CN107457727A - 一种防脱移动预紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定位夹具技术领域，公开了一种防脱移动预紧定位装置，包括：工作台；夹具平移机构，所述夹具平移机构设置在所述工作台的前端并能够沿所述工作台的长度方向进行滑动；定位夹具，所述定位夹具设置在所述夹具平移机构上并能够夹紧盒体与盖体；纵向支撑架，所述纵向支撑架设置在所述工作台的后端；滚边机架头，所述滚边机架头活动式设置在所述纵向支撑架的前端；以及驱动部件，所述驱动部件设置在所述纵向支撑架的上端并能驱动所述滚边机架头朝所述定位夹具进行上下滑动。该防脱移动预紧定位装置具有防止盖体被盒体内的塑料包装袋或其它弹性元件顶翻或是掉落的优点。

Description

一种防脱移动预紧定位装置

技术领域

本发明涉及定位夹具技术领域，特别是涉及一种防脱移动预紧定位装置。

背景技术

盒体内在装有物体的情况下，由于物体的不规整和里面塑料包装袋没有被压紧，往往会导致盒体内的物体高出盒体开口的上边沿10毫米左右，这样，当将盖体扣合在盒体开口的上边沿时，往往会在盒体内的塑料包装袋的干涉作用下，使得盖体被顶歪或是掉落，这样，便会造成盒体与盖体的定位不精准，从而导致影响盒体与盖体的滚边的情况。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种防脱移动预紧定位装置，以解决现有技术中的盒体内在装有物体的情况下，由于物体的不规整和里面塑料包装袋没有被压紧，往往会导致盒体内的物体高出盒体开口的上边沿10毫米左右，这样，当将盖体扣合在盒体开口的上边沿时，往往会在盒体内的塑料包装袋的干涉作用下，使得盖体被顶歪或是掉落，这样，便会造成盒体与盖体的定位不精准，从而导致影响盒体与盖体的滚边的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种防脱移动预紧定位装置，包括：工作台；夹具平移机构，所述夹具平移机构设置在所述工作台的前端并能够沿所述工作台的长度方向进行滑动；定位夹具，所述定位夹具设置在所述夹具平移机构上并能够夹紧盒体与盖体；纵向支撑架，所述纵向支撑架设置在所述工作台的后端；滚边机架头，所述滚边机架头活动式设置在所述纵向支撑架的前端；以及驱动部件，所述驱动部件设置在所述纵向支撑架的上端并能驱动所述滚边机架头朝所述定位夹具进行上下滑动。

其中，所述定位夹具包括前端夹持机构和后端夹持机构，其中，所述前端夹持机构能够相对所述盒体的前端面进行靠近和远离运动，所述后端夹持机构能够相对所述盒体的后端面进行靠近和远离运动。

其中，在所述工作台的上表面呈间隔式构造有第一滑槽和与所述第一滑槽呈相对式设置的第二滑槽，所述夹具平移机构包括活动式设置在所述第一滑槽或所述第二滑槽内的滑动板和设置在所述滑动板上的抽屉式滑轨。

其中，所述前端夹持机构和所述后端夹持机构均包括水平板、设置在所述水平板的第一端的第一夹持部件和设置在所述水平板的第二端的第二夹持部件，所述夹具平移机构还包括伸缩气缸，其中，所述伸缩气缸包括设置在所述抽屉式滑轨上的第一缸体和第一活塞杆，其中，所述第一活塞杆的一端设置在所述第一缸体内，另一端与所述水平板的侧端面固定连接。

其中，在所述工作台的上表面的中间区域设有升降平台，所述升降平台包括升降气缸和设置在所述升降气缸上且能够承载所述盒体的托板。

其中，在所述纵向支撑架的两侧分别构造有滑轨，所述滚边机架头包括设置在所述纵向支撑架上并能沿所述滑轨进行上下滑动的机架外罩体和设置在所述机架外罩体的内部并位于所述机架外罩体的下端开口部位的定位模套。

其中，所述定位模套包括设置在所述机架外罩体的下端开口部位的安装板和设置在所述安装板的下表面并能压紧所述盖体的压紧环套，其中，在所述安装板的中间区域构造有通孔，所述通孔与所述压紧环套的轴向通孔相连通以形成组合通孔。

