CN107446723A

CN107446723A - 一种清洗机器人用玻璃清洁剂

Info

Publication number: CN107446723A
Application number: CN201710902163.2A
Authority: CN
Inventors: 丁伟
Original assignee: Chengdu Iding Industry Product Design Co Ltd
Current assignee: Chengdu Iding Industry Product Design Co Ltd
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2017-12-08

Abstract

本发明公开了一种清洗机器人用玻璃清洁剂，以质量百分比计，玻璃清洁剂由以下组分组成：烷基硫酸钠2.0%，丙二醇甲醚3.2%，乙醇50‑60%，柠檬酸钠2‑3%，非离子表面活性剂4‑6%，乙二醇1‑2%，助剂0.5‑1%，余量为去离子水。通过添加乙醇、玻璃粉等组分，提高了玻璃清洁剂的携污能力和蒸发速率，缩短了清洗时间，清洗后玻璃表面不易留下油膜和污痕，具有优异的清洗能力，由此可以间接提高清洗机器人的清洗质量和清洗效率，降低清洗机器人的功耗，克服了现有清洗机器人所存在的缺陷。

Description

一种清洗机器人用玻璃清洁剂

技术领域

本发明涉及玻璃清洗剂领域，特别涉及一种清洗机器人用玻璃清洁剂及其制备方法。

背景技术

幕墙的清洗一直以来都是一项繁重、危险、耗资的事情，目前，对高层建筑的清洗工作主要还是由人工完成的，清洗工人搭乘吊篮或腰系绳索进行高空擦洗，稍有不慎就会出现事故，而且人工作业效率低，清洗费用昂贵。由此，近十几年人们研究和开发了清洗机器人来代替人工作业，清洗机器人的出现极大降低了高层建筑的清洗成本，改善了工人的劳动环境，提高了清洗效率。然而由于技术起步较晚，现有清洗机器人还未发展成熟，其工作稳定性得不到有效保障，外部环境适应能力差等缺点明显，导致清洗机器人发展非常缓慢。

清洗机器人的清洗方式和人工清洗方式大致相同，即大多数采用机械擦拭的物理方式进行清洗，由于清洗机器人不像人工那样智能，在机械擦拭时，其不能准确掌握擦拭力度，也不能准确判断是否擦拭干净，同时，也不能像人工那样能够较好的阻止幕墙的二次污染，由于这些缺陷的存在，导致清洗机器人需要重复多次对同一区域进行擦拭，这显然降低了清洗机器人的工作效率。

通过研究清洗机器人的整个清洗过程可以发现，除自身结构和功能的缺陷外，清洗剂的使用也是限制清洗机器人工作效率的主要因素，考虑到清洗剂使用量大的因素，在控制成本的条件下，现有清洗机器人直接使用的是人工清洗用清洗剂，即玻璃清洗剂，虽然该清洗剂能够起到很好的清洗效果，但是由于清洗机器人自身缺陷的存在，其无法发挥出玻璃清洗剂的优势，特别是在清洗难剥离的油垢时，其在清洗之处往往会留下水印或油印，导致清洗不彻底，而且，对于鸟粪、昆虫等排泄物的清洗效果不理想，易留下污痕，同时，由于玻璃清洗剂自身蒸发速度较慢，易在清洗之处汇集成小液流，小液流干燥后会留下痕迹，这进一步降低了清洗机器人的清洗效果。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种清洗机器人用玻璃清洁剂及其制备方法，通过提高玻璃清洁剂的携污能力和蒸发速率，可以去除玻璃上绝大多数的污渍，并且不易留下油膜和污痕，由此用以提高清洗机器人的清洗质量和清洗效率，降低功耗，克服现有清洗机器人所存在的缺陷。

本发明采用的技术方案如下：一种清洗机器人用玻璃清洁剂，其特征在于，以质量百分比计，玻璃清洁剂有以下组分组成：烷基硫酸钠1.5-3.2%，丙二醇甲醚2.6-3.5%，乙醇50-60%，柠檬酸钠2-3%，非离子表面活性剂4-6%，乙二醇1-2%，助剂0.5-1%，余量为去离子水。

进一步，玻璃清洁剂中还含有质量分数为1-2%的玻璃粉。

进一步，所述玻璃粉主要由氧化硅和氧化铝经高温固相反应后制得，制得的玻璃粉的粒径为3-10μm。

本发明的清洗机器人用玻璃清洗剂的制备方法，包括以下步骤：

步骤1、称取计量好的液体柠檬酸于反应器中，然后用等量的水稀释并不断搅拌，在搅拌过程中，徐徐加入设计量的氢氧化钠溶液，控制反应器内的温度在45℃以下，得到柠檬酸钠溶液；

