CN107453453A - 共享物流箱充电控制系统以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种共享物流箱充电控制系统以及方法，涉及物流技术领域，以解决现有物流箱功能单一、用户体验度不高的问题，能够实现对共享物流箱的自动充电，满足用户的多样化需求，改善用户体验度。该系统包括共享物流箱以及货柜；共享物流箱上设置有充电接口和蓄电池，货柜上设置有充电装置、充电电源、限位装置以及控制终端，充电装置包括运动机构和设置在运动机构上的充电头，充电头与充电接口相匹配；限位装置用于将共享物流箱限制在预设位置；控制终端用于当共享物流箱位于预设位置时，控制运动机构带动所述充电头移动，以使充电头与充电接口接通；控制终端还用于当充电头与充电接口接通时，控制充电电源开启，为共享物流箱充电。

Description

共享物流箱充电控制系统以及方法

技术领域

本发明涉及物流管理技术领域，尤其是涉及一种共享物流箱充电控制系统以及方法。

背景技术

随着国家实力增强，国民经济得到迅速发展，物流在经济中的重要性日益体现。当前物流越来越发达，商品、货物甚至餐品等需要物流运输，物流量巨大，现有的物流箱主要是运输货物，在运送货物完成后，大部分物流箱被丢弃，造成很大的资源浪费，此外，物流箱只具有放置货物的单一功能，越来越不能满足用户的多样化需求。

综上所述，目前现有的物流箱存在功能单一，不能满足用户需求导致用户体验度不高的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种共享物流箱充电控制系统以及方法，以解决现有技术中物流箱的功能单一，不能满足用户需求导致用户体验度不高的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种共享物流箱充电控制系统，包括：共享物流箱以及货柜，所述货柜用于放置所述共享物流箱；

所述共享物流箱上设置有充电接口和蓄电池，所述充电接口与所述蓄电池相连接；

所述货柜上设置有充电装置、充电电源、限位装置以及控制终端，其中，所述充电装置包括运动机构和设置在所述运动机构上的充电头，所述运动机构用于带动所述充电头进行移动，所述充电头与所述充电接口相匹配，所述充电头与所述充电电源相连接；

所述限位装置用于将所述共享物流箱限制在预设位置；

所述控制终端分别与所述运动机构和所述充电电源相连接；所述控制终端用于当所述共享物流箱位于所述预设位置时，控制所述运动机构带动所述充电头移动，以使所述充电头与所述充电接口接通；

所述控制终端还用于当所述充电头与所述充电接口接通时，控制所述充电电源开启，为所述共享物流箱充电。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述货柜包括多个储物空间，每个所述储物空间用于放置一个规定尺寸的所述共享物流箱，每个所述储物空间设置有一个所述充电装置以及一个限位装置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述货柜上还设置有传感器组件，所述传感器组件与所述控制终端相连接，所述传感器组件用于采集所述物流箱的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制终端。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述货柜的底板上开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有升降装置，所述升降装置与所述控制终端相连接，所述升降装置用于带动所述共享物流箱进行升降。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述蓄电池包括主用蓄电池和备用蓄电池。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述充电电源包括主充电电源和备用充电电源，所述主充电电源与所述备用充电电源之间设置有自动转换开关，所述自动转换开关用于在所述主充电电源和所述备用充电电源之间自动切换。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述升降装置包括纵向升降机构和支撑台。

第二方面，本发明实施例还提供一种共享物流箱充电控制方法，应用于控制终端，所述共享物流箱充电控制方法包括以下步骤：

接收传感器组件采集的共享物流箱的位置信息；

基于所述位置信息判断所述共享物流箱是否位于预设位置；

当所述共享物流箱位于所述预设位置时，控制运动机构带动充电头移动，以使所述充电头与所述充电接口接通；

当所述充电头与所述充电接口接通时，控制充电电源开启，为所述共享物流箱充电。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，该方法还包括：

当所述共享物流箱未位于所述预设位置时，计算所述位置信息和所述预设位置的差值信息，根据所述差值信息控制所述运动机构带动充电头移动，以使所述充电头与所述充电接口接通。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制充电电源开启，为所述共享物流箱充电，具体包括：

