CN106339005B - 农业互联植株管理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种农业互联植株管理方法。所述方法包括以下步骤：拟定寻找区域；发出寻找指令；确认寻找到的目标植株；获取所述目标植株的坐标并标记于所述电子地图中对应的位置，以形成目标植株坐标图；按预设频次发出巡视指令，以控制所述无人机根据所述目标植株坐标图对多个目标植株进行巡视作业；控制所述无人机采集所述目标植株的生长参数；以及根据所述生长参数判断目标植株是否成熟，是则发出采摘指令。本方法能够及时发现目标植株是否成熟，从而使得目标植株不会错过采摘时机。

Description

农业互联植株管理方法
技术领域
本发明涉及一种植株管理方法，尤其涉及一种农业互联植株管理方法。
背景技术
随着国民物质生活水平的提高，人们对于身体健康及药品的关注度也越来越高。例如，人们希望能够获得一些野生的珍贵药材来滋补身体，例如冬虫夏草，或者野人参等。然而，由于这些珍贵药材常藏身于草甸或者森林中，使得人们难以寻找，从而错过采摘季节，使得其营养价值下降或者遭受毁坏。例如，人参植株的成熟周期为六年，六年之后则仅是个头体积的增加，营养成分的不再增加。例如，冬虫夏草错过采摘期，则使得虫体枯萎空瘪，不适合药用。
发明内容
基于此，有必要提供一种能够及时获知目标植株是否成熟的农业互联植株管理方法。
一种农业互联植株管理方法，包括以下步骤：
获取电子地图并根据所述电子地图拟定寻找区域；
发出寻找指令，以控制无人机飞入所述寻找区域内；
获取多个实地植株图像，将所述多个实地植株图像与标准的目标植株图像进行比对，以确认寻找到所述目标植株；
获取所述目标植株的坐标并标记于所述电子地图中对应的位置，以形成目标植株坐标图；
按预设频次发出巡视指令，以控制所述无人机根据所述目标植株坐标图对多个目标植株进行巡视作业；
控制所述无人机采集所述目标植株的生长参数；以及
根据所述生长参数判断目标植株是否成熟，是则发出采摘指令。
在其中一个实施方式中，所述获取多个实地植株图像的步骤包括：控制所述无人机于预设飞行路径上按固定的时间间隔获取多个实地植株图像。
在其中一个实施方式中，所述控制所述无人机根据所述目标植株坐标图对多个目标植株进行巡视作业的步骤包括：控制所述无人机根据所述目标植株坐标图沿由近及远的方向逐次巡视所述多个目标植株。
在其中一个实施方式中，所述控制所述无人机根据所述目标植株坐标图沿由近及远的方向逐次巡视所述多个目标植株的步骤包括：控制所述无人机按照第一高度与第一速度飞行至每个目标植株处，并控制所述无人机按照第二高度与第二速度盘旋预设圈数于每个目标植株上空，以执行巡视作业，其中，所述第一高度大于所述第二高度，所述第一速度大于所述第二速度。
在其中一个实施方式中，所述控制所述无人机根据所述目标植株坐标图沿由近及远的方向逐次巡视所示多个目标植株的步骤之后还包括：控制所述无人机沿直线距离按照第三高度及第三速度返回，其中，所述第三高度大于所述第一高度，所述第三速度大于所述第一速度。
在其中一个实施方式中，所述控制所述无人机采集所述目标植株的生长参数的步骤之后还包括：
控制所述无人机采集所述目标植株的环境参数；
根据所述环境参数判断所述目标植株是否处于危急状态，
是则发出护理提示信息，以护理所述目标植株。
在其中一个实施方式中，所述环境参数包括天气参数与地质参数。
在其中一个实施方式中，所述目标植株为人参植株，所述根据所述生长参数判断目标植株是否成熟，是则发出采摘指令的步骤包括：
获取所述人参植株的图像信息；
判断所述人参植株的芦碗的数量；以及
当所述芦碗的数量大于6时，则确认所述人参植株已成熟，并发出采摘指令。
在其中一个实施方式中，所述目标植株为冬虫夏草，所述根据所述生长参数判断目标植株是否成熟，是则发出采摘指令的步骤包括：
获取所述冬虫夏草的图像信息；
判断所述冬虫夏草顶部是否形成有子囊果，
