CN107445076B - 臂销机构和起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种臂销机构和起重机。臂销机构包括：臂销本体，臂销本体包括锁芯，锁芯具有将相邻两个臂架锁止的锁止状态和使相邻两个臂架解锁的解锁状态；拔销组件，拔销组件与锁芯接触或分离，且拔销组件与锁芯接触时给锁芯施力，使锁芯在锁止状态和解锁状态间切换。本发明解决了臂销机构置于臂架外侧或臂架间时的锁止及解锁问题，同时解决了现有技术中臂销机构的工作可靠性差的问题。

Description

臂销机构和起重机
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种臂销机构和起重机。
背景技术
目前，起重机、消防车等结构上，普遍采用伸缩式臂架。而臂销机构用于臂架上，以实现相邻臂架之间互锁、开锁。此外，臂销机构还能够实现臂架之间的连接及载荷的传递，臂架展收时，相邻臂架轴向解锁，实现相对的轴向滑动运动。
而现有的臂销机构存在以下的问题：
1.臂销机构在臂架之间锁止状态下，是靠弹簧力避免回退的，没有额外的防臂销回退的措施；
2.臂销机构是常锁状态；
3.臂销机构开锁后，臂架展收时拔销组件同臂销本体同步运动。
特别是，拔销组件与臂销本体同步运动这一点，对于伸缩机构外置于臂架外侧的这种结构形式，传统的臂销插拔销机构是不能实现的。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种臂销机构和起重机，以解决现有技术中臂销机构的工作可靠性差的问题，且能够解决臂销机构至于臂架外侧、臂架间时的锁止问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种臂销机构，包括：臂销本体，臂销本体包括锁芯，锁芯具有将相邻两个臂架锁止的锁止状态和使相邻两个臂架解锁的解锁状态；拔销组件，拔销组件与锁芯接触或分离，且拔销组件与锁芯接触时给锁芯施力，使锁芯在锁止状态和解锁状态间切换。
进一步地，拔销组件是多级伸缩结构，锁芯的运动方向与多级伸缩机构的运动方向处于同一轴向上。
进一步地，拔销组件是二级伸缩结构。
进一步地，臂销本体还包括防脱结构，防脱结构与锁芯配合，锁芯保持在锁止状态。
进一步地，防脱结构为锁闩，臂销本体还包括销轴，销轴具有中心孔和防脱孔，防脱孔由中心孔贯通至销轴的外周面，锁闩设置在防脱孔内并朝向销轴的外侧伸出，锁芯可滑动地设置在中心孔内，锁芯的外表面具有容纳槽，当锁闩的一部分嵌入容纳槽内，锁闩回缩至防脱孔内。
进一步地，臂销本体还包括锁闩复位件，锁闩复位件设置在防脱孔处并与锁闩抵接，以给锁闩提供始终向防脱孔外伸出的复位力。
进一步地，臂销本体还包括锁芯复位件，锁芯复位件设置在销轴与锁芯之间，以给锁芯提供始终向拔销组件一侧运动的复位力。
进一步地，臂销本体还包括销轴复位件，销轴复位件设置在销轴与臂架之间，以给销轴提供由锁止状态向解锁状态运动的复位力。
根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，包括臂架和臂销机构，臂销机构是上述的臂销机构，臂销机构的臂销本体设置在臂架上，臂销机构的拔销组件设置在起重机的其他位置处。
进一步地，拔销组件为多个，多个拔销组件设置在起重机的不同位置上，随臂架的运动，不同的拔销组件与臂销本体接触。
应用本发明的技术方案，臂销本体包括锁芯，锁芯具有将相邻两个臂架锁止的锁止状态和使相邻两个臂架解锁的解锁状态；拔销组件与锁芯接触或分离，且拔销组件与锁芯接触时给锁芯施力，使锁芯在锁止状态和解锁状态间切换。
由上述结构可知，本发明中的拔销组件与臂销本体是可分离结构的，这就使得二者可以设置在不同的基体上，仅在展臂的过程中，使臂架运动到特定的位置时，拔销组件对臂销本体进行操作即可，从而使得锁芯的工作状态在解锁后，就不再受到拔销组件的影响，从而提高臂销机构的整体锁止、解锁可靠性，也就是提高了臂销机构的工作稳定性和可靠性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的一个可选实施例中拔销组件的结构示意图；