对物流箱的蓄电池的电量进行检测，当所述蓄电池的电量低于第一预设阈值时，控制所述充电电源开启，为所述共享物流箱的蓄电池充电。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的共享物流箱充电控制系统及方法，其中，该共享物流箱充电控制系统包括：共享物流箱以及货柜，所述货柜用于放置所述共享物流箱；所述共享物流箱上设置有充电接口和蓄电池，所述充电接口与所述蓄电池相连接；所述货柜上设置有充电装置、充电电源、限位装置以及控制终端，其中，所述充电装置包括运动机构和设置在所述运动机构上的充电头，所述运动机构用于带动所述充电头进行移动，所述充电头与所述充电接口相匹配，所述充电头与所述充电电源相连接；所述限位装置用于将所述共享物流箱限制在预设位置；所述控制终端分别与所述运动机构和所述充电电源相连接；所述控制终端用于当所述共享物流箱位于所述预设位置时，控制所述运动机构带动所述充电头移动，以使所述充电头与所述充电接口接通；所述控制终端还用于当所述充电头与所述充电接口接通时，控制所述充电电源开启，为所述共享物流箱充电。因此，本发明实施例提供的技术方案，通过货柜解决共享物流箱的存放问题，而且共享物流箱上具有蓄电池和充电接口，例如可以实现共享物流箱的制冷或者保鲜，能够满足某些温度有特殊要求的货物的存放，提高了共享物流箱的应用范围，改善了用户体验度，同时通过在货柜上设置充电装置、充电电源、限位装置以及控制终端，能够通过充电接口为共享物流箱进行自动充电，进一步满足用户对共享物流箱的充电需求，从而满足用户的长距离运输需求，提高用户体验度，进一步提高用户对物流服务的满意度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种共享物流箱充电控制系统的框图；

图2为本发明实施例一提供的一种共享物流箱充电控制系统的示意图；

图3为本发明实施例二提供的第二种共享物流箱充电控制系统的示意图；

图4为本发明实施例三提供的第三种共享物流箱充电控制系统的框图；

图5为本发明实施例四提供的第四种共享物流箱充电控制系统的框图；

图6为本发明实施例四提供的升降装置的结构示意图；

图7为本发明实施例五提供的共享物流箱充电控制方法的流程图；

图8为本发明实施例提供的控制终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前现有的物流箱存在功能单一，不能满足用户需求导致用户体验度不高的问题，基于此，本发明实施例提供一种共享物流箱充电控制系统以及方法，以解决现有技术中存在的物流箱的功能单一，不能满足用户需求导致用户体验度不高的技术问题，提供一种带蓄电池的共享物流箱，能够循环利用，满足用户对某些特殊货物的存储运输要求，并且能够实现对共享物流箱的自动充电，改善用户体验度。

实施例一：

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种共享物流箱充电控制系统，包括：共享物流箱100以及货柜200。

货柜200用于放置共享物流箱100，本实施例中，货柜200与共享物流箱100是一对一的关系。

其中，所述共享物流箱上设置有充电接口101和蓄电池102，所述充电接口与所述蓄电池相连接。

具体的，蓄电池设置于所述共享物流箱的内部，共享物流箱内部预留有一个单独的空间用于设置蓄电池，蓄电池外部设置有外壳，所述外壳用于对蓄电池进行保护，进一步的，蓄电池采用铅酸蓄电池或者锂蓄电池的一种，节能环保；考虑到环保因素，优选的是，本实施例中的蓄电池采用锂蓄电池。

所述货柜上设置有充电装置201、充电电源202、限位装置203以及控制终端204，其中，所述充电装置包括运动机构2011和设置在所述运动机构上的充电头2012，所述运动机构用于带动所述充电头进行移动，所述充电头与所述充电接口相匹配，所述充电头与所述充电电源相连接。充电电源用于为控制终端供电，控制终端控制充电电源依次通过充电装置的充电头、共享物流箱上的充电接口实现为蓄电池充电。

具体的，所述共享物流箱具体为长方体，所述共享物流箱的侧壁上设置有所述充电接口，这里将该设置有充电接口的侧壁定义为配合面1；所述货柜的侧壁上设置有充电装置，充电装置以嵌入的方式安装在所述货柜的侧壁上，这里将设置有充电装置的侧壁定义为工作面2。

所述充电装置包括运动机构和设置在所述运动机构上的充电头，所述充电头可以以胶结或者捆绑的方式可拆卸的安装在所述运动机构上，所述充电头与所述充电接口相匹配，且所述充电头的安装高度与所述充电接口的设置高度相适应，也就是说，所述充电头与所述充电接口配合使用，并且安装高度一致，并且上述工作面与上述配合面相对设置，以使充电头与充电接口能够完全配合一致。

