CN107462636B - 一种可调直径的自定心超声阵列式夹具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调直径的自定心超声阵列式夹具，包括驱动装置、传动装置、探头夹持装置和夹具体。本发明还公开了一种可调直径的自定心超声阵列式夹具的使用方法，包括：(1)根据被测物体直径选择检测方式；(2)选择安装方式；(3)根据被测物体直径，对阵列式夹具进行粗调节；(4)将第一下外壳与第二下外壳套在物体上并连接；(5)对阵列式夹具进行粗调节；(6)安装超声探头。本发明一方面实现了对可夹持直径在设计范围内的粗调节和微调节功能，极大地提高了夹具对管道、压力容器和电力钢杆等不同直径的圆柱状被测物体的适用性；另一方面可以同时检测在设计范围内的圆柱状被测物体的外壁和内壁，增强了夹具的检测通用性。

Description

一种可调直径的自定心超声阵列式夹具及其使用方法

技术领域

本发明属于无损检测领域，具体涉及一种可调直径的自定心超声阵列式夹具及检测方法。

背景技术

随着工业和民用经济的不断发展，管道、压力容器和电力钢杆等圆柱状外形的工业装备在各个领域中被广泛使用，它们与国家的经济建设与人们的日常生活息息相关。然而由于外界环境作用、内部介质腐蚀效应以及材料老化等各种不利因素的影响，上述圆柱状外形的工业装备在长期服役过程中不可避免地会产生裂纹、局部腐蚀和穿孔等损伤，极大地影响了装备的正常运行，严重时还会造成灾难性的事故。

针对管道、压力容器和电力钢杆等装备的无损检测技术主要包括超声检测、涡流检测、射线检测、磁粉检测和渗透检测五大类。其中，超声检测因为其穿透能力大、检测距离长、探伤灵敏度高等优点，被视为一种具有较高研究价值和应用前景的无损检测技术。

超声检测作为一种接触式检测，需要在探头和被测物体间涂抹耦合剂。在实际检测过程中，通常是在被测物体外表面或内表面上沿周向均匀布置数个探头，数个探头整体形成阵列式结构，用以有效激发和接收所需的弹性波。目前，实验室研究中常常采用目视定位和手工粘贴的方法来布置阵列式探头，具有定位精度低、操作耗时长、检测效率低等缺点。而工程应用中往往采用超声阵列式夹具一次性完成探头的布置，提高了检测的效率。但传统超声阵列式夹具大部分只能适应单一直径的管道、压力容器或电力钢杆，并且只能对圆柱状装备的外壁进行夹持，少部分可调直径的超声阵列式夹具又存在直径变化范围小等缺点，极大地降低了阵列式夹具的通用性和适用性。

专利文献CN104749258A公开了用于管件检测的超声导波探头阵列固定装置，包括机械部分和信号电路部分，其特征在于：所述机械部分包括圆环形基座、多个定位螺栓、多个螺旋伸缩组件、多个摆杆以及多个探头基座，所述圆环形基座的内径大于所检测管件的外径；所述圆环形基座的两侧面板分别为A面板和B面板，所述多个定位螺栓安装在B面板上，所述每个螺旋伸缩组件依次贯穿B面板和A面板后与每个摆杆的一端相对应连接，以调节摆杆的张合，所述每个摆杆的另一端与每个探头基座相对应连接，所述螺旋伸缩组件、摆杆和探头基座所组成的结构均匀分布在圆环形基座上。该专利能适应在设计范围内不同外径管件的检测需求，但该装置外径变化范围小，而且无法对管件内壁进行检测，对不同类型的被测管件的适应性较低。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

针对以上不足，本发明的目的在于提供一种可调直径的自定心超声阵列式夹具，具有良好的适用性和检测通用性。

本发明的另一目的在于提供一种可调直径的自定心超声阵列式夹具的使用方法。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种可调直径的自定心超声阵列式夹具，包括驱动装置、传动装置、探头夹持装置和夹具体；

