CN106679327B - 基于rfid扫描的智能冰箱及其容纳物管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家电，具体提供一种基于RFID扫描的智能冰箱及其容纳物管理方法。本发明旨在提高进出冰箱的容纳物的识别准确率。为此目的，本发明的基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法包括：步骤S100，读取RFID标签的标识信息和容纳物存储列表；步骤S200，基于所述RFID标签的标识信息和容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态；步骤S300，匹配所述RFID标签的存取状态与所述RFID标签的标识信息并因此生成容纳物存储数据。本发明将扫描到的RFID标签的标识信息与现有容纳物的存储列表相结合来判断RFID标签的存取状态，大幅度提高了从冰箱中拿出或放入冰箱的容纳物的识别准确率。

Description

基于RFID扫描的智能冰箱及其容纳物管理方法

技术领域

本发明涉及智能家电，具体提供一种基于RFID扫描的智能冰箱及其容纳物管理方法。

背景技术

目前，在智能冰箱中，用户利用冰箱上集成的RFID模块对容纳物的RFID标签进行扫描，把冰箱中容纳物的基础信息传输给智能主机，然后智能主机通过WIFI与家庭路由器连接，从而连接到后台云服务器，后台云服务器通过RFID模块传输的基础信息和云服务器内置的容纳物库进行匹配。匹配完成后，云服务器将容纳物的详细信息，比如生产日期、保质期等信息反馈给智能主机，智能主机通过显示屏把冰箱里的所有容纳物及详细信息展现给用户。

于是，如何通过利用RFID技术对冰箱中的容纳物进行管理，特别是以更高的准确率识别容纳物放入冰箱或从冰箱取出，是本技术领域迫切需要解决的技术问题。有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决利用RFID技术准确识别容纳物放入冰箱/从冰箱取出的问题，一方面，本发明提供一种基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法；另一方面，本发明还提供一种基于RFID扫描的智能冰箱。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法，所述方法包括：S100，获取RFID标签的标识信息和容纳存储列表；S200，基于所述RFID标签的标识信息和容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态；S300，匹配所述RFID标签的存取状态与所述RFID标签的标识信息并因此生成容纳物存储数据。

其中，所述RFID标签的存取状态是指RFID标签放入冰箱或者从冰箱取出，进而可以得知所述RFID标签所标识的容纳物放入冰箱或从冰箱取出。

在上述基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法的优选实施方式中，“获取RFID标签的标识信息”的步骤进一步包括：接收冰箱门开启的信号；开始读取所述RFID标签的标识信息；接收冰箱门关闭的信号；停止读取所述RFID标签的标识信息。

在上述基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法的优选实施方式中，“获取RFID标签的标识信息”的步骤进一步包括：在接收到冰箱门的关闭信号之后，延时第一预定时间，之后才停止读取所述RFID标签的标识信息，其中所述第一预定时间的数值是大于零的任意数值。

在上述基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法的优选实施方式中，所述方法还包括：在读取所述RFID标签的标识信息的同时，记录所述RFID标签的标识信息的读取时间，并且“基于所述RFID标签的标识信息和容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态”的步骤进一步包括：基于所述RFID标签的标识信息、读取时间和容纳物存储列表来判断所述RFID标签的存取状态。

在上述基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法的优选实施方式中，“基于所述RFID标签的标识信息、读取时间和容纳物存储列表来判断所述RFID标签的存取状态”的步骤进一步包括：根据所述RFID标签的标识信息的读取时间，对所述RFID标签进行标记；和根据所述RFID标签的标识信息及其标记与容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态。

在上述基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法的优选实施方式中，“根据所述RFID标签的标识信息的读取时间，对所述RFID标签进行标记”的步骤进一步包括：当在所述第一预定时间期间所述冰箱门没有被再次开启时，从开启所述冰箱门至关闭所述冰箱门后的第二预定时间期间所读取的所述RFID标签被标记第一标记；从所述第二预定时间至所述第一预定时间期间所读取的所述RFID标签被标记第二标记；当在所述第一预定时间期间所述冰箱门被再次开启时，从上次开启所述冰箱门至再次开启所述冰箱门期间所读取的所述RFID标签被标记第一标记，从再次开启所述冰箱门至所述第一预定时间期间所读取的所述RFID标签被标记第二标记；其中所述第二预定时间的数值小于所述第一预定时间的数值。