图2示出了本发明的一个可选实施例中销轴的结构示意图；
图3示出了本发明的一个可选实施例中锁芯的结构示意图；
图4示出了本发明的一个可选实施例中锁闩的结构示意图；
图5示出了本发明的一个可选实施例中拔销组件与臂销本体逐渐靠近的状态示意图；
图6示出了图5中的拔销组件与臂销本体同轴时的状态示意图；
图7示出了图6中的拔销组件向锁芯一侧运动时的状态示意图；
图8示出了图7中的拔销组件推动锁芯时的状态示意图；
图9示出了图8中的臂销本体与第二伸缩臂脱离后的状态示意图；
图10示出了图9中的锁芯向拔销组件一侧运动时的状态示意图；
图11示出了图10中的拔销组件与臂销本体脱离后的状态示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、锁芯；11、容纳槽；12、抵接凸缘；20、臂架；21、第一伸缩臂；22、第二伸缩臂；30、拔销组件；31、拔销本体；32、一级伸缩体；33、二级伸缩体；40、防脱结构；41、定位凸沿；50、销轴；51、中心孔；52、防脱孔；511、扩孔段；53、止挡结构；60、锁闩复位件；70、锁芯复位件；80、销轴复位件；90、支架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
为了解决现有技术中臂销机构的工作可靠性差的问题，本发明提供了一种臂销机构和起重机。
如图5至图11所示，臂销机构包括臂销本体和拔销组件30，臂销本体包括锁芯10，锁芯10具有将相邻两个臂架20锁止的锁止状态和使相邻两个臂架20解锁的解锁状态；拔销组件30与锁芯10接触或分离，且拔销组件30与锁芯10接触时给锁芯10施力，使锁芯10在锁止状态和解锁状态间切换。其中，拔销组件是臂销本体动作的执行单元。臂销本体设置在第一伸缩臂21上，实现第一伸缩臂21和第二伸缩臂22的锁定和脱离。
由上述结构可知，本发明中的拔销组件30与臂销本体是可分离结构的，这就使得二者可以设置在不同的基体上，仅在展臂的过程中，使臂架20运动到特定的位置时，拔销组件30对臂销本体进行操作即可，从而使得锁芯10的工作状态在解锁后，就不再受到拔销组件30的影响，从而提高臂销机构的整体锁止、解锁可靠性，也就是提高了臂销机构的工作稳定性和可靠性。
需要说明的是，第一伸缩臂21主要用于安装臂销本体，同时设置有和臂销本体同轴的安装孔。第二伸缩臂22设置有臂销本体锁定配合的安装孔。当臂销本体穿入安装孔内时，就将臂架20锁住了。
本发明中的拔销组件30由伸缩油缸驱动，伸缩油缸、拔销组件30、臂销本体共同构成伸缩机构。由于拔销组件30与臂销本体脱离，则使得伸缩油缸和拔销组件30的位置安装更加的自由、不受限制。这样，就能够实现伸缩机构在臂架外侧、臂架间安装，还可以保证臂架之间可靠锁止与解锁。
可选地，拔销组件30是多级伸缩结构，锁芯10的运动方向与多级伸缩机构的运动方向处于同一轴向上。
在图1、图5至图11所示的具体实施例中，拔销组件30是二级伸缩结构，这二级伸缩体可按要求实现独立或联动的伸缩。具体而言，拔销组件30包括拔销本体31、一级伸缩体32和二级伸缩体33。其中，一级伸缩体32，可以相对拔销本体31做定行程伸缩；二级伸缩体33依附在一级伸缩体32上一起运动，同时二级伸缩体33可以相对于一级伸缩体32做伸缩运动。
本发明中的臂销本体还包括防脱结构40，防脱结构40与锁芯10配合，锁芯10保持在锁止状态。通过设置防脱结构40，使得臂架20锁止后，不会因意外情况而使臂销机构锁止失效，以提高锁止的安全性。
如图5至图11所示，防脱结构40为锁闩，臂销本体还包括销轴50，销轴50具有中心孔51和防脱孔52，防脱孔52由中心孔51贯通至销轴50的外周面，锁闩设置在防脱孔52内并朝向销轴50的外侧伸出，锁芯10可滑动地设置在中心孔51内，锁芯10的外表面具有容纳槽11，当锁闩的一部分嵌入容纳槽11内，锁闩回缩至防脱孔52内。销轴50作为主要的锁止件与锁芯10和锁闩配合，以实现臂销本体的锁止和解锁。