所述限位装置用于将所述共享物流箱限制在预设位置；具体的，限位装置设置在共享物流箱的底板上，所述限位装置可以是限位块、限位座或者限位槽的任意一种。

本实施例中，限位装置为多个限位块，多个设置在底板的上限位块用于使用户在放置共享物流箱时，提示用户按照限位块的设置位置准确的将共享物流箱放置在预设位置上，以使所述充电接口与所述充电头相对且两者之间间隔预设距离，从而保证充电头和充电接口的位置匹配度达到百分之百，确保运动机构带动充电头移动预设距离时使充电头与充电接口能够完全重合，且接触良好。在该实施例中，所述运动机构可以带动充电头进行伸缩，在靠近或者远离所述充电接口的一维方向上运动，此时，运动机构可以包括伸缩杆、气缸或者液压缸。具体的，运动机构包括伸缩杆，当所述充电接口与所述充电头相对(位置匹配能够重合)且两者之间间隔预设距离，运动机构带动充电头靠近所述充电接口方向延伸预设距离，从而使充电头与充电接口接通。

所述控制终端分别与所述运动机构和所述充电电源相连接；所述控制终端用于当所述共享物流箱位于所述预设位置时，控制所述运动机构带动所述充电头移动，以使所述充电头与所述充电接口接通。这里接通的含义是指接触且连通，从而当充电电源开启时，能够实现通电。

所述控制终端还用于当所述充电头与所述充电接口接通时，控制所述充电电源开启，为所述共享物流箱充电。具体的，当所述充电头与所述充电接口接通时，控制终端控制充电电源的开关闭合，充电电源通过充电头、充电接口为共相物流箱的蓄电池充电，达到货柜为物流箱自动充电的效果。

本发明实施例提供的共享物流箱充电控制系统，包括：共享物流箱以及货柜，所述货柜用于放置所述共享物流箱；所述共享物流箱上设置有充电接口和蓄电池，所述充电接口与所述蓄电池相连接；所述货柜上设置有充电装置、充电电源、限位装置以及控制终端，其中，所述充电装置包括运动机构和设置在所述运动机构上的充电头，所述运动机构用于带动所述充电头进行移动，所述充电头与所述充电接口相匹配，所述充电头与所述充电电源相连接；所述限位装置用于将所述共享物流箱限制在预设位置；所述控制终端分别与所述运动机构和所述充电电源相连接；所述控制终端用于当所述共享物流箱位于所述预设位置时，控制所述运动机构带动所述充电头移动，以使所述充电头与所述充电接口接通；所述控制终端还用于当所述充电头与所述充电接口接通时，控制所述充电电源开启，为所述共享物流箱充电。因此，本发明实施例提供的技术方案，通过货柜解决共享物流箱的存放问题，而且共享物流箱上具有蓄电池和充电接口，例如可以实现共享物流箱的制冷或者保鲜，能够满足某些温度有特殊要求的货物的存放，提高了共享物流箱的应用范围，改善了用户体验度，同时通过在货柜上设置充电装置、充电电源、限位装置以及控制终端，能够通过充电接口为共享物流箱进行自动充电，进一步满足用户对共享物流箱的充电需求，从而满足用户的长距离运输需求，提高用户体验度，进一步提高用户对物流服务的满意度，此外，本发明实施例提供的共享物流箱充电控制系统，包括货柜和共享物流箱，通过设置货柜解决物流箱的存放不便的问题，实现了物流箱的共享，能够循环使用，减少了物流过程中包装纸箱或塑料供袋大量浪费，避免了其使用过程中带来的环境污染；共享物流箱上设置识别码、定位装置等，实现了对物流箱的有效管理和准确定位。

进一步的是，该系统还包括电量自动检测装置，所述电量自动检测装置与所述控制终端相连接，所述电量自动检测装置用于检测所述蓄电池的电量信息，并将所述电量信息传递至所述控制终端，当所述电量信息为100％，即充电完成后，所述控制终端还用于控制所述运动机构带动充电头回到初始位置，为下次充电作准备。具体的，电量自动检测装置可以以集成的方式集成在控制终端上。

