CN107458453A - 设有作业用转向装置的多功能货车叉车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种设有作业用转向装置的多功能货车叉车，包括：机动车驾驶座、支撑所述机动车驾驶座并设有转向轮的车架、设置在所述车架的后尾部分并具有叉车功能的桅杆、操作所述桅杆的叉车驾驶座，尤其是，以大于所述转向轮的转向角的角度进行转向的作业用转向装置设置在所述车架，行驶时借助所述转向轮来进行转向，作业时所述作业用转向装置从地面提起所述转向轮之后进行转向，因此在狭窄的空间也能够进行转向，进而，具有能够在狭小的作业空间进行转向和作业的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种多功能货车叉车，尤其，涉及一种在狭小的场所也能够进行转向并容易作业的设有作业用转向装置(Steering device for working)的多功能货车叉车(Forklift Truck)。
背景技术
货车叉车是指在机动车的后尾部分设置桅杆、驾驶座等与叉车相关的装置，并能够在叉车驾驶座一同共享在机动车驾驶座上操作的功能，使得能够进行作为叉车的主功能的升降以及移送的特殊建设机械。
这种货车叉车在运行(行驶)和作业时，使用设置在车架的转向轮来进行转向，因而，与一般的叉车不同，旋转半径大，进而存在难以在狭窄的空间进行作业的问题。与此同时，由于叉车作业的特性，需要进行反复地转向，因而存在转向轮的轮胎磨损严重的问题。
【现有技术文献】
【专利文献】
(专利文献1)申请号：10-2008-0118003(授权号：10-0914960，发明名称：具有同时运转功能的叉车兼机动车)
发明内容
本发明要解决的技术问题
本发明是为解决上述的现有技术的问题而提出的，其目的在于，提供额外设置转向角大的作业装置用转向装置，从而，在狭小的场所也能够进行转向并容易进行作业的设有作业用转向装置的多功能货车叉车。
并且，本发明的目的在于，提供安装有发电机、空气压缩机、抽水机之类的灾难现场所需的设备的设有作业用转向装置的多功能货车叉车。
技术方案
用于解决上述技术问题的本发明的设有作业用转向装置的多功能货车叉车，包括：机动车驾驶座、支撑上述机动车驾驶座并设有转向轮的车架、设置在上述车架的后尾部分并具有叉车功能的桅杆、操作上述桅杆的叉车驾驶座，其中，以大于上述转向轮的转向角的角度进行转向的作业用转向装置设置在上述车架，行驶时借助上述转向轮来进行转向，而作业时上述作业用转向装置从地面提起上述转向轮之后进行转向。
其中，上述作业用转向装置包括：设置于上述车架的附着杆；一端能够转动地连接于上述附着杆的液压缸；一端能够转动地连接于上述附着杆的连杆；一端能够转动地连接于上述附着杆，另一端能够转动地连接于上述液压缸的另一端的气缸保护支架；能够转动地连接于上述连杆的另一端和上述气缸保护支架的另一端的侧支架；设置于上述侧支架并进行转动和滚动的转向单元。
并且，上述转向单元包括：设置于上述侧支架的上表面的转向马达；以能够转动的方式连接于上述侧支架并结合到上述转向马达的马达轴，当转向马达的马达轴进行旋转时，一同进行旋转的支撑板；连接到上述支撑板的末端的内部轮；在与上述内部轮的之间形成空的间隙并在边缘设有轮辋的外部轮；设置于上述内部轮的行驶马达；设置于上述行驶马达的马达轴并位于上述空的间隙的驱动齿轮；与上述驱动齿轮啮合并固定到上述外部轮，从而当驱动齿轮进行旋转时一同进行旋转，进而使得上述轮辋进行滚动的从动齿轮。
并且，在上述侧支架形成具有一定曲率半径的曲线孔，在上述支撑板突出形成插入到上述曲线孔的插入棒，因此，对于上述侧支架的支撑板的转动范围受到限制。
并且，在上述支撑板形成贯通上述转向马达的马达轴的贯通孔，在上述贯通孔突出形成键，并在上述转向马达的马达轴形成插入上述键的键槽。
