CN107443728A - 彩色3d打印机的串色打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了彩色3D打印机的串色打印方法，其方法包括：S1：向支撑主体上的三股熔流道内注入颜色不同的固态原料或者熔融态原料，当注入的原料为固态原料时，可通过设置于支撑主体上的加热体产生使其熔化的热能；S2：转动旋座本体并调整与熔流道接通的挤出头；由于旋座本体设置于支撑主体下底面并且可绕自身轴线转动，旋座本体的下底面上设置有若干个沿其圆周方向均匀间隔布置的挤出头，旋座本体与支撑主体的接触端面上设置有数量与挤出头数量相同并且与挤出头呈一一对应接通的接口，并且其中的一个接口与熔流道的其中一条相互接通；每一个挤出头只能挤出相同的单一色彩的原料，通过旋座本体的旋转从而实现串色的打印。

Description

彩色3D打印机的串色打印方法

技术领域

本发明涉及一种3D打印机，特别涉及一种可主动串色的3D打印机。

背景技术

3D打印带来了世界性制造业革命，以前是部件设计完全依赖于生产工艺能否实现，而3D打印机的出现，将会颠覆这一生产思路，这使得企业在生产部件的时候不再考虑生产工艺问题，任何复杂形状的设计均可以通过3D打印机来实现；3D打印无需机械加工或模具，就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的物体， 从而极大地缩短了产品的生产周期，提高了生产率。尽管仍有待完善，但3D打印技术市场潜力巨大，势必成为未来制造业的众多突破技术之一。

现有的3D打印机多采用单色进行打印，彩色打印机多采用混色式原料进行打印，即多种颜色的原料混合后产生的混色料；目前市场上的3D打印机并没有采用串色式原料进行打印，所述的串色式原料即为多段不同色彩的原料串联制成，由于不同打印对象，所需要的串色长度以及色彩分配方案不同，无法做到串色原料的打印前制定，因此，制约了串色打印方式的实现。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种可实现串色打印的3D打印机，并且可根据不同打印对象进行自适应性调整，可实时的进行色彩的更换。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

主动串色式彩色3D打印机，其包括支撑主体、设置于支撑主体下底面并且可绕自身轴线转动的旋座本体，支撑主体上设置有多条可接收熔融态原料或者产生熔融态原料的熔流道，旋座本体的下底面上设置有若干个沿其圆周方向均匀间隔布置的挤出头，旋座本体与支撑主体的接触端面上设置有数量与挤出头数量相同并且与挤出头呈一一对应接通的接口，并且其中的一个接口与熔流道的其中一条相互接通；

旋座本体呈倾斜布置于支撑主体的下底面，并且旋座本体的中心轴线与竖直平面之间的夹角为δ，设置于旋座本体下底面的挤出头呈倾斜状布置，挤出头的中心轴线与旋座本体中心轴线之间的交角为β，其中夹角δ等于交角β，挤出头的中心轴线与旋座本体中心轴线所在的平面为参照面a，相邻的参照面a之间的夹角为γ，其中，旋座本体每次旋转的角度为夹角γ的整数倍；

设置于上述旋座本体并且呈竖直方向布置的挤出头通过与其接通的接口与上述的其中一个熔流道的排料端接通。

进一步的改进，支撑主体上设置有用于向位于熔流道内的原料传递热能的热源。

更进一步的改进，支撑主体上安装有加热体，并且支撑主体上还设置有用于安装加热体的热源槽孔。

再进一步的改进，所述的支撑主体上设置有两个热源槽孔，并且两个热源槽孔内对应安装有安装加热体。

彩色3D打印机的串色打印方法，其方法包括：

S1：向支撑主体上的三股熔流道内注入颜色不同的固态原料或者熔融态原料，当注入的原料为固态原料时，可通过设置于支撑主体上的加热体产生使其熔化的热能；

S2：转动旋座本体并调整与熔流道接通的挤出头；由于旋座本体设置于支撑主体下底面并且可绕自身轴线转动，旋座本体的下底面上设置有若干个沿其圆周方向均匀间隔布置的挤出头，旋座本体与支撑主体的接触端面上设置有数量与挤出头数量相同并且与挤出头呈一一对应接通的接口，并且其中的一个接口与熔流道的其中一条相互接通；每一个挤出头只能挤出相同的单一色彩的原料，通过旋座本体的旋转从而实现串色的打印。