其中，所述防脱移动预紧定位装置还包括推模机构，所述推模机构包括部分设置在所述机架外罩体的内部的第二缸体、设置在所述第二缸体内并能相对所述第二缸体进行伸出和回缩运动的弹簧活塞，以及设置在所述弹簧活塞的伸出端并能穿过所述组合通孔后压紧所述盖体的压紧部件。

其中，所述压紧部件构造为压块、压板或压紧柱体。

其中，所述防脱移动预紧定位装置还包括动力丝杠，其中，所述动力丝杠的第一端与所述驱动部件的输出端传动连接，所述动力丝杠的第二端伸入到所述机架外罩体的内部。

(三)有益效果

本发明提供的防脱移动预紧定位装置，与现有技术相比，具有如下优点：

通过增设上述定位夹具，该定位夹具会施加给盖体竖直向下的压紧力，从而使得盖体能够牢固地扣合在盒体的上开口部位，这样，即便盒体内的塑料包装袋或其它弹性元件会高出盒体的上开口的边沿，也不会使得盖体被顶翻或掉落，从而保证了盒体与盖体的精准定位，进一步地，确保了盒体与盖体的滚边质量。

附图说明

图1为本申请的实施例的防脱移动预紧定位装置的整体结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1中的夹具平移机构与定位夹具的连接结构示意图；

图中，100：防脱移动预紧定位装置；1：工作台；11：第一滑槽；12：第二滑槽；2：夹具平移机构；21：滑动板；22：抽屉式滑轨；23：伸缩气缸；231：第一缸体；232：第一活塞杆；3：定位夹具；31：前端夹持机构；32：后端夹持机构；311：水平板；312：第一夹持部件；313：第二夹持部件；4：纵向支撑架；41：滑轨；5：滚边机架头；51：机架外罩体；6：驱动部件；7：升降平台；71：升降气缸；72：托板；8：定位模套；81：安装板；811：通孔；82：压紧环套；821：组合通孔；9：推模机构；91：第二缸体；92：弹簧活塞；93：压紧部件；10：动力丝杠；200：盒体；300：盖体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1所示，图中示意性地显示了该防脱移动预紧定位装置100包括工作台1、夹具平移机构2、定位夹具3、纵向支撑架4、滚边机架头5以及驱动部件6。

在本申请的实施例中，工作台1主要起到安装和支撑上述部件的作用。

该夹具平移机构2设置在工作台1的前端并能够沿工作台1的长度方向进行滑动。需要说明的是，该夹具平移机构2用于带动定位夹具3一起进行移动，即，使得定位夹具3可由工作台1的一侧滑动至如下所述的位于工作台1的中间区域的升降平台7上。

定位夹具3设置在夹具平移机构2上并能够夹紧盒体200与盖体300。也就是说，该定位夹具3可以随夹具平移机构2进行滑动，同时，通过该定位夹具3的设置，能够将盖体300牢牢地扣合在盒体200的上开口部位，从而防止盖体300被盒体200内部的塑料包装袋或其它弹性元件顶翻或掉落。

纵向支撑架4设置在工作台1的后端。

滚边机架头5活动式设置在纵向支撑架4的前端。也就是说，滚边机架头5能够沿纵向支撑架4的前端的纵向进行上下滑动。

驱动部件6设置在纵向支撑架4的上端并能驱动滚边机架头5朝定位夹具3进行上下滑动。具体地，通过增设上述定位夹具3，该定位夹具3会施加给盖体300竖直向下的压紧力，从而使得盖体300能够牢固地扣合在盒体200的上开口部位，这样，即便盒体200内的塑料包装袋或其它弹性元件会高出盒体200的上开口的边沿，也不会使得盖体300被顶翻或掉落，从而保证了盒体200与盖体300的精准定位，进一步地，确保了盒体200与盖体300的滚边质量。