优选的是，所述充电电源包括主充电电源和备用充电电源，所述主充电电源与所述备用充电电源之间设置有自动转换开关，所述自动转换开关用于在所述主充电电源和所述备用充电电源之间自动切换。所述主充电电源为市电，所示备用充电电源为发电机或者太阳能电池板的一种，所述自动转换开关为ATS，可以自动在主充电电源与备用充电电源之间进行切换，确保充电能够不间断的进行，提高用户体验度。

实施例二：

如图3所示，本发明实施例提供了另一种共享物流箱充电控制系统，该系统包括：共享物流箱100以及货柜200，货柜200用于放置共享物流箱100。

与实施例一的区别在于：

本实施例中，货柜200与共享物流箱100是一对多的关系，即一个货柜可以放置多个共享物流箱。

具体的，所述货柜包括多个储物空间，储物空间可以是储物格或者储物架，每个所述储物空间用于放置一个规定尺寸的所述共享物流箱，储物空间可以设置成统一的标准规格，以满足规定尺寸(例如30cm×30cm×30cm)的共享物流箱需求；每个所述储物空间设置有一个所述充电装置201以及一个限位装置203。这里的限位装置采用限位槽，所述充电头的安装位置与所述充电接口的设置位置相适应。

在本实施例中，所述运动机构可以进行三维运动，这里以工作面2建立XY轴二维坐标系(此处以垂直于货柜的底板的方向作为Y轴，平行于底板的方向作为X轴)，以垂直于所述工作面的方向作为Z轴，运动机构可以沿X轴、Y轴、Z轴进行运动，从而带动所述充电头移动，此时，运动机构可以采用机械手或者三维移动平台。

考虑到如何延长共享物流箱的使用，进一步的是，所述蓄电池102包括主用蓄电池和备用蓄电池。

进一步的，所述充电接口包括主用充电接口和备用充电接口，对应的，充电装置也分为主用充电装置和备用充电装置，主用充电装置包括主运动机构和主用充电头，备用充电装置包括备用运动机构和备用充电头，主用蓄电池、主用充电接口、主用充电头一一对应，实现主用蓄电池的充电，备用蓄电池、备用充电接口、备用充电头也是一一对应的，实现备用蓄电池的充电。

需要指出的是，充电接口也可以分为两个子接口分别与主电

进一步的是，货柜200为多个，各个货柜200还包括视频监控装置205，摄像装置205与控制终端相连接，用于对货柜200的周围环境进行实时监控，具体的，视频监控装置205实时监控货柜200一定范围内的视频图像，获知货柜200的位置信息和周边环境信息，并将视频图像传输至控制终端进行存储，方便货柜管理人员根据视频图像判断货柜是否发生移动以及移动人员是否是货柜的工作人员，防止非法人员移动或者货物被窃取等情况的发生。

本发明实施例采用的货柜200还包括底座206和移动脚轮207，移动脚轮207设置在底座206的底部端面上，移动脚轮207上设置有刹车装置，起到在需要移动的时候移动，在移动完成后完成固定的作用；通过在货柜200上设置底座和移动脚轮207可以方便的将货柜布置到最优的地理位置，实现货柜的合理分配，提高其有效利用率。

为了保证共享物流箱的安全性，每个储物空间还可以设置有柜锁208，柜锁208可以是智能锁或者密码锁。

为了方便用户拆卸共享物流箱内部的货物，本实施例提供的共享物流箱充电控制系统还包括共享工具箱，共享工具箱能够提供物流工具，共享工具箱放置在共享物流箱100内部，进行一起配送。具体的，物流工具包括但不限于钳子、扳手、剪刀、胶带、板子等。

实施例三：

考虑到由于紧急情况共享物流箱未在预设位置时(例如物流箱工作人员由于慌乱或者遗忘等人为原因或者共享物流箱与货柜底板摩擦较大等自然原因导致物流箱未被限制在预设位置的情况。

如图4所示，本发明实施例提供了第三种共享物流箱充电控制系统，该系统还包括：传感器组件300。

具体的，所述传感器组件设置在货柜上，所述传感器组件与所述控制终端相连接。

所述传感器组件用于采集所述物流箱的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制终端。

控制终端还用于接收传感器组件发送的所述位置信息，计算所述位置信息与所述预设位置的差值信息，根据所述差值信息控制运动机构带动充电头运动，以使充电头与充电接口接通。

进一步的是，所述传感器组件包括多个设置在货柜侧壁的传感器，所述传感器包括位移传感器或者高度传感器的至少一种，传感器的设置位置具体根据实际需求设置，例如根据物流箱的尺寸信息、充电接口的设置位置以及充电装置的安装位置综合考虑进行设置，以达到准确确定共享物流箱的实际位置信息，进一步可以得到充电接口的位置信息。

