CN107450423A - 用于实时远程监测产品的环境条件的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多个情形下的食品链监测的领域，更确切地说，涉及一种用于远程监测一或多个产品的环境条件的系统和方法。所述远程监测系统可包括数据记录器、数据采集器和工业平板电脑。所述数据记录器可经启用以记录存在于容器中的产品的环境数据，且进一步将所述环境数据通过数据包信道发送给所述数据采集器。所述系统可进一步经启用以向每个数据记录器提供唯一时隙，从而在无冲突的情况下发送所述数据包。所述系统可进一步支持用于更新和同步每个数据记录器的时间的重新同步方法以避免两个或更多个通告包的冲突。

Description

用于实时远程监测产品的环境条件的系统和方法

技术领域

总的来说，本发明涉及实时远程监测特定区域内的环境条件的领域，更确切地说，涉及用于实时远程监测冷链中的产品的环境条件的系统和方法。

背景技术

许多食品安全法规强调至关重要的监测领域，例如，适当的烹调温度、保持温度、贮存环境条件、食用温度、运输期间的环境条件，以及维持任何易腐性产品的质量所需的若干其它点。

食品制造商、托运人、货运公司、餐馆以及其它商业机构知晓与食品安全链的每个阶段相关联的风险，合力使过程和程序合理化以合规、保持及维持质量且保护消费者免遭细菌或变质商品伤害。如果在运输和贮存期间不利用传感器(例如，温度、湿度、压力、振动、接近和环境光传感器等等)适当监测环境条件，冷藏食品、冷冻食品、药品和疫苗可能很容易变质。

在现行惯例中，大部分监测系统使用无源或独立环境传感器记录器。在商品已送达后才检索记录。这无法提供受控产品的实时状态。此现行系统无法在运输过程中提供食品产品的实时状态。这在容器中的环境条件超过可使食品变质的临界极限时可能导致风险。在此类条件下，人们觉察不到容器内部的食品产品已开始变质，而仅在传感器数据得以检索和分析的目标位置处完成运输时才意识到这一点。

在食品贮存制冷装置、冷冻柜或容器中维持最优温度允许保持食品新鲜。如果温度高于或低于最优范围，可能发生代价很大的变质。

发明内容

在一种实现中，描述了一种用于远程监测一或多个产品的环境条件的系统。所述系统包括：一或多个数据记录器，其用于感测和广播与存储在一或多个容器中的一或多个产品相关联的环境数据，其中所述一或多个数据记录器中的每一者适于在预定义时隙广播所述环境数据。所述系统还包括一或多个数据采集器，其用于经由所述一或多个数据记录器与所述一或多个数据采集器之间所建立的无线连接俘获所述环境数据，其中所述数据采集器被配置成将所述数据记录器中的每一者的时间戳与所述数据采集器的时间戳同步。所述系统还包括服务器，其经由网络与所述一或多个数据采集器连接性地耦合，其中所述服务器经启用以获得所述容器的所述环境数据。此外，服务器可将环境数据传送给与所述服务器通信的一或多个用户装置，由此促进对一或多个容器内的一或多个产品的环境条件的实时监测。

在另一种实现中，描述了一种用于远程监测一或多个产品的环境条件的方法。所述方法包括：经由一或多个数据记录器感测与存储在一或多个容器中的一或多个产品相关联的环境数据，其中所述一或多个数据记录器中的每一者适于在预定义时隙广播所述环境数据。所述方法还包括：经由一或多个数据采集器通过所述一或多个数据记录器与所述一或多个数据采集器之间建立的无线连接来俘获所述环境数据，其中所述一或多个数据采集器被配置成将所述数据记录器中的每一者的时间戳与所述数据采集器的时间戳同步。所述方法还包括：使所述一或多个数据采集器能够经由网络与服务器连接，其中所述服务器经启用以获得所述容器的所述环境数据。此外，服务器可将环境数据传送给与所述服务器通信的一或多个用户装置，由此促进对一或多个容器内的一或多个产品的环境条件的实时监测。