所述驱动装置与所述传动装置的正面的锥齿轮啮合，用于产生驱动力矩；

所述传动装置位于所述夹具体内部，与所述探头夹持装置连接，用于带动所述探头夹持装置做同步运动；

所述探头夹持装置周向均匀布置于所述传动装置的背面，用于安装探头；

所述夹具体包裹于所述驱动装置、传动装置和探头夹持装置的外部，用于保护上述装置；

所述驱动装置包括T形杆、螺旋圆锥齿轮和深沟球轴承，其中，所述T形杆用于产生驱动力矩，所述螺旋圆锥齿轮上方与所述T形杆相连，下方与所述深沟球轴承相配合，且与所述传动装置的正面的锥齿轮啮合，以传递所述T形杆产生的驱动力矩；

所述传动装置包括第一阿基米德螺旋盘、第二阿基米德螺旋盘、滑块和滚珠弹簧组合；其中，所述第一阿基米德螺旋盘和第二阿基米德螺旋盘通过销孔配合连接；所述滑块周向均匀布置于第一阿基米德螺旋盘或第二阿基米德螺旋盘之上，且通过螺旋槽配合连接；所述滚珠弹簧组合位于所述滑块的上方，包括压缩弹簧和滚珠；

所述滑块左右两侧设置有两个长条状凸台；

所述探头夹持装置包括探头紧固杆、扭簧、探头紧固块、预紧弹簧和第一螺栓螺母组合；其中，所述探头紧固杆和探头紧固块通过铰链连接，并通过位于铰链连接处的扭簧产生预紧扭矩力；所述第一螺栓螺母组合设置于所述探头紧固块的上方，用以实现对探头的预紧力调节；所述预紧弹簧设置于所述第一螺栓螺母组合的下方；

所述探头夹持装置沿所述夹具体周向均匀布置；

所述探头紧固杆上设置有半圆弧槽，用于与所述滚珠弹簧组合相配合；

所述夹具体包括锥形外壳、第一上外壳、第一下外壳、第二上外壳、第二下外壳、螺钉、第二螺栓螺母组合和柱销；其中，所述锥形外壳位于所述第一上外壳正中间；所述第一上外壳和第一下外壳通过螺钉连接；所述第二上外壳和第二下外壳通过螺钉连接；所述第一下外壳和第二下外壳左侧通过铰链连接，右侧通过第二螺栓螺母组合连接；

所述第一下外壳和第二下外壳内设置有滑道和凹槽；

一种可调直径的自定心超声阵列式夹具的使用方法，其中，

所述夹具包括驱动装置、传动装置、探头夹持装置和夹具体；

所述驱动装置与所述传动装置的正面的锥齿轮啮合；

所述驱动装置包括T形杆、螺旋圆锥齿轮和深沟球轴承；

所述螺旋圆锥齿轮上方与所述T形杆相连，下方与所述深沟球轴承相配合，且与所述传动装置的正面的锥齿轮啮合；

所述传动装置位于所述夹具体内部；

所述传动装置包括第一阿基米德螺旋盘、第二阿基米德螺旋盘、滑块和滚珠弹簧组合；

所述第一阿基米德螺旋盘和第二阿基米德螺旋盘通过销孔配合连接；

所述滑块周向均匀布置于第一阿基米德螺旋盘或第二阿基米德螺旋盘之上，且通过螺旋槽配合连接；

所述滚珠弹簧组合位于所述滑块的上方；

所述探头夹持装置周向均匀布置于所述传动装置的背面；

所述探头夹持装置包括探头紧固杆、扭簧、探头紧固块、预紧弹簧和第一螺栓螺母组合；

所述探头紧固杆和探头紧固块通过铰链连接，且所述探头紧固杆上设置有半圆弧槽；

所述第一螺栓螺母组合设置于所述探头紧固块的上方；

所述预紧弹簧设置于所述第一螺栓螺母组合的下方；

所述夹具体包裹于所述驱动装置、传动装置和探头夹持装置的外部；

所述夹具体包括锥形外壳、第一上外壳、第一下外壳、第二上外壳、第二下外壳、螺钉、第二螺栓螺母组合和柱销；

所述锥形外壳位于第一上外壳正中间；

所述第一上外壳和第一下外壳通过螺钉连接；

所述第二上外壳和第二下外壳通过螺钉连接；

所述第一下外壳和第二下外壳左侧通过铰链连接，右侧通过第二螺栓螺母组合连接；

所述夹具的使用方法包括如下步骤：

步骤1：测量圆柱状被测物体的直径大小，选择相应的阵列式夹具检测方式，当被测物体外直径小于或等于180mm时，阵列式夹具可以对被测物体外直径进行检测；当被测物体内直径大于或等于620mm时，阵列式夹具可以对被测物体内直径进行检测；