上述的步骤S2中，旋座本体呈倾斜布置于支撑主体的下底面，并且旋座本体的中心轴线与竖直平面之间的夹角为δ，设置于旋座本体下底面的挤出头呈倾斜状布置，挤出头的中心轴线与旋座本体中心轴线之间的交角为β，其中夹角δ等于交角β，挤出头的中心轴线与旋座本体中心轴线所在的平面为参照面a，相邻的参照面a之间的夹角为γ，其中，旋座本体每次旋转的角度为夹角γ的整数倍；设置于上述旋座本体并且呈竖直方向布置的挤出头通过与其接通的接口与上述的其中一个熔流道的排料端接通。

更进一步改进，熔流道的数目为三条，挤出头的数目为四个，有三个挤出头可在竖直状态下与三个熔流道的排料端呈一一对应接通，其中一个挤出头可在竖直状态下与所有的熔流道的排料端接通并在该挤出头内实现混色。

本发明与现有技术相比，取得的进步以及有益效果在于，本发明解决现有技术中存在的串色打印无法实现的问题，并且本发明采用多个单色原料进行切换接通的方式实现串色打印，改变传统的多个原料依次串联的方式，并且可针对不同的打印对象实时的进行定量调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的支撑主体与旋座本体连接的结构示意图。

图3为本发明的支撑主体与旋座本体连接的结构示意图。

图4为本发明的支撑主体与旋座本体连接的结构示意图。

图5为支撑主体的结构示意图。

图6为支撑主体的结构示意图。

图7为旋座本体与挤出头相匹配的结构示意图。

图8为旋座本体的结构示意图。

图9为被动入料机构的结构示意图。

图10为引线体与接线管相匹配的结构示意图。

图11为壳体与束紧机构、入料动力机构相匹配的结构示意图。

图12为中间支撑体的结构示意图。

图13为中间支撑体与底部支撑体相匹配的结构示意图。

图14为束紧机构与入料动力机构相匹配的结构示意图。

图15为束紧机构的结构示意图。

图16为束紧机构的结构示意图。

图17为入料动力机构的结构示意图。

图18为入料动力机构的结构示意图。

图19为差速构件a、差速构件b、连动件相匹配的结构示意图。

图20为动力输入构件与差速构件a相匹配的结构示意图。

图21为连动件与差速构件b相匹配的结构示意图。

图中标示为：

10、支撑主体；110、接线管；120、第一熔流道；130、第二熔流道；140、第三熔流道；150、热源槽孔；160、旋转导轨；170、锥槽；180、中心安装孔；

20、加热体；

30、旋座本体；310、导轨槽；320、锥台；330、接口；340、安装座；350、中心连接件；360、轴承；

40、挤出头；

50、旋座动力机构；510、电机a；520、动力输入机构；530、动力输出机构；

60、被动入料机构；

610、壳体；611、中间支撑体；611a、约束滑槽；612、底部支撑体；

620、引线体；620a、引料锥槽；620b、插柱；

70、束紧机构；710、拨杆；720、夹持轮体；730、弹性复位件；740、动力轮体；

80、入料动力机构；810、电机b；820、罩体；

830、动力输入构件；

840、差速构件a；841、动力接收构件；842、支架a；843、左半轴齿轮a；844、右半轴齿轮a；845、行星齿轮a；846、动力传输构件；

850、差速构件b；851、支架b；852、左半轴齿轮b；853、右半轴齿轮b；854、行星齿轮b；

860、连动件；861、传动轴；862、连动件a；863、连动件b。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明中提及的固态原料为3D打印机的常规耗材，所述的固态原料呈线状结构。

如图1-8所示，主动串色式彩色3D打印机，其包括支撑主体10、设置于支撑主体10下底面并且可绕自身轴线转动的旋座本体30，支撑主体10上设置有多条可接收熔融态原料或者产生熔融态原料的熔流道，旋座本体30的下底面上设置有若干个沿其圆周方向均匀间隔布置的挤出头40，旋座本体30与支撑主体10的接触端面上设置有数量与挤出头40数量相同并且与挤出头40呈一一对应接通的接口330，并且其中的一个接口与熔流道的其中一条相互接通。其基本原理在于，多条熔流道内分别放置有不同颜色的原料，通过旋座本体30的旋转并调整与相应熔流道接通的挤出头40位置，从而保证不同颜色的原料实现定量挤出，熔融态原料的挤出量是依据目标打印对象的体积计算得出，可实时的进行不同色彩原料的切换，实现串色打印的目的。

