CN107443378A - 一种用于搬运机器人的控制系统 - Google Patents

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朱大昱
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Jiangsu Qingcheng Information Technology Co Ltd
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Jiangsu Qingcheng Information Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1628—Programme controls characterised by the control loop

Abstract

本发明公开了一种用于搬运机器人的控制系统，包括：中央控制模块、分控制器模块、传感器模块、驱动模块、通信模块和搬运机器人，所述中央控制模块通过所述通信模块分别与所述分控制器模块和所述传感器模块进行数据传输，所述分控制器模块控制通过所述驱动模块控制所述搬运机器人运动。通过上述方式，本发明用于搬运机器人的控制系统，通过模块化的分层结构，整体系统结构合理，具有可靠性能高、兼容性强、集成度高、运算性能快等优点，从而拓展了工业控制领域的发展空间。

Description

一种用于搬运机器人的控制系统
技术领域
本发明涉及工业控制领域，特别是涉及一种用于搬运机器人的控制系统。
背景技术
工业控制是大多数工业中的生产方式，随着时代的发展，提高了对图像、信号等大数据量、高速率传输的要求，所以工业控制系统需要将多标准工业控制、互联网技术等多种当今流行技术融合进来，以满足现代化生产的需求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种用于搬运机器人的控制系统，通过模块化的分层结构，整体系统结构合理，具有可靠性能高、兼容性强、集成度高、运算性能快等优点，从而拓展了工业控制领域的发展空间。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
提供一种用于搬运机器人的控制系统，包括：中央控制模块、分控制器模块、传感器模块、驱动模块、通信模块和搬运机器人，所述中央控制模块通过所述通信模块分别与所述分控制器模块和所述传感器模块进行数据传输，所述分控制器模块控制通过所述驱动模块控制所述搬运机器人运动，所述传感器模块用于采集所述搬运机器人运动数据和环境数据，所述分控制器模块用于处理所述搬运机器人运动数据和环境数据，并且输出处理数据至所述中央控制模块。
在本发明一个较佳实施例中，所述中央控制模块包括数据处理控制模块和图像处理控制模块。
在本发明一个较佳实施例中，所述分控制器模块包括算法控制模块、接口控制模块和故障诊断控制模块。
在本发明一个较佳实施例中，所述传感器模块包括视觉传感器模块、位置传感器模块和速度传感器模块。
在本发明一个较佳实施例中，所述通信模块包括采用TCP/IP协议的以太网模块。
在本发明一个较佳实施例中，所述搬运机器人包括机器人本体和驱动电机。
本发明的有益效果是：提供一种用于搬运机器人的控制系统，通过模块化的分层结构，整体系统结构合理，具有可靠性能高、兼容性强、集成度高、运算性能快等优点，从而拓展了工业控制领域的发展空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的用于搬运机器人的控制系统一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、中央控制模块，2、通信模块，3、分控制器模块，4、传感器模块，5、驱动模块，6、搬运机器人。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种用于搬运机器人的控制系统，包括：中央控制模块1、分控制器模块3、传感器模块4、驱动模块5、通信模块2和搬运机器人6，所述中央控制模块1通过所述通信模块2分别与所述分控制器模块3和所述传感器模块4进行数据传输，所述分控制器模块3控制通过所述驱动模块5控制所述搬运机器6人运动，所述传感器模块4用于采集所述搬运机器人6运动数据和环境数据，所述分控制器模块3用于处理所述搬运机器人6运动数据和环境数据，并且输出处理数据至所述中央控制模块1。
优选地，所述中央控制模块1包括数据处理控制模块和图像处理控制模块。
优选地，所述分控制器模块3包括算法控制模块、接口控制模块和故障诊断控制模块。
优选地，所述传感器模块4包括视觉传感器模块、位置传感器模块和速度传感器模块。
优选地，所述通信模块2包括采用TCP/IP协议的以太网模块。
优选地，所述搬运机器人6包括机器人本体和驱动电机。
本发明用于搬运机器人的控制系统的有益效果是：提供一种用于搬运机器人的控制系统，通过模块化的分层结构，整体系统结构合理，具有可靠性能高、兼容性强、集成度高、运算性能快等优点，从而拓展了工业控制领域的发展空间。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于搬运机器人的控制系统，其特征在于，包括：中央控制模块、分控制器模块、传感器模块、驱动模块、通信模块和搬运机器人，所述中央控制模块通过所述通信模块分别与所述分控制器模块和所述传感器模块进行数据传输，所述分控制器模块控制通过所述驱动模块控制所述搬运机器人运动，所述传感器模块用于采集所述搬运机器人运动数据和环境数据，所述分控制器模块用于处理所述搬运机器人运动数据和环境数据，并且输出处理数据至所述中央控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的控制系统，其特征在于，所述中央控制模块包括数据处理控制模块和图像处理控制模块。
3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的控制系统，其特征在于，所述分控制器模块包括算法控制模块、接口控制模块和故障诊断控制模块。
4.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括视觉传感器模块、位置传感器模块和速度传感器模块。
5.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的控制系统，其特征在于，所述通信模块包括采用TCP/IP协议的以太网模块。
6.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的控制系统，其特征在于，所述搬运机器人包括机器人本体和驱动电机。
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