为了保证锁闩的锁止可靠性，臂销本体还包括锁闩复位件60，锁闩复位件60设置在防脱孔52处并与锁闩抵接，以给锁闩提供始终向防脱孔52外伸出的复位力。通过设置锁闩复位件60，可以使臂销本体保持在锁止状态，且不会随意解锁。
如图2所示的具体实施例中，防脱孔52为阶梯形孔，且防脱孔52的远离锁芯10一侧的孔段的孔径小于靠近锁芯10一侧的孔段的孔径，锁闩复位件60的一端抵接在阶梯形孔的台阶面处。阶梯形孔为锁闩复位件60提供了安装空间，且为锁闩复位件60的定位提供了支撑。
如图4所示，锁闩的靠近锁芯10的一端具有定位凸沿41，锁闩复位件60的一端抵接在定位凸沿41处。这样，锁闩复位件60的一端抵接在台阶面处，另一端抵接在定位凸沿41上，以保证锁闩复位件60可靠安装定位。
如图5至图11所示，臂销本体还包括锁芯复位件70，锁芯复位件70设置在销轴50与锁芯10之间，以给锁芯10提供始终向拔销组件30一侧运动的复位力。在图5至图7中，锁芯10在锁芯复位件70的作用下，其左端面和销轴50的左端面对齐；锁芯10的右侧有容纳槽11，当锁芯10左侧在二级伸缩体33作用下向右移动时，锁闩在锁闩复位件60的作用下，锁闩下方进入容纳槽11内，销轴50可以左右移动。
如图2、图5至图11所示的具体实施例中，中心孔51具有扩孔段511，锁芯复位件70设置在扩孔段511内并与锁芯10抵接。扩孔段511为锁芯复位件70提供了安装空间，并保证锁芯复位件70能够可靠定位。
如图3所示，具体而言，锁芯10包括柱体和抵接凸缘12，抵接凸缘12绕柱体的外周设置并与锁芯复位件70抵接。与定位凸沿41的作用类似，抵接凸缘12是为了锁芯复位件70提供定位支撑，以保证锁芯复位件70提供稳定的复位力。
如图2、图5至图11所示，扩孔段511位于销轴50的第一端，防脱孔52位于销轴50的第二端。抵接凸缘12位于锁芯10的第一端，容纳槽11位于锁芯10的第二端。
在图5至图11所示的具体实施例中，臂销本体还包括支架90，支架90固定在第一伸缩臂21上。销轴50安装在支架90和第一伸缩臂21的孔中。
如图5至图11所示，臂销本体还包括销轴复位件80，销轴复位件80设置在销轴50与臂架20之间，以给销轴50提供由锁止状态向解锁状态运动的复位力。在图9至图11中，销轴50在销轴复位件80的作用下，其是向左移动的。
如图2所示，销轴50的外周面具有与销轴复位件80配合的止挡结构53。与定位凸沿41的作用类似，止挡结构53是为了销轴复位件80提供定位支撑，以保证销轴复位件80提供稳定的复位力。
可选地，锁闩复位件60、锁芯复位件70和销轴复位件80是弹簧。
本发明中的臂销机构可以使用在起重机中，当然也可以使用在消防车上。以起重机为例。起重机包括臂架20和臂销机构，臂销机构是上述的臂销机构，臂销机构的臂销本体设置在臂架20上，臂销机构的拔销组件30设置在起重机的其他位置处。
可选地，拔销组件30为多个，多个拔销组件30设置在起重机的不同位置上，随臂架20的运动，不同的拔销组件30与臂销本体接触。这样，就可以设置尽量少的臂销本体，而通过多设置拔销组件30，来触发臂销本体，以实现臂架20的解锁和锁止。
本发明提供了一种实用性更强的臂销机构。这种臂销机构可以实现臂架伸缩时，臂销本体随臂架20运动，而拔销组件30脱离臂销本体而不动，臂销本体和拔销组件30实现一对多的关系。且臂销本体锁止状态时，有防脱销的措施。
如图5至图11所示，示出了臂销机构的运动状态示意图。
如图5所示，第一伸缩臂21和第二伸缩臂22在臂销本体作用下处于锁止状态，臂架20展收，臂架20与拔销组件30相对运动。
如图6所示，臂架20展收，拔销组件30和臂销本体处于同轴位置；臂销准备解锁状态。
如图7所示，一级伸缩体32伸出到位，销轴50向右微动，锁闩和第二伸缩臂22无接触。
如图8所示，二级伸缩体33伸出到位，锁芯10向右移动，锁闩在锁闩复位件的作用下，锁闩下方进入容纳槽11内，锁闩上面低于销轴50的外表面。
