CN107444818A - 用于载货台的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于载货台的驱动机构，包括驱动组件和传动组件，驱动组件与传动组件相连；驱动组件包括电机驱动部件；传动组件包括主动轮、齿条、正转齿轮装置和反转齿轮装置，正转齿轮装置包括第一从动轮，反转齿轮装置包括第二从动轮，第一从动轮与齿条、主动轮分别啮合配合，第二从动轮与齿条、主动轮分别啮合配合，第一从动轮、主动轮及第二从动轮依次啮合。通过驱动组件驱动传动组件，传动组件再对载货台实施驱动推动，传动组件中的第一从动轮、主动轮及第二从动轮依次啮合，能够有效保证该驱动机构的稳定性，进而保证载货台在载货过程及堆垛机在堆垛过程中的稳定性，提高堆垛机堆垛的速度，有利于该驱动机构在堆垛机上的应用。

Description

用于载货台的驱动机构

技术领域

本发明涉及仓储运输工具技术领域，具体涉及用于载货台的驱动机构。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，堆垛机堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用。

在仓储领域，由于受到使用空间的限制，通常采用巷道式堆垛机将物料放置在立体库上，巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的，桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库，巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。

现有的巷道式堆垛机在使用过程中，通常单独使用电机驱动对载货台向两个方向实施驱动，该种方式在驱动过程中稳定性低，载货台经常会因为电机单独驱动不稳定，而造成载货台停位不够准确，难以准确无误的将物料堆垛在立体库上，极易造成物料的损坏，影响载货台及堆垛机的工作效率，给企业造成一定的损失，不利于堆垛机在仓储市场上的推广及应用。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种用于载货台的驱动机构，该驱动机构结构巧妙，使用过程中稳定性高，能够有效降低物料损坏的概率，保证堆垛机的使用效果，提高堆垛机堆垛物料的速度，缩短堆垛时间，减少企业运营成本的支出，有利于该驱动机构在载货台上的应用，进而有利于堆垛机在市场上的推广及应用。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种用于载货台的驱动机构，包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件与所述传动组件相连并能够驱动传动组件运动；所述驱动组件包括电机驱动部件；所述传动组件包括主动轮、齿条、正转齿轮装置和反转齿轮装置，所述正转齿轮装置包括第一从动轮，所述反转齿轮装置包括第二从动轮，所述第一从动轮与齿条、主动轮分别啮合配合，所述第二从动轮与齿条、主动轮分别啮合配合，所述第一从动轮、主动轮及第二从动轮依次啮合。

作为本发明的一种优选方案，还包括辅助传动组件；所述辅助传动组件包括两根链条；所述齿条的上端面为平面，下端面为齿面；所述齿条上端面两端分别设有齿条安装座，所述齿条安装座上均安装有导向轮，两根链条分别可滚动安装在所述导向轮上。

作为本发明的一种优选方案，所述链条一端连接在链条调节座上，另一端连接在链条固定块上；所述链条调节座包括调节座固定座和调节座调节头，所述调节座固定座上开设有固定座沉头孔，所述调节座调节头剖切形成用于链条角度定位的调节座限位部，所述调节座限位部为两个相对设置的平面，所述调节座限位部上还设有调节座销轴孔，所述链条与调节座调节头枢转连接。

作为本发明的一种优选方案，所述链条固定块上剖切形成用于链条角度定位的固定块限位部，所述固定块限位部为两个相对设置的平面，固定块限位部上还设有固定块销轴孔，所述链条与链条固定块枢转连接。

作为本发明的一种优选方案，所述齿条安装座上设有导向轮安装槽及与导向轮安装槽相垂直的销轴安装槽，所述导向轮安装槽为通槽，所述销轴安装槽开口延伸至所述导向轮安装槽内；所述导向轮端面上设有与导向轮轴向平行的导向轮通孔；所述导向轮通孔与销轴安装槽相适配，导向轮与齿条安装座通过销轴枢转连接。

作为本发明的一种优选方案，所述导向轮安装槽两侧还设有与销轴安装槽相垂直的锁紧螺孔，锁紧螺销穿设在锁紧螺孔内并抵接在销轴上。

作为本发明的一种优选方案，所述齿条安装座的两端部处均形成阶梯部，所述阶梯部的平面上设有多个螺栓孔，所述阶梯部的垂直面上设有多个避让槽，所述螺栓孔与避让槽相适配。

作为本发明的一种优选方案，所述齿条安装座上端面处开设有开口槽，开口槽内设有通孔；所述齿条安装座下端面中心位置设有供齿条安装的齿条卡槽；所述通孔与齿条上设置的齿条闷孔通过螺栓实现锁紧。

