CN107443091B - 汽车发动机组装上丝装置 - Google Patents
汽车发动机组装上丝装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107443091B CN107443091B CN201710857779.2A CN201710857779A CN107443091B CN 107443091 B CN107443091 B CN 107443091B CN 201710857779 A CN201710857779 A CN 201710857779A CN 107443091 B CN107443091 B CN 107443091B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- accessory
- cylinder
- rack
- setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 24
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 241000239290 Araneae Species 0.000 claims description 9
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 9
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000009510 drug design Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
Abstract
本发明涉及一种汽车发动机组装上丝装置，包括总机架、设置在总机架上的下行总成、在下行总成上沿X向行走设置的下固定总成、设置在总机架X向一端的上输送固定装置、龙门式骑在下行总成上的机械手中心、以及分别设置在总机架上且用于给机械手中心上料的第一送配件装置与第二送配件装置；其中，作为配件安装的机械手中心包括分别设置在总机架上的第一机械手总成与第二机械手总成；在下固定总成上安装有凸轮轴支撑壳体，下行总成带动下固定总成沿X向在第一机械手总成下方、第二机械手总成下方以及下固定总成下方移动；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及汽车发动机组装上丝装置。
背景技术
目前，在汽车凸轮轴支撑与瓦盖上丝一般流水线作业，通过机械手驱动上丝机实现紧固螺丝，目前没有特别成熟的自动化组装设备，虽然在线专利公开了CN201520271653.3 一种汽车发动机凸轮轴盖螺栓拧紧机，但是该专利使用的时候，需要大量的人力配合，提高工作效率并不明显，无法实现自动组对，自动化程度低下。
发明内容
针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的汽车发动机组装上丝装置；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种汽车发动机组装上丝装置，包括总机架、设置在总机架上的下行总成、在下行总成上沿X向行走设置的下固定总成、设置在总机架X向一端的上输送固定装置、龙门式骑在下行总成上的机械手中心、以及分别设置在总机架上且用于给机械手中心上料的第一送配件装置与第二送配件装置；
其中，作为配件安装的机械手中心包括分别设置在总机架上的第一机械手总成与第二机械手总成；
在下固定总成上安装有凸轮轴支撑壳体，下行总成带动下固定总成沿X向在第一机械手总成下方、第二机械手总成下方以及下固定总成下方移动；
上输送固定装置用于将组对在凸轮轴支撑壳体上，第一送配件装置将瓦盖配件逐个送出，第一机械手总成将逐个送出的瓦盖配件安装在组对后的缸盖上，第二送配件装置将内六方螺栓配件逐个送出，第二机械手总成将逐个送出的内六方螺栓配件连接在组对后的瓦盖配件、缸盖与凸轮轴支撑壳体上。
其中总机架作为安装基础，第二送配件装置负责输送内六方螺栓配件，第一送配件装置负责输送瓦盖配件，上输送固定装置负责输送缸盖，下固定总成负责输送作为安装基准的凸轮轴支撑壳体, 下行总成负责工序组装时候的中转，实现各个工位的自动化衔接；第一机械手总成负责安装瓦盖配件，第二机械手总成负责安装内六方螺栓配件。从而实现自动化各个配件与零件的自动化上料，通过限位器与传感器实现精确定位，通过伺服电机与光栅实现数控操作，省去了人力，实现全自动化上料、组对、翻转、定位、上丝等动作，组装精准。