附图说明

图1A示出根据本发明主题的实施例的数据记录器(以下互换地称作“低功耗蓝牙(BLE)温度记录器”或“BLE数据记录器”)。

图1B示出根据本发明主题的实施例的食品托盘上的数据记录器的安装。

图2示出根据本发明主题的实施例的数据采集器(以下互换地称作“低功耗蓝牙(BLE)数据采集器”或“BLE数据采集器”)。

图3示出根据本发明主题的实施例的用户装置(例如工业平板电脑)。

图4示出根据本发明主题的实施例的操作工作流。

图5示出根据本发明主题的实施例的描绘数据记录器的各种状态的状态图。

图6示出根据本发明主题的实施例的BLE数据采集器的状态图。

图7示出根据本发明主题的实施例的描绘多个BLE数据记录器同时发送通告包且因此出现冲突的时序图。

图8示出根据本发明主题的实施例的描绘适于仅在指派的唯一时隙发送通告包的每个BLE记录器的时序图。

图9示出根据本发明主题的实施例的描绘针对每个BLE记录器的动态时隙分配的时序图。

图10示出根据本发明主题的实施例的物流流程图。

图11示出根据本发明主题的实施例的针对多个数据记录器以便广播环境数据的时隙分配的示范性实施方案。

图12示出根据本发明主题的实施例的在产品运输通过射频信号限制区时操作冷链监测的方法。

图13示出根据本发明主题的实施例的处理数据的方法。

具体实施方式

本发明涉及多个情形下的食品链监测的领域，更确切地说，涉及一种用于实时远程监测产品的环境条件的系统和方法。

本申请在数据记录器中使用低功耗蓝牙技术(尤其因为其消耗较低功率的能力)。此外，几乎所有通信装置(包括智能手机、平板电脑或智能器具)具有无线连接协议，包括GSM网络、CDMA网络、红外线连接、Wi-Fi网络和蓝牙连接。高效节能且响应快速的BLE技术可简化系统基础设施，且可向操作者提供检查产品状态的简单过程。

实时远程监测系统可包括数据记录器、数据采集器、用户装置和其它辅助装置。所述装置被实施在实时远程监测系统中以跟踪产品温度、湿度和有效期。通过使用无线通信协议(更确切地说，低功耗蓝牙(BLE)技术)，不同类型的移动装置可很容易地检查相应的产品状态。

参看图1A，示出根据本发明主题的实施例的数据记录器101。图1B示出根据本发明主题的实施例的数据记录器101的放置。可将数据记录器101放在或安装在容器102上。数据记录器101中的温度传感器可检测容器102附近和容器中的空间的环境条件，且进一步使用BLE通告信道广播环境数据。在实施例中，环境数据可包括室内和容器102附近的空间的多个温度和湿度读数。此类数据可经进一步参考以分析存在于容器102内部的产品的状态，其中此类产品的状态可取决于其贮存的温度。产品可包含(但不限于)冰淇淋、挥发性物质等等。

在实施例中，数据记录器101可包含两个发光二极管(LED)103(绿色和红色)。此外数据记录器101可包含含有与数据记录器101相关联的蓝牙地址的条码104。LED103可经启用以指示数据记录器101的状态，如下文表1中所列。

表1：

在一个实施例中，数据记录器101的特征或硬件规格可如下文表2中所描述。

表2：

现参看图2，示出根据本发明主题的实施例的数据采集器201。在一个实施例中，数据采集器201可包括四个蓝牙模块以通过与数据记录器101建立蓝牙连接而从数据记录器101俘获温度和湿度记录。在实施例中，三个蓝牙模块可经配置以监听三个通告信道，而第四个模块可用于设置数据采集器201与数据记录器101之间的蓝牙连接以检索环境数据(温度和湿度)记录。

在实施例中，数据采集器201的特征或硬件规格可如下文表3到4中所描述。数据采集器201可包括主单元和天线单元。

主要部件的规格如下文表3中所提供：

表3：

此外，天线部件的规格如下文表4中所提供：

表4

参看图3，示出根据本发明主题的实施例的用户装置301。在实施例中，用户装置301可以是智能手机、平板电脑、智能器具或任何其它智能电子装置。在数据记录器101可启动环境数据的监测之前，有必要对存在于容器中的产品与温度之间的关系进行设置。产品与温度之间的此类关系可凭借用户装置301通过执行关联过程来设置。

所述关联过程可包含扫描与数据记录器101和食品包装有关的条码104。基于对条码104的扫描，用户装置301(也将称为“工业平板电脑”)可识别数据记录器101的蓝牙地址且由此启动与数据记录器101的蓝牙连接以将配置设置和系统时间发送给数据记录器101。在所述关联过程之后，数据记录器101可启动监测环境条件的过程。

