磁体表面磁场强度近4500高斯，使磁力线透入人体径深大于6CM，相当于传统针灸的深度。

附图说明

图1是本发明一种智能艾灸理疗仪的结构示意图；

图2是本发明一种智能艾灸理疗仪的俯视图；

图3是本发明一种智能艾灸理疗仪中运动机构和发热灸终端的结构示意图；

图4是本发明一种智能艾灸理疗仪连接方式示意图；

图5是本发明一种智能艾灸理疗仪流程示意图；

图中，1.外壳，2.盖子，3.电机，4.主动轮，5.连杆，6.扇面轮，7.中心回转轮架，8.U型套管，9.伸缩滑杆，10.连接套管Ⅰ，11.发热终端Ⅰ，12.连接套管Ⅱ，13.发热终端Ⅱ，14.精油挥发棒，15.硅胶底座，16.精油存储盒，17.挡板，18.毫针套管，19.温度传感器，20.钕铁硼合金永磁铁，21.遥控器面板，22.控制器，23.显示屏，24.蜂鸣器，25.光电耦合器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种智能艾灸理疗仪，包括执行单元和电源控制单元，其中执行单元如图1所示，包括电机3，电机3为内部含减速机构的电机或直接采用步进电机，电机3底端固接在外壳1表面，外壳1底端开口直径为Φ75～Φ85，外壳1底端外壁两侧连接挂扣，可穿设固定带，电机3输出轴同轴连接主动轮4，如图3所示，连杆5的两端分别铰接主动轮4另一端和扇面轮6，扇面轮6与外壳1内壁铰接，扇面轮6边缘有齿轮，与中心回转轮架7上的齿轮啮合，如图2所示，中心回转轮架7顶端开有螺旋滑槽，U型套管8内套有中心回转轮架7，中心回转轮架7外伸臂回转直径为Φ13～Φ30，U型套管8上开有直线滑槽并与外壳1固接，伸缩滑杆9顶端凸出的销轴，依次插入U型套管8的直线滑槽和中心回转轮架7上的螺旋滑槽。

连接套管Ⅰ10两端分别固接有伸缩滑杆9和发热终端Ⅰ11，连接套管Ⅱ12一端与中心回转轮架7的外伸臂固接，连接套管Ⅱ12的另一端固接有发热终端Ⅱ13，连接套管Ⅰ10和连接套管Ⅱ12采用绝热、耐热材料，发热终端Ⅰ11和发热终端Ⅱ13采用镍铬丝作为电阻发热，精油挥发棒14固接于外壳1内侧底部的凹槽内，硅胶底座15固接有外壳1底端，精油存储盒16底端与外壳1顶端固接并通过外壳1内部管道与精油挥发棒14连通，精油存储盒16顶端与盖子2镶嵌，挡板17与外壳1顶端内壁的定位板一侧固接，中空的毫针套管18与外壳1顶端内壁固接，温度传感器19与外壳1底端内壁固接，圆环状的钕铁硼合金永磁铁20固定于外壳1底端内壁，盖子2通过卡扣方式与外壳1顶端固接。

电源控制单元如图4所示，包括遥控器面板21、控制器22、显示屏23、蜂鸣器24，控制器22通过导线与电机3、发热终端Ⅰ11、发热终端Ⅱ13、温度传感器19连接。采用工频220V电源供电，内部通过变压器降压，显示屏23和控制器22的工作电压为5V，发热终端工作供电电压为8V，控制器22通过光电耦合器25控制发热终端的实际工作电压，来调节电阻丝发热量，进而控制灼灸温度。控制单元通过耐高温电缆与执行单元相连，进行电信号的传输和交互。整机的最高输出电压为直流8V，远低于安全电压，不会发生任何触电危险。

遥控面板上功能区有艾灸模式、温度级别、艾灸时间、补泻手法。艾灸模式分雀啄灸、温和灸、回旋灸；温度级别按键“+”“－”调节温度；艾灸时间对应不同艾灸壮数，一壮15min，两壮25min，三壮30min；补泻手法按键对发热端火力的控制，实现补泻。

本发明一种智能艾灸理疗仪的工作原理是：

通过电机3提供动力，与主动轮4相连，主动轮4、连杆5、扇面轮6构成曲柄摇杆机构；扇面轮6的扇面为摇杆轨迹，与中心回转架7构成齿轮传动比放大机构，并且将电机3的定向圆周运动转变为中心回转架7的往复回转运动，在穴位周围顺时针-逆时针-顺时针大于350°的近圆周往复旋转，实现回旋灸，达到平补平泻(顺补逆泻)的艾灸治疗手法。中心回转架(7)、U型套管8、伸缩滑杆9构成螺旋运动机构，伸缩杆9在U型套管8的固定滑道内，当中心回转架7往复回转运动时，内部的螺纹槽驱动伸缩杆9在U型套管8滑道内完成了直线上升-下降-上升竖直方向往复直线运动，实现雀啄灸。