上述的多个熔流道的入料端部呈分散状布置于支撑主体10的上顶面，多个熔流道的排料端呈靠拢状布置于支撑主体10的下底面。参见附图3-6所示，上述的熔流道为三条，且三条熔流道的入料端部呈分散状布置于支撑主体10的上顶面，三条熔流道的排料端呈靠拢状布置于支撑主体10的下底面。

如图1、2、10所示，上述的三条熔流道的入料端部分别安装有用于引导固态原料进入熔流道的接线管110；并且为降低3D打印机内产生的高温向接线管110内进行传导效果并且为了避免位于接线管110内的固态原料发生熔化或者软化，接线管110的外部设置有多个冷却片。

更为完善地，支撑主体10上设置有用于向位于熔流道内的原料传递热能的热源；参见附图1-6，支撑主体10上安装有加热体20，并且支撑主体10上还设置有用于安装加热体20的热源槽孔150；通电后的加热体20可发出热源并向熔流道内传递热能，位于熔流道内的固态原料吸收热能后发生物理状态的改变并发生熔化，并且熔融态原料可沿熔流道的导向方向流动。更为优化地，所述的支撑主体10上设置有两个热源槽孔150，并且两个热源槽孔150内对应安装有安装加热体20；通过设置两个安装加热体20可提高加热的效率，并缩短固态原料熔化所需时间。

如图1-8所示，旋座本体30呈倾斜布置于支撑主体10的下底面，并且旋座本体30的中心轴线与竖直平面之间的夹角为δ，设置于旋座本体30下底面的挤出头40呈倾斜状布置，挤出头40的中心轴线与旋座本体30中心轴线之间的交角为β，其中夹角δ等于交角β，挤出头40的中心轴线与旋座本体30中心轴线所在的平面为参照面a，相邻的参照面a之间的夹角为γ，其中，旋座本体30每次旋转的角度为夹角γ的整数倍；采用该设计的突出性优点在于，可保证挤出头40在竖直状态与熔流道接通，并且挤出头40的旋转轨迹不与下方的打印目标对象发生干涉，使得更换挤出头更加方便。

更为具体地，设置于上述旋座本体30并且呈竖直方向布置的挤出头40通过与其接通的接口330与上述的其中一个熔流道的排料端接通。

上述的挤出头40的数目不少于熔流道的数目，本实施例中提供的挤出头40的数目为四个，可保证每个熔流道中的熔融态原料可流入至挤出头内。在本发明中采用挤出头40的数目大于或者等于熔流道的数目还有一个目的在于，避免混色，保证每个挤出头40只通过一种颜色的原料。

更为完善地，熔流道的数目为N，挤出头40的数目为N+1，有N个挤出头可在竖直状态下与熔流道的排料端呈一一对应接通，其中一个挤出头可在竖直状态下与所有的熔流道的排料端接通并在该挤出头内实现混色。

彩色3D打印机的串色打印方法，其方法包括：

S1：向支撑主体10上的三股熔流道内注入颜色不同的固态原料或者熔融态原料，当注入的原料为固态原料时，可通过设置于支撑主体10上的加热体20产生使其熔化的热能；

S2：转动旋座本体30并调整与熔流道接通的挤出头40；由于旋座本体30设置于支撑主体10下底面并且可绕自身轴线转动，旋座本体30的下底面上设置有若干个沿其圆周方向均匀间隔布置的挤出头40，旋座本体30与支撑主体10的接触端面上设置有数量与挤出头40数量相同并且与挤出头40呈一一对应接通的接口330，并且其中的一个接口与熔流道的其中一条相互接通；每一个挤出头只能挤出相同的单一色彩的原料，通过旋座本体30的旋转从而实现串色的打印。