如图9所示，一级伸缩体32收缩到位，销轴50在销轴复位件80作用下同一级伸缩体32向左运动，第一伸缩臂21和第二伸缩臂22解锁。
如图10所示，二级伸缩体33收缩到位，锁芯10向左移动，锁闩下方移出容纳槽11，锁闩上面再突出销轴50的外表面，销轴50停止向左移动。
如图11所示，臂架20展收，臂架20与拔销组件30相对运动，实现下一组相邻臂架20的开锁。
相邻臂架20的锁止，是上述的逆过程。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
1、拔销组件30是二级伸缩结构；
2、臂销本体解锁和锁止状态下，臂架20展收都可以独立于拔销组件30而自行完成，这种臂销机构可以实现臂架20伸缩时，臂销本体随臂架20运动而拔销组件30脱离臂销本体而不动；
3、臂销本体内设锁芯10及锁闩，臂销本体锁止状态时，有锁闩防脱销；
4、臂销本体和拔销组件30实现一对多的关系。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种臂销机构，其特征在于，包括：
臂销本体，所述臂销本体包括锁芯(10)，所述锁芯(10)具有将相邻两个臂架(20)锁止的锁止状态和使相邻两个所述臂架(20)解锁的解锁状态，所述臂销本体还包括防脱结构(40)，所述防脱结构(40)与所述锁芯(10)配合，所述锁芯(10)保持在所述锁止状态；
拔销组件(30)，所述拔销组件(30)与所述锁芯(10)接触或分离，且所述拔销组件(30)与所述锁芯(10)接触时给所述锁芯(10)施力，使所述锁芯(10)在所述锁止状态和所述解锁状态间切换；
所述防脱结构(40)为锁闩，所述臂销本体还包括销轴(50)，所述销轴(50)具有中心孔(51)和防脱孔(52)，所述防脱孔(52)由所述中心孔(51)贯通至所述销轴(50)的外周面，所述锁闩设置在所述防脱孔(52)内并朝向所述销轴(50)的外侧伸出，所述锁芯(10)可滑动地设置在所述中心孔(51)内，所述锁芯(10)的外表面具有容纳槽(11)，当所述锁闩的一部分嵌入所述容纳槽(11)内，所述锁闩回缩至所述防脱孔(52)内。
2.根据权利要求1所述的臂销机构，其特征在于，所述拔销组件(30)是多级伸缩结构，所述锁芯(10)的运动方向与所述多级伸缩机构的运动方向处于同一轴向上。
3.根据权利要求2所述的臂销机构，其特征在于，所述拔销组件(30)是二级伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的臂销机构，其特征在于，所述臂销本体还包括锁闩复位件(60)，所述锁闩复位件(60)设置在所述防脱孔(52)处并与所述锁闩抵接，以给所述锁闩提供进入所述容纳槽(11)的复位力。
5.根据权利要求1所述的臂销机构，其特征在于，所述臂销本体还包括锁芯复位件(70)，所述锁芯复位件(70)设置在所述销轴(50)与所述锁芯(10)之间，以给所述锁芯(10)提供始终向所述拔销组件(30)一侧运动的复位力。
6.根据权利要求1所述的臂销机构，其特征在于，所述臂销本体还包括销轴复位件(80)，所述销轴复位件(80)设置在所述销轴(50)与所述臂架(20)之间，以给所述销轴(50)提供由所述锁止状态向所述解锁状态运动的复位力。
7.一种起重机，包括臂架(20)和臂销机构，其特征在于，所述臂销机构是权利要求1至6中任一项所述的臂销机构，所述臂销机构的臂销本体设置在所述臂架(20)上，所述臂销机构的拔销组件(30)设置在所述起重机的其他位置处。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述拔销组件(30)为多个，多个所述拔销组件(30)设置在所述起重机的不同位置上，随所述臂架(20)的运动，不同的所述拔销组件(30)与所述臂销本体接触。
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