发热灸终端Ⅰ11、Ⅱ13采用电阻丝加热，工作时为物理明火燃烧，形成全波谱光谱辐射加热。发热终端Ⅰ11固定在连接套管Ⅰ10上，与伸缩滑杆9连接柱相连，当机构运动时，实现雀啄灸；当机构静止时，实现温和悬灸。发热终端Ⅱ13固定在连接套管Ⅱ12上，与中心回转轮架7上的连接柱相连，当机构运动时，实现回旋灸。由于发热终端与皮肤有一定距离，该空间可以放置姜片、蒜片、药饼等各种艾灸介质，实现隔物灸。在外壳1内部，设有毫针套管18，针刺穴位时将毫针的针柄插入套管内，使发热端对针柄加热，实现温针灸。连接套管Ⅰ10、连接套管Ⅱ12采用耐高温隔热、绝缘材料，可有效阻隔发热终端Ⅰ11、Ⅱ13热量的传导，并将发热终端进行可靠固定。

精油存储盒16里面的精油经壳体1里面的精油输送通道流至精油挥发棒14，毛细管缓慢释放，在发热终端工作时，对精油挥发棒14进行烘烤，使精油分子挥发，加速运动，渗入穴位，一部分通过盖子上面的透气云纹孔发散在空气中，达到药草燃烧生成物的药透和芳香疗效。因发热终端与精油无直接接触，且烘烤温度不高，不会产生烟雾。精油可根据病症、疗效进行对应的药物类型选择。此外，该仪器悬空使用，可以作为单独的精油香薰设备。

温度传感器19，可以检测发热终端周围的环境温度，反馈到控制单元，以实现对发热终端Ⅰ11、发热终端Ⅱ13工作电压的调节控制，实现恒温灸疗。钕铁硼合金永磁铁20的表面磁场强度近4500高斯，使磁力线透入人体径深大于6CM，相当于传统针灸的深度，磁环整圈磁力线形成一个闭合的磁场，配合灸疗、针刺，对穴位进行加强全方位环绕立体刺激，达到事半功倍的疗效。钕铁硼合金永磁铁20是本仪器的选配结构。

本发明一种智能艾灸理疗仪的使用方法是：

如图5所示，采用遥控控制方式，患者或专业医师在遥控面板21上根据需要自行选定参数后，信号输入至控制器22，控制器22根据输入信号发出相应指令，控制电机3的启停，对应运动机构的不同动作；控制温度传感器19工作，监测温度反馈交流；控制计时器计时，对应不同的艾灸壮数；控制不同发热终端的工作电压，完成智能灼灸，实现所期望的需求。当计时器的时间终止，反馈信号至控制器22，控制器22再次发出相应指令，使电机3、发热终端停止工作，并使蜂鸣器24发出声音，提示患者或专业医师本次治疗结束。

温控系统监测发热端的实际温度，反馈至控制器22，调节发热终端的工作电压，实现发热端温度的调节，其温控范围为46℃～52℃，且恒温，达到患者体感适宜温度，避免灼伤事故，又能实现疗效。同时，在工作过程中，患者或专业医师可随时根据需要，调节遥控器面板21上的温度级别按键“+”“－”，来调节当前发热终端的温度。此外，在控制单元的壳体上增设有手动调节温度旋钮，功能与遥控器面板上的温度级别按键“+”“－”相同，实现艾灸温度的调节。

本发明一种智能艾灸理疗仪的功能是：

执行单元主要功能有：机构支撑固定、精油输送通道、精油挥发棒固定、温感装置固定、毫针套管支座、磁疗系统支座、施灸部位固定等。其中施灸部位固定是在外壳1的底端固接有两个固定环，采用松紧魔力快粘的方式，可以将该仪器方便牢固地固定在所需治疗的穴位上，不受肢体穴位位置限制，并且可以组合使用，同时对多个穴位进行灸疗。

根据《灵枢·背腧》：“以火补者，勿吹其火，须自灭也；以火泻者，疾吹其火，传其艾，须其火灭也。”控制单元通过对发热端火力的控制，实现补泻：火力由小到大，再慢慢由大到小为补法，有温阳补虚的作用；火力迅速调旺，使病人觉烫者为泻法，有祛寒散结的作用。