并且，在上述液压缸设有接近传感器，若上述接近传感器从上述气缸保护支架隔开一定距离，则设置在上述车架的转向轮停止运转。
一方面，上述转向单元还可以包括：设置于上述侧支架的上表面的转向马达；设置于上述侧支架的下表面并结合到上述转向马达的马达轴，因而，当转向马达的马达轴进行旋转时一同进行旋转的壳体；设置于上述壳体的外侧面的行驶马达；设置在上述行驶马达的马达轴并位于上述壳体内部的驱动齿轮；与上述驱动齿轮啮合而进行旋转，并且中央被两端向上述壳体外部露出的轴贯通的从动齿轮；设置于上述轴的两端的轮胎。
其中，在上述侧支架形成具有一定曲率半径的曲线孔，并在上述壳体的上表面突出形成插入于上述曲线孔的插入突起，因而，对于上述侧支架的壳体的转动范围受到限制。
并且，在上述壳体形成插入上述转向马达的马达轴的插入孔，在上述插入孔突出形成键，并在上述转向马达的马达轴形成插入上述键的键槽。
并且，在上述液压缸设置接近传感器，因而，若上述接近传感器从上述机动车驾驶座的车体下侧隔开一定距离，则设置在上述车架的转向轮停止运转。
并且，在上述车架设置发电机和空气压缩机以及抽水机，上述发电机和空气压缩机及抽水机借助一个动力输出装置提供的动力来实现运转。
并且，在上述动力输出装置和发电机之间、上述动力输出装置和空气压缩机之间以及上述动力输出装置和抽水机之间设有电磁离合器，因此，上述发电机和空气压缩机以及抽水机能够单独借助上述动力输出装置来得到动力。
有益效果
如上所述，本发明的设有作业用转向装置的多功能货车叉车通过额外设置转向角大的作业装置用转向装置，解决了叉车具有的最大的缺点，即旋转半径宽的问题，从而具有在狭小的作业空间也能进行转向和作业的优点。
并且，具有可以防止在作业过程中发生的机动车转向轮磨损的优点。
并且，在一个车辆上安装发电机和空气压缩机以及抽水机之类的灾难现场中必需的设备，从而具有可以提高作业效率的优点。
并且，可以通过一个动力输出装置运转发电机、空气压缩机、抽水机等，因而可以节减制作费用，并选择性地向发电机和空气压缩机以及抽水机提供动力，从而可以及时运转所需的设备，进而，具有可以提高作业便利性的优点。
附图说明
图1a及图1b为示出根据本发明的设有作业用转向装置的多功能货车叉车的一实施例的图。
图2为示出图1a及图1b中图示的作业用转向装置的立体图。
图3为图1a及图1b中图示的作业用转向装置的分解立体图。
图4为示出图1a及图1b中图示的作业用转向装置的转向单元剖面的图。
图5为示出图1a及图1b中图示的作业用转向装置的转向形态的图。
图6a及图6b为示出图1a及图1b中图示的作业用转向装置的液压缸和连杆以及气缸保护支架的转动形态的图。
图7a及图7b为示出根据本发明的设有作业用转向装置的多功能货车叉车的另一实施例的图。
图8为示出7a及图7b中图示的作业用转向装置的立体图。
图9为示出7a及图7b中图示的作业用转向装置的分解立体图。
图10为示出图7a及图7b中图示的剖面的图。
图11a及图11b为示出图7a及图7b中图示的作业用转向装置的转向形态的图。
图12为示出图7a及图7b中图示的作业用转向装置的液压缸和连杆以及气缸保护支架转动形态的图。
图13为示出根据本发明的设有作业用转向装置的多功能叉车的动力输出装置、发电机、空气压缩机、抽水机的图。
图14为简要示出图13中图示的动力输出装置、发电机、空气压缩机、抽水机的连接关系的图。
附图标记的说明
100：机动车驾驶座 200：车架
210：转向轮 300：桅杆
400：叉车驾驶座 500：作业用转向装置
510：附着杆 520：液压缸
521：接近传感器 530：连杆
540：气缸保护支架 550：侧支架
551：曲线孔 560：转向单元
561：转向马达 561a：键槽
562：支撑板 562a：贯通孔
562b：键 562c：插入棒