参看图4，示出远程监测方法的操作工作流程。所述工作流程描绘从启动食品生产开始的多个步骤、食品运输的中间步骤，最终以食品再加热过程结束。在步骤401处，在食品经制备或部分烹制后，可将所述食品包装在食品包装中且放置在托盘或泡沫塑料箱102中。在步骤402处，可执行数据记录器101以在建立食品与温度记录器之间的关联之后传送环境数据。在所述关联过程之后，在步骤403处，出于监测目的，可将容器102移动到冷藏室。位于冷藏室中的数据采集器201可经配置以从每个数据记录器101接收通告包。在一个实施例中，数据采集器201可具备三个专用蓝牙模块，从而数据采集器201可使丢包降到最低。

在步骤404处，可将数据采集器201安装在卡车中，以便在运输期间继续监测温度信息。所述信息可通过3G/4G通信网络发出。

在步骤405处，集中式服务器408可与每个数据采集器201通信以检索所有托盘或容器102的温度信息。操作者可通过其用户装置接入温度信息。服务器408可自动分析产品状态且在与操作者相关联的用户装置上提供合适的通知提醒。

在步骤406处，最后阶段是在产品离开容器102时执行的终止关联过程。数据记录器101可禁用温度记录功能并切换到关闭模式。可返还容纳产品的一或多个托盘以供下批次产品再利用。随后在步骤407处，安全运送到的产品经再加热或重新烹饪以供享用。

参看图5，其为根据本发明主题的实施例的描绘数据记录器101的各种状态的状态图。如所示出，所述状态可另外包括：

关闭模式(501)-在此状态中，通过操作电源按键，可断开且可进一步激活数据记录器101。

关联模式(502)-在此状态中，数据记录器101等待蓝牙连接。数据记录器101可在从工业平板电脑301收到配置信息之后开始操作。

空闲模式(503)-在此状态中，数据记录器101可周期性地查看温度传感器读数并将其存储到串行存储器。

终止关联模式(504)-在此状态中，数据记录器101等待蓝牙连接。此外数据记录器101可在收到关闭命令之后停止操作。

温度读取模式(505)-在此状态中，数据记录器101可获得一个温度记录。

外围设备可配置模式(506)-在此状态中，数据记录器101可编制八个温度记录并检查电池电量。此外，数据记录器101可使用通告信道发送温度信息。

蓝牙连接模式(507)-在此状态中，数据记录器101可连接到服务器408。服务器408可经启用以发布读取命令以获取专用温度记录。

更新系统时间模式(508)-在此状态中，服务器408将时间信息传递给数据记录器101以供同步化。

检索温度记录模式(509)-在此状态中，数据采集器201可将温度记录发送给服务器408。

现参看图6，其为根据本发明主题的实施例的描绘数据采集器201的各种状态的状态图。在一个实施例中，所述状态可另外包括：

关闭模式(601)-在此状态中，通过操作电源按键可切断且可激活数据采集器201。

待机模式(602)-在此状态中，数据采集器201等待WiFi/3G连接。此外，数据采集器201可在收到配置信息之后将操作初始化。

空闲模式(603)-在此状态中，数据采集器201可周期性地扫描来自数据记录器101的通告包、安排时间同步且将温度记录上传到后端服务器408。

向主机报告数据模式(604)-在此状态中，数据采集器201可将温度记录上传到后端服务器408。

时间同步模式(605)-在此状态中，数据采集器201可将时间信息发送到数据记录器101。

检索通告记录模式(606)-在此状态中，数据采集器201可利用三个蓝牙模块扫描来自相同区中的每个数据记录器101的通告包。

根据本发明主题的方面，本文中描述用于每个BLE装置的蓝牙BLE时隙。在一个实施例中，时分双工方案可将每个蓝牙时隙长度定义到625μs。BLE通告包传送时间可能小于625μs。因此，为了在全部三个通告信道中发送通告包，所需的时间大约为1.875ms(625μs×3)。

根据本发明主题的方面，本文中描述BLE通告和对应的数据信道索引。在一个实施例中，存在三十七个数据信道和以蓝牙4.0定义的三个通告信道。信道分配列于下文表5中。

表5：

射频信道	射频中心频率	信道类型	数据信道索引	通告信道索引
					0	2402MHz	通告信道		37
1	2402MHz	数据信道	0
					2	2406MHz	数据信道	1
…	…	数据信道	…
					11	2424MHz	数据信道	10
12	2426MHz	通告信道		38
					13	2428MHz	数据信道	11
14	2430MHz	数据信道	12
					…	…	数据信道	…
38	2478MHz	数据信道	36
					39	2480MHz	通告信道		39