在上述基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法的优选实施方式中，“根据所述RFID标签的标识信息及其标记与容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态”的步骤进一步包括：将被标记第一标记的RFID标签的标识信息与容纳物存储列表进行比较，如果被标记第一标记的RFID标签的标识信息不存在于容纳物存储列表中，则被标记第一标记的RFID标签的存取状态被判断为放入冰箱，如果被标记第一标记的RFID标签的标识信息存在于容纳物存储列表中，则被标记第一标记的RFID标签的存取状态被判断为从冰箱取出；被标记第二标记的RFID标签的存取状态被判断为放入冰箱。

在上述基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法的优选实施方式中，所述方法还包括：在步骤S300之后，利用所述容纳物存储数据更新所述容纳物存储列表；将所述容纳物存储数据或者更新的容纳物存储列表发送给显示模块，并在所述显示模块上显示。

在上述基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法的优选实施方式中，所述步骤S200和步骤S300在本地处理器上或者远程服务器上执行；并且/或者所述容纳物是食材。

另一方面，本发明提供了一种基于RFID扫描的智能冰箱，所述智能冰箱包括：RFID模块，其用于读取所述RFID标签的标识信息；和数据处理模块，其接收所述RFID模块读取到的RFID标签的标识信息，并根据所述RFID标签的标识信息和容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态；并且所述数据处理模块还匹配所述RFID标签的存取状态与所述RFID标签的标识信息，并因此生成容纳物存储数据。

在上述的基于RFID扫描的智能冰箱的优选实施方式中，所述智能冰箱还包括控制模块，所述控制模块用于接收冰箱门开启的信号、控制所述RFID模块开始读取或停止读取所述RFID标签的标识信息以及接收冰箱门关闭的信号。

在上述的基于RFID扫描的智能冰箱的优选实施方式中，所述智能冰箱还包括计时模块，所述计时模块用于对冰箱门的开启、冰箱门的关闭进行计时并且在冰箱门关闭后延时第一预定时间，其中所述第一预定时间是大于零的任意数值，并且所述控制模块与所述计时模块信号连接，在接收到冰箱门开启的信号之后，所述控制模块控制所述RFID模块开始读取所述RFID标签的标识信息；在接收到冰箱门关闭信号并延时第一预定时间后，控制所述RFID模块停止读取所述RFID标签的标识信息。

在上述的基于RFID扫描的智能冰箱的优选实施方式中，所述计时模块还用于在读取所述RFID标签的标识信息的同时记录所述RFID标签的标识信息的读取时间；和所述数据处理模块具体地基于所述RFID标签的标识信息、读取时间和容纳物存储列表来判断所述RFID标签的存取状态。

在上述的基于RFID扫描的智能冰箱的优选实施方式中，所述RFID模块包括三个RFID天线，所述三个RFID天线分别布置在所述智能冰箱的冷藏左内胆、冷藏右内胆和冷冻层夹层中。

在上述的基于RFID扫描的智能冰箱的优选实施方式中，所述数据处理模块根据所述RFID标签的标识信息的读取时间，对所述RFID标签进行标记，并且根据所述RFID标签的标识信息及其标记与容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态。

在上述的基于RFID扫描的智能冰箱的优选实施方式中，当在所述第一预定时间期间所述冰箱门没有被再次开启时，所述数据处理模块对从开启所述冰箱门至关闭所述冰箱门后的第二预定时间期间所读取的所述RFID标签标记第一标记，对从所述第二预定时间至所述第一预定时间期间所读取的所述RFID标签标记第二标记；当在所述第一预定时间期间所述冰箱门被再次开启时，所述数据处理模块对从上次开启所述冰箱门至再次开启所述冰箱门期间所读取的所述RFID标签标记第一标记，从再次开启所述冰箱门至所述第一预定时间期间所读取的所述RFID标签被标记第二标记；其中所述第二预定时间的数值小于所述第一预定时间的数值。

在上述的基于RFID扫描的智能冰箱的优选实施方式中，所述数据处理模块将被标记第一标记的RFID标签的标识信息与容纳物存储列表进行比较，如果被标记第一标记的RFID标签的标识信息不存在于容纳物存储列表中，则将被标记第一标记的RFID标签的存取状态判断为放入冰箱；如果被标记第一标记的RFID标签的标识信息存在于容纳物存储列表中，则将被标记第一标记的RFID标签的存取状态判断为从冰箱取出；并且所述数据处理模块将被标记第二标记的RFID标签的存取状态判断为放入冰箱。