563：内部轮 564：外部轮
564a：轮辋(wheel rim) 565：行驶马达
566：驱动齿轮 567：从动齿轮
567a：轴 600：动力输出装置
610：发电机 620：空气压缩机
630：抽水机 640：主轴
650：滑轮 660：连接带
670：轴 680：电磁离合器
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明根据本发明的设有作业用转向装置的多功能货车叉车的实施例。
图1a及图1b为示出根据本发明的设有作业用转向装置的多功能货车叉车的一实施例的图，图2为示出图1a及图1b中图示的作业用转向装置的立体图，图3为图1a及图1b中图示的作业用转向装置的分解立体图。
并且，图4为示出图1a及图1b中图示的作业用转向装置的转向单元剖面的图，图5为示出图1a及图1b中图示的作业用转向装置的转向形态的图，图6a及图6b为示出图1a及图1b中图示的作业用转向装置的液压缸和连杆以及气缸保护支架的转动形态的图。
根据本发明的设有作业用转向装置的多功能货车叉车包括：机动车驾驶座100、支撑上述机动车驾驶座100并设有转向轮210的车架200、设置在上述车架200的后尾部分的桅杆300、操作上述桅杆300的叉车驾驶座400。
上述机动车驾驶座100包括当货车叉车进行一般行驶时，用于控制该货车叉车的各种功能。
上述车架200起到支撑车辆的各种组件的骨架作用，且上述车架200设有转向轮210。
上述转向轮210是货车叉车在作业现场进行一般行驶时用于转换方向的轮胎，而非用于再作业现场中进行的作业。通常，车辆的前轮胎执行这种转向轮210的作用。
上述桅杆300具有叉车功能，因而上述桅杆300设有各种设备。
上述叉车驾驶座400可通过操作上述桅杆300来调整叉车功能，并操作设置在货车叉车上的各种作业设备。
包含如上所述的结构的本发明的多功能货车叉车包括作业用转向装置500。
上述作业用转向装置500设置在上述车架200，并以大于上述转向轮210的转向角的角度进行转向。并且，作业用转向装置500是被不同于在上述机动车驾驶座100进行操作的转向轮210的转向系统的系统控制，从而设置为能够在上述叉车驾驶座400进行操作，优选地，设置为在一般的车辆行驶时不使用，而只在作业现场中进行各种作业时才使用。
换言之，一般车辆在行驶时，通过上述转向轮210的操作进行转向，而作业时，通过在叉车驾驶座400控制的作业用转向装置500的操作，从地面提起上述转向轮210，使转向轮210离开地面之后，再进行转向。由此，若使转向轮210离开地面，则不能借助转向轮210进行转向，只能借助作业用转向装置500进行转向。
如上所述的本发明的作业用转向装置500包括：一个附着杆510、能够转动地设置在上述附着杆510的一对液压缸520、能够转动地连接于上述附着杆510的两对连杆530、能够转动地连接于上述附着杆510的一对气缸保护支架540、能够转动地连接于上述连杆530和气缸保护支架540的一对侧支架550、设置在上述侧支架550并进行转动和滚动(Rolling)的一对转向单元560。
上述附着杆510设置在上述车架200的底面，更详细地，在上述机动车驾驶座100的下方，沿车辆的宽度方向长长地设置及固定。
上述液压缸520的一端以能够在上下方向进行旋转的方式连接到上述附着杆510的中央部分，另一端能够以能够上下方向进行旋转的方式连接到上述气缸保护支架540。更加详细地进行说明，液压缸520的主体以能够旋转的方式连接到上述附着杆510的中央部分，而液压缸520的杆以能够旋转的方式连接到上述气缸保护支架540。
上述连杆530的一端以能够在上下方向转动的方式连接到上述附着杆510的中央部分，另一端以能够在上下方向转动的方式连接到上述侧支架550。