步骤2：根据阵列式夹具的检测方式，选择探头夹持装置的安装方式，当对被测物体外直径进行检测时，探头夹持装置以探头紧固块朝向圆心方向进行安装；当对被测物体内直径进行检测时，探头夹持装置以探头紧固块背向圆心方向进行安装；

步骤3：根据被测圆柱状物体的直径大小，通过调节滑块上滚珠弹簧组合与探头紧固杆上不同径向位置的半圆弧槽相配合，实现阵列式夹具可夹持直径的粗调节；

步骤4：将第一下外壳和第二下外壳套在被测物体上，并通过右侧的第二螺栓螺母组合使所述第一下外壳和第二下外壳连接为一个整体；

步骤5：旋转T形杆，通过锥齿轮传动驱动第一阿基米德螺旋盘和第二阿基米德螺旋盘同时绕公共轴线旋转，进而驱动受到夹具体约束的滑块和探头夹持装置沿夹具体径向同时向内或向外移动，直到探头紧固块下端与被测物体外直径或内直径完全贴合，实现阵列式夹具可夹持直径的细调节；

步骤6：将涂有耦合剂的超声探头安装在第一螺栓螺母组合下方和探头紧固块中间，改变第一螺栓螺母组合中螺母与螺栓的间距可以实现对超声探头预紧力的调节；

所述步骤3中的粗调节以60mm为间隔，所述步骤5中的细调节的调节范围为0-60mm。

与现有技术方案相比，本发明采用的技术方案产生的有益效果如下：本发明通过T形杆可以驱动数个探头夹持装置沿夹具体径向同时向内或向外移动，实现了同步自动定心功能；本发明实现了对可夹持直径在设计范围内的粗调节和微调节功能，极大地提高了夹具对管道、压力容器和电力钢杆等不同直径的圆柱状被测物体的适用性；本发明不仅可以检测在设计范围内的圆柱状被测物体的外壁，还可以检测在设计范围内的大直径被测物体的内壁，增强了夹具的检测通用性。

附图说明

图1是本发明实施例的一种可调直径的自定心超声阵列式夹具隐去第二上外壳的结构示意图；

图2是图1的驱动装置的结构示意图；

图3是图1的传动装置的背面结构示意图；

图4是图1的探头夹持装置的结构示意图；

图5是本发明实施例的传动装置和探头紧固杆沿夹具体径向的剖视图；

图6是图1的夹具体的结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例的第一下外壳和第二下外壳的结构示意图；

图8是根据本发明一个实施例的一种可调直径的自定心超声阵列式夹具的对被测物体外直径进行检测的安装示意图；

图9是根据本发明一个实施例的一种可调直径的自定心超声阵列式夹具的对被测物体内直径进行检测的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本发明实施例的限定。

图1是根据本发明一个实施例的一种可调直径的自定心超声阵列式夹具隐去第二上外壳的结构示意图。一种可调直径的自定心超声阵列式夹具，包括驱动装置100、传动装置200、探头夹持装置300和夹具体400共四个部分。其中，驱动装置100置于位于夹具体400之上的锥形外壳409所围空间内；传动装置200位于夹具体400内部；探头夹持装置300位于传动装置200的背面，并沿传动装置200周向均匀布置，本实施例中，探头夹持装置300优选为8个。

图2是图1的驱动装置的结构示意图。如图2所示，驱动装置100包括T形杆110、螺旋圆锥齿轮120和深沟球轴承130。T形杆110可以通过人手或者其它驱动设备产生驱动力矩；螺旋圆锥齿轮120上方与T形杆110相连，下方与深沟球轴承130相配合，用于传递所述T形杆110产生的驱动力。

图3是图1的传动装置的背面结构示意图。如图3所示，传动装置200包括第一阿基米德螺旋盘220、第二阿基米德螺旋盘210、滑块240和滚珠弹簧组合250；第一阿基米德螺旋盘220和第二阿基米德螺旋盘210通过销孔配合连接；第一阿基米德螺旋盘220和第二阿基米德螺旋盘210正面为沿周向均匀布置的锥齿轮，背面为由阿基米德螺线生成的阿基米德螺旋盘；滑块240与第一阿基米德螺旋盘220或第二阿基米德螺旋盘210通过螺旋槽配合连接，滑块240左右两侧设置有两个长条状凸台230，滑块240上方设置有圆柱孔，用于放置滚珠弹簧组合250，本实施例中，圆柱孔优选为2个；本实施例中，滑块240沿传动装置200周向均匀布置，优选为8个。滚珠弹簧组合250由压缩弹簧和滚珠组成一个整体，滚珠弹簧组合250的上方与分布于探头紧固杆310上的半圆弧槽配合。

