CN107468103A - 全自动菠萝去皮榨汁机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动菠萝去皮榨汁机，它包括菠萝翻转机构，菠萝夹紧装置，菠萝切顶装置和菠萝去壳机构，菠萝翻转机构的第二翻转支撑板固定在机架上，电机轴承的外圈固定在第一翻转支撑板的轴承孔中，翻转电机的输出轴通过电机联轴器和电机轴承穿过第一翻转支撑板固定连接转筒，所述转筒内用于放置菠萝；菠萝切顶装置设置在机架上，菠萝切顶装置位于转筒的顶部，菠萝切顶装置用于切除转筒中菠萝的顶把；菠萝夹紧装置设置在转筒上，转筒侧壁设有三个通孔，萝夹紧装置的三爪卡盘机构上的三个夹爪能伸入对应的通孔并将转筒中菠萝夹住；本发明能快速高效的完成菠萝去皮榨汁工作。

Description

全自动菠萝去皮榨汁机
技术领域
本发明涉及水果去皮设备技术领域，具体地指一种全自动菠萝去皮榨汁机。
背景技术
目前，菠萝的去皮均是采用传统的刀具人工切削的方法，这种方式费力费时，且切削效果不好。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种全自动菠萝去皮榨汁机，它能快速高效的完成菠萝去皮榨汁工作。
为实现此目的，本发明所设计的全自动菠萝去皮榨汁机，它包括菠萝翻转机构，菠萝夹紧装置，菠萝切顶装置和菠萝去壳机构，所述菠萝翻转机构包括翻转电机、电机联轴器、电机轴承、转筒、第一翻转支撑板和第二翻转支撑板，其中，第二翻转支撑板固定在机架上，电机轴承的外圈固定在第一翻转支撑板的轴承孔中，翻转电机的输出轴通过电机联轴器和电机轴承穿过第一翻转支撑板固定连接转筒，所述转筒内用于放置菠萝；
所述菠萝切顶装置设置在机架上，菠萝切顶装置位于转筒的顶部，菠萝切顶装置用于切除转筒中菠萝的顶把；
所述菠萝夹紧装置设置在转筒上，转筒侧壁设有三个通孔，萝夹紧装置的三爪卡盘机构上的三个夹爪能伸入对应的通孔并将转筒中菠萝夹住；
所述菠萝去壳机构包括去壳电动推杆、去壳连接箱、去壳电机固定板、去壳电机、去壳推杆、套接在去壳推杆外的空心套管、去壳推杆的前端设有弹片，空心套管上设有与弹片配合的弹片孔、设置在空心套管前端的切削刀、固定在机架上的切分板、固定在机架上的锁紧电动推杆、设置在锁紧电动推杆前端的锁紧爪、固定在机架上的直线导轨、设置在直线导轨上并能在直线导轨上滑动的直线滑块；所述去壳电动推杆的壳体固定在机架上，去壳电动推杆的杆体固定连接去壳连接箱，去壳连接箱设置在直线滑块上，去壳电机的壳体设置在去壳连接箱上，去壳电机的转动轴同轴固定连接去壳推杆的后端，所述切分板的中心设有推杆通孔，去壳推杆穿过该推杆通孔，且空心套管在去壳推杆上伸缩时也能穿过该推杆通孔，所述切分板面向空心套管的端面设有刀刃，所述设置在锁紧电动推杆前端的锁紧爪能挡住切削刀，从而为空心套管在去壳推杆上伸缩提供支持。
本发明能快速自动的实现菠萝的去皮操作，且菠萝的切削效果好，适用于菠萝切削的工业化生产，另外，本发明的设备集成度高，一个设备能完成多种功能。
附图说明
图1为本发明的菠萝翻转机构、菠萝夹紧装置和菠萝切顶装置部分的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的立体结构示意图；
图4为本发明使用时的主视图；
图5为图4的俯视图；
图6为本发明使用时的立体结构示意图；