上述气缸保护支架540的一端以能够在上下方向转动的方式连接到上述附着杆510的中央部分，另一端以能够在上下方向转动的方式连接到上述侧支架550同时，同时以能够转动的方式连接到上述液压缸520的另一端，即上述液压缸520的杆。
上述侧支架550以能够转动的方式连接到上述连杆530的另一端的同时，以能够转动的方式连接到上述气缸保护支架540的另一端。在这种侧支架550上形成具有一定曲率半径的曲线孔551。
换言之，上述侧支架550被上述转向马达561的马达轴贯通，在被贯通的地点形成接近半圆的曲线孔551。
上述转向单元560设置于上述侧支架550，从而进行转动和滚动。这种转向单元560包括：转向马达561、结合到上述转向马达561的马达轴的支撑板562、连接到上述支撑板562的末端的内部轮563、在与上述内部轮563之间形成空的间隙的外部轮564、设置于上述内部轮563的行驶马达565、设置于上述行驶马达565的马达轴的驱动齿轮566、与上述驱动齿轮566啮合的从动齿轮567。
上述转向马达561以使马达轴朝向下侧的方式设置于上述侧支架550的上表面。在上述转向马达561的马达轴凹陷形成键槽561a。
上述支撑板562以能够在水平方向转动的方式连接到上述侧支架550，并结合到上述转向马达561的马达轴，因而，当转向马达561的马达轴进行旋转时一同进行旋转。在这种支撑板562上形成能够使上述转向马达561的马达轴沿上下方向贯通的贯通孔562a。
在上述贯通孔562a突出形成键562b。形成该贯通孔562a的壁面上形成的键562b被插入到形成在上述转向马达561的马达轴的键槽561a。因此，若上述转向马达561的马达轴进行旋转，则支撑板562也将一同进行旋转。
并且，在上述支撑板562突出形成插入棒562c。上述插入棒562c被插入到形成在上述侧支架550的曲线孔551，并沿着曲线孔551进行运动。因此，由于被插入到曲线孔551内部来进行运动的插入棒562c，对于上述侧支架550的支撑板562的转动范围受到限制。
上述外部轮564相对于地面(水平面)进行旋转。外部轮564沿着外缘部分设有轮辋564a，上述轮辋564a与地面接触并进行旋转。
上述行驶马达565设置在上述内部轮563，且马达轴贯通内部轮563，因此，其尾部位于由上述内部轮563和外部轮564形成的空的间隙。
由于上述驱动齿轮566设置在上述行驶马达565的马达轴，因而位于空的间隙。上述驱动齿轮566为平齿轮形态，中央部分结合到行驶马达565的马达轴，从而与马达轴一同进行旋转。
上述从动齿轮567为平齿轮形态，位于由上述内部轮563和外部轮564形成的空的间隙，从而固定到上述外部轮564的内侧面。由于当驱动齿轮566旋转时这种从动齿轮567也将一同旋转，因而使外部轮564旋转，最终使得轮辋564a进行滚动。由此，转向单元560可以向前前进或向后后进。
另一方面，在上述液压缸520的主体外周面的下侧设置接近传感器521。若上述接近传感器521从上述气缸保护支架540隔开一定距离，则设置在上述车架200的转向轮210停止运转。
当作业时，应当只允许作业用转向装置500进行运转，而不能使在上述机动车驾驶座100进行操作的转向轮210运转，所以本发明将上述接近传感器521连接到机动车驾驶座100的加速踏板，从而若接近传感器521远离气缸保护支架540，则使转向轮210不进行运转，由此实现如上所述的功能。
以下，简单地说明根据如上所述的本发明的设有作业用转向装置的多功能货车叉车的转向过程。
若向液压缸520供给液压，则上述液压缸520的杆脱离液压缸520的主体。这样一来，原本与上述附着杆510基本维持平行状态的液压缸520和连杆530以及气缸保护支架540向下侧进行转动，从而展开成三脚架的形态。若继续这种过程，则外部轮564的轮辋564a接触到地面，而原本与地面接触的转向轮210脱离地面而向上侧上升。