本实施例提供的共享物流箱充电控制系统，通过传感器组件监测共享物流箱的实际放置的位置信息，并发送至控制终端，然后由控制终端根据位置信息与预设位置的偏差进行计算并调整移动策略，最后根据调整后的移动策略控制运动机构带动充电头移动以与充电接口接通，保证了系统的灵活性和适应性，提高用户的体验度。

进一步的是，该系统还可以包括报警装置400，所述报警装置与所述控制终端相连接，所述报警装置用于当所述共享物流箱未位于预设位置时，发出报警信息，提示用户注意，督促用户将共享物流箱放置再预设位置。具体的，所述报警装置为声光报警器。

实施例四:

如图5和图6所示，本发明实施例提供了第四种共享物流箱充电控制系统，为了描述简洁，下面仅对该系统与实施例一的区别进行说明，未说明之处请参照实施例一，在此不再赘述。

本实施例中的运动机构可以进行二维运动，这里以垂直于所述工作面的方向作为X轴，即靠近或远离所述充电接口的方向为X轴，平行于底板方向作为Y轴，从而带动所述充电头沿X轴、Y轴移动，此时，运动机构可以采用机械手或者二维移动平台。

该系统还包括：升降装置500，所述升降装置与所述控制终端相连接。

具体的，所述货柜的底板上开设有容纳槽511，所述容纳槽内设置有升降装置，所述升降装置用于带动所述共享物流箱进行升降，这里以升降方向作为Z轴。

进一步的是，所述升降装置包括纵向升降机构512和支撑台513。所述共享物流箱与所述货柜接触的一面的尺寸小于支撑台的尺寸，支撑台可以带动共享物流箱沿垂直于货柜底板(面)的方向上升或者下降。

所述纵向升降机构做上升运动时，所述支撑台脱离所述容纳槽，所述支撑台带动物流箱在所述货柜内沿靠近货柜顶板的方向上升一定距离；所述纵向升降机构做下降运动时，所述支撑台在所述货柜内沿远离货柜顶板的方向下降一定距离，所述支撑台与所述货柜的底板沿同一水平线设置。

具体的，所述叉型伸缩支架的一端与所述容纳槽连接，所述叉型伸缩支架的另一端与所述支撑台连接；所述液压缸的一端与所述叉型伸缩支架的一端连接，所述液压缸的另一端连接在所述叉型伸缩支架上；所述叉型伸缩支架的一端连接有平行设置的固定部523和滑动部524，所述固定部固定连接在所述容纳槽的一端，所述滑动部活动连接在所述容纳槽的另一端。

所述纵向升降机构做升降运动时，所述滑动部在所述容纳槽内相对于所述固定部运动，使所述纵向升降机构带动所述支撑台沿着竖直方向运动。

考虑到如何省力的实现共享物流箱在货柜上的移动，进一步的是，所述支撑台上设置有滑轨和滑块，滑块带动物流箱运动。

实施例五：

如图7所示，本发明实施例提供了一种共享物流箱充电控制方法，可用于上述实施例中提及的共享物流箱充电控制系统，具体的，本实施例中的共享物流箱充电控制系统包括多个独立的共享物流箱以及多个容纳共享物流箱的货柜，货柜分布在不同的地点，每个货柜具有多个放置共享物流箱的储物空间。

下面以应用于控制终端对该方法进行说明。

该共享物流箱充电控制方法包括以下步骤：

步骤S102：接收传感器组件采集的共享物流箱的位置信息。

步骤S104：基于位置信息判断共享物流箱是否位于预设位置。

当所述共享物流箱位于所述预设位置时，执行步骤S106；当所述共享物流箱未位于所述预设位置时，执行步骤S108.