图7为本发明中菠萝去壳机构和菠萝榨汁装置部分的俯视结构示意图。
其中，1—菠萝翻转机构、1.1—翻转电机、1.2—电机联轴器、1.3—电机轴承、1.4—转筒、1.5—第一翻转支撑板、1.6—第二翻转支撑板、2—菠萝夹紧装置、2.1—夹紧电机、2.2—夹紧电机联轴器、2.3—夹紧盘、2.4—夹爪、2.5—限位块、2.6—偏心滑道、2.7—挡条、3—菠萝切顶装置、3.1—切顶电动推杆、3.2—夹刀块、3.3—切顶固定滑道、3.4—刀片、4—菠萝去壳机构、4.1—去壳电动推杆、4.2—去壳连接箱、4.3—直线滑块、4.4—直线导轨、4.5—去壳电机固定板、4.6—去壳电机、4.7—去壳推杆、4.8—弹片、4.9—切削刀、4.10—切分板、4.11—锁紧电动推杆、4.12—锁紧爪、4.13—空心套管、4.14—弹片孔、4.15—刀刃、5—菠萝榨汁装置。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：
如图1所述的一种全自动菠萝去皮榨汁机，如图1～7所示，它包括菠萝翻转机构1，菠萝夹紧装置2，菠萝切顶装置3和菠萝去壳机构4，所述菠萝翻转机构1包括翻转电机1.1、电机联轴器1.2、电机轴承1.3、转筒1.4、第一翻转支撑板1.5和第二翻转支撑板1.6，其中，第二翻转支撑板1.6固定在机架上，电机轴承1.3的外圈固定在第一翻转支撑板1.5的轴承孔中，翻转电机1.1的输出轴通过电机联轴器1.2和电机轴承1.3穿过第一翻转支撑板1.5固定连接转筒1.4，所述转筒1.4内用于放置菠萝；
所述菠萝切顶装置3设置在机架上，菠萝切顶装置3位于转筒1.4的顶部，菠萝切顶装置3用于切除转筒1.4中菠萝的顶把；
所述菠萝夹紧装置2设置在转筒1.4上，转筒1.4侧壁设有三个通孔，萝夹紧装置2的三爪卡盘机构上的三个夹爪2.4能伸入对应的通孔并将转筒1.4中菠萝夹住；
所述菠萝去壳机构4包括去壳电动推杆4.1、去壳连接箱4.2、去壳电机固定板4.5、去壳电机4.6、去壳推杆4.7、套接在去壳推杆4.7外的空心套管4.13、去壳推杆4.7的前端设有弹片4.8，空心套管4.13上设有与弹片4.8配合的弹片孔4.14、设置在空心套管4.13前端的切削刀4.9、固定在机架上的切分板4.10、固定在机架上的锁紧电动推杆4.11、设置在锁紧电动推杆4.11前端的锁紧爪4.12、固定在机架上的直线导轨4.4、设置在直线导轨4.4上并能在直线导轨4.4上滑动的直线滑块4.3；所述去壳电动推杆4.1的壳体固定在机架上，去壳电动推杆4.1的杆体固定连接去壳连接箱4.2，去壳连接箱4.2设置在直线滑块4.3上，去壳电机4.6的壳体通过去壳电机固定板4.5设置在去壳连接箱4.2上，去壳电机4.6的转动轴同轴固定连接去壳推杆4.7的后端，所述切分板4.10的中心设有推杆通孔，去壳推杆4.7穿过该推杆通孔，且空心套管4.13在去壳推杆4.7上伸缩时也能穿过该推杆通孔，所述切分板4.10面向空心套管4.13的端面设有刀刃4.15，所述设置在锁紧电动推杆4.11前端的锁紧爪4.12能挡住切削刀4.9，从而为空心套管4.13在去壳推杆4.7上伸缩提供支持。