若在这种状态下旋转转向马达561的马达轴，则支撑板562将发生旋转，而若支撑板562进行旋转，则内部轮563也将发生旋转，并且，若内部轮563进行旋转，则外部轮564也将以一定角度发生旋转。由此，外部轮564按所需的转向角进行旋转。
如上所述，在外部轮564按所需的转向角进行旋转的状态下，若旋转行驶马达565的马达轴，则驱动齿轮566将发生旋转，并且，若驱动齿轮566进行旋转，则从动齿轮567将发生旋转，且若从动齿轮567进行旋转，则外部轮564将随之发生旋转。因此，轮辋564a随着与地面接触的外部轮564的旋转而进行前进或后进。
在上文参照如1a至如6b说明了本发明，以下，参照7a至图12说明本发明。
图7a及图7b为示出根据本发明的设有作业用转向装置的多功能货车叉车的另一实施例的图，图8为示出7a及图7b中图示的作业用转向装置的立体图，图9为示出7a及图7b中图示的作业用转向装置的分解立体图。
并且，图10为示出图7a及图7b中图示的剖面的图，图11a及图11b为示出图7a及图7b中图示的作业用转向装置的转向形态的图，图12为示出图7a及图7b中图示的作业用转向装置的液压缸和连杆以及气缸保护支架转动形态的图。
在图7a至图12图示的作业用转向装置500包括：一个附着杆510、能够转动地连接于上述附着杆510的一个液压缸520、能够转动地连接于上述附着杆510的一对连杆530、能够转动地连接于上述附着杆510的一个气缸保护支架540、能够转动地连接于上述连杆530和气缸保护支架540的一个侧支架550、设置在上述侧支架550并进行转动和滚动(Rolling)的一对转向单元560。
在如上所述的结构中已知，图7a至图12中图示的作业用转向装置与图1a至图6b中图示的作业用转向装置的结构没有太大的差别。只是，附着杆510和侧支架550的形态有所不同，液压缸520，连杆530、气缸保护支架540、侧支架550的个数不同，而互相之间的连接关系没有太大的差别，因而，在此省略它们之间的连接关系。只是，由于转向单元560的结构有所不同，因而详细地说明该转向单元560。
上述转向单元560设置在上述侧支架550并以一定角度进行转动，且相对于地面进行滚动。这种转向单元560包括：转向马达561、与上述转向马达561的马达轴结合的壳体568、设置在上述壳体568的外侧面的行驶马达565、设置在上述行驶马达565的马达轴的驱动齿轮566、与上述驱动齿轮566啮合的从动齿轮567、相对于地面进行旋转的轮胎569。
上述转向马达561以使马达轴朝向下侧的方式设置在上述侧支架550的上表面。在上述转向马达561的马达轴凹陷形成键槽561a。
上述壳体568设置在上述侧支架550的下表面，其上表面与上述转向马达561的马达轴结合，因而当转向马达561的马达轴进行旋转时，一同发生旋转。在这种壳体568的上表面形成插入上述转向马达561的马达轴的插入孔568a。
在上述插入孔568a突出形成有键568b。在形成该插入孔568a的壁面上形成的键568b插入到形成在上述转向马达561的马达轴的键槽561a。因此，若上述转向马达561的马达轴进行旋转，则壳体568也将一同发生旋转。
并且，在上述壳体568突出形成有插入突起568c。上述插入突起568c被插入到形成在上述侧支架550的曲线孔551，并沿着曲线孔551进行运动。因此，由于被插入到曲线孔551内部进行运动的插入突起568c，对于上述侧支架550的壳体568的转动范围将受到限制。
上述行驶马达565设置在上述壳体568的外侧面，马达轴贯通壳体568，使得其尾部位于壳体568的内部空间。
由于上述驱动齿轮566设置在上述行驶马达565的马达轴，因而位于上述壳体568的内部空间。上述驱动齿轮566为锥形齿轮(Bevel gear)形态，中央部分与行驶马达565的马达轴结合，并与马达轴一同进行旋转。