根据本发明主题的方面，本文中描述数据记录器101的通告包。在一个实施例中，通告包可含有三十七个字节的数据。前六个字节可留用于蓝牙地址，而其它三十一个字节的使用可以不是必选的。本申请定义用于数据记录器101的通告包，如下文表6中所示。

表6：

在一个实施例中，每个通告包可包含七个历史温度记录和最新记录,加起来总计八个记录。此类包格式设计允许数据采集器201对于八个连续包仅接收一个包而不丢失温度记录。

现参看图7，示出描绘多个BLE数据记录器(以下互换地称作BLE装置)同时发送通告包且因此产生冲突(701)的时序图。BLE装置101可偶尔使用通告包发送温度信息。当多个数据记录器101位于同一室内、此外可使用若干数据记录器101同时发送通告包时，可发生如图7所示的冲突(701)。此外，归因于此类冲突，中央服务器408可能不能够从每个数据记录器101接收正确的信息/数据。

参看图8，示出根据本发明主题的实施例的描绘适于仅在指派的唯一时隙发送通告包的每个BLE记录器的时序图。在关联过程期间，可将系统时间存储在每个数据记录器101中，且可将唯一时隙(801)分配给每个数据记录器101以供发送通告包。唯一时隙(801)指示图8所示的一个时间周期。对唯一时隙801的分配会防止因多个数据记录器101所致的数据冲突。周期时间可取决于系统中所支持的数据记录器101的数目。在冷链监测系统中，可允许温度受控产品的采样周期介于一到五分钟。时间同步方法能够将所支持的BLE装置数目增大到2000个单元。

根据本发明主题的方面，本文描述针对每个数据记录器101的时间再同步以用于促进冲突避免。在从工业平板电脑收到系统时钟之后，数据记录器101可使用内部时钟确定发送通告包的时间。数据记录器101中的时钟可能具有可不与系统时钟精确度类似的有限精确度，由此产生时钟漂移问题。此时钟漂移破坏时间同步机制，且因此可能导致包冲突。为了对准数据记录器101与数据采集器201之间的系统时间，可在数据采集器201中实施两个不同途径/方法以处置时间再同步。

在第一途径/方法中，数据采集器201可每几秒广播时间戳。此类广播可使每个数据记录器101能够接收时间戳且接着更新其系统时间。此类更新确保数据采集器201与每个数据记录器101之间的时间同步。

在第二途径/方法中，数据采集器201可分析从每个数据记录器101收到的通告包的时间戳。如果数据采集器201观测到时钟漂移趋向上限，数据采集器201可重新同步数据记录器101中的至少一者的时间。

现参看图10，示出物流流程图。在一个实施例中，单个仓库1001可从不同生产中心接收温度受控产品。两个或更多个数据记录器101可共享用于发送传感器/环境数据的同一时隙。这可能影响排定的通告包的性能。在实施例中，数据采集器201可继续从所有数据记录器101接收通告包。数据采集器201可编制指示分配给每个数据记录器101的时隙的时隙分配表以防止拥塞/冲突。

图11示出根据本发明主题的实施例的针对多个BLE装置以便广播环境数据的时隙分配的示范性实施方案。在此示范性实施方案中，设置用于一百个BLE数据记录器的周期时间，其中仅存在五十个在作用中的BLE装置101。基于来自在作用中的BLE装置101的通告包，数据采集器201可编制如下文所描述的时隙分配表7。

表7：

现参看图9，其为描绘两个数据记录器101共享同一时隙(901)的情形。下文表8中在时隙3和时隙5中表示此类情形。时隙分配表8因此指示两个拥塞时隙，即时隙3和时隙5。

表8：

在实施例中，可存在两个导致拥塞时隙发生的情形。第一个情形是时隙标识符(ID)的重复。来自每个数据记录器101的通告包可包含所述时隙ID。如果数据采集器201从两个装置接收相同的时隙ID，此类情形指示时隙ID的重复。而第二个情形指示在十时隙期间发现大于十个的数据记录器101的情形。假设每个30ms时隙被指派给一个数据记录器101，如果数据采集器201每300ms接收大于十个的数据记录器101的信息，那么利用率大于100％，因此产生拥塞。