在上述的基于RFID扫描的智能冰箱的优选实施方式中，所述数据处理模块还能够利用所述容纳物存储数据更新所述容纳物存储列表；所述智能冰箱还包括与所述数据处理模块信号连接的显示模块，所述显示模块用于显示所述容纳物存储数据或更新的容纳物存储列表。

在上述的基于RFID扫描的智能冰箱的优选实施方式中，所述数据处理模块设置在本地和/或远程端；并且/或者所述容纳物是食材。

在本发明的基于RFID扫描的智能冰箱及其容纳物管理方法中，通过将扫描到的RFID标签的标识信息和容纳物存储列表相结合，特别是通过在冰箱门关闭后延时不同长度的时间段并结合各个RFID扫描操作具体发生在哪个时间段内，不仅能够更准确地判断容纳物第一次放入冰箱和从冰箱取出的操作，还能够有效识别已经存放在冰箱中但在放入和取出其它容纳物的过程中未被扫描到的被遮挡容纳物；通过将RFID天线分别布置在冰箱的冷藏左内胆、冷藏右内胆和冷冻层夹层，使RFID天线覆盖冰箱范围更广，冷冻室和冷藏室都能被RFID天线扫描到，提高了冰箱整体的容纳物识别率，从而提高了冰箱的智能化管理水平。

方案1、一种基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S100，获取RFID标签的标识信息和容纳物存储列表；

步骤S200，基于所述RFID标签的标识信息和容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态；

步骤S300，匹配所述RFID标签的存取状态与所述RFID标签的标识信息并因此生成容纳物存储数据。

方案2、根据方案1所述的基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法，其特征在于，“获取RFID标签的标识信息”的步骤包括：

接收冰箱门的开启信号；

开始读取所述RFID标签的标识信息；

接收冰箱门的关闭信号；

停止读取所述RFID标签的标识信息。

方案3、根据方案2所述的基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法，其特征在于，“获取RFID标签的标识信息”的步骤进一步包括：

在接收到冰箱门的关闭信号之后，延时第一预定时间，之后才停止读取所述RFID标签的标识信息，其中所述第一预定时间的数值是大于零的任意数值。

方案4、根据方案3所述的基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法，其特征在于，所述方法还包括：在读取所述RFID标签的标识信息的同时，记录所述RFID标签的标识信息的读取时间，并且

步骤S200进一步包括：基于所述RFID标签的标识信息、读取时间和容纳物存储列表来判断所述RFID标签的存取状态。

方案5、根据方案4所述的基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法，其特征在于，“基于所述RFID标签的标识信息、读取时间和容纳物存储列表来判断所述RFID标签的存取状态”的步骤进一步包括：

根据所述RFID标签的标识信息的读取时间，对所述RFID标签进行标记；和

根据所述RFID标签的标识信息及其标记与容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态。

方案6、根据方案5所述的基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法，其特征在于，“根据所述RFID标签的标识信息的读取时间，对所述RFID标签进行标记”的步骤进一步包括：

当在所述第一预定时间期间所述冰箱门没有被再次开启时，从开启所述冰箱门至关闭所述冰箱门后的第二预定时间期间所读取的所述RFID标签被标记第一标记；从所述第二预定时间至所述第一预定时间期间所读取的所述RFID标签被标记第二标记；

当在所述第一预定时间期间所述冰箱门被再次开启时，从上次开启所述冰箱门至再次开启所述冰箱门期间所读取的所述RFID标签被标记第一标记，从再次开启所述冰箱门至所述第一预定时间期间所读取的所述RFID标签被标记第二标记；

其中所述第二预定时间的数值小于所述第一预定时间的数值。

方案7、根据方案6所述的基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法，其特征在于，“根据所述RFID标签的标识信息及其标记与容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态”的步骤进一步包括：

将被标记第一标记的RFID标签的标识信息与容纳物存储列表进行比较，如果被标记第一标记的RFID标签的标识信息不存在于容纳物存储列表中，则被标记第一标记的RFID标签的存取状态被判断为放入冰箱，如果被标记第一标记的RFID标签的标识信息存在于容纳物存储列表中，则被标记第一标记的RFID标签的存取状态被判断为从冰箱取出；

被标记第二标记的RFID标签的存取状态被判断为放入冰箱。

方案8、根据方案1所述的基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在步骤S300之后，利用所述容纳物存储数据更新所述容纳物存储列表；

将所述容纳物存储数据或更新的容纳物存储列表发送给显示模块，并在所述显示模块上显示。

方案9、根据方案1所述的基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法，其特征在于，所述步骤S200和步骤S300在本地处理器上或者远程服务器上执行；并且/或者