上述从动齿轮567为锥形齿轮形态，并位于上述壳体568的内部空间。这种从动齿轮567的中央被轴567a贯通，上述轴567a的两端向上述壳体568外部露出。并且，上述从动齿轮567在壳体568的内部与上述驱动齿轮566啮合而进行旋转。由此，若从动齿轮567进行旋转，则上述轴567a也将一同发生旋转。
上述轮胎569设置在上述轴567a的两端，当轴567a进行旋转时，将一同发生旋转。由此，转向单元560可以向前前进或向后后退。
另一方面，在上述液压缸520的主体外周面的上侧设置接近传感器521。若接近传感器521从上述机动车驾驶座100的车体下侧隔开一定距离，则设置在上述车架200的转向轮210停止运转。
如上所述，当作业时，应当只允许运转作业用转向装置500，而不能使在上述机动车驾驶座100进行操作的转向轮210进行运转，所以本发明将上述接近传感器521连接到机动车驾驶座100的加速踏板，从而若接近传感器521从机动车驾驶座100的下侧远离，则使转向轮210不进行运转，由此实现如上所述的功能。
以下，简单地说明如上所述结构的图7a至图12的设有作业用转向装置的多功能货车叉车的转向过程。
若向液压缸520供给液压，则上述液压缸520的杆脱离液压缸520的主体。这样一来，原本基本水平地位于车架200的底部的液压缸520和连杆530以及气缸保护支架540向下侧进行转动，因而轮胎569接触到地面。在此状态下，若向液压缸520再次供给液压，则原本与地面接触的转向轮210向上侧上升，并脱离地面。
若在这种状态下旋转转向马达561的马达轴，则壳体568进行旋转，若壳体568进行旋转，则轴567a将发生旋转，并且，若轴567a进行旋转，则轮胎569以将一定角度发生旋转。由此，轮胎569按所需的转向角进行旋转。
在轮胎569旋转一定角度的状态下，若旋转行驶马达565的马达轴，则驱动齿轮566进行旋转，若驱动齿轮566进行旋转，则从动齿轮567将发生旋转，若从动齿轮567进行旋转，则轴567a也将随之发生旋转。因此，通过连接到轴567a的轮胎569的旋转来实现前进或后退。
另一方面，根据本发明的设有作业用转向装置的多功能货车叉车，如图13至图14所示，车架200设有发电机610和空气压缩机620以及抽水机630。
图13为示出根据本发明的设有作业用转向装置的多功能叉车的动力输出装置、发电机、空气压缩机、抽水机的图，图14为简要示出图13中图示的动力输出装置、发电机、空气压缩机、抽水机的连接关系的图。
在发生地震、海啸、洪水、干旱的灾难地区需要发电机610、空气压缩机620、抽水机630等，正是考虑到这种需要，本发明设置了如上所述的发电机610和空气压缩机620以及抽水机630。
上述发电机610和空气压缩机620及抽水机630借助一个动力输出装置600提供的动力进行运转。若将发电机610和空气压缩机620以及抽水机630分别连接到动力输出装置600，则需要3个动力输出装置600，但在本发明中，将发电机610和空气压缩机620以及抽水机630连接到1个动力输出装置600来提供动力。
并且，在上述动力输出装置600和发电机610之间、上述动力输出装置600和空气压缩机620之间以及上述动力输出装置600和抽水机630之间设有电磁离合器680，因此，使得上述发电机610和空气压缩机620以及抽水机630可单独借助上述动力输出装置600得到动力。即借助动力输出装置600而提供的动力可同时向发电机610和空气压缩机620以及抽水机630提供，因而可以同时运转发电机610和空气压缩机620以及抽水机630，还可以只提供给发电机610和空气压缩机620以及抽水机630中的一个，从而只允许得到动力的设备运转。