上输送固定装置 包括固定在总机架X向一端的上机架、两组平行沿X向设置在上机架上且沿Y向位于下行总成两侧的上X向轨道、下部在上X向轨道上行走且横跨在下行总成上方的上行走架、设置在上机架上且驱动上行走架沿X向行走的上X向驱动气缸、设置在上行走架上的上Z向导向柱、在上Z向导向柱移动设置的上Z向移动座、设置在上Z向移动座上的上X夹紧电动螺杆、设置在上Z向移动座下方两侧且由上X夹紧电动螺杆驱动且用于夹紧缸盖的上夹持爪、设置在上Z向移动座下端的上下压座、设置在上Z向移动座与上下压座之间的上缓冲簧、设置在上Z向移动座下端面且与上下压座上表面接触的上力矩传感器、以及设置在上行走架上且带动上Z向移动座沿Z向运动的上Z向气缸。
具体动作是：当限位器/传感器（未标记）感应到了下行总成送来的凸轮轴支撑壳体，上X夹紧电动螺杆-上夹持爪（可以是两个活动的，或第一个活动一个固定）夹持缸盖-上X向驱动气缸-上行走架沿上X向轨道移动到凸轮轴支撑壳体上方-上Z向气缸-上Z向移动座-上缓冲簧-上下压座（同时上夹持爪松开）-将缸盖与凸轮轴支撑壳体组对并通过止口定位-上力矩传感器反馈下压力从而定位准确，弹簧起到缓冲。
下行总成包括分别沿X向设置在总机架上的下X向直线导轨与下直线驱动气缸；下直线驱动气缸带动下固定总成在下X向直线导轨上移动。
实现三个工位的自动化、流水式、免人工衔接，可以设置时序控制或限位器/传感器实现三个工位的精确停留定位，
下固定总成包括由下直线驱动气缸带动在下X向直线导轨上移动的下平移座；两个沿Y向且对称设置的下轴承支座、转动设置在下轴承支座上的下Y向端部轴头、数量为两个且分别与对应的下Y向端部轴头偏心连接的下偏心座、设置在该两个下偏心座之间且通过下安装定位销与凸轮轴支撑壳体连接的下定位座、位于在其中一个下轴承支座外侧且固定在下平移座上的下翻转支架、以及安装在下翻转支架上且与该侧下轴承支座上的下Y向端部轴头传动连接的下翻转电机。翻转电机-下Y向端部轴头-下偏心座-下定位座-从而使得上一个加工的凸轮轴支撑壳体翻转，并使得组装后的总成翻转，通过偏心设置，使得组装时候下定位座高于下Y向端部轴头，从而方便组装，避免挡碍，通过在下定位座上设置有传感器，可以提高组装精度，实现校准。
第一送配件装置包括设置在总机架上且用于存储瓦盖配件的第一振动送料箱、设置在总机架上的第一底座、与第一振动送料箱连接且设置在第一底座上的出料通道、设置在出料通道出口处的第一光电传感器、进口与出料通道出口连通且与出料通道垂直设置的第一中间滑道、进口与第一中间滑道出口连通且与第一中间滑道垂直设置的第一推料Y向滑道、分别设置在总机架上的第一中间气缸与第一Y向推料气缸、以及设置在第一中间滑道内且用于推动位于第一中间滑道内瓦盖配件的第一中间送料滑块；第一Y向推料气缸用于推动位于第一推料Y向滑道内的瓦盖配件；第一中间送料滑块与第一中间气缸传动连接。
通过传感器控制送料的停止与启动，通过气缸实现精确逐个配件的送料，同时在气缸推送的时候，可以调整配件的位置与角度，从而机械手精准抓料，减少与避免组装误差，同时缩短机械手的Y向行程时间，提高工作效率。
第一机械手总成包括设置在总机架上且龙门式骑在下行总成上的第一固定机架、设置在第一固定机架上的第一Y向导轨、设置在第一固定机架上的第一Y向气缸、由第一Y向气缸驱动沿Y向在第一Y向导轨上移动的第一Y向平移座、分别设置在第一Y向平移座的第一Z向导轨与第一Z向气缸、由第一Z向气缸驱动在第一Z向导轨上移动的第一Z向移动座、设置在第一Z向移动座下端的第一Z轴转动马达、设置在第一Z轴转动马达下方且由第一Z轴转动马达带动转动的第一抓手架、分别水平设置在第一抓手架上的第一夹紧气缸与第一夹紧导轨、固定设置在第一抓手架下端的第一固定抓头、以及由第一夹紧气缸带动在第一夹紧导轨上做远离或靠近第一固定抓头运动的第一活动抓头；第一固定抓头与第一活动抓头将第一送配件装置的第一推料Y向滑道内的瓦盖配件夹取并组装到缸盖上。
