CN107450595A - 一种基于无人机的采药系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无人机的采药系统，涉及无人机领域，包括地面站、无人机和机器人，无人机与地面站无线通讯连接，所述无人机包括飞控模块，所述无人机下方设置有空腔，所述机器人设置在空腔内，所述机器人中设有电池、语音获取模块、声源定位模块、控制响应模块、GPS定位模块、图像识别模块、数据处理模块和中控模块，所述中控模块与语音获取模块、声源定位模块、控制响应模块、GPS定位模块、图像识别模块、数据处理模块电性连接。通过无人机运输机器人到地形复杂的地方采掘药材，能够针对性进行采药，可提高采掘效率和准确性，降低人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体为一种基于无人机的采药系统。
背景技术
我国幅员辽阔，拥有大部分森林山区，生长了许多中草药，种类繁多，分布广，中草药采集具有重大的价值和意义。然而，很多中草药地处偏僻地带，地形环境复杂，依靠人工挖掘和采药难度较大，效率低，也存在一定的危险性，尤其一些稀少草药不常见，较难辨认，人工采掘需要丰富的经验。在一些地形复杂的区域，人无法进入到具体的位置进行采掘，效率低；大面积的山区或者森林区域，草木较多，人很难辨认和快速发现中草药，需要依赖人眼视觉花费较多时间来寻找草药，并且通过经验来判断草药种类，准确性和效率较低，一般只能在白天天气较好的情况下外出采药，环境适应性较差。
发明内容
本发明目的在于提供一种基于无人机的采药系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种基于无人机的采药系统，包括地面站、无人机和机器人，无人机与地面站无线通讯连接，所述无人机包括飞控模块，所述无人机下方设置有空腔，所述机器人设置在空腔内，所述空腔外侧设有门，所述门上设有控制开关，所述控制开关与飞控模块连接，所述机器人中设有电池、语音获取模块、声源定位模块、控制响应模块、GPS定位模块、图像识别模块、数据处理模块和中控模块，所述电池与语音获取模块、声源定位模块、控制响应模块、GPS定位模块、图像识别模块、数据处理模块和中控模块电性连接，所述中控模块与语音获取模块、声源定位模块、控制响应模块、GPS定位模块、图像识别模块、数据处理模块电性连接。
优选的，所述无人机上装配有GPS。
优选的，所述图像识别模块内存储有多种中草药信息。
优选的，所述无人机外表面设有信号灯，所述信号灯与电池电性连接。
本发明的优点在于：机器人中设有语音获取模块、声源定位模块、控制响应模块，通过语音模块获取无人机发出的声音数据，判断声音产生的方向和位置，并将判断结果发送给控制响应模块控制机器人往无人机指示的方向运动，通过无人机对机器人进行导航。移动地面站向无人机无线传输任务指令，无人机再将任务指令发送给机器人。由于中草药种类繁多，不同的草药需要不同的采掘方式，无人机存储系统中存储有不同药材的种类图片和对应的采掘方式，无人机识别到药材后，与预先存储的药材图片和信息进行对比，识别到对应的中草药后引导和控制机器人选择合适的采掘方式，针对性的进行采药。
附图说明
图1为本发明所述的一种基于无人机的采药系统图。
图2为本发明所述的一种基于无人机的采药系统机器人系统框图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图2所示，一种基于无人机的采药系统，包括地面站、无人机和机器人，无人机与地面站无线通讯连接，所述无人机包括飞控模块、声波发射装置，所述声波发射装置与飞控模块连接，所述无人机下方设置有空腔，所述机器人设置在空腔内，所述空腔外侧设有门，所述门上设有控制开关，所述控制开关与飞控模块连接，所述机器人中设有电池、语音获取模块、声源定位模块、控制响应模块、GPS定位模块、图像识别模块、数据处理模块和中控模块，所述电池与语音获取模块、声源定位模块、控制响应模块、GPS定位模块、图像识别模块、数据处理模块和中控模块电性连接，所述中控模块与语音获取模块、声源定位模块、控制响应模块、GPS定位模块、图像识别模块、数据处理模块电性连接。
在本实施例中，所述无人机上装配有GPS。
在本实施例中，所述图像识别模块内存储有多种中草药信息。
在本实施例中，所述无人机外表面设有信号灯，所述信号灯与电池电性连接。
具体工作原理及步骤：机器人中设有语音获取模块、声源定位模块、控制响应模块，通过语音模块获取无人机发出的声音数据，判断声音产生的方向和位置，并将判断结果发送给控制响应模块控制采掘机器人往无人机指示的方向运动，通过无人机对机器人进行导航。移动地面站向无人机无线传输任务指令，无人机再将任务指令发送给机器人。由于中草药种类繁多，不同的草药需要不同的采掘方式，无人机存储系统中存储有不同药材的种类图片和对应的采掘方式，无人机识别到药材后，与预先存储的药材图片和信息进行对比，识别到对应的中草药后引导和控制机器人选择合适的采掘方式，针对性的进行采药。通过无人机运输机器人到地形复杂的地方采掘药材，能够针对性进行采药，可提高采掘效率和准确性，降低人力成本。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于无人机的采药系统，包括地面站、无人机和机器人，其特征在于，无人机与地面站无线通讯连接，所述无人机包括飞控模块、声波发射装置，所述声波发射装置与飞控模块连接，所述无人机下方设置有空腔，所述机器人设置在空腔内，所述空腔外侧设有门，所述门上设有控制开关，所述控制开关与飞控模块连接，所述机器人中设有电池、语音获取模块、声源定位模块、控制响应模块、GPS定位模块、图像识别模块、数据处理模块和中控模块，所述电池与语音获取模块、声源定位模块、控制响应模块、GPS定位模块、图像识别模块、数据处理模块和中控模块电性连接，所述中控模块与语音获取模块、声源定位模块、控制响应模块、GPS定位模块、图像识别模块、数据处理模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的采药系统，其特征在于，所述无人机上装配有GPS。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的采药系统，其特征在于，所述图像识别模块内存储有多种中草药信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的采药系统，其特征在于，所述无人机外表面设有信号灯，所述信号灯与电池电性连接。
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