以下参照图14简要地说明如上所述的动力输出装置600和发电机610、空气压缩机620、抽水机630的连接关系。
在动力输出装置600的主轴640设置3个滑轮650，其各个滑轮650利用连接带或链条660和轴670等，分别与发电机610、空气压缩机620、抽水机630动力连接。
并且，在与上述动力输出装置600动力连接的发电机610侧设置电磁离合器680，在与上述动力输出装置600动力连接的空气压缩机620侧也设置电磁离合器680，并且在与上述动力输出装置600动力连接的抽水机630侧也设置电磁离合器680。
在此状态下，根据情况分别开启/关闭(ON/OFF)电磁离合器680，使得可以选择性地进行动力传递。
Claims (10)
1.一种设有作业用转向装置的多功能货车叉车，其包括：机动车驾驶座(100)、支撑所述机动车驾驶座(100)并设有转向轮(210)的车架(200)、设置在所述车架(200)的后尾部分并具有叉车功能的桅杆(300)、操作所述桅杆(300)的叉车驾驶座(400)，所述多功能货车叉车，其特征在于，
以大于所述转向轮(210)的转向角的角度进行转向的作业用转向装置(500)设置在所述车架(200)，行驶时借助所述转向轮(210)来进行转向，作业时所述作业用转向装置(500)将所述转向轮(210)从地面提起之后再进行转向，
所述作业用转向装置(500)包括：附着杆(510)，其设置于所述车架(200)；液压缸(520)，其一端能够转动地连接于所述附着杆(510)；连杆(530)，其一端能够转动地连接于所述附着杆(510)；气缸保护支架(540)，其一端能够转动地连接于所述附着杆(510)，所述气缸保护支架(540)的另一端能够转动地连接于所述液压缸(520)的另一端；侧支架(550)，所述连杆(530)的另一端和所述气缸保护支架(540)的另一端能够转动地连接于所述侧支架(550)；转向单元(560)，其设置于所述侧支架(550)，并进行转动和滚动，
所述转向单元(560)包括：转向马达(561)，其设置于所述侧支架(550)的上表面；支撑板(562)，其能够转动地连接于所述侧支架(550)，并结合到所述转向马达(561)的马达轴，当转向马达(561)的马达轴旋转时所述支撑板(562)一同进行旋转；内部轮(563)，其连接到所述支撑板562)的末端；外部轮(564)，其在与所述内部轮(563)的之间形成空的间隙，且沿着所述外部轮(564)的边缘设有轮辋(564a)；行驶马达(565)，其设置于所述内部轮(563)；驱动齿轮(566)，其设置于所述行驶马达(565)的马达轴，并位于所述空的间隙；从动齿轮(567)，其与所述驱动齿轮(566)啮合并固定到所述外部轮(564)，从而在驱动齿轮(566)旋转时一同进行旋转，进而使得所述轮辋(564a)进行滚动。
2.根据权利要求1所述的设有作业用转向装置的多功能货车叉车，其特征在于，
在所述侧支架(550)形成具有一定曲率半径的曲线孔(551)，在所述支撑板(562)突出形成能够插入到所述曲线孔(551)的插入棒(562c)，由此对于所述侧支架(550)的支撑板(562)的转动范围受到限制。
3.根据权利要求1所述的设有作业用转向装置的多功能货车叉车，其特征在于，
在所述支撑板(562)形成贯通所述转向马达(561)的马达轴的贯通孔(562a)，在所述贯通孔(562a)突出形成有键(562b)，而在所述转向马达(561)的马达轴形成有插入所述键(562b)的键槽(561a)。
4.根据权利要求1所述的设有作业用转向装置的多功能货车叉车，其特征在于，
在所述液压缸(520)设有接近传感器(521)，若所述接近传感器(521)从所述气缸保护支架(540)隔开一定距离，则设置在所述车架(200)的转向轮(210)停止运转。