在一个实施例中，基于检测到拥塞，数据采集器201可建立蓝牙连接以将装置重新定位和/或重新指派到空闲时隙，由此促进装置在冲突/拥塞情况下的动态/实时时隙分配。基于所述重新定位/重新指派，信道分配表可按如下新表9的形式更新。如下文表9中所描述，拥塞装置被分别移到例如51和53的空闲时隙。

表9：

动态时隙分配因此可通过将特定数据记录器101从拥塞时隙重新分配到空闲时隙来解决拥塞问题。此动态时隙分配可由本地BLE数据采集器针对小规模实施方案实施。对于包含多个生产中心和多个仓库的大规模实施方案，可获得大量的传感器数据。所有数据采集器201可连接到集中式计算装置以实施前述动态时隙分配。

参看图12，示出根据本发明主题的实施例的在产品运输通过射频信号限制区时操作冷链监测的一种方法。在运输期间，商品和数据记录器101可能穿过禁止装置传送RF信号的一些位置1201。对于此类情况，数据记录器101可经预编程以启用自动飞行特征，使得数据记录器101可自动切换到飞行模式。在飞行模式下，不允许传送蓝牙射频信号。

现参看图13，示出根据本发明主题的实施例的处理数据的方法。

如所示出，在步骤1301处，数据记录器101和数据采集器201可位于同一区(例如，仓库)中。数据记录器101可从数据采集器201接收时间同步包。

在步骤1302处，如果收到有规律的时间同步包，数据记录器101可继续广播传感器数据。

在步骤1303处，当数据记录器101被移到数据采集器201的射频覆盖区域外部时，在多次丢失时间同步包之后，数据记录器101可切换到飞行模式，且传感器数据可记录在本地非易失性存储器中。

在步骤1304处，数据记录器可将所接收的传感器数据记录到数据记录器的存储器中。传感器数据的此类记录可在传感器数据被广播时或在飞行模式从开启状态切换到关闭时进行。

当数据记录器101移动到另一仓库1001时，数据记录器101可从另一数据采集器201接收时间同步包。数据记录器101可自动禁用飞行模式并开始广播传感器数据。

虽然已用特定针对结构特征和/或方法的语言描述了远程监测一或多个产品的环境条件的系统和方法的实施方案，但应理解，所附权利要求书未必限于所描述的具体特征或方法。实际上，所述具体特征和方法经公开作为远程监测一或多个产品的环境条件的实施方案的实例。

Claims (20)

1.一种用于远程监测一或多个产品的环境条件的系统，所述系统包括：

一或多个数据记录器，其用于感测和广播与存储在一或多个容器中的一或多个产品相关联的环境数据，其中所述一或多个数据记录器中的每一者适于在预定义时隙广播所述环境数据；

一或多个数据采集器，其用于经由所述一或多个数据记录器与所述一或多个数据采集器之间所建立的无线连接俘获所述环境数据，其中所述数据采集器被配置成将所述数据记录器中的每一者的时间戳与所述数据采集器的时间戳同步；和

服务器，其经由网络与所述一或多个数据采集器连接性地耦合，其中所述服务器经启用以获得所述容器的所述环境数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一或多个数据记录器经由低功耗蓝牙BLE网络与所述一或多个数据采集器连接性地耦合以传递所述环境数据和所述时间戳，且其中所述环境数据进一步至少包括所述容器中的空间的温度和湿度数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述数据记录器经由一或多个通告信道广播所述温度和湿度数据。

4.根据权利要求3所述的系统，其进一步包括用户装置，所述用户装置经配置以用于

基于扫描与一或多个数据记录器相关联的码而将所述一或多个数据记录器与所述一或多个产品相关联，其中所述关联进一步包括建立产品参数与所述数据记录器参数之间的关系；以及

将唯一时隙分配给属于多个数据记录器的所述数据记录器中的每一者以供广播所述环境数据。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述服务器能够基于接收的所述环境数据分析存在于所述容器中的产品状态并产生通知提醒。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述一或多个数据采集器中的每一者进一步包括多个蓝牙模块，其中所述多个蓝牙模块中的至少一者适于促进与所述一或多个数据记录器连接的所述一或多个数据采集器的连接。