步骤S106：控制运动机构带动充电头移动，以使充电头与充电接口接通。

步骤S108：计算位置信息和预设位置的差值信息，根据差值信息控制运动机构带动充电头移动，以使充电头与充电接口接通。

步骤S110：当所述充电头与所述充电接口接通时，控制充电电源开启，为所述共享物流箱充电。

具体的，该步骤主要通过以下步骤执行：

对物流箱的蓄电池的电量进行检测，当所述蓄电池的电量低于第一预设阈值时，控制所述充电电源开启，为所述共享物流箱的蓄电池充电。

进一步的是，该方法还包括：

步骤S112：检测充电电量，判断充电是否完成。

具体的，在充电过程中，对充电的电量进行实时监测，以判断充电是否完成。

若判断充电完成，则执行步骤S114；若判断充电未完成，则返回步骤S110继续充电。

步骤S114：控制运动机构带动充电头退回到初始位置，以为下次充电作准备。

图8示出了一种可应用于上述实施例中的控制终端的结构示意图，该服务器包括：处理器80，存储器81，总线82和通信接口83，处理器80、通信接口83和存储器81通过总线82连接；处理器80用于执行存储器81中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器81可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口83(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接。

总线82可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器81用于存储程序，处理器80在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器80中，或者由处理器80实现。

处理器80可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器80中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器80可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。该存储介质位于存储器81，处理器80读取存储器81中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种共享物流箱充电控制系统，其特征在于，包括：共享物流箱以及货柜，所述货柜用于放置所述共享物流箱；

所述共享物流箱上设置有充电接口和蓄电池，所述充电接口与所述蓄电池相连接；

所述货柜上设置有充电装置、充电电源、限位装置以及控制终端，其中，所述充电装置包括运动机构和设置在所述运动机构上的充电头，所述运动机构用于带动所述充电头进行移动，所述充电头与所述充电接口相匹配，所述充电头与所述充电电源相连接；

所述限位装置用于将所述共享物流箱限制在预设位置；

所述控制终端分别与所述运动机构和所述充电电源相连接；所述控制终端用于当所述共享物流箱位于所述预设位置时，控制所述运动机构带动所述充电头移动，以使所述充电头与所述充电接口接通；

所述控制终端还用于当所述充电头与所述充电接口接通时，控制所述充电电源开启，为所述共享物流箱充电。

2.根据权利要求1所述的共享物流箱充电控制系统，其特征在于，所述货柜包括多个储物空间，每个所述储物空间用于放置一个规定尺寸的所述共享物流箱，每个所述储物空间设置有一个所述充电装置以及一个限位装置。

3.根据权利要求1所述的共享物流箱充电控制系统，其特征在于，所述货柜上还设置有传感器组件，所述传感器组件与所述控制终端相连接，所述传感器组件用于采集所述物流箱的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制终端。

4.根据权利要求1所述的共享物流箱充电控制系统，其特征在于，所述货柜的底板上开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有升降装置，所述升降装置与所述控制终端相连接，所述升降装置用于带动所述共享物流箱进行升降。

5.根据权利要求1所述的共享物流箱充电控制系统，其特征在于，

所述蓄电池包括主用蓄电池和备用蓄电池。

6.根据权利要求1所述的共享物流箱充电控制系统，其特征在于，所述充电电源包括主充电电源和备用充电电源，所述主充电电源与所述备用充电电源之间设置有自动转换开关，所述自动转换开关用于在所述主充电电源和所述备用充电电源之间自动切换。

7.根据权利要求4所述的共享物流箱充电控制系统，其特征在于，所述升降装置包括纵向升降机构和支撑台。

8.一种共享物流箱充电控制方法，其特征在于，应用于控制终端，所述共享物流箱充电控制方法包括以下步骤：

接收传感器组件采集的共享物流箱的位置信息；

基于所述位置信息判断所述共享物流箱是否位于预设位置；

当所述共享物流箱位于所述预设位置时，控制运动机构带动充电头移动，以使所述充电头与所述充电接口接通；

当所述充电头与所述充电接口接通时，控制充电电源开启，为所述共享物流箱充电。

9.根据权利要求8所述的共享物流箱充电控制方法，其特征在于，还包括：

当所述共享物流箱未位于所述预设位置时，计算所述位置信息和所述预设位置的差值信息，根据所述差值信息控制所述运动机构带动充电头移动，以使所述充电头与所述充电接口接通。

10.根据权利要求8所述的共享物流箱充电控制方法，其特征在于，所述控制充电电源开启，为所述共享物流箱充电，具体包括：

对物流箱的蓄电池的电量进行检测，当所述蓄电池的电量低于第一预设阈值时，控制所述充电电源开启，为所述共享物流箱的蓄电池充电。