作为本发明的一种优选方案，所述导向轮包括连接柱和对称设置在连接柱两端的滚动轮，所述连接柱与滚动轮一体成型；所述滚动轮上形成锥面，所述锥面的锥角为0°～35°。

作为本发明的一种优选方案，所述导向轮由硬质橡胶材料制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中的用于载货台的驱动机构，通过驱动组件驱动传动组件，传动组件再对载货台实施驱动推动，传动组件中的第一从动轮、主动轮及第二从动轮依次啮合，能够有效保证该驱动机构的稳定性，进而保证载货台在载货过程及堆垛机在堆垛过程中的稳定性，能够有效提高堆垛机堆垛物料的速度，缩短堆垛时间，减少企业运营成本的支出，有利于该驱动机构在堆垛机上的应用，进而有利于堆垛机在仓储领域中的推广及应用。

附图说明

图1是本实施例中用于载货台的驱动机构的结构示意图；

图2是图1中A处的结构放大示意图；

图3是本实施例中用于载货台的驱动机构中齿条的结构示意图；

图4是本实施例中用于载货台的驱动机构中齿条安装座和滚轮的安装示意图；

图5是本实施例中用于载货台的驱动机构中齿条安装座的结构示意图；

图6是本实施例中用于载货台的驱动机构中导向轮的结构示意图；

图7是本实施例中用于载货台的驱动机构中链条调节座的结构示意图；

图8是本实施例中用于载货台的驱动机构中链条固定块的结构示意图；

图9是本实施例中用于载货台的驱动机构应用在载货台上的安装位置示意图。

附图标记：2-2、齿条安装座；2-20、齿条卡槽；2-21、通孔；2-22、阶梯部；2-220、螺栓孔；2-221、避让槽；2-23、导向轮安装槽；2-24、销轴安装槽；2-25、锁紧螺孔；2-26、开口槽；4-1、电机驱动部件；4-2、主动轮；4-3、第一从动轮；4-4、第二从动轮；4-5、齿条；4-50、齿条闷孔；4-6、链条；4-7、导向轮；4-71、连接柱；4-72、滚动轮；4-720、锥面；4-73、导向轮通孔；4-8、链条调节座；4-80、调节座固定座；4-81、调节座调节头；4-810、调节座限位部；4-811、调节座销轴孔；4-82、固定座沉头孔；4-9、链条固定块；4-91、固定块限位部；4-910、固定块销轴孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1至9所示，一种用于载货台的驱动机构，包括安装在载货台附近的驱动组件和安装在载货台上用来驱动移动载货台的传动组件，上述驱动组件与传动组件相连并能够驱动传动组件运动。

驱动组件包括电机驱动部件4-1，电机驱动部件4-1可为伺服电机，伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动传动组件，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，能够有效保证该驱动机构的稳定性。

为了实现载货台双向驱动，如图1所示，传动组件包括主动轮4-2、齿条4-5、正转齿轮装置和反转齿轮装置，上述正转齿轮装置包括第一从动轮4-3，上述反转齿轮装置包括第二从动轮4-4，第一从动轮4-3与齿条4-5、主动轮4-2分别啮合配合，第二从动轮4-4与齿条4-5、主动轮4-2分别啮合配合，第一从动轮4-3、主动轮4-2及第二从动轮4-4依次啮合。

本实施例中的用于载货台的驱动机构还包括用以辅助从动组件运动，增加从动组件运动稳定性的辅助传动组件，辅助传动组件包括链条4-6，链条4-6有两根，一根链条4-6用于辅助第一从动轮4-3运动，另一根链条4-6用于辅助第二从动轮4-4运动，能够有效减小各齿轮之间的磨损与损耗。

如图3所示，上述齿条4-5的上端面为平面，下端面为齿面，上述齿条4-5上端面两端分别设有齿条安装座2-2，为了方便支撑链条4-6，上述齿条安装座2-2上均安装有导向轮4-7，导向轮4-7一方面能够有效导引链条4-6的运动方向，起着导向作用，另一方面能够有效支撑链条4-6运动，避免链条4-6过紧或过松，造成链条4-6断裂，两根链条4-6分别可滚动安装在上述导向轮4-7上，与现有技术中的链条4-6与齿轮啮合相比，能有效减轻链条4-6的损耗，保证链条4-6的使用寿命。