如图1至图3所示，为进一步优化上述技术方案中的定位夹具3，在上述技术方案的基础上，该定位夹具3包括前端夹持机构31和后端夹持机构32，其中，该前端夹持机构31能够相对盒体200的前端面进行靠近和远离运动，该后端夹持机构32能够相对盒体200的后端面进行靠近和远离运动。也就是说，当需要将盖体300牢固地扣合在盒体200的上开口部位时，则需使得前端夹持机构31和后端夹持机构32同时朝盒体200的方向进行靠近运动直至将盒体200抱紧，并将盖体300紧紧地扣合在盒体200的上开口部位后停止运动。反之，当盖体300已经被压紧在盒体200的上开口部位后，需要将盒体200和盖体300一起运送到升降平台7上，则需使得该前端夹持机构31和后端夹持机构32同时朝远离盒体200的方向进行运动直至将盒体200完全松开并不与上述滚边机架头5发生位置干涉为止停止运动。

如图1所示，在本申请的一个比较优选的技术方案中，在该工作台1的上表面呈间隔式构造有第一滑槽11和与该第一滑槽11呈相对式设置的第二滑槽12，该夹具平移机构2包括活动式设置在该第一滑槽11或第二滑槽12内的滑动板21和设置在该滑动板21上的抽屉式滑轨22。具体地，通过将该抽屉式滑轨22设置在该滑动板21上，从而可以使得该抽屉式滑轨22与滑动板21形成一体，使其能够随滑动板21的滑动而进行相应的滑动。

如图1和图3所示，为进一步优化上述技术方案中的前端夹持机构31和后端夹持机构32，在上述技术方案的基础上，该前端夹持机构31和后端夹持机构32均包括水平板311、设置在水平板311的第一端的第一夹持部件312、设置在水平板311的第二端的第二夹持部件313。需要说明的是，该第一夹持部件312用来夹持盒体200的前端面，并压紧盖体300的上表面的前端，该第二夹持部件313用来夹持盒体200的后端面，并压紧盖体300的上表面的后端。此外，还需要说明的是，该第一夹持部件312和第二夹持部件313均包括底板、与该底板上下相对设置并且间隔开的顶板，以及连接该底板和顶板的支撑柱。其中，该底板与该顶板之间的纵向垂直高度等于盖体300紧密地扣合在盒体200的上开口部位后的整体的纵向高度。这样，该第一夹持部件312和第二夹持部件313施加给盖体300竖直向下的压紧力便会最大，从而可以确保盖体300能够牢固地扣合在该盒体200的上开口部位，避免盖体300被盒体200内的塑料包装袋或其它弹性元件顶翻或是掉落。

该夹具平移机构2还包括伸缩气缸23，其中，该伸缩气缸23包括设置在该抽屉式滑轨22上的第一缸体231和第一活塞杆232，其中，该第一活塞杆232的一端设置在该第一缸体231内，另一端与水平板311的侧端面固定连接。这样，通过使得伸缩气缸23中的第一活塞杆232的一端设置在第一缸体231内，另一端与水平板311的侧端面固定连接，当第一活塞杆232相对该第一缸体231做伸出运动时，该第一活塞杆232会推动该水平板311朝靠近盒体200的方向运动，由此，该第一夹持部件312和第二夹持部件313也会随该水平板311朝靠近盒体200的方向进行运动以抱紧该盒体200，并将盖体300压紧在盒体200的上开口部位。反之，当第一活塞杆232相对该第一缸体231做回缩运动时，该第一活塞杆232会带动该水平板311朝远离盒体200的方向运动，由此，该第一夹持部件312和第二夹持部件313也会随该水平板311朝远离盒体200的方向运动以松开该盒体200。

如图1和图2所示，图中示意性地显示了在该工作台1的上表面的中间区域设有升降平台7，该升降平台7包括升降气缸71和设置在该升降气缸71上且能够承载盒体200的托板72。具体地，当定位夹具3将盖体300仅仅地扣合在该盒体200的上开口部位后，该夹具平移机构2会带动盒体200和定位夹具3一起由工作台1的一端朝工作台1的中间区域的升降平台7进行运动，直至将该盒体200和盖体300一同运送到升降平台7上后停止运动。