图4是图1的探头夹持装置的结构示意图。如图4所示，探头夹持装置300包括探头紧固杆310、扭簧320、探头紧固块330、预紧弹簧340和第一螺栓螺母组合350。探头紧固杆310上设置有半圆弧槽，本实施例中，半圆弧槽优选为4个，每个半圆弧槽之间的间距设置为30mm；探头紧固杆310和探头紧固块330通过铰链连接，并通过位于铰链连接处的扭簧320产生预紧扭矩力；探头紧固块330上方设置有第一螺栓螺母组合350，本实施例中，所述第一螺栓螺母组合350优选为2组；预紧弹簧340设置在螺栓和探头紧固块330下方之间，通过改变第一螺栓螺母组合350中螺母与螺栓的间距，可以实现对安装于第一螺栓螺母组合350下方、探头紧固块330中间的探头的预紧力调节。

图5是本发明实施例的传动装置和探头紧固杆沿夹具体径向的剖视图。滚珠弹簧组合250与探头紧固杆310上对应的半圆弧槽相配合，以保证第一探头紧固杆310和滑块240同步运动。

图6是图1的夹具体的结构示意图。夹具体400包括锥形外壳409、第一上外壳410、第一下外壳440、第二上外壳460、第二下外壳450、螺钉420、第二螺栓螺母组合430和柱销470。锥形外壳409位于第一上外壳410正中间；第一上外壳410和第一下外壳440通过均布于周向的螺钉420连接，本实施例中，所述螺钉420优选为8个；第二上外壳460和第二下外壳450通过沿周向均布的螺钉480连接，本实施例中，所述螺钉480优选为8个；第一下外壳440和第二下外壳450左侧通过柱销470连接，右侧通过第二螺栓螺母组合430连接。

图7是根据本发明一个实施例的第一下外壳和第二下外壳的结构示意图。第一下外壳440内部设置有沿周向均布的滑道490，滑道490左右两侧为长条状的凹槽500，本实施例中，第一下外壳440内部设置的滑道490优选为4个；第二下外壳450内部与所述第一下外壳440具有相同的滑道490和长条状凹槽500结构。

参照图1-图7，本实施例的一种可调直径的自定心超声阵列式夹具中各零部件工作过程如下：

首先通过人手或者其它设备产生力矩以驱动T形杆110旋转，然后通过螺旋圆锥齿轮120与第一阿基米德螺旋盘220正面锥齿轮的啮合作用将驱动力矩传递给第一阿基米德螺旋盘220，由于第一阿基米德螺旋盘220和第二阿基米德螺旋盘210通过销孔配合连接为一体，两者在驱动力矩作用下绕轴线旋转运动；接着，一方面滑块240通过与第一阿基米德螺旋盘220背面或第二阿基米德螺旋盘210背面的螺旋槽配合而有向内或向外螺旋运动的趋势，另一方面滑块240两侧的长条状凸台230左右受到第一下外壳440或第二下外壳450上对应滑道490的凹槽500约束，因此滑块240的合运动表现为沿夹具体400的径向向内或向外的直线运动，并且在凹槽500约束下沿夹具体400径向直线运动，运动范围为0-30mm；接着，第一探头紧固杆310通过下方的半圆弧槽与滑块240上方滚珠弹簧组合250配合，以及受到上方第一下外壳440或第二下外壳450的约束作用，而与滑块240同步运动，最终实现探头夹持装置300沿径向运动。

图8是根据本发明一个实施例的一种可调直径的自定心超声阵列式夹具的对被测物体外直径进行检测的安装示意图。如图8所示，被测物体外直径小于180mm，选择用阵列式夹具对被测物体的外直径进行检测，将探头夹持装置300以探头紧固块330朝向圆心方向的方式进行安装。