上述的步骤S2中，旋座本体30呈倾斜布置于支撑主体10的下底面，并且旋座本体30的中心轴线与竖直平面之间的夹角为δ，设置于旋座本体30下底面的挤出头40呈倾斜状布置，挤出头40的中心轴线与旋座本体30中心轴线之间的交角为β，其中夹角δ等于交角β，挤出头40的中心轴线与旋座本体30中心轴线所在的平面为参照面a，相邻的参照面a之间的夹角为γ，其中，旋座本体30每次旋转的角度为夹角γ的整数倍；设置于上述旋座本体30并且呈竖直方向布置的挤出头40通过与其接通的接口330与上述的其中一个熔流道的排料端接通。

更为完善地，熔流道的数目为三条，挤出头40的数目为四个，有三个挤出头可在竖直状态下与三个熔流道的排料端呈一一对应接通，其中一个挤出头可在竖直状态下与所有的熔流道的排料端接通并在该挤出头内实现混色。

如图6所示，支撑主体10与旋座本体30的接触端面上设置有与旋座本体30共轴线布置并且呈环状结构的旋转导轨160，所述的旋转导轨160呈双圆台结构，并且旋转导轨160的直径沿旋座本体30的中心轴线方向由其悬置端部朝向支撑主体10的下底面先逐步增大、再逐步减小，旋转导轨160内还设置有与其共轴线布置并且呈锥状锥槽170，并且锥槽170的开口直径沿旋座本体30的中心轴线方向由其悬置端部朝向支撑主体10的下底面逐步缩小，旋转导轨160的中心处还设置有锥槽170槽底的中心安装孔180；旋座本体30上设置有锥槽170相匹配的锥台320，旋座本体30上还设置有套接于锥台320外部并且与旋转导轨160相匹配的导轨槽310，锥台320的中心处还安装有沿旋座本体30中心轴线方向贯穿锥台320壁部的中心连接件350，中心连接件350的外部套接有轴承360并与轴承360的内圈固定，轴承360的外圈与旋座本体30固定连接，中心连接件350插接于中心安装孔180内并与支撑主体10相固定。

更为优化地，上述的熔流道的排料端沿竖直方向穿设于旋转导轨160的壁部，接口330设置于导轨槽310内。参见附图5、6所示，第一熔流道、第二熔流道、第三熔流道呈竖直方向延伸并穿设于旋转导轨160的壁部。

如图3、4所示，支撑主体10上还安装有用于驱动旋座本体30绕自身轴线转动的旋座动力机构50，所述的旋座动力机构50包括与旋座本体30连接的动力输出机构530、用于接收旋转力并且可向动力输出机构530传递旋转力的动力输入机构520。

更为优化地，上述的动力输出机构530为锥齿轮，上述的动力输入机构520为与动力输出机构530相啮合的直齿轮或斜齿轮或锥齿轮。

更为优化地，旋座动力机构50还包括有设置有于支撑主体10的电机a510，电机a510的输出端连接于动力输入机构520，并由动力输入机构520向动力输出机构530传递扭力，从而驱动旋座本体30的转动。

本发明还提供了一种被动入料机构60，当未与接口330接通的熔流道处于封闭状态时，熔融态原料无法向外流动并对固态原料产生阻力，由该阻力的限制，自动控制该端口停止入料。

如图18所示，上述的被动入料机构60主要包括入料动力机构80，所述的入料动力机构80包括动力供应部件、差速构件a840、差速构件b850、连动件860，差速构件a840可接收动力供应部件提供的动力，连动件860设置于差速构件a840、差速构件b850之间，且连动件860用于接收差速构件a840的动力并将动力传递至差速构件b850。

如图18-20所示，上述的差速构件a840包括可绕自身轴线转动的支架a842，所述的支架a842呈柱状结构并且支架a842上开设有垂直于其中心轴线的内槽a，支架a842的外部套接有与其固定连接并且可接收动力输入构件830提供的旋转力的动力接收构件841，内槽a内设置有位于支架a842左、右两端侧并且呈相对布置的左半轴齿轮a843、右半轴齿轮a844，左半轴齿轮a843、右半轴齿轮a844分别与支架a842转动连接，左半轴齿轮a843共轴固定连接有沿至支架a842外侧的左半轴a，右半轴齿轮a844共轴固定连接有沿至支架a842外侧的右半轴a，内槽a内还设置有中心轴线垂直于支架a842中心轴线并且与左半轴齿轮a843、右半轴齿轮a844啮合的行星齿轮a845，右半轴a的外部套接有与其相固定的动力传输构件a846。