步骤2、称取设计量的玻璃粉于反应器中，用去离子水稀释搅拌均匀，然后加入柠檬酸钠溶液中，向柠檬酸钠溶液中加入非离子表面活性剂，并搅拌均匀；

步骤3、向步骤2中加入设计量的烷基硫酸钠、丙二醇甲醚、乙醇、乙二醇和助剂，搅拌均匀后即得。

进一步，助剂包括消泡剂和助洗剂，消泡剂和助洗剂的质量比例为1:1。

作为优选，所述消泡剂为硅油。

作为优选，所述助洗剂为硅酸钠。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：通过添加乙醇、玻璃粉等组分，提高了玻璃清洁剂的携污能力和蒸发速率，缩短了清洗时间，清洗后玻璃表面不易留下油膜和污痕，具有优异的清洗能力，由此可以间接提高清洗机器人的清洗质量和清洗效率，降低清洗机器人的功耗，克服了现有清洗机器人所存在的缺陷。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种清洗机器人用玻璃清洁剂，以质量百分比计，玻璃清洁剂由以下组分组成：烷基硫酸钠1.5-3.2%，丙二醇甲醚2.6-3.5%，乙醇50-60%，柠檬酸钠2-3%，非离子表面活性剂4-6%，乙二醇1-2%，助剂0.5-1%，余量为去离子水。

上述中，助剂包括消泡剂和助洗剂等，根据实际需求的不同，可选择性的选择消泡剂、助洗剂、抗污垢再沉积剂、防腐剂等助剂，其中，消泡剂优选为硅油，助洗剂优选为硅酸钠。

为了更好地说明本发明，以下列举具体实施例，如表1所示：

表1 实施例1-6和对比例的配方

注：1.表1中“%”表示质量百分数。

2.对比例所用配方为现有常用的用于窗玻璃清洗的配方中的一种，其可以选择其他的玻璃清洁剂作为对比例。

实验设计为：分别将实施例和对比例的清洁剂置于清洗机器人内，在80cm×80cm的钢化玻璃上均匀涂覆一层由机油、食用油和动物油混合而成的混合物，使用量约100克，然后静置5min后，操控清洗机器人对上述被污染的玻璃进行清洗（机器人工作功率设置为相同），记录各组清洗的时间、玻璃干燥的时间、玻璃表面清洗情况等，结果如表2所示：

表2实施例和对比例测试结果：

通过表2可以发现，本发明的玻璃清洁剂的清洗效果明显优于现有的玻璃清洁剂，清洗用时低于现有同类产品，具有优异的清洁能力，进一步地说，当本发明的玻璃清洁剂内含有大量乙醇时，其清洗后，玻璃表面干燥的时间大幅降低，其可达到6s的干燥用时，而且，随着乙醇含量的增多，清洗时的干燥时间逐渐降低，由此表明，乙醇的加入不仅没有降低清洁剂的清洁能力，而且在干燥时间上，明显缩短了用时，因此，有效防止了清洁剂在清洗之处汇集成小液流而留下污痕，提高了清洁剂的清洗效果；同时，当玻璃清洁剂中不含有玻璃粉时，其清洗效果存在瑕疵，在清洗之处易留下污点，而且清洗时间过长，达到23s，而加入玻璃粉后，玻璃清洁剂的清洗效果有所提升，克服了易留下污点的瑕疵，清洗时间也得到了有效缩短，由此表明，玻璃粉能够提高玻璃清洁剂的携污能力，有助于玻璃清洁剂去除污渍，并由此缩短玻璃清洁剂的清洗时间，使其整体的清洗效果得到提高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种清洗机器人用玻璃清洁剂，其特征在于，以质量百分比计，玻璃清洁剂由以下组分组成：烷基硫酸钠1.5-3.2%，丙二醇甲醚2.6-3.5%，乙醇50-60%，柠檬酸钠2-3%，非离子表面活性剂4-6%，乙二醇1-2%，助剂0.5-1%，余量为去离子水。

2.如权利要求1所述的清洗机器人用玻璃清洁剂，其特征在于，玻璃清洁剂中还含有质量分数为1-2%的玻璃粉。

3.如权利要求2所述的清洗机器人用玻璃清洁剂，其特征在于，所述玻璃粉主要由氧化硅和氧化铝经高温固相反应后制得，制得的玻璃粉的粒径为3-10μm。

4.如权利要求3所述的清洗机器人用玻璃清洗剂的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

5.如权利要求1-4之一所述的清洗机器人用玻璃清洁剂，其特征在于，助剂包括消泡剂和助洗剂，消泡剂和助洗剂的质量比例为1:1。

6.如权利要求5所述的清洗机器人用玻璃清洁剂，其特征在于，所述消泡剂为硅油。

7.如权利要求5所述的清洗机器人用玻璃清洁剂，其特征在于，所述助洗剂为硅酸钠。