如图1至图3所示，在本申请的一个比较优选的技术方案中，在该纵向支撑架4的两侧分别构造有滑轨41，该滚边机架头5包括设置在纵向支撑架4上并能沿滑轨41进行上下滑动的机架外罩体51和设置在该机架外罩体51的内部并位于该机架外罩体51的下端开口部位的定位模套8。需要说明的是，通过在该机架外罩体51朝向纵向支撑架4的表面的上下两端分别设有滑块，通过使得各滑块分别卡设在该滑轨41上，便可使得该机架外罩体51在驱动部件6的驱动作用下沿滑轨41进行上下滑动。

如图2所示，为进一步优化上述技术方案中的定位模套8，在上述技术方案的基础上，该定位模套8包括设置在该机架外罩体51的下端开口部位的安装板81和设置在该安装板81的下表面并能压紧盖体300的压紧环套82，其中，在该安装板81的中间区域构造有通孔811，该通孔811与压紧环套82的轴向通孔相连通以形成组合通孔821。需要说明的是，将盖体300扣合在该盒体200的上端开口部位后，通过伸缩气缸23中的第一活塞杆232伸出，从而推动水平板311朝靠近盒体200的方向运动，这样，该水平板311便会带动第一夹持部件312和第二夹持部件313一起朝靠近盒体200的方向运动，在运动的过程中，该前端夹持机构31中的第一夹持部件312与后端夹持机构32中的第一夹持部件312逐渐相互靠近，直至将盒体200进行抱紧，并将盖体300紧紧地扣合在该盒体200的上开口部位后停止运动。容易理解，在该水平板311带动第一夹持部件312和第二夹持部件313一起朝靠近盒体200的方向运动时，该前端夹持机构31中的第二夹持部件313与后端夹持机构32中的第二夹持部件313逐渐相互靠近，直至将盒体200进行抱紧，并将盖体300紧紧地扣合在该盒体200的上开口部位后停止运动。此外，还需要说明的是，当需要批量地将盖体300扣合在相应的盒体200的上开口部位时，可适当地在水平板311上呈间隔式地增设多组呈相对式设置的第一夹持部件312或第二夹持部件313。

如图1所示，在本申请的一个比较优选的技术方案中，该防脱移动预紧定位装置100还包括推模机构9，该推模机构9包括部分设置在机架外罩体51的内部的第二缸体91、设置在该第二缸体91内并能相对该第二缸体91进行伸出和回缩运动的弹簧活塞92，以及设置在该弹簧活塞92的伸出端并能穿过组合通孔821后压紧盖体300的压紧部件93。

在一个具体的实施例中，该压紧部件93构造为压块、压板或压紧柱体。需要说明的是，该压块、压板或压紧柱体的横向长度应当小于上述组合通孔821的孔径，这样，便可确保该压紧部件93能够顺利地穿过该组合通孔821。

如图1所示，该防脱移动预紧定位装置100还包括动力丝杠10，其中，该动力丝杠10的第一端与驱动部件6的输出端传动连接，该动力丝杠10的第二端伸入到机架外罩体51的内部。需要说明的是，由于动力丝杠10不能沿其长度方向进行运动，因而，在该驱动部件6的带动下，该动力丝杠10只会进行自身的周向转动，与此同时，该机架外罩体51会沿滑轨41进行上下滑动。具体地，当该机架外罩体51向下运动时，会带动定位模套8以及推模机构9一起向下运动，其中，为了避免定位夹具3会与滚边机架头5发生位置干涉，当将盒体200和盖体300一同运送到升降平台7上后，该定位夹具3中的前端夹持机构31和后端夹持机构32会相对盒体200进行相互远离运动。此时，为进一步避免盖体300被盒体200内的塑料包装袋或其它弹性元件顶翻或是掉落，可通过使得推模机构9中的弹簧活塞92伸出第二缸体91并朝盖体300的方向运动，直至设置在该弹簧活塞92的伸出端的压紧部件93压紧盖体300后停止运动。此后，升降平台7上升，从而带动盒体200和盖体300一起向上运动直至盖体300被定位模套8中的压紧环套82顶住后停止运动，由此开始对盒体200与盖体300的连接部位进行滚边操作。