所述容纳物是食材。

方案10、一种基于RFID扫描的智能冰箱，其特征在于，所述智能冰箱包括：

RFID模块，其用于读取RFID标签的标识信息；和

数据处理模块，其接收所述RFID模块读取到的RFID标签的标识信息，并根据所述RFID标签的标识信息和容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态；并且所述数据处理模块还匹配所述RFID标签的存取状态与所述RFID标签的标识信息，并因此生成容纳物存储数据。

方案11、根据方案10所述的基于RFID扫描的智能冰箱，其特征在于，所述智能冰箱还包括控制模块，所述控制模块用于接收冰箱门开启的信号、控制所述RFID模块开始读取或停止读取所述RFID标签的标识信息以及接收冰箱门关闭的信号。

方案12、根据方案11所述的基于RFID扫描的智能冰箱，其特征在于，所述智能冰箱还包括计时模块，所述计时模块用于对冰箱门的开启、冰箱门的关闭进行计时并且在冰箱门关闭后延时第一预定时间，其中所述第一预定时间是大于零的任意数值，并且

所述控制模块与所述计时模块信号连接，在接收到冰箱门开启的信号之后，所述控制模块控制所述RFID模块开始读取所述RFID标签的标识信息；在接收到冰箱门关闭信号并延时第一预定时间后，所述控制模块控制所述RFID模块停止读取所述RFID标签的标识信息。

方案13、根据方案12所述的基于RFID扫描的智能冰箱，其特征在于，

所述计时模块还用于在读取所述RFID标签的标识信息的同时记录所述RFID标签的标识信息的读取时间；并且所述数据处理模块具体地基于所述RFID标签的标识信息、读取时间和容纳物存储列表来判断所述RFID标签的存取状态。

方案14、根据方案13所述的基于RFID扫描的智能冰箱，其特征在于，

所述RFID模块包括三个RFID天线，所述三个RFID天线分别布置在所述智能冰箱的冷藏左内胆、冷藏右内胆和冷冻层夹层中。

方案15、根据方案13或14所述的基于RFID扫描的智能冰箱，其特征在于，

所述数据处理模块根据所述RFID标签的标识信息的读取时间，对所述RFID标签进行标记，并且根据所述RFID标签的标识信息及其标记与容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态。

方案16、根据方案15所述的基于RFID扫描的智能冰箱，其特征在于，

当在所述第一预定时间期间所述冰箱门没有被再次开启时，所述数据处理模块对从开启所述冰箱门至关闭所述冰箱门后的第二预定时间期间所读取的所述RFID标签标记第一标记，对从所述第二预定时间至所述第一预定时间期间所读取的所述RFID标签标记第二标记；

当在所述第一预定时间期间所述冰箱门被再次开启时，所述数据处理模块对从上次开启所述冰箱门至再次开启所述冰箱门期间所读取的所述RFID标签标记第一标记，并且对从再次开启所述冰箱门至所述第一预定时间期间所读取的所述RFID标签标记第二标记；

其中所述第二预定时间的数值小于所述第一预定时间的数值。

方案17、根据方案16所述的基于RFID扫描的智能冰箱，其特征在于，

所述数据处理模块将被标记第一标记的RFID标签的标识信息与容纳物存储列表进行比较，如果被标记第一标记的RFID标签的标识信息不存在于容纳物存储列表中，所述数据处理模块将被标记第一标记的RFID标签的存取状态判断为放入冰箱；如果被标记第一标记的RFID标签的标识信息存在于容纳物存储列表中，所述数据处理模块将被标记第一标记的RFID标签的存取状态判断为从冰箱取出；并且所述数据处理模块将被标记第二标记的RFID标签的存取状态判断为放入冰箱。