为了实现链条4-6两端位置的固定，增强链条4-6传动的稳定性，上述链条4-6一端连接在链条调节座4-8上，另一端连接在链条固定块4-9上，上述链条调节座4-8包括调节座固定座4-80和调节座调节头4-81，为了方便调节座调节头4-81的安装，可在调节座固定座4-80和调节座调节头4-81之间增加螺柱，在调节座调节头4-8和调节座固定座4-80的端面分别设置螺纹孔，螺柱和两个螺纹孔之间通过螺纹连接实现调节座固定座4-80和调节座调节头4-81的连接。

如图7所示，调节座固定座4-80上开设有固定座沉头孔4-82，通过将螺栓嵌设在该固定座沉头孔4-82内实现调节座固定座4-80与载货台上其他部件的固定连接，固定座沉头孔4-82的设置能有效避免螺栓上的螺母头对其他部件的磨损。

上述调节座调节头4-81剖切形成用于链条4-6角度定位的调节座限位部4-810，上述调节座限位部4-810为两个相对设置的平面，上述调节座限位部4-810上还设有调节座销轴孔4-811，上述链条4-6与调节座调节头4-81通过销轴枢转连接，方便调节链条4-6的松紧，避免链条4-6因过松或者过紧而断裂。

如图8所示，链条4-6的另一端连接的链条固定块4-9上剖切形成用于链条4-6角度定位的固定块限位部4-91，上述固定块限位部4-91为两个相对设置的平面，固定块限位部4-91上还设有固定块销轴孔4-910，上述链条4-6与链条固定块4-9枢转连接，进一步方便调节链条4-6的松紧，避免链条4-6因过松或者过紧而断裂。

如图5所示，为了方便导向轮4-7的安装及避免链条4-6向导向轮4-7两侧滑动或者滑出导向轮4-7，上述齿条安装座2-2上设有导向轮安装槽2-23，为了实现导向轮4-7的定位，上述齿条安装座2-2上还设有销轴安装槽2-24，销轴安装槽2-24与导向轮安装槽2-23相互垂直，即销轴安装槽2-24中心线所在的延长线与导向轮安装槽中心线相互垂直，垂直设置的方式可避免穿插在线轴安装槽2-24内的销轴倾斜，上述导向轮安装槽2-23为通槽，导向轮4-7上的最大尺寸处可大于导向轮安装槽2-23的深度，即安装时，导向轮4-7凸出导向轮安装槽2-23的上表面及下表面。

为了方便销轴的安装，实现本实施例的目的，上述销轴安装槽2-24开口延伸至上述导向轮安装槽2-23内，即销轴安装槽2-24与导向轮安装槽2-23相贯通，上述导向轮4-7端面上设有与导向轮4-7轴向平行的导向轮通孔4-73，导向轮通孔4-73与销轴安装槽2-24相适配，即尺寸、形状相适配，当导向轮4-7安装到位时，导向轮通孔4-73与销轴安装槽2-24同心。

导向轮4-7与齿条安装座2-2通过销轴枢转连接，能够有效保证链条运行的稳定性，通过枢转连接的方式使得导向轮4-7相对销轴而言在该位置处可实现自由转动，链条4-6可滚动安装在上述导向轮4-7上，与现有技术中将链条4-6与齿轮啮合相比，该种方式一方面能够避免链条4-6从齿轮上滑出，造成滑齿；另一方面能有效提高链条4-6运行的稳定性，降低链条导向轮4-7的磨损，能够有效提高导向轮4-7的使用寿命，降低用户的使用成本。

导向轮安装槽2-23两侧还设有与销轴安装槽2-24相垂直的锁紧螺孔2-25，锁紧螺销穿设在锁紧螺孔2-25内并抵接在销轴上，该种设置方式可实现销轴固定，避免销轴跟着导向轮4-7转动，只有导向轮4-7相对销轴实现自由转动，固定了的销轴能够有效减少对齿条安装座2-2的磨损，且减少了因销轴与导向轮4-7因转动速率不一致而造成的链条运行不稳的现象，进一步保证了链条运行的稳定性。

为了进一步减少制造材料的支出及提高齿条安装座2-2的美观度，以及方便锁紧螺栓能够快速找准安装位置，上述阶梯部2-22的垂直面上设有多个避让槽2-221，上述螺栓孔2-220与避让槽2-221相适配。