图9是根据本发明一个实施例的一种可调直径的自定心超声阵列式夹具的对被测物体内直径进行检测的安装示意图。如图9所示，被测物体内直径大于620mm，选择用阵列式夹具对被测物体内直径进行检测，将探头夹持装置300以探头紧固块330背向圆心方向的方式进行安装。

本实施例还提供了一种利用所述可调直径的自定心超声阵列式夹具的使用方法，包括如下步骤：

步骤1：测量圆柱状被测物体的直径大小，选择相应的阵列式夹具检测方式，当被测物体外直径小于或等于180mm时，阵列式夹具可以对被测物体外直径进行检测；当被测物体内直径大于或等于620mm时，阵列式夹具可以对被测物体内直径进行检测。

步骤2：根据阵列式夹具的检测方式，选择探头夹持装置300的安装方式，当对被测物体外直径进行检测时，探头夹持装置300以探头紧固块330朝向圆心方向进行安装，进一步地，当被测物体外直径很小以至于没有空间同时安装多个探头时，可以将不用于检测的探头紧固块330绕铰链旋转一定角度以腾出多余空间；当对被测物体内直径进行检测时，探头夹持装置300以探头紧固块330背向圆心方向进行安装。

步骤3：根据被测圆柱状物体的直径大小，通过调节滑块240上的滚珠弹簧组合250与探头紧固杆310上不同径向位置的半圆弧槽相配合，实现阵列式夹具可夹持直径以60mm为间隔的粗调节。

步骤4：将第一下外壳440和第二下外壳450套在被测物体上，并通过右侧的第二螺栓螺母组合430使所述第一下外壳440和第二下外壳450连接为一个整体。

步骤5：旋转T形杆110，通过锥齿轮传动驱动第一阿基米德螺旋盘220和第二阿基米德螺旋盘210同时绕公共轴线旋转，进而驱动受到夹具体400约束的滑块240和探头夹持装置300沿夹具体400径向同时向内或向外移动，直到探头紧固块330下端与被测物体外直径或内直径完全贴合，实现阵列式夹具可夹持直径在0-60mm范围内的细调节。

步骤6：将涂有耦合剂的超声探头安装在第一螺栓螺母组合350下方和探头紧固块330中间，改变第一螺栓螺母组合350中螺母与螺栓的间距可以实现对超声探头预紧力的调节。

尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。

Claims (9)

1.一种可调直径的自定心超声阵列式夹具，包括驱动装置、传动装置、探头夹持装置和夹具体；

所述驱动装置与所述传动装置的正面的锥齿轮啮合，用于产生驱动力矩；

所述传动装置位于所述夹具体内部，与所述探头夹持装置连接，用于带动所述探头夹持装置做同步运动，所述传动装置包括第一阿基米德螺旋盘、第二阿基米德螺旋盘、滑块和滚珠弹簧组合，其中，所述第一阿基米德螺旋盘和第二阿基米德螺旋盘通过销孔配合连接；所述滑块周向均匀布置于第一阿基米德螺旋盘或第二阿基米德螺旋盘之上，且通过螺旋槽配合连接；所述滚珠弹簧组合位于所述滑块的上方，包括压缩弹簧和滚珠；

所述探头夹持装置周向均匀布置于所述传动装置的背面，用于安装探头；

所述夹具体包裹于所述驱动装置、传动装置和探头夹持装置的外部，用于保护上述装置。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述驱动装置包括T形杆、螺旋圆锥齿轮和深沟球轴承，其中，所述T形杆用于产生驱动力矩，所述螺旋圆锥齿轮上方与所述T形杆相连，下方与所述深沟球轴承相配合，且与所述传动装置的正面的锥齿轮啮合，以传递所述T形杆产生的驱动力矩。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述滑块左右两侧设置有长条状凸台。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述探头夹持装置包括探头紧固杆、扭簧、探头紧固块、预紧弹簧和第一螺栓螺母组合；其中，所述探头紧固杆和探头紧固块通过铰链连接，并通过位于铰链连接处的扭簧产生预紧扭矩力；所述第一螺栓螺母组合设置于所述探头紧固块的上方，用以实现对探头的预紧力调节；所述预紧弹簧设置于所述第一螺栓螺母组合的下方。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述探头紧固杆上设置有半圆弧槽，用于与滚珠弹簧组合相配合。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具体包括锥形外壳、第一上外壳、第一下外壳、第二上外壳、第二下外壳、螺钉、第二螺栓螺母组合和柱销；其中，所述锥形外壳位于所述第一上外壳正中间；所述第一上外壳和第一下外壳通过螺钉连接；所述第二上外壳和第二下外壳通过螺钉连接；所述第一下外壳和第二下外壳左侧通过铰链连接，右侧通过第二螺栓螺母组合连接。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述第一下外壳和第二下外壳内设置有滑道和凹槽，用于约束长条状凸台以使滑块做径向直线运动。