上述技术方案中，所述菠萝夹紧装置2包括夹紧电机2.1、夹紧电机联轴器2.2和三爪卡盘机构，所述夹紧电机2.1的转动轴通过夹紧电机联轴器2.2连接三爪卡盘机构的夹紧盘转动轴，三爪卡盘机构的夹紧盘2.3上设有三条偏心滑道2.6，三爪卡盘机构的三个夹爪2.4的底端均为滑杆结构，三个夹爪2.4的滑杆结构分别穿过对应的三条偏心滑道2.6，每个滑杆结构端部均固定有一个限位块2.5，所述转筒1.4侧壁的三个通孔上均设有挡条2.7，所述三个夹爪2.4的顶部周向由对应的挡条2.7限位，夹紧盘2.3旋转时三条偏心滑道2.6能在对应的三个夹爪2.4的滑杆结构上滑动实现了三个夹爪2.4的夹紧和松开。
上述技术方案中，所述菠萝切顶装置3包括切顶电动推杆3.1、夹刀块3.2、切顶固定滑道3.3和刀片3.4，其中，所述切顶固定滑道3.3固定在机架上，切顶电动推杆3.1的壳体固定在机架上，切顶电动推杆3.1的前端固定连接夹刀块3.2，夹刀块3.2上设置有刀片3.4，刀片3.4能在切顶电动推杆3.1的驱动下在切顶固定滑道3.3内伸缩，实现对转筒1.4中菠萝顶把的切除。
上述技术方案中，它还包括菠萝榨汁装置5，所述菠萝榨汁装置5固定在机架上。
上述技术方案中，所述切分板4.10上的刀刃4.15有四个，四个刀刃4.15呈十字型布置。
本发明的工作过程为：将待切削的菠萝防止在转筒1.4中，夹紧电机2.1通过夹紧电机联轴器2.2驱动三爪卡盘机构动作，使三爪卡盘机构的三个夹爪2.4伸入转筒1.4侧壁的三个通孔中，对菠萝进行夹紧定位；菠萝切顶装置3动作，切除菠萝的顶把；菠萝翻转机构1动作，使转筒1.4翻转90度，此时转筒1.4内的菠萝切除了顶把的端面面对菠萝去壳机构4；
去壳电动推杆4.1驱动去壳连接箱4.2、直线滑块4.3和去壳电机4.6沿直线导轨4.4向转筒1.4方向移动，同时转动去壳电机4.6，使空心套管4.13前端的切削刀4.9旋转切入菠萝中，然后去壳电动推杆4.1驱动去壳电机4.6方向平移，此时切削刀4.9将菠萝肉挖出，然后控制锁紧电动推杆4.11前端的锁紧爪4.12挡住切削刀4.9，并将空心套管4.13上的弹片4.8顶入弹片孔4.14中(此结构为雨伞杆常用结构)，此时空心套管4.13与去壳推杆4.7能相对移动，空心套管4.13上的菠萝肉被切分板4.10上的刀刃4.15切下，落入菠萝榨汁装置5中，同时空心套管4.13内的菠萝芯被去壳推杆4.7推出也落入菠萝榨汁装置5中进行榨汁。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种全自动菠萝去皮榨汁机，它包括菠萝翻转机构(1)，菠萝夹紧装置(2)，菠萝切顶装置(3)和菠萝去壳机构(4)，所述菠萝翻转机构(1)包括翻转电机(1.1)、电机联轴器(1.2)、电机轴承(1.3)、转筒(1.4)、第一翻转支撑板(1.5)和第二翻转支撑板(1.6)，其中，第二翻转支撑板(1.6)固定在机架上，电机轴承(1.3)的外圈固定在第一翻转支撑板(1.5)的轴承孔中，翻转电机(1.1)的输出轴通过电机联轴器(1.2)和电机轴承(1.3)穿过第一翻转支撑板(1.5)固定连接转筒(1.4)，所述转筒(1.4)内用于放置菠萝；
所述菠萝切顶装置(3)设置在机架上，菠萝切顶装置(3)位于转筒(1.4)的顶部，菠萝切顶装置(3)用于切除转筒(1.4)中菠萝的顶把；
所述菠萝夹紧装置(2)设置在转筒(1.4)上，转筒(1.4)侧壁设有三个通孔，萝夹紧装置(2)的三爪卡盘机构上的三个夹爪(2.4)能伸入对应的通孔并将转筒(1.4)中菠萝夹住；