通过龙门式结构，充分利用空间，节约占地面积，结构稳定，具体动作：（从送料开始），按照预制程序，第一Y向气缸-第一Y向平移座实现平移-第一Z向气缸-第一Z向移动座实现下降实现嵌装瓦盖配件-第一夹紧气缸-第一活动抓头做远离第一固定抓头运动而张开-反向运动抓取下一个配件。动作简练，通过传感器实现位置矫正，通过控制电机实现数控操作，抓头一动一静从而方便精确定位。
第二送配件装置包括设置在总机架上且用于存储内六方螺栓配件的第二振动送料箱、设置在总机架上的第二配件机架、与第二振动送料箱连接且设置在第二配件机架上的第二出料轨道、设置在第二出料轨道出口处的第二光电传感器、进口与第二出料轨道出口连通且与第二出料轨道垂直设置的第二Y向推料滑道、以及设置在总机架上且带有第二Y向推料头的第二Y向推料气缸；第二出料轨道用于推动位于第二出料轨道上的内六方螺栓配件。
通过传感器控制送料的停止与启动，通过气缸实现精确逐个配件的送料，同时在气缸推送的时候，可以调整配件的位置与角度，从而机械手精准抓料，减少与避免组装误差，同时缩短机械手的Y向行程时间，提高工作效率。
第二机械手总成包括设置在总机架上且龙门式骑在下行总成上的第二机架、设置在第二机架上的第二Y向轨道、设置在第二机架上的第二Y向平移气缸、由第二Y向平移气缸带动沿Y向在上第二Y向轨道移动的第二Y向滑座、设置在第二Y向滑座上的第二Z向气缸与第二Z向导轨、由第二Z向气缸驱动在第二Z向导轨上移动的第二Z向座、以及沿Z向设置在第二Z向座上的第二拧紧枪头；第二拧紧枪头夹取位于第二送配件装置的第二出料轨道上的内六方螺栓配件并将该内六方螺栓配件上丝到组对后的瓦盖配件、缸盖与凸轮轴支撑壳体上。
第二Y向平移气缸与第二Z向气缸从而方便实现内六方螺栓配件的抓取与转移，通过第二拧紧枪头方便攻丝连接，动作简练，通过传感器实现位置矫正，通过控制电机实现数控操作，抓头一动一静从而方便精确定位。
本发明设计合理，实现全自动上料、组装、上丝等工序，智能化程度高。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。
附图说明
图1是本发明的侧视结构示意图。
图2是本发明第一视角的结构示意图。
图3是本发明第二视角的结构示意图。
图4是本发明上输送固定装置的结构示意图。
图5是本发明上输送固定装置局部的结构示意图。
图6是本发明下行总成的结构示意图。
图7是本发明第一送配件装置的结构示意图。
图8是本发明第一机械手总成的结构示意图。
图9是本发明第一机械手总成另一视角的结构示意图。
图10是本发明第二送配件装置的结构示意图。
图11是本发明第二机械手总成的结构示意图。
图12是本发明第二机械手总成另一视角的结构示意图。
其中：1、总机架；2、上输送固定装置；3、下行总成；4、下固定总成；5、第二送配件装置；6、第一机械手总成；7、第一送配件装置；8、第二机械手总成；9、凸轮轴支撑壳体；10、缸盖；11、瓦盖配件；12、内六方螺栓配件；200、上机架；201、上X向轨道；202、上行走架；203、上X向驱动气缸；204、上Z向导向柱；205、上Z向移动座；206、上X夹紧电动螺杆；207、上夹持爪；208、上下压座；209、上缓冲簧；210、上力矩传感器；211、上Z向气缸；301、下X向直线导轨；302、下直线驱动气缸；401、下平移座；402、下轴承支座；403、下翻转电机；404、下翻转支架；405、下Y向端部轴头；406、下偏心座；407、下定位座；408、下安装定位销；600、第一固定机架；601、第一Y向气缸；602、第一Y向导轨；603、第一Y向平移座；604、第一Z向气缸；605、第一Z向导轨；606、第一Z向移动座；607、第一Z轴转动马达；608、第一抓手架；609、第一夹紧气缸；610、第一夹紧导轨；611、第一活动抓头；612、第一固定抓头；701、第一振动送料箱；702、第一光电传感器；703、第一底座；704、第一中间送料滑块；705、第一中间气缸；706、第一Y向推料气缸；707、第一中间滑道；708、第一推料Y向滑道；500、第二振动送料箱；501、第二配件机架；502、第二出料轨道；503、第二光电传感器；504、第二Y向推料气缸；505、第二Y向推料头；506、第二Y向推料滑道；800、第二机架；801、第二Y向轨道；802、第二Y向平移气缸；803、第二Y向滑座；804、第二Z向气缸；805、第二Z向导轨；806、第二Z向座；807、第二拧紧枪头。
具体实施方式