方案18、根据方案10所述的基于RFID扫描的智能冰箱，其特征在于，

所述数据处理模块还能够利用所述容纳物存储数据更新所述容纳物存储列表；并且

所述智能冰箱还包括与所述数据处理模块信号连接的显示模块，所述显示模块用于显示所述容纳物存储数据或更新的容纳物存储列表。

方案19、根据方案10所述的基于RFID扫描的智能冰箱，其特征在于，

所述数据处理模块设置在本地和/或远程端；并且/或者

所述容纳物是食材。

附图说明

图1是根据本发明的基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法的流程图。

图2是根据本发明的基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法的逻辑流程图。

图3是根据本发明的基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法的RFID模块工作时间示意图。

图4是根据本发明的基于RFID扫描的智能冰箱的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

本发明所基于的假设是带有RFID标签的容纳物在放入冰箱和从冰箱取出时都能被RFID天线扫描到。总体而言，本发明的基本构思是，在冰箱门开启之后的一段时间内，RFID模块读取RFID标签的标识信息，通过比较RFID标签的标识信息、标识读取时间和现有容纳物的存储列表，判断RFID标签所标识的容纳物是放入冰箱还是从冰箱取出。特别地，在冰箱门开启时，RFID模块开始读取RFID标签的标识信息，在冰箱门关闭后延时一段时间，才停止读取RFID标签，通过延长RFID标签的读取时间，能够尽可能地读取到冰箱内部的RFID标签，从而提高了容纳物放入冰箱和从冰箱取出的识别准确率。

需要说明的是，在本申请中，术语“冰箱”不仅指家庭用的冰箱，其含义应包括用于运输、仓储等的各种以低于常温的方式冷藏或冷冻保存食品的设备，例如冷柜、大型冷藏库等。特别地，冰箱还可以宽泛地理解为存储物品的存储设备。术语“容纳物”也不仅指食品，而且包括各种适宜于以冷冻、冷藏或者常温环境以及其它特定方式储藏的容纳物。特别地，容纳物还可以宽泛地理解为普通物品。

本发明的智能冰箱是RFID技术和冰箱的一种组合应用，可以对放入/取出的带有RFID标签的物品进行感测、统计和查询，以实现容纳物的智能化管理。

RFID标签的标识信息包括容纳物名称和容纳物ID信息，提前录入RFID标签中，并可由冰箱中设置的RFID模块获取。每个容纳物上应预先设置有RFID标签，在此不做详细说明。

RFID标签可以设置为无源标签或有源标签，还可设置为当移动时才发出信号的标签。于是，RFID模块在读取RFID标签的标识信息时具有不同的实施方式。例如，在一个实施方式中，RFID标签设置为移动时才发出信号的标签，当容纳物发生移动时，容纳物上设置的RFID标签同步移动并发出信号，RFID模块采集到该信号后读取该RFID标签的标识信息。在另一个实施方式中，RFID标签设置为无论是否移动均可与RFID模块进行信号交互。

下面结合图1-3说明根据本发明的基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法。

如图1所示，本发明的基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法包括：步骤S100，获取RFID标签的标识信息和容纳物存储列表；步骤S200，基于所述RFID标签的标识信息和容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态；步骤S300，匹配所述RFID标签的存取状态与所述RFID标签的标识信息并因此生成容纳物存储数据。其中，容纳物存储数据可以包括RFID标签的标识信息和容纳物的存取状态，例如下表所示：

下面结合图2，展开说明图1所示的本发明的基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法。在图2所示的本发明的实施例中，“获取RFID标签的标识信息”的步骤包括：接收冰箱门的开启信号；开始读取所述RFID标签的标识信息；接收冰箱门的关闭信号；停止读取所述RFID标签的标识信息。

在本发明的优选实施例中，“获取RFID标签的标识信息”的步骤进一步包括：在接收到冰箱门的关闭信号之后，延时第一预定时间，然后才停止读取所述RFID标签的标识信息，其中所述第一预定时间的数值是大于零的任意数值。

如图2所示，在读取所述RFID标签的标识信息的同时，还记录所述RFID标签的标识信息的读取时间，并且“基于所述RFID标签的标识信息和容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态”的步骤进一步包括基于所述RFID标签的标识信息、读取时间和容纳物存储列表来判断所述RFID标签的存取状态。

在本发明的优选实施例中，“基于所述RFID标签的标识信息、读取时间和容纳物存储列表来判断所述RFID标签的存取状态”的步骤进一步包括：根据所述RFID标签的标识信息的读取时间，对所述RFID标签进行标记；和根据所述RFID标签的标识信息及其标记与容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态。

具体地，当在所述第一预定时间期间所述冰箱门没有被再次开启时，即当两次开启冰箱门的时间间隔大于第一预定时间时，“根据所述RFID标签的标识信息的读取时间，对所述RFID标签进行标记”的步骤进一步包括：从开启所述冰箱门至关闭所述冰箱门后的第二预定时间期间所读取的所述RFID标签被标记第一标记；从所述第二预定时间至所述第一预定时间期间所读取的所述RFID标签被标记第二标记，其中所述第二预定时间的数值小于所述第一预定时间的数值；当在所述第一预定时间期间所述冰箱门被再次开启时，即当两次开启冰箱门的时间间隔小于第一预定时间时，“根据所述RFID标签的标识信息的读取时间，对所述RFID标签进行标记”的步骤进一步包括：从上次开启所述冰箱门至再次开启所述冰箱门期间所读取的所述RFID标签被标记第一标记。