是则判断所述冬虫夏草的子座是否伸出土壤3-5厘米；以及
是则确认所述冬虫夏草已成熟，并发出采摘指令。
在其中一个实施方式中，所述根据所述电子地图拟定寻找区域的步骤包括：
根据所述电子地图获取多个山林区域作为预选区域；
从互联网上获取所述多个预选区域的土壤参数以及林木种类；以及
当所述土壤中含有预设含量的腐殖质且所述林木种类为预设林木，则拟定所述预选区域为寻找区域。
由于本方法中，无人机可以根据巡视指令，按预设频次巡视所述多个目标植株，因此能够及时发现目标植株是否成熟，从而使得目标植株不会错过采摘时机。
由于无人机可以根据所述电子地图上拟定寻找区域对目标植株进行寻找，因此能够大幅度提高寻找效率，同时也因为避免使用人力去寻找，从而避免人在森林或草原上里遇到危险，提高了安全系数。
附图说明
图1为本发明一实施例的农业互联植株管理方法的客户端的步骤流程图；以及
图2为图1所示农业互联植株管理系统的模块方框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
请参阅图1，本发明的一实施例是，一种农业互联植株管理方法，其适用于有效管理植株或作物，尤其是珍贵植株，其包括以下步骤：获取电子地图并根据所述电子地图拟定寻找区域；发出寻找指令，以控制无人机飞入所述寻找区域内；获取多个实地植株图像，将所述多个实地植株图像与标准的目标植株图像进行比对，以确认寻找到所述目标植株；获取所述目标植株的坐标并标记于所述电子地图中对应的位置，以形成目标植株坐标图；按预设频次发出巡视指令，以控制所述无人机根据所述目标植株坐标图对多个目标植株进行巡视作业；控制所述无人机采集所述目标植株的生长参数；根据所述生长参数判断目标植株是否成熟，是则发出采摘指令。又如，控制所述无人机采集所述目标植株的生长参数时，或者，控制所述无人机采集所述目标植株的生长参数之前或之后，还控制所述无人机采集所述目标植株的环境参数。例如，所述农业互联植株管理方法包括以下步骤：获取电子地图并根据所述电子地图拟定寻找区域；发出寻找指令，以控制无人机飞入所述寻找区域内；获取多个实地植株图像，将所述多个实地植株图像与标准的目标植株图像进行比对，以确认寻找到所述目标植株；获取所述目标植株的坐标并标记于所述电子地图中对应的位置，以形成目标植株坐标图；按预设频次发出巡视指令，以控制所述无人机根据所述目标植株坐标图对多个目标植株进行巡视作业；控制所述无人机采集所述目标植株的环境参数以及生长参数；根据所述环境参数判断所述目标植株是否处于危急状态，是则发出护理提示信息，以护理所述目标植株；以及根据所述生长参数判断目标植株是否成熟，是则发出采摘指令。所述方法特别适用于管理野生的人参、冬虫夏草等珍稀植株。例如，所述方法包括以下步骤：
于步骤S101中，获取电子地图并根据所述电子地图拟定寻找区域；具体地，可以通过手机获取百度导航地图或者高德地图等。例如，当目标植株为人参时，为了更有针对性地寻找，根据所述电子地图拟定寻找区域的步骤包括：根据所述电子地图获取多个山林区域作为预选区域；从互联网上获取所述多个预选区域的土壤参数以及林木种类；以及当所述土壤中含有预设含量的腐殖质且所述林木种类为预设林木，则拟定所述预选区域为寻找区域。由于腐殖质以及预设林木比较适宜喜阴植物人参，因此使得寻找作业有更大的希望。其中所述预设林木为针阔叶混交林。
于步骤S102中，发出寻找指令，以控制无人机飞入所述寻找区域内；
于步骤S103中，获取多个实地植株图像，将所述多个实地植株图像与标准的目标植株图像进行比对，以确认寻找到所述目标植株；例如，为了更为精准地寻找目标植株，所述获取多个实地植株图像的步骤包括：控制所述无人机于预设飞行路径上按固定的时间间隔获取多个实地植株图像。其中预设飞行路径可以设置为沿着所述寻找区域的外围一圈一圈外内部飞行，也可以为沿着一侧往复飞行并朝所述寻找区域向另一侧推进。