更为完善地，上述的动力输入构件830、动力接收构件841、左半轴齿轮a843、右半轴齿轮a844、行星齿轮a845均为锥齿轮，上述的动力供应部件为电机b810，并且动力输入构件830设置于电机b810的输出轴端。由电机b810提供动力并且由动力输入构件830向动力接收构件841提供旋转力，从而驱动支架a842绕自身轴线的旋转，并且可实现左半轴a、右半轴a的差速转动。

更为具体地，内槽a中设置有一对相对布置的行星齿轮a845，且行星齿轮a845设置于左半轴齿轮a843、右半轴齿轮a844之间；优选地，一对行星齿轮a845之间通过连轴连接。

如图18、19、21所示，上述的差速构件b850包括可绕自身轴线转动的支架b851，支架b851呈柱状结构并且支架b851上开设有垂直于其中心轴线的内槽b，内槽b内设置有位于支架b851左、右端侧并且呈相对布置的左半轴齿轮b852、右半轴齿轮b853，内槽b内还设置有中心轴线垂直于支架b851中心轴线并且介于左半轴齿轮b852、右半轴齿轮b853之间的行星齿轮b854，行星齿轮b854与其两端侧的左半轴齿轮b852、右半轴齿轮b853相啮合，左半轴齿轮b852共轴固定连接有延伸至支架b851外侧的左半轴b，右半轴齿轮b853共轴固定连接有延伸至支架b851外侧的右半轴b，左半轴b上套接有动力传输构件b。

更为完善地，左半轴齿轮b852、右半轴齿轮b853、行星齿轮b854均为锥齿轮。

更为具体地，内槽b中设置有一对行星齿轮b854；优选地，一对行星齿轮b854之间通过连轴连接。

如图19-21所示，上述的连动件860，包括传动轴861以及固定设置于传动轴861两端侧的连动件a862、连动件b863，所述的连动件a862与上述的动力传输构件a846相啮合，所述的连动件b863与上述的动力传输构件b相啮合。

更为完善地，上述的连动件a862、连动件b863、动力传输构件a、动力传输构件b均匀直齿轮。

如图17-21所示，上述的左半轴a、右半轴b上固定套接有动力轮体740，左半轴b和/或右半轴a上固定套接有动力轮体740，所述的动力轮体740在转动过程中可引导固态原料进入与其接通的熔融道内；优选地，左半轴a、左半轴b、右半轴b上固定套接有动力轮体740，并实现对三条固态原料的导向。

被动入料机构60内还设置有与动力轮体740相对应且用于引导固态原料进入的夹持轮体720，固态原料自被动入料机构60上方引入后、穿过动力轮体740、夹持轮体720之间的区域，并深入至熔流道内；利用夹持轮体720与动力轮体740的配合，可实现固态原料的导向更加稳定。

上述提供的被动入料机构60为单驱动的方式，并且可引导最多四条原料/耗材朝向熔流道内运动；由动力输入构件830提供动力，当第一熔流道与接口接通，第二、第三熔流道处于闭合状态时，第二、第三熔流道内的积压增大并对固态原料产生反向的阻力，从而实现用于引导进入第二、第三熔流道的动力轮体740停止转动，并停止喂料。

如图4、5所示，熔流道的入料口处设置有与固态原料形状尺寸相匹配的引导槽，熔流道内位于引导槽的下端部分的直径小于引导槽的直径，使得在引导槽的底部形成限位台阶；当熔流道的排料端阻塞时，使得固态原料活动更大的阻力。

如图17、18所示，入料动力机构80还包括套接于差速构件a840、差速构件b850外部的罩体820，罩体820内开设有与支架a、支架b旋转轨迹相匹配的内槽。通过罩体820对差速构件a840、差速构件b850进行支撑，并使得机构的运作更加稳定。

如图9、11、14-16所示，所述的被动入料机构上还设置有用于对固态原料的夹持可调节的束紧机构70，所述的束紧机构70与动力轮体740相对应，所述的束紧机构70包括拨杆710，拨杆710呈L型结构且拨杆710由相互垂直的长杆段、短杆段组成，长杆段、短杆段的垂直连接处设置有转轴并且拨杆710可绕该转轴偏转，所述的转轴的中心轴线方向与动力轮体740的中心轴线平行，短杆段的自由端部活动设置有可绕自身轴线转动的夹持轮体720，夹持轮体720与动力轮体740相对应并且夹持轮体720与动力轮体740之间形成夹持区域，固态原料引入至被动入料机构60内、穿过夹持轮体720与动力轮体740之间的夹持区域，束紧机构70还包括有推动拨杆710偏转并实现夹持轮体720朝向动力轮体740方向靠拢的弹性复位件730。由弹性复位件730提供的弹性力可推动夹持轮体720朝向动力轮体740靠拢并使得动力轮体740与固态原料表面活动较多摩擦力，并实现稳定的推动固态原料行进。