更具体地，当RFID标签的标记被标记第一标记时，“根据所述RFID标签的标识信息及其标记与容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态”的步骤进一步包括：将被标记第一标记的RFID标签的标识信息与容纳物存储列表进行比较，如果被标记第一标记的RFID标签的标识信息不存在于容纳物存储列表中，则被标记第一标记的RFID标签的存取状态被判断为放入冰箱，如果被标记第一标记的RFID标签的标识信息存在于容纳物存储列表中，则被标记第一标记的RFID标签的存取状态被判断为从冰箱取出。当RFID标签的标记被标记第二标记时，“根据所述RFID标签的标识信息及其标记与容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态”的步骤进一步包括：被标记第二标记的RFID标签的存取状态被判断为放入冰箱。

在步骤S300之后，本发明的方法还包括：利用所述容纳物存储数据更新所述容纳物存储列表；将所述容纳物存储数据或者更新的容纳物存储列表发送给显示模块，并在所述显示模块上显示。

在本发明的优选实施例中，所述步骤S200和步骤S300在本地处理器上或者远程服务器上执行。本地处理器包括但不限于例如设置在智能冰箱上的数据处理设备或模块，例如智能主机、PLC等，或者设置在智能冰箱附近的数据处理设备，如个人计算机等。远程服务器包括但不限于例如云服务器等远程运算设备。

下面结合图3，更清楚地说明本发明的基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法的工作流程。需要注意的是，图3仅仅示出了本发明的一个实施例，本发明并不局限于此。

如图3所示，在时间A开启冰箱门时，RFID模块开始读取带有RFID标签的容纳物，在时间B关闭冰箱门后延时一段时间D，RFID模块停止读取RFID标签。RFID模块把读取到的RFID标签的标识信息通过串口传输到智能主机。智能主机把RFID标签的标识信息通过WIFI传到云服务器。云服务器比较RFID标签的标识信息和容纳物存储列表，识别RFID标签所标识的容纳物是放入冰箱还是从冰箱取出；云服务器通过WIFI把更新的容纳物存储列表传回智能主机，智能主机把更新的容纳物存储列表推送到冰箱前端显示屏上。

具体而言，在时间A到时间D期间，所有读取到的RFID标签被记录成一个RFID标签列表，其中时间A到时间C期间读取到的RFID标签被标记F－即第一标记，在时间C到时间D期间读取到的RFID标签被标记T－即第二标记。RFID标签列表中被标记T的RFID标签，被判断为放入冰箱的RFID标签，RFID标签所标识的容纳物被判断为放入冰箱的容纳物。RFID标签列表中被标记F的RFID标签所标识的容纳物，如果在云服务器的容纳物存储列表中未存储，则判断为放入冰箱的容纳物，相应的RFID标签也被判断为放入冰箱的RFID标签，反之，在云服务器的容纳物存储列表中已存储过，则判断为取出冰箱的容纳物，相应的RFID标签也被判断为取出冰箱的RFID标签。云服务器存储被判断成放入冰箱的容纳物的存储数据，删除被判断成取出冰箱的容纳物的存储数据。云服务器把更新的容纳物存储列表传回智能主机，智能主机在显示屏上显示更新的容纳物存储列表。当然，云服务器也可以把被判断成放入和/或取出冰箱的容纳物的相关详细信息传回智能主机并在显示屏上显示。

在本发明的一个实施例中，如果用户在时间B和时间D之间的某一时间，例如时间e或者时间f，再次开启冰箱门，则在时间A与时间e或时间f之间读取的RFID标签被标记F－即第一标记，在时间e或时间f到时间D之间读取的RFID标签被标记T－即第二标记。

需要说明的是，从时间B到时间C延时该第二预定时间，目的是为了避免对取出冰箱的容纳物产生误读。因为关闭冰箱门后，用户一般不立即离开冰箱门，而是手中拿着带有RFID标签的容纳物，停留在仍然能读到RFID标签的范围内，已经取出冰箱的带有RFID标签的那些容纳物容易被误读为仍然在冰箱中。一般地，用户在关上冰箱门3秒后会离开冰箱，所以，作为示例，可以将该第二预定时间设置为3秒。当然，3秒仅仅是一个典型示例，这段时间也可以大于或小于3秒，例如2秒、5秒等。类似地，因用户想法改变等原因，物品有可能在放入冰箱并被RFID模块读取之后被再次取出，因此设置该第一预定时间的延时。与第二预定时间类似，该第一预定时间的长度可以根据需要设置，只要符合绝大部分用户的操作习惯即可。作为示例，该第一预定时间可以是15秒。