如图1-12所示，本实施例具体如图1-3，整体上包括总机架1、设置在总机架1上的下行总成3、在下行总成3上沿X向行走设置的下固定总成4、设置在总机架1X向一端的上输送固定装置2、龙门式骑在下行总成3上的机械手中心、以及分别设置在总机架1上且用于给机械手中心上料的第一送配件装置7与第二送配件装置5；
其中，作为配件安装的机械手中心包括分别设置在总机架1上的第一机械手总成6与第二机械手总成8；
在下固定总成4上安装有凸轮轴支撑壳体9，下行总成3带动下固定总成4沿X向在第一机械手总成6下方、第二机械手总成8下方以及下固定总成4下方移动；
上输送固定装置2用于将组对在凸轮轴支撑壳体9上，第一送配件装置7将瓦盖配件11逐个送出，第一机械手总成6将逐个送出的瓦盖配件11安装在组对后的缸盖10上，第二送配件装置5将内六方螺栓配件12逐个送出，第二机械手总成8将逐个送出的内六方螺栓配件12连接在组对后的瓦盖配件11、缸盖10与凸轮轴支撑壳体9上。
其中总机架1作为安装基础，第二送配件装置5负责输送内六方螺栓配件12，第一送配件装置7负责输送瓦盖配件11，上输送固定装置2负责输送缸盖10，下固定总成4负责输送作为安装基准的凸轮轴支撑壳体9, 下行总成3负责工序组装时候的中转，实现各个工位的自动化衔接；第一机械手总成6负责安装瓦盖配件11，第二机械手总成8负责安装内六方螺栓配件12。从而实现自动化各个配件与零件的自动化上料，通过限位器与传感器实现精确定位，通过伺服电机与光栅实现数控操作，省去了人力，实现全自动化上料、组对、翻转、定位、上丝等动作，组装精准。
如图4-5，上输送固定装置2 包括固定在总机架1X向一端的上机架200、两组平行沿X向设置在上机架200上且沿Y向位于下行总成3两侧的上X向轨道201、下部在上X向轨道201上行走且横跨在下行总成3上方的上行走架202、设置在上机架200上且驱动上行走架202沿X向行走的上X向驱动气缸203、设置在上行走架202上的上Z向导向柱204、在上Z向导向柱204移动设置的上Z向移动座205、设置在上Z向移动座205上的上X夹紧电动螺杆206、设置在上Z向移动座205下方两侧且由上X夹紧电动螺杆206驱动且用于夹紧缸盖10的上夹持爪207、设置在上Z向移动座205下端的上下压座208、设置在上Z向移动座205与上下压座208之间的上缓冲簧209、设置在上Z向移动座205下端面且与上下压座208上表面接触的上力矩传感器210、以及设置在上行走架202上且带动上Z向移动座205沿Z向运动的上Z向气缸211。
具体动作是：当限位器/传感器（未标记）感应到了下行总成3送来的凸轮轴支撑壳体9，上X夹紧电动螺杆206-上夹持爪207（可以是两个活动的，或第一个活动一个固定）夹持缸盖10-上X向驱动气缸203-上行走架202沿上X向轨道201移动到凸轮轴支撑壳体9上方-上Z向气缸211-上Z向移动座205-上缓冲簧209-上下压座208（同时上夹持爪207松开）-将缸盖10与凸轮轴支撑壳体9组对并通过止口定位-上力矩传感器210反馈下压力从而定位准确，弹簧起到缓冲。
如图6，下行总成3包括分别沿X向设置在总机架1上的下X向直线导轨301与下直线驱动气缸302；下直线驱动气缸302带动下固定总成4在下X向直线导轨301上移动。
实现三个工位的自动化、流水式、免人工衔接，可以设置时序控制或限位器/传感器实现三个工位的精确停留定位，
如图6， 下固定总成4包括由下直线驱动气缸302带动在下X向直线导轨301上移动的下平移座401；两个沿Y向且对称设置的下轴承支座402、转动设置在下轴承支座402上的下Y向端部轴头405、数量为两个且分别与对应的下Y向端部轴头405偏心连接的下偏心座406、设置在该两个下偏心座406之间且通过下安装定位销408与凸轮轴支撑壳体9连接的下定位座407、位于在其中一个下轴承支座402外侧且固定在下平移座401上的下翻转支架404、以及安装在下翻转支架404上且与该侧下轴承支座402上的下Y向端部轴头405传动连接的下翻转电机403。翻转电机403-下Y向端部轴头405-下偏心座406-下定位座407-从而使得上一个加工的凸轮轴支撑壳体9翻转，并使得组装后的总成翻转，通过偏心设置，使得组装时候下定位座407高于下Y向端部轴头405，从而方便组装，避免挡碍，通过在下定位座407上设置有传感器，可以提高组装精度，实现校准。