更为优化地，上述的夹持轮体720的圆周表面开设有向内弯曲并且与固态原料表面形状相适应的槽体，动力轮体740的圆周表面开设有防滑纹。

更为优化地，拨杆710的长杆段上开设有用于固态原料穿过的避让孔，使得固态原料的穿过更加流畅，并且不发生弯折。

如图9、11-13所示，被动入料机构60上设置有套接于入料动力机构80外部、并对束紧机构70进行支撑的支撑体，所述的支撑体包括中间支撑体611、底部支撑体612，底部支撑体612设置于中间支撑体611的底部，并且入料动力机构80固定安装于底部支撑体612，拨杆710的转轴连接于中间支撑体611，并且中间支撑体611上开设与拨杆710偏转轨迹相同的约束滑槽611a，上述的弹性复位件730的一端抵向底部支撑体612、另一端抵向拨杆710的长杆段。

如图14、15所示，上述的多组束紧机构70的拨杆710偏转中心共轴线布置并且通过相同的转轴连接；当按压拨杆710的长杆段并克服弹性复位件730的阻力，可实现夹持轮体720与动力轮体740的相互远离，从而便于固体原料的拔取。

如图9、11所示，所述的支撑体还包括有设置于中间支撑体611上表面的顶部支撑体，并且顶部支撑体上还设置有用于引导固态原料进入的引线体620，固态原料由引线体620进入至被动入料机构60内，并穿过夹持轮体、动力轮体之间的夹持区域，并进入至熔流道内。

所述的引线体620呈柱状结构并且中心处设置有与固态原料形状尺寸相匹配的通孔，引线体620的上端部设置有呈锥状布置的引料锥槽620a，引线体620的下端部设置有与其共轴线布置并且向中心收窄的插柱620b，顶部支撑体上设置有与插柱620b相匹配的插口。参见附图10，固态原料穿过引线体620并进入至接线管110内，并由接线管110引导至熔流道中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.彩色3D打印机的串色打印方法，其方法包括：

S1：向支撑主体上的三股熔流道内注入颜色不同的固态原料或者熔融态原料，当注入的原料为固态原料时，可通过设置于支撑主体上的加热体产生使其熔化的热能；

S2：转动旋座本体并调整与熔流道接通的挤出头；由于旋座本体设置于支撑主体下底面并且可绕自身轴线转动，旋座本体的下底面上设置有若干个沿其圆周方向均匀间隔布置的挤出头，旋座本体与支撑主体的接触端面上设置有数量与挤出头数量相同并且与挤出头呈一一对应接通的接口，并且其中的一个接口与熔流道的其中一条相互接通；每一个挤出头只能挤出相同的单一色彩的原料，通过旋座本体的旋转从而实现串色的打印。

2.根据权利要求1所述的彩色3D打印机的串色打印方法，上述的步骤S2中，旋座本体呈倾斜布置于支撑主体的下底面，并且旋座本体的中心轴线与竖直平面之间的夹角为δ，设置于旋座本体下底面的挤出头呈倾斜状布置，挤出头的中心轴线与旋座本体中心轴线之间的交角为β，其中夹角δ等于交角β，挤出头的中心轴线与旋座本体中心轴线所在的平面为参照面a，相邻的参照面a之间的夹角为γ，其中，旋座本体每次旋转的角度为夹角γ的整数倍；设置于上述旋座本体并且呈竖直方向布置的挤出头通过与其接通的接口与上述的其中一个熔流道的排料端接通。

3.根据权利要求1所述的彩色3D打印机的串色打印方法，熔流道的数目为三条，挤出头的数目为四个，有三个挤出头可在竖直状态下与三个熔流道的排料端呈一一对应接通，其中一个挤出头可在竖直状态下与所有的熔流道的排料端接通并在该挤出头内实现混色。