避让槽2-221呈半弧形，锁紧螺栓可直接沿着避让槽2-221的方向穿设在螺栓孔2-220内，实现快速安装。

齿条安装座2-2的两端部处均形成阶梯部2-22，一方面使得该齿条安装座2-2外观美观度更高，另一方面还能有效减少制造齿条安装座2-2的制造材料，进而减少了制造成本，使用成本。

为了方便将该齿条安装座2-2固定安装在其他结构部件上，上述阶梯部2-22的平面上设有多个螺栓孔2-220，通过螺栓连接的方式实现固定安装，操作简单，方便快速，省时省力，能够有效减少工作人员的安装时间，提高工作人员的安装效率。

在保证结构强度的情况下，在上述齿条安装座2-2上端面处开设有开口槽2-26，开口槽2-26的边沿可呈圆角设置，在安装时，可避免毛刺对安装人员产生伤害，且能够进一步提高上述齿条安装座2-2的美观度。

开口槽2-26的形状为半包围槽，即有一侧为开口，降低了制作难度，有利于制作人员提高制作效率，缩短制作时间。

开口槽2-26内设有通孔2-21，即在开口槽2-26槽底面设有通孔2-21，上述齿条安装座2-2下端面中心位置设有齿条卡槽2-20，上述通孔2-21延伸至齿条卡槽2-20内，当将该齿条安装座2-2安装在载货台上时，其下方安装有齿条4-5，齿条4-5上设有与通孔2-21相适配的齿条闷孔4-50，安装到位时，齿条闷孔4-50与通孔2-21同心，再通过其他锁紧装置，可为普通的锁紧螺栓实现锁紧，则本实施例中的齿条安装座2-2即跟着齿条4-5实现位置的左右移动。

本实施例中的导向轮4-7包括连接柱4-71和对称设置在连接柱4-71两端的滚动轮4-72，连接柱4-71可呈柱状，为了延长导向轮4-7的使用寿命，保证连接柱4-71与两端的滚动轮4-72连接处的结构强度，上述连接柱4-71与滚动轮4-72一体成型。

在使用过程中，导向轮4-7因外力可能会倾斜，为了减少导向轮4-7对齿条安装座2-2的磨损，以保证导向轮4-7和齿条安装座2-2的使用寿命，如图6所示，在上述滚动轮4-72上形成锥面4-720，也可说滚动轮4-72是由圆锥体及圆柱体一体成型形成的滚轮。

上述锥面4-720的锥角为0°～35°，最好锥面4-720的锥角为20°，此时，形状最好、加工最省，且方便将导向轮4-7快速安装在齿条安装座2-2上，减少传统的滚动轮4-72为直角边时对齿条安装座2-2的磨损。

传统的导向轮4-7通常是由金属材料制成的，其在使用过程中与齿条相接触时，噪声大，磨损快，为了解决上述问题，本实施例中的导向轮4-7由硬质橡胶材料制成，硬质橡胶材料制成的导向轮4-7硬度够高，几乎没有弹性，与传统导向轮4-7相比，不易变形，由硬质橡胶材料制成的导向轮4-7不会由于放置在其上的重量过重而导致导向轮4-7形状变形，从而影响链条的稳定性，硬质橡胶材料制成的导向轮4-7能有效保证使用寿命，保证链条在运动过程中的稳定性。

如图9所示，本实施中的驱动机构安装在图上所示位置，能够有效保证载货台在运行过程中的稳定性，减少载货台位置出现偏差的概率，该种驱动机构实施驱动的方式能够有效保证载货台的使用效果，进而能够有效保证堆垛机的使用效果，提高堆垛机堆垛物料的速度，缩短堆垛时间，减少企业运营成本的支出，有利于该驱动机构在堆垛机上的应用，进而有利于堆垛机在市场上的推广及应用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：2-2、齿条安装座；2-20、齿条卡槽；2-21、通孔；2-22、阶梯部；2-220、螺栓孔；2-221、避让槽；2-23、导向轮安装槽；2-24、销轴安装槽；2-25、锁紧螺孔；2-26、开口槽；4-1、电机驱动部件；4-2、主动轮；4-3、第一从动轮；4-4、第二从动轮；4-5、齿条；4-50、齿条闷孔；4-6、链条；4-7、导向轮；4-71、连接柱；4-72、滚动轮；4-720、锥面；4-73、导向轮通孔；4-8、链条调节座；4-80、调节座固定座；4-81、调节座调节头；4-810、调节座限位部；4-811、调节座销轴孔；4-82、固定座沉头孔；4-9、链条固定块；4-91、固定块限位部；4-910、固定块销轴孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.用于载货台的驱动机构，其特征在于：包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件与所述传动组件相连并能够驱动传动组件运动；所述驱动组件包括电机驱动部件（4-1）；所述传动组件包括主动轮（4-2）、齿条（4-5）、正转齿轮装置和反转齿轮装置，所述正转齿轮装置包括第一从动轮（4-3），所述反转齿轮装置包括第二从动轮（4-4），所述第一从动轮（4-3）与齿条（4-5）、主动轮（4-2）分别啮合配合，所述第二从动轮（4-4）与齿条（4-5）、主动轮（4-2）分别啮合配合，所述第一从动轮（4-3）、主动轮（4-2）及第二从动轮（4-4）依次啮合。