8.一种可调直径的自定心超声阵列式夹具的使用方法，其中，

所述夹具包括驱动装置、传动装置、探头夹持装置和夹具体；

所述驱动装置与所述传动装置的正面的锥齿轮啮合；

所述驱动装置包括T形杆、螺旋圆锥齿轮和深沟球轴承；

所述螺旋圆锥齿轮上方与所述T形杆相连，下方与所述深沟球轴承相配合，且与所述传动装置的正面的锥齿轮啮合；

所述传动装置位于所述夹具体内部；

所述传动装置包括第一阿基米德螺旋盘、第二阿基米德螺旋盘、滑块和滚珠弹簧组合；

所述第一阿基米德螺旋盘和第二阿基米德螺旋盘通过销孔配合连接；

所述滑块周向均匀布置于第一阿基米德螺旋盘或第二阿基米德螺旋盘之上，且通过螺旋槽配合连接；

所述滚珠弹簧组合位于所述滑块的上方；

所述探头夹持装置周向均匀布置于所述传动装置的背面；

所述探头夹持装置包括探头紧固杆、扭簧、探头紧固块、预紧弹簧和第一螺栓螺母组合；

所述探头紧固杆和探头紧固块通过铰链连接，且所述探头紧固杆上设置有半圆弧槽；

所述第一螺栓螺母组合设置于所述探头紧固块的上方；

所述预紧弹簧设置于所述第一螺栓螺母组合的下方；

所述夹具体包裹于所述驱动装置、传动装置和探头夹持装置的外部；

所述夹具体包括锥形外壳、第一上外壳、第一下外壳、第二上外壳、第二下外壳、螺钉、第二螺栓螺母组合和柱销；

所述锥形外壳位于第一上外壳正中间；

所述第一上外壳和第一下外壳通过螺钉连接；

所述第二上外壳和第二下外壳通过螺钉连接；

所述第一下外壳和第二下外壳左侧通过铰链连接，右侧通过第二螺栓螺母组合连接；

所述夹具的使用方法包括如下步骤：

步骤1：测量圆柱状被测物体的直径大小，选择相应的阵列式夹具检测方式，当被测物体外直径小于或等于180mm时，阵列式夹具可以对被测物体外直径进行检测；当被测物体内直径大于或等于620mm时，阵列式夹具可以对被测物体内直径进行检测；

步骤2：根据阵列式夹具的检测方式，选择探头夹持装置的安装方式，当对被测物体外直径进行检测时，探头夹持装置以探头紧固块朝向圆心方向进行安装；当对被测物体内直径进行检测时，探头夹持装置以探头紧固块背向圆心方向进行安装；

步骤3：根据被测圆柱状物体的直径大小，通过调节滑块上滚珠弹簧组合与探头紧固杆上不同径向位置的半圆弧槽相配合，实现阵列式夹具可夹持直径的粗调节；

步骤4：将第一下外壳和第二下外壳套在被测物体上，并通过右侧的第二螺栓螺母组合使所述第一下外壳和第二下外壳连接为一个整体；

步骤5：旋转T形杆，通过锥齿轮传动驱动第一阿基米德螺旋盘和第二阿基米德螺旋盘同时绕公共轴线旋转，进而驱动受到夹具体约束的滑块和探头夹持装置沿夹具体径向同时向内或向外移动，直到探头紧固块下端与被测物体外直径或内直径完全贴合，实现阵列式夹具可夹持直径的细调节；

步骤6：将涂有耦合剂的超声探头安装在第一螺栓螺母组合下方和探头紧固块中间，改变第一螺栓螺母组合中螺母与螺栓的间距可以实现对超声探头预紧力的调节。

9.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于，所述步骤3中的粗调节以60mm为间隔，所述步骤5中的细调节的调节范围为0-60mm。