最后，结合图4来说明根据本发明的基于RFID扫描的智能冰箱。如图4所示，根据本发明的基于RFID扫描的智能冰箱包括：RFID模块、数据处理模块、控制模块和显示模块。所述RFID模块用于读取所述RFID标签的标识信息。所述数据处理模块接收所述RFID模块读取到的RFID标签的标识信息，并根据所述RFID标签的标识信息和容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态；并且所述数据处理模块还匹配所述RFID标签的存取状态与所述RFID标签的标识信息，并因此生成容纳物存储数据。所述控制模块用于接收冰箱门开启的信号、控制所述RFID模块开始读取所述RFID标签的标识信息以及接收冰箱门关闭的信号，所述控制模块还控制所述RFID模块停止读取所述RFID标签的标识信息。所述显示模块与所述数据处理模块通信连接，用于显示所述容纳物存储数据和/或容纳物存储列表。如上所述，容纳物可以是食材，也可以是其他需要存储在冰箱中的物品。

在本发明的一个实施例中，所述智能冰箱还包括计时模块，其用于对冰箱门的开启、冰箱门的关闭进行计时并且在冰箱门关闭后延时第一预定时间，其中所述第一预定时间是大于零的任意数值，并且所述控制模块与所述计时模块信号连接，在接收到冰箱门开启的信号之后，所述控制模块控制所述RFID模块开始读取所述RFID标签的标识信息；在接收到冰箱门关闭信号并延时第一预定时间后，所述控制模块控制所述RFID模块停止读取所述RFID标签的标识信息。

在本发明的一个实施例中，所述计时模块还用于在读取所述RFID标签的标识信息的同时记录所述RFID标签的标识信息的读取时间；并且所述数据处理模块具体地基于所述RFID标签的标识信息、读取时间和容纳物存储列表来判断所述RFID标签的存取状态。

在本发明的一个优选实施例中，RFID模块包含三个RFID天线，这三个RFID天线分别布置在所述智能冰箱的冷藏左内胆、冷藏右内胆和冷冻层夹层中。RFID天线的这种布置能够使RFID天线扫描的范围覆盖整个冰箱内部，大幅度提高冰箱中带有RFID标签的容纳物的识别率，尤其是提高冷冻层中的带有RFID标签的容纳物的识别率。

在本发明的一个实施例中，所述数据处理模块根据所述RFID标签的标识信息的读取时间，对所述RFID标签进行标记，并且根据所述RFID标签的标识信息及其标记与容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态。具体地，当在所述第一预定时间期间所述冰箱门没有被再次开启时，即当两次开启冰箱门的时间间隔大于所述第一预定时间时，所述数据处理模块对从开启所述冰箱门至关闭所述冰箱门后的第二预定时间期间所读取的所述RFID标签标记第一标记；对从所述第二预定时间至所述第一预定时间期间所读取的所述RFID标签标记第二标记；当在所述第一预定时间期间冰箱门被再次开启时，即当两次开启冰箱门的时间间隔小于所述第一预定时间时，所述数据处理模块对从上次开启所述冰箱门至再次开启冰箱门期间所读取的RFID标签标记第一标记，并且对从再次开启冰箱门至第一预定时间期间所读取的RFID标签标记第二标记；其中所述第二预定时间的数值小于所述第一预定时间的数值。如上所述，作为示例，第二预定时间可以是3秒。第一预定时间可以是15秒。

在本发明的一个优选实施例中，所述数据处理模块比较被标记第一标记的RFID标签的标识信息与容纳物存储列表，如果被标记第一标记的RFID标签的标识信息不存在于容纳物存储列表中，所述数据处理模块将被标记第一标记的RFID标签的存取状态判断为放入冰箱；如果被标记第一标记的RFID标签的标识信息存在于容纳物存储列表中，所述数据处理模块将被标记第一标记的RFID标签的存取状态判断为从冰箱取出；并且所述数据处理模块将被标记第二标记的RFID标签的存取状态判断为放入冰箱。