于步骤S104中，获取所述目标植株的坐标并标记于所述电子地图中对应的位置，以形成目标植株坐标图；例如，为了便于查询，在所述目标植株坐标图中，可以按距离由近及原的方式对所述目标植株进行编号，并将所述编号与对应的坐标关联。这样，可以根据编号知道目标植株的距离远近。
于步骤S105中，按预设频次发出巡视指令，以控制所述无人机根据所述目标植株坐标图对多个目标植株进行巡视作业；例如，控制所述无人机根据所述目标植株坐标图沿由近及远的方向逐次巡视所述多个目标植株。这样可以节约无人机的飞行距离较短。
例如，为了节省无人机的飞行时间，同时又不降低巡视效果，控制所述无人机根据所述目标植株坐标图沿由近及远的方向逐次巡视所述多个目标植株的步骤包括：所述控制所述无人机按照第一高度与第一速度飞行至每个目标植株处，并控制所述无人机按照第二高度与第二速度盘旋预设圈数于每个目标植株上空，以执行巡视作业，其中，所述第一高度大于所述第二高度，所述第一速度大于所述第二速度。由于无人机在没有接近目标植株的时候，飞行得更高更快，而在巡视目标植株时，非得更低更慢，因此既不会降低巡视的精度，同时节省了巡视时间。例如，为了进一步节约飞行时间，所述控制所述无人机根据所述目标植株坐标图沿由近及远的方向逐次巡视所示多个目标植株的步骤之后还包括：控制所述无人机沿直线距离按照第三高度及第三速度返回，其中，所述第三高度大于所述第一高度，所述第三速度大于所述第一速度。
于步骤S106中，控制所述无人机采集所述目标植株的生长参数；具体地，接收所述无人机采集生长参数。
例如，步骤S106之后还可以包括，控制所述无人机采集所述目标植株的环境参数，根据所述环境参数判断所述目标植株是否处于危急状态，是则发出护理提示信息，以护理所述目标植株；例如，所述环境参数包括天气参数与地质参数。
例如，目标植株的主要危急状态为阳光太充足或太弱，不适合目标植株的生长，或者雨水太充足导致目标植株根部溃烂，或者出现山体滑坡以及雪山崩塌将目标植株掩埋。为避免上述危急状态，例如，在一实施中，为了应对上述危急状态，所述根据所述环境参数判断所述目标植株是否处于危急状态，是则发出护理提示信息，以护理所述目标植株的步骤包括：
根据所述天气参数判断所述目标植株的光照量是否大于预设值，是则确认所述目标植株处于危急状态，并发出遮蔽护理信息；
否则，根据所述天气参数判断所述目标植株的吸水量是否大于预设值，是则确认所述目标植株处于危急状态，并发出干燥护理信息；
否则，根据所述地质参数判断所述目标植株遭遇山体滑坡的风险系数是否有大于预设值，是则确认所述目标植株处于危急状态，并发出移植护理信息。
于步骤S107中，根据所述生长参数判断目标植株是否成熟，是则发出采摘指令。
例如，当所述目标植株为人参植株，所述根据所述生长参数判断目标植株是否成熟，是则发出采摘指令的步骤包括：获取所述人参植株的图像信息；判断所述人参植株的芦碗的数量；以及当所述芦碗的数量大于6时，则确认所述人参已成熟，并发出采摘指令。
例如，当所述目标植株为冬虫夏草，所述根据所述生长参数判断目标植株是否成熟，是则发出采摘指令的步骤包括：获取所述冬虫夏草的图像信息；判断所述冬虫夏草顶部是否形成有子囊果；是则判断所述冬虫夏草的子座是否伸出土壤3-5厘米；以及是则确认所述冬虫夏草已成熟，并发出采摘指令。
由于本方法中，无人机可以根据巡视指令，按预设频次巡视所述多个目标植株，因此能够及时发现目标植株是否成熟，从而使得目标植株不会错过采摘时机。
由于无人机可以根据所述电子地图上拟定寻找区域对目标植株进行寻找，因此能够大幅度提高寻找效率，同时也因为避免使用人力去寻找，从而避免人在森林或草原上里遇到危险，提高了安全系数。