本发明一种智能艾灸理疗仪的优点是：

本发明的艾灸理疗仪通过热电偶对实际艾条燃烧时各点的温度测定，确定发热端的工作温度区间，最大程度与艾灸燃烧物理参数接近，实现全波谱光谱辐射治疗，但无烟雾产生，对使用环境无任何影响。由于发热端寿命较长，因此免去更换艾绒的麻烦，大大地节省了人力物力，并且可以持续对穴位施灸，避免更换艾绒引起的穴位热注入中断。此外，不存在艾绒灰烬引发火灾的隐患。

本发明的艾灸理疗仪采用机械结构，安全可靠，艾灸理疗仪可任意角度倾斜，不受体位和施灸部位的限制。发热主电路设有过流保护，当温控电路失效时，可防止温度过高，发生意外。控制程序通过对温控电路设定限值，确保发热端对皮肤的最高热辐射温度不超过52℃，防止灼伤。

Claims (6)

1.一种智能艾灸理疗仪，其特征在于，包括执行单元和电源控制单元，所述执行单元包括壳体固定部分、运动机构、发热灸终端、精油部分、温感部分和磁疗部分，所述电源控制单元通过耐高温电缆与执行单元连接；

所述电源控制单元包括遥控器面板（21）、控制器（22）、显示屏（23）、蜂鸣器（24），所述遥控器面板（21）上功能区有艾灸模式、温度级别、艾灸时间、补泻手法；所述控制器（22）通过导线与电机（3）、发热终端Ⅰ（11）、发热终端Ⅱ（13）、温度传感器（19）连接，电源控制单元增设手动调节温度旋钮；

所述运动机构包括电机（3），所述电机（3）底端固接在外壳（1）表面，所述电机（3）输出轴同轴连接主动轮（4）一端，主动轮（4）的另一端与连杆（5）一端铰接，连杆（5）另一端与扇面轮（6）铰接，扇面轮（6）与外壳（1）内壁铰接，扇面轮（6）边缘有齿轮，扇面轮（6）边缘的齿轮与中心回转轮架（7）上的齿轮啮合，所述中心回转轮架（7）顶端开有螺旋滑槽，U型套管（8）内套有中心回转轮架（7），所述U型套管（8）上开有直线滑槽并与外壳（1）固接，伸缩滑杆（9）顶端凸出的销轴依次插入U型套管（8）的直线滑槽和中心回转轮架（7）上的螺旋滑槽；所述中心回转轮架（7）外伸臂回转直径为Φ13～Φ30；

所述精油部分包括精油挥发棒（14），所述精油挥发棒（14）固接于外壳（1）内侧底部的凹槽内，精油存储盒（16）底端与外壳（1）顶端固接并通过外壳（1）内部管道与精油挥发棒（14）连通，精油存储盒（16）顶端与盖子（2）镶嵌。

2.根据权利要求1所述的一种智能艾灸理疗仪，其特征在于，所述壳体固定部分包括盖子（2），所述盖子（2）通过卡扣方式与外壳（1）顶端固接，硅胶底座（15）固接有外壳（1）底端，挡板（17）与外壳（1）顶端内壁的定位板一侧固接，中空的毫针套管（18）与外壳（1）顶端内壁固接；所述外壳（1）底端开口直径为Φ75～Φ85，外壳（1）底端外壁两侧连接挂扣。

3.根据权利要求1所述的一种智能艾灸理疗仪，其特征在于，所述发热灸终端包括连接套管Ⅰ（10），所述连接套管Ⅰ（10）两端分别固接有伸缩滑杆（9）和发热终端Ⅰ（11），连接套管Ⅱ（12）一端与中心回转轮架（7）的外伸臂固接，连接套管Ⅱ（12）的另一端固接有发热终端Ⅱ（13）；所述连接套管Ⅰ（10）和连接套管Ⅱ（12）采用绝热、耐热材料；所述发热终端Ⅰ（11）和发热终端Ⅱ（13）采用镍铬丝作为电阻发热。

4.根据权利要求1所述的一种智能艾灸理疗仪，其特征在于，所述温感部分包括温度传感器（19），所述温度传感器（19）与外壳（1）底端内壁固接，所述磁疗部分包括圆环状的钕铁硼合金永磁铁（20），所述钕铁硼合金永磁铁（20）固定于外壳（1）底端内壁。

5.根据权利要求1所述的一种智能艾灸理疗仪，其特征在于，所述外壳（1）底端通过松紧魔力快粘连接有两个固定环，采用工频220V电源供电，通过变压器降压，所述显示屏和控制器（22）的工作电压为5V，发热终端工作电压为8V；所述控制器（22）通过光电耦合器（25）控制发热终端的实际工作电压。

6.根据权利要求1所述的一种智能艾灸理疗仪，其特征在于，所述艾灸模式有雀啄灸、温和灸、回旋灸，所述温度级别有“＋”“－”按键。

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