如图7，第一送配件装置7包括设置在总机架1上且用于存储瓦盖配件11的第一振动送料箱701、设置在总机架1上的第一底座703、与第一振动送料箱701连接且设置在第一底座703上的出料通道、设置在出料通道出口处的第一光电传感器702、进口与出料通道出口连通且与出料通道垂直设置的第一中间滑道707、进口与第一中间滑道707出口连通且与第一中间滑道707垂直设置的第一推料Y向滑道708、分别设置在总机架1上的第一中间气缸705与第一Y向推料气缸706、以及设置在第一中间滑道707内且用于推动位于第一中间滑道707内瓦盖配件11的第一中间送料滑块704；第一Y向推料气缸706用于推动位于第一推料Y向滑道708内的瓦盖配件11；第一中间送料滑块704与第一中间气缸705传动连接。
通过传感器控制送料的停止与启动，通过气缸实现精确逐个配件的送料，同时在气缸推送的时候，可以调整配件的位置与角度，从而机械手精准抓料，减少与避免组装误差，同时缩短机械手的Y向行程时间，提高工作效率。
如图8-9，第一机械手总成6包括设置在总机架1上且龙门式骑在下行总成3上的第一固定机架600、设置在第一固定机架600上的第一Y向导轨602、设置在第一固定机架600上的第一Y向气缸601、由第一Y向气缸601驱动沿Y向在第一Y向导轨602上移动的第一Y向平移座603、分别设置在第一Y向平移座603的第一Z向导轨605与第一Z向气缸604、由第一Z向气缸604驱动在第一Z向导轨605上移动的第一Z向移动座606、设置在第一Z向移动座606下端的第一Z轴转动马达607、设置在第一Z轴转动马达607下方且由第一Z轴转动马达607带动转动的第一抓手架608、分别水平设置在第一抓手架608上的第一夹紧气缸609与第一夹紧导轨610、固定设置在第一抓手架608下端的第一固定抓头612、以及由第一夹紧气缸609带动在第一夹紧导轨610上做远离或靠近第一固定抓头612运动的第一活动抓头611；第一固定抓头612与第一活动抓头611将第一送配件装置7的第一推料Y向滑道708内的瓦盖配件11夹取并组装到缸盖10上。
通过龙门式结构，充分利用空间，节约占地面积，结构稳定，具体动作：（从送料开始），按照预制程序，第一Y向气缸601-第一Y向平移座603实现平移-第一Z向气缸604-第一Z向移动座606实现下降实现嵌装瓦盖配件11-第一夹紧气缸609-第一活动抓头611做远离第一固定抓头612运动而张开-反向运动抓取下一个配件。动作简练，通过传感器实现位置矫正，通过控制电机实现数控操作，抓头一动一静从而方便精确定位。
如图10，第二送配件装置5包括设置在总机架1上且用于存储内六方螺栓配件12的第二振动送料箱500、设置在总机架1上的第二配件机架501、与第二振动送料箱500连接且设置在第二配件机架501上的第二出料轨道502、设置在第二出料轨道502出口处的第二光电传感器503、进口与第二出料轨道502出口连通且与第二出料轨道502垂直设置的第二Y向推料滑道506、以及设置在总机架1上且带有第二Y向推料头505的第二Y向推料气缸504；第二出料轨道502用于推动位于第二出料轨道502上的内六方螺栓配件12。
通过传感器控制送料的停止与启动，通过气缸实现精确逐个配件的送料，同时在气缸推送的时候，可以调整配件的位置与角度，从而机械手精准抓料，减少与避免组装误差，同时缩短机械手的Y向行程时间，提高工作效率。
如图11-12， 第二机械手总成8包括设置在总机架1上且龙门式骑在下行总成3上的第二机架800、设置在第二机架800上的第二Y向轨道801、设置在第二机架800上的第二Y向平移气缸802、由第二Y向平移气缸802带动沿Y向在上第二Y向轨道801移动的第二Y向滑座803、设置在第二Y向滑座803上的第二Z向气缸804与第二Z向导轨805、由第二Z向气缸804驱动在第二Z向导轨805上移动的第二Z向座806、以及沿Z向设置在第二Z向座806上的第二拧紧枪头807；第二拧紧枪头807夹取位于第二送配件装置5的第二出料轨道502上的内六方螺栓配件12并将该内六方螺栓配件12上丝到组对后的瓦盖配件11、缸盖10与凸轮轴支撑壳体9上。
第二Y向平移气缸802与第二Z向气缸804从而方便实现内六方螺栓配件12的抓取与转移，通过第二拧紧枪头807方便攻丝连接，动作简练，通过传感器实