请一并参阅图2，本发明的实施例还提供一种农业互联植株管理系统100，用于管理野生珍稀药材植株。所述系统100包括：拟定模块10，用于取电子地图并根据所述电子地图拟定寻找区域；寻址模块20，用于发出寻找指令，以控制无人机飞入所述寻找区域内；确认模块30，用于获取多个实地植株图像，将所述多个实地植株图像与标准的目标植株图像进行比对，以确认寻找到所述目标植株；制图模块40，用于获取所述目标植株的坐标并标记于所述电子地图中对应的位置，以形成目标植株坐标图；巡视模块50，用于按预设频次发出巡视指令，以控制所述无人机根据所述目标植株坐标图对多个目标植株进行巡视作业，采集模块60，用于控制所述无人机采集所述目标植株的生长参数；以及采摘模块70，用于根据所述生长参数判断目标植株是否成熟，是则发出采摘指令。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种农业互联植株管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取电子地图并根据所述电子地图拟定寻找区域；其中，所述根据所述电子地图拟定寻找区域的步骤包括：根据所述电子地图获取多个山林区域作为预选区域；从互联网上获取所述多个预选区域的土壤参数以及林木种类；当所述土壤中含有预设含量的腐殖质且所述林木种类为预设林木，则拟定所述预选区域为寻找区域；
发出寻找指令，以控制无人机飞入所述寻找区域内；
获取多个实地植株图像，将所述多个实地植株图像与标准的目标植株图像进行比对，以确认寻找到所述目标植株；
获取所述目标植株的坐标并标记于所述电子地图中对应的位置，以形成目标植株坐标图；
按预设频次发出巡视指令，以控制所述无人机根据所述目标植株坐标图对多个目标植株进行巡视作业；
控制所述无人机采集所述目标植株的生长参数；以及
根据所述生长参数判断目标植株是否成熟，是则发出采摘指令。
2.如权利要求1所述的农业互联植株管理方法，其特征在于，所述获取多个实地植株图像的步骤包括：控制所述无人机于预设飞行路径上按固定的时间间隔获取多个实地植株图像。
3.如权利要求1所述的农业互联植株管理方法，其特征在于，所述控制所述无人机根据所述目标植株坐标图对多个目标植株进行巡视作业的步骤包括：控制所述无人机根据所述目标植株坐标图沿由近及远的方向逐次巡视所述多个目标植株。
4.如权利要求3所述的农业互联植株管理方法，其特征在于，所述控制所述无人机根据所述目标植株坐标图沿由近及远的方向逐次巡视所述多个目标植株的步骤包括：控制所述无人机按照第一高度与第一速度飞行至每个目标植株处，并控制所述无人机按照第二高度与第二速度盘旋预设圈数于每个目标植株上空，以执行巡视作业，其中，所述第一高度大于所述第二高度，所述第一速度大于所述第二速度。
5.如权利要求4所述的农业互联植株管理方法，其特征在于，所述控制所述无人机根据所述目标植株坐标图沿由近及远的方向逐次巡视所示多个目标植株的步骤之后还包括：控制所述无人机沿直线距离按照第三高度及第三速度返回，其中，所述第三高度大于所述第一高度，所述第三速度大于所述第一速度。
6.如权利要求1所述的农业互联植株管理方法，其特征在于，所述控制所述无人机采集所述目标植株的生长参数的步骤之后还包括：
控制所述无人机采集所述目标植株的环境参数；
根据所述环境参数判断所述目标植株是否处于危急状态，
是则发出护理提示信息，以护理所述目标植株。
7.如权利要求6所述的农业互联植株管理方法，其特征在于，所述环境参数包括天气参数与地质参数。
8.如权利要求1所述的农业互联植株管理方法，其特征在于，所述目标植株为人参植株，所述根据所述生长参数判断目标植株是否成熟，是则发出采摘指令的步骤包括：
获取所述人参植株的图像信息；
判断所述人参植株的芦碗的数量；以及
当所述芦碗的数量大于6时，则确认所述人参植株已成熟，并发出采摘指令。
9.如权利要求1所述的农业互联植株管理方法，其特征在于，所述目标植株为冬虫夏草，所述根据所述生长参数判断目标植株是否成熟，是则发出采摘指令的步骤包括：
获取所述冬虫夏草的图像信息；
判断所述冬虫夏草顶部是否形成有子囊果，
是则判断所述冬虫夏草的子座是否伸出土壤3-5厘米；以及
是则确认所述冬虫夏草已成熟，并发出采摘指令。
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