2.根据权利要求1所述的用于载货台的驱动机构，其特征在于：还包括辅助传动组件；所述辅助传动组件包括两根链条（4-6）；所述齿条（4-5）的上端面为平面，下端面为齿面；所述齿条（4-5）上端面两端分别设有齿条安装座（2-2），所述齿条安装座（2-2）上均安装有导向轮（4-7），两根链条（4-6）分别可滚动安装在所述导向轮（4-7）上。

3.根据权利要求2所述的用于载货台的驱动机构，其特征在于：所述链条（4-6）一端连接在链条调节座（4-8）上，另一端连接在链条固定块（4-9）上；所述链条调节座（4-8）包括调节座固定座（4-80）和调节座调节头（4-81），所述调节座固定座（4-80）上开设有固定座沉头孔（4-82），所述调节座调节头（4-81）剖切形成用于链条（4-6）角度定位的调节座限位部（4-810），所述调节座限位部（4-810）为两个相对设置的平面，所述调节座限位部（4-810）上还设有调节座销轴孔（4-811），所述链条（4-6）与调节座调节头（4-81）枢转连接。

4.根据权利要求3所述的用于载货台的驱动机构，其特征在于：所述链条固定块（4-9）上剖切形成用于链条（4-6）角度定位的固定块限位部（4-91），所述固定块限位部（4-91）为两个相对设置的平面，固定块限位部（4-91）上还设有固定块销轴孔（4-910），所述链条（4-6）与链条固定块（4-9）枢转连接。

5.根据权利要求2所述的用于载货台的驱动机构，其特征在于：所述齿条安装座（2-2）上设有导向轮安装槽（2-23）及与导向轮安装槽（2-23）相垂直的销轴安装槽（2-24），所述导向轮安装槽（2-23）为通槽，所述销轴安装槽（2-24）开口延伸至所述导向轮安装槽（2-23）内；所述导向轮（4-7）端面上设有与导向轮（4-7）轴向平行的导向轮通孔（4-73）；所述导向轮通孔（4-73）与销轴安装槽（2-24）相适配，导向轮（4-7）与齿条安装座（2-2）通过销轴枢转连接。

6.根据权利要求5所述的用于载货台的驱动机构，其特征在于：所述导向轮安装槽（2-23）两侧还设有与销轴安装槽（2-24）相垂直的锁紧螺孔（2-25），锁紧螺销穿设在锁紧螺孔（2-25）内并抵接在销轴上。

7.根据权利要求5所述的用于载货台的驱动机构，其特征在于：所述齿条安装座（2-2）的两端部处均形成阶梯部（2-22），所述阶梯部（2-22）的平面上设有多个螺栓孔（2-220），所述阶梯部（2-22）的垂直面上设有多个避让槽（2-221），所述螺栓孔（2-220）与避让槽（2-221）相适配。

8.根据权利要求2所述的用于载货台的驱动机构，其特征在于：所述齿条安装座（2-2）上端面处开设有开口槽（2-26），开口槽（2-26）内设有通孔（2-21）；所述齿条安装座（2-2）下端面中心位置设有供齿条（4-5）安装的齿条卡槽（2-20）；所述通孔（2-21）与齿条（4-5）上设置的齿条闷孔（4-50）通过螺栓实现锁紧。

9.根据权利要求2所述的用于载货台的驱动机构，其特征在于：所述导向轮（4-7）包括连接柱（4-71）和对称设置在连接柱（4-71）两端的滚动轮（4-72），所述连接柱（4-71）与滚动轮（4-72）一体成型；所述滚动轮（4-72）上形成锥面（4-720），所述锥面（4-720）的锥角为0°～35°。

10.根据权利要求2所述的用于载货台的驱动机构，其特征在于：所述导向轮（4-7）由硬质橡胶材料制成。