所述菠萝去壳机构(4)包括去壳电动推杆(4.1)、去壳连接箱(4.2)、去壳电机固定板(4.5)、去壳电机(4.6)、去壳推杆(4.7)、套接在去壳推杆(4.7)外的空心套管(4.13)、去壳推杆(4.7)的前端设有弹片(4.8)，空心套管(4.13)上设有与弹片(4.8)配合的弹片孔(4.14)、设置在空心套管(4.13)前端的切削刀(4.9)、固定在机架上的切分板(4.10)、固定在机架上的锁紧电动推杆(4.11)、设置在锁紧电动推杆(4.11)前端的锁紧爪(4.12)、固定在机架上的直线导轨(4.4)、设置在直线导轨(4.4)上并能在直线导轨(4.4)上滑动的直线滑块(4.3)；所述去壳电动推杆(4.1)的壳体固定在机架上，去壳电动推杆(4.1)的杆体固定连接去壳连接箱(4.2)，去壳连接箱(4.2)设置在直线滑块(4.3)上，去壳电机(4.6)的壳体通过去壳电机固定板(4.5)设置在去壳连接箱(4.2)上，去壳电机(4.6)的转动轴同轴固定连接去壳推杆(4.7)的后端，所述切分板(4.10)的中心设有推杆通孔，去壳推杆(4.7)穿过该推杆通孔，且空心套管(4.13)在去壳推杆(4.7)上伸缩时也能穿过该推杆通孔，所述切分板(4.10)面向空心套管(4.13)的端面设有刀刃(4.15)，所述设置在锁紧电动推杆(4.11)前端的锁紧爪(4.12)能挡住切削刀(4.9)，从而为空心套管(4.13)在去壳推杆(4.7)上伸缩提供支持。
2.根据权利要求1所述的全自动菠萝去皮榨汁机，其特征在于：所述菠萝夹紧装置(2)包括夹紧电机(2.1)、夹紧电机联轴器(2.2)和三爪卡盘机构，所述夹紧电机(2.1)的转动轴通过夹紧电机联轴器(2.2)连接三爪卡盘机构的夹紧盘转动轴，三爪卡盘机构的夹紧盘(2.3)上设有三条偏心滑道(2.6)，三爪卡盘机构的三个夹爪(2.4)的底端均为滑杆结构，三个夹爪(2.4)的滑杆结构分别穿过对应的三条偏心滑道(2.6)，每个滑杆结构端部均固定有一个限位块(2.5)，所述转筒(1.4)侧壁的三个通孔上均设有挡条(2.7)，所述三个夹爪(2.4)的顶部周向由对应的挡条(2.7)限位，夹紧盘(2.3)旋转时三条偏心滑道(2.6)能在对应的三个夹爪(2.4)的滑杆结构上滑动实现了三个夹爪(2.4)的夹紧和松开。
3.根据权利要求1所述的全自动菠萝去皮榨汁机，其特征在于：所述菠萝切顶装置(3)包括切顶电动推杆(3.1)、夹刀块(3.2)、切顶固定滑道(3.3)和刀片(3.4)，其中，所述切顶固定滑道(3.3)固定在机架上，切顶电动推杆(3.1)的壳体固定在机架上，切顶电动推杆(3.1)的前端固定连接夹刀块(3.2)，夹刀块(3.2)上设置有刀片(3.4)，刀片(3.4)能在切顶电动推杆(3.1)的驱动下在切顶固定滑道(3.3)内伸缩，实现对转筒(1.4)中菠萝顶把的切除。
4.根据权利要求1所述的全自动菠萝去皮榨汁机，其特征在于：它还包括菠萝榨汁装置(5)，所述菠萝榨汁装置(5)固定在机架上，所述菠萝榨汁装置(5)的入口位于空心套管(4.13)的下方。
5.根据权利要求1所述的全自动菠萝去皮榨汁机，其特征在于：所述切分板(4.10)上的刀刃(4.15)有四个，四个刀刃(4.15)呈十字型布置。
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