综上所述，通过增设上述定位夹具3，该定位夹具3会施加给盖体300竖直向下的压紧力，从而使得盖体300能够牢固地扣合在盒体200的上开口部位，这样，即便盒体200内的塑料包装袋或其它弹性元件会高出盒体200的上开口的边沿，也不会使得盖体300被顶翻或掉落，从而保证了盒体200与盖体300的精准定位，进一步地，确保了盒体200与盖体300的滚边质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防脱移动预紧定位装置，其特征在于，包括：

工作台；

夹具平移机构，所述夹具平移机构设置在所述工作台的前端并能够沿所述工作台的长度方向进行滑动；

定位夹具，所述定位夹具设置在所述夹具平移机构上并能够夹紧盒体与盖体；

纵向支撑架，所述纵向支撑架设置在所述工作台的后端；

滚边机架头，所述滚边机架头活动式设置在所述纵向支撑架的前端；以及

驱动部件，所述驱动部件设置在所述纵向支撑架的上端并能驱动所述滚边机架头朝所述定位夹具进行上下滑动。

2.根据权利要求1所述的防脱移动预紧定位装置，其特征在于，所述定位夹具包括前端夹持机构和后端夹持机构，其中，所述前端夹持机构能够相对所述盒体的前端面进行靠近和远离运动，所述后端夹持机构能够相对所述盒体的后端面进行靠近和远离运动。

3.根据权利要求2所述的防脱移动预紧定位装置，其特征在于，在所述工作台的上表面呈间隔式构造有第一滑槽和与所述第一滑槽呈相对式设置的第二滑槽，所述夹具平移机构包括活动式设置在所述第一滑槽或所述第二滑槽内的滑动板和设置在所述滑动板上的抽屉式滑轨。

4.根据权利要求3所述的防脱移动预紧定位装置，其特征在于，所述前端夹持机构和所述后端夹持机构均包括水平板、设置在所述水平板的第一端的第一夹持部件和设置在所述水平板的第二端的第二夹持部件，所述夹具平移机构还包括伸缩气缸，其中，所述伸缩气缸包括设置在所述抽屉式滑轨上的第一缸体和第一活塞杆，其中，所述第一活塞杆的一端设置在所述第一缸体内，另一端与所述水平板的侧端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的防脱移动预紧定位装置，其特征在于，在所述工作台的上表面的中间区域设有升降平台，所述升降平台包括升降气缸和设置在所述升降气缸上且能够承载所述盒体的托板。

6.根据权利要求1所述的防脱移动预紧定位装置，其特征在于，在所述纵向支撑架的两侧分别构造有滑轨，所述滚边机架头包括设置在所述纵向支撑架上并能沿所述滑轨进行上下滑动的机架外罩体和设置在所述机架外罩体的内部并位于所述机架外罩体的下端开口部位的定位模套。

7.根据权利要求6所述的防脱移动预紧定位装置，其特征在于，所述定位模套包括设置在所述机架外罩体的下端开口部位的安装板和设置在所述安装板的下表面并能压紧所述盖体的压紧环套，其中，在所述安装板的中间区域构造有通孔，所述通孔与所述压紧环套的轴向通孔相连通以形成组合通孔。

8.根据权利要求7所述的防脱移动预紧定位装置，其特征在于，所述防脱移动预紧定位装置还包括推模机构，所述推模机构包括部分设置在所述机架外罩体的内部的第二缸体、设置在所述第二缸体内并能相对所述第二缸体进行伸出和回缩运动的弹簧活塞，以及设置在所述弹簧活塞的伸出端并能穿过所述组合通孔后压紧所述盖体的压紧部件。

9.根据权利要求8所述的防脱移动预紧定位装置，其特征在于，所述压紧部件构造为压块、压板或压紧柱体。

10.根据权利要求6所述的防脱移动预紧定位装置，其特征在于，所述防脱移动预紧定位装置还包括动力丝杠，其中，所述动力丝杠的第一端与所述驱动部件的输出端传动连接，所述动力丝杠的第二端伸入到所述机架外罩体的内部。