CN107462414A - 一种工业机器人减速机高低温环境试验台 - Google Patents

一种工业机器人减速机高低温环境试验台 Download PDF

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CN107462414A CN201710587545.0A CN201710587545A CN107462414A CN 107462414 A CN107462414 A CN 107462414A CN 201710587545 A CN201710587545 A CN 201710587545A CN 107462414 A CN107462414 A CN 107462414A
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张永杰
李骁
涂志健
李峰
侯卫国
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Wuhu Ceprei Robotics Industry Technology Research Institute Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation

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Abstract

本发明涉及工业机器人减速机技术领域，尤其是一种工业机器人减速机高低温环境试验台,其包括基板、驱动电机、减速机、转速传感器、联轴器、加热器、制冷器和电力测功机，驱动电机通过联轴器连接减速机，减速机通过转速传感器连接电力测功机，加热器和制冷器均连接减速机，驱动电机、减速机、转速传感器、加热器、制冷器和电力测功机均通过程控线连接控制装置。本发明有益效果：本发明的电力测功机对动力单元进行扭矩加载，可自动调节施加的扭矩的大小，采用径向力加载单元模拟工业机器人动力单元在启动或运转过程中承受的径向力，可自动调节施加的径向力的大小。

Description

一种工业机器人减速机高低温环境试验台
技术领域
本发明涉及工业机器人减速机技术领域，尤其是工业机器人减速机高低温环境试验台。
背景技术
目前，国内外针对不同工业机器人动力单元的伺服电机和减速器分别设计了大量的试验台，但还没有针对工业机器人动力单元整体设计试验台，以检测动力单元整体的性能和可靠性。目前的精密减速器测试台有多种型号，用于测试其不同种类的性能数据。但目前工业机器人用精密减速器测试试验台存在多种问题，如：(1)测试台分散，如果要对同一个精密减速器进行全部测量，需要更换多个测试台，过程繁琐费时；(2)单个测试台体积较大，占用过多的空间；(3)由于各个测试台功能单一，因此需要购买多种测试台才能满足全部测量需求，采购成本较高。
因此现有只存在一些工业机器人动力单元的减速器性能检测试验台，该试验台普遍采用“输入电机、扭矩或转速传感器、减速器、扭矩或转速传感器、磁粉制动器”结构，这种，只适用于减速器的性能参数检测，不能用于可靠性试验。
故对于上述问题有必要提出一种工业机器人减速机高低温环境试验台。
发明内容
本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种工业机器人减速机高低温环境试验台。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
一种工业机器人减速机高低温环境试验台，包括基板、驱动电机、减速机、转速传感器、联轴器、加热器、制冷器和电力测功机，所述驱动电机通过联轴器连接减速机，所述减速机通过转速传感器连接电力测功机，所述加热器和制冷器均连接减速机，所述驱动电机、减速机、转速传感器、加热器、制冷器和电力测功机均通过程控线连接控制装置。
优选地，所述减速机上还设置有温度传感器，所述温度传感器连接控制装置。
优选地，所述驱动电机、减速机、转速传感器、联轴器、加热器、制冷器和电力测功机均通过底座安装在基板上。
优选地，所述驱动电机、减速机、转速传感器、联轴器和电力测功机均在同一轴线上。
优选地，所述控制装置内设置有控制电路板、驱动电源和报警器。
优选地，所述驱动电源和报警器均连接控制电路板。
本发明有益效果：本发明可以实现在减速器两种不同输出方式下对动力单元的可靠性试验；在进行试验时可以实时采集动力单元相关性能参数并显示，判断出动力单元性能变化趋势，能够模拟工业机器人的动力单元的实际工况并进行可靠性试验，具有更高的试验效率，自动化程度高，可以实时采集、计算动力单元振动、温度、传动效率、功率损耗等参数，可用于减速器的传动误差、回差、齿隙检测。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示，一种工业机器人减速机高低温环境试验台，包括基板、驱动电机、减速机、转速传感器、联轴器、加热器、制冷器和电力测功机，所述驱动电机通过联轴器连接减速机，所述减速机通过转速传感器连接电力测功机，所述加热器和制冷器均连接减速机，所述驱动电机、减速机、转速传感器、加热器、制冷器和电力测功机均通过程控线连接控制装置。
本发明中减速机上还设置有温度传感器，所述温度传感器连接控制装置，所述驱动电机、减速机、转速传感器、联轴器、加热器、制冷器和电力测功机均通过底座安装在基板上。此外，驱动电机、减速机、转速传感器、联轴器和电力测功机均在同一轴线上，所述控制装置内设置有控制电路板、驱动电源和报警器，所述驱动电源和报警器均连接控制电路板。
本发明使用时，电力测功机对动力单元进行扭矩加载，可自动调节施加的扭矩的大小，采用径向力加载单元模拟工业机器人动力单元在启动或运转过程中承受的径向力，可自动调节施加的径向力的大小；采用联轴器连接伺服电机输出轴和减速器输入轴，能模拟伺服电机和减速器实际连接的同时更易于电机的更换，减速器支架通过减速器套与减速器间接固定，安装多种型号的减速器。
本发明可以实现在减速器两种不同输出方式下对动力单元的可靠性试验；在进行试验时可以实时采集动力单元相关性能参数并显示，判断出动力单元性能变化趋势，能够模拟工业机器人的动力单元的实际工况并进行可靠性试验，具有更高的试验效率，自动化程度高，可以实时采集、计算动力单元振动、温度、传动效率、功率损耗等参数，可用于减速器的传动误差、回差、齿隙检测。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种工业机器人减速机高低温环境试验台，其特征在于：包括基板、驱动电机、减速机、转速传感器、联轴器、加热器、制冷器和电力测功机，所述驱动电机通过联轴器连接减速机，所述减速机通过转速传感器连接电力测功机，所述加热器和制冷器均连接减速机，所述驱动电机、减速机、转速传感器、加热器、制冷器和电力测功机均通过程控线连接控制装置。
2.如权利要求1所述的一种工业机器人减速机高低温环境试验台，其特征在于：所述减速机上还设置有温度传感器，所述温度传感器连接控制装置。
3.如权利要求1所述的一种工业机器人减速机高低温环境试验台，其特征在于：所述驱动电机、减速机、转速传感器、联轴器、加热器、制冷器和电力测功机均通过底座安装在基板上。
4.如权利要求1所述的一种工业机器人减速机高低温环境试验台，其特征在于：所述驱动电机、减速机、转速传感器、联轴器和电力测功机均在同一轴线上。
5.如权利要求1所述的一种工业机器人减速机高低温环境试验台，其特征在于：所述控制装置内设置有控制电路板、驱动电源和报警器。
6.如权利要求1所述的一种工业机器人减速机高低温环境试验台，其特征在于：所述驱动电源和报警器均连接控制电路板。
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