在本发明的一个优选实施例中，所述数据处理模块还能够利用所述容纳物存储数据更新所述容纳物存储列表；并且所述智能冰箱还包括与所述数据处理模块信号连接的显示模块，用于显示所述容纳物存储数据或更新的容纳物存储列表。在本发明的一个优选实施例中，所述数据处理模块位于远程服务器或本地处理器中。

与现有技术相比，本发明的智能冰箱的容纳物管理方法及智能冰箱具有以下有益效果：通过基于RFID标签的标识信息和容纳物存储列表，能够高识别率地识别RFID标签所标识的容纳物是放入冰箱还是从冰箱取出，特别是通过在冰箱门关闭后延时第一预定时间才停止RFID模块读取RFID标签，从而尽可能地增加读取RFID标签的时间，不仅提高了第一次放入冰箱的容纳物的识别率和取出冰箱的容纳物的识别率，还提高了已存在冰箱中但在放入/取出其它容纳物过程中未被扫描出的(被遮挡)容纳物的识别率；通过把RFID天线分别布置在所述智能冰箱的冷藏左内胆、冷藏右内胆和冷冻层夹层中，使RFID天线覆盖冰箱范围更广，冷藏室、冷冻室都能被RFID天线扫描到，有益于提高冰箱整体的容纳物识别率，从而提高了冰箱的智能化管理水平。

需要说明的是，上述实施例提供的智能冰箱仅以上述各功能模块或步骤的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块或步骤来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的限制。

本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S100，获取RFID标签的标识信息和容纳物存储列表；

步骤S200，基于所述RFID标签的标识信息和容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态；

步骤S300，匹配所述RFID标签的存取状态与所述RFID标签的标识信息并因此生成容纳物存储数据；

“获取RFID标签的标识信息”的步骤包括：

接收冰箱门的开启信号；

开始读取所述RFID标签的标识信息；

接收冰箱门的关闭信号；

停止读取所述RFID标签的标识信息；

“获取RFID标签的标识信息”的步骤进一步包括：

在接收到冰箱门的关闭信号之后，延时第一预定时间，之后才停止读取所述RFID标签的标识信息，其中所述第一预定时间的数值是大于零的任意数值；

所述方法还包括：在读取所述RFID标签的标识信息的同时，记录所述RFID标签的标识信息的读取时间，并且

步骤S200进一步包括：基于所述RFID标签的标识信息、读取时间和容纳物存储列表来判断所述RFID标签的存取状态；

“基于所述RFID标签的标识信息、读取时间和容纳物存储列表来判断所述RFID标签的存取状态”的步骤进一步包括：

根据所述RFID标签的标识信息的读取时间，对所述RFID标签进行标记；和

根据所述RFID标签的标识信息及其标记与容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态；

“根据所述RFID标签的标识信息的读取时间，对所述RFID标签进行标记”的步骤进一步包括：

当在所述第一预定时间期间所述冰箱门没有被再次开启时，从开启所述冰箱门至关闭所述冰箱门后的第二预定时间期间所读取的所述RFID标签被标记第一标记；从所述第二预定时间至所述第一预定时间期间所读取的所述RFID标签被标记第二标记；

当在所述第一预定时间期间所述冰箱门被再次开启时，从上次开启所述冰箱门至再次开启所述冰箱门期间所读取的所述RFID标签被标记第一标记，从再次开启所述冰箱门至所述第一预定时间期间所读取的所述RFID标签被标记第二标记；

其中所述第二预定时间的数值小于所述第一预定时间的数值；

“根据所述RFID标签的标识信息及其标记与容纳物存储列表，判断所述RFID标签的存取状态”的步骤进一步包括：

将被标记第一标记的RFID标签的标识信息与容纳物存储列表进行比较，如果被标记第一标记的RFID标签的标识信息不存在于容纳物存储列表中，则被标记第一标记的RFID标签的存取状态被判断为放入冰箱，如果被标记第一标记的RFID标签的标识信息存在于容纳物存储列表中，则被标记第一标记的RFID标签的存取状态被判断为从冰箱取出；

被标记第二标记的RFID标签的存取状态被判断为放入冰箱。

2.根据权利要求1所述的基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在步骤S300之后，利用所述容纳物存储数据更新所述容纳物存储列表；

将所述容纳物存储数据或更新的容纳物存储列表发送给显示模块，并在所述显示模块上显示。

3.根据权利要求1所述的基于RFID扫描的智能冰箱容纳物管理方法，其特征在于，所述步骤S200和步骤S300在本地处理器上或者远程服务器上执行；并且/或者

所述容纳物是食材。

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