5.一种设有作业用转向装置的多功能货车叉车，其包括：机动车驾驶座(100)、支撑所述机动车驾驶座(100)并设有转向轮(210)的车架(200)、设置在所述车架(200)的后尾部分并具有叉车功能的桅杆(300)、操作所述桅杆(300)的叉车驾驶座(400)，所述多功能货车叉车，其特征在于，
以大于所述转向轮(210)的转向角的角度进行转向的作业用转向装置(500)设置在所述车架(200)，行驶时借助所述转向轮(210)来进行转向，作业时所述作业用转向装置(500)将所述转向轮(210)从地面提起之后再进行转向，
所述作业用转向装置(500)包括：附着杆(510)，其设置于所述车架(200)；液压缸(520)，其一端能够转动地连接于所述附着杆(510)；连杆(530)，其一端能够转动地连接于所述附着杆(510)；气缸保护支架(540)，其一端能够转动地连接于所述附着杆(510)，所述气缸保护支架(540)的另一端能够转动地连接于所述液压缸(520)的另一端；侧支架(550)，所述连杆(530)的另一端和所述气缸保护支架(540)的另一端能够转动地连接于所述侧支架(550)；转向单元(560)，其设置于所述侧支架(550)，并进行转动和滚动，
所述转向单元(560)包括：转向马达(561)，其设置于所述侧支架(550)的上表面；壳体(568)，其设置于所述侧支架(550)的下表面并结合到所述转向马达(561)的马达轴，因此当转向马达(561)的马达轴进行旋转时所述壳体(568)也一同进行旋转；行驶马达(565)，其设置于所述壳体(568)的外侧面；驱动齿轮(566)，其设置于所述行驶马达(565)的马达轴，并位于所述壳体(568)内部；从动齿轮(567)，其与所述驱动齿轮(566)啮合而进行旋转，且所述从动齿轮(567)的中央被两端向所述壳体(568)外部露出的轴(567a)贯通；轮胎(569)，其设置于所述轴(567a)的两端。
6.根据权利要求5所述的设有作业用转向装置的多功能货车叉车，其特征在于，
在所述侧支架(550)形成具有一定曲率半径的曲线孔(551)，在所述壳体(568)的上表面突出形成能够插入于所述曲线孔(551)的插入突起(568c)，由此对于所述侧支架(550)的壳体(568)的转动范围受到限制。
7.根据权利要求5所述的设有作业用转向装置的多功能货车叉车，其特征在于，
在所述壳体(568)形成插入所述转向马达(561)的马达轴的插入孔(568a)，在所述插入孔(568a)突出形成有键(568b)，而在所述转向马达(561)的马达轴形成有插入所述键(568b)的键槽(561a)。
8.根据权利要求1或5所述的设有作业用转向装置的多功能货车叉车，其特征在于，
在所述液压缸(520)设置接近传感器(521)，若所述接近传感器(521)从所述机动车驾驶座(100)的车体下侧隔开一定距离，则设置在所述车架(200)的转向轮(210)停止运转。
9.根据权利要求1或5所述的设有作业用转向装置的多功能货车叉车，其特征在于，
在所述车架(200)设置有发电机(610)和空气压缩机(620)以及抽水机(630)，
所述发电机(610)和空气压缩机(620)及抽水机(630)借助一个动力输出装置(600)提供的动力而进行运转。
10.根据权利要求9所述的设有作业用转向装置的多功能货车叉车，其特征在于，
在所述动力输出装置(600)和发电机(610)之间、所述动力输出装置(600)和空气压缩机(620)之间以及所述动力输出装置(600)和抽水机(630)之间设有电磁离合器(680)，从而所述发电机(610)和空气压缩机(620)以及抽水机(630)能够单独借助所述动力输出装置(600)来获得动力。
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