7.根据权利要求4所述的系统，其中所述用户装置经启用以扫描所述一或多个数据记录器上所表示的条码以解密与所述一或多个数据记录器相关联的蓝牙地址，以便将所述一或多个数据记录器与所述一或多个产品连接和相关联。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述用户装置在将所述一或多个数据记录器与所述一或多个产品相关联时将唯一时隙分配给所述一或多个数据记录器中的每一者以用于将所述环境数据广播到所述数据采集器，从而防止来自所述数据记录器中的每一者的数据信号的冲突。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述一或多个数据采集器通过以下方式将所述数据记录器中的每一者的所述时间戳与所述数据采集器的所述时间戳同步

将所述数据采集器的所述时间戳广播到所述一或多个数据记录器中的每一者，其中所述一或多个数据记录器中的每一者更新所述相应时间戳以与从所述一或多个数据采集器接收到的所述时间戳同步化，或

基于在从所述数据记录器接收的所述通告包内提供的经分析的所述时间戳来检测时钟漂移模式，且由此重新同步所述一或多个数据记录器中的每一者的所述时间戳。

10.根据权利要求9所述的系统，其中至少一个数据采集器经进一步配置以重新指派两个或更多个数据记录器中的至少一者的时隙，所述两个或更多个数据记录器在先前指派的同一时隙内传送所述相应环境数据。

11.一种用于远程监测一或多个产品的环境条件的方法，所述方法包括：

经由一或多个数据记录器感测与存储在一或多个容器中的一或多个产品相关联的环境数据，其中所述一或多个数据记录器中的每一者适于在预定义时隙广播所述环境数据；

经由一或多个数据采集器通过所述一或多个数据记录器与所述一或多个数据采集器之间建立的无线连接来俘获所述环境数据，其中所述一或多个数据采集器被配置成将所述数据记录器中的每一者的时间戳与所述数据采集器的时间戳同步；以及

使所述一或多个数据采集器能够经由网络与服务器连接，其中所述服务器经启用以获得所述容器的所述环境数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述一或多个数据记录器通过低功耗蓝牙BLE网络与所述一或多个数据采集器连接性地耦合以传递所述环境数据和所述时间戳，且其中所述环境数据进一步包括所述容器中的空间的温度和湿度数据。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述数据记录器经由一或多个通告信道广播所述温度和湿度数据。

14.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括：

基于扫描与一或多个数据记录器相关联的码而经由用户装置将所述一或多个数据记录器与所述一或多个产品相关联，其中所述关联进一步包括建立所述产品参数与所述数据记录器参数之间的关系，以及

将唯一时隙分配给所述数据记录器中的每一者以供广播所述环境数据。

15.根据权利要求11所述的方法，其中所述服务器能够基于接收的所述环境数据分析存在于所述容器中的产品状态并产生通知提醒。

16.根据权利要求12所述的方法，其中所述一或多个数据采集器中的每一者进一步包括多个蓝牙模块，其中所述多个蓝牙模块中的至少一者适于促进与所述一或多个数据记录器连接的所述一或多个数据采集器的连接。

17.根据权利要求14所述的方法，其中所述用户装置经启用以扫描在所述一或多个数据记录器上所表示的条码以解密与所述一或多个数据记录器相关联的蓝牙地址，以便将所述一或多个数据记录器与所述一或多个产品连接和相关联。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述用户装置在将所述一或多个数据记录器与所述一或多个产品相关联时将唯一时隙分配给所述一或多个数据记录器中的每一者以用于将所述环境数据广播到所述数据采集器，从而防止来自所述数据记录器中的每一者的数据信号的冲突。

19.根据权利要求11所述的方法，其中所述一或多个数据采集器通过以下方式将所述数据记录器中的每一者的所述时间戳与所述数据采集器的所述时间戳同步

将所述数据采集器的所述时间戳广播到所述数据记录器中的每一者，其中所述一或多个数据记录器中的每一者更新所述相应时间戳以与从所述一或多个数据采集器接收到的所述时间戳同步化，或

基于在从所述数据记录器接收的所述通告包内提供的经分析的所述时间戳来检测所述时钟漂移模式，且由此重新同步所述一或多个数据记录器中的每一者的所述时间戳。

20.根据权利要求19所述的方法，其中至少一个数据采集器经进一步配置以重新指派两个或更多个数据记录器中的至少一者的时隙，所述两个或更多个数据记录器在先前指派的同一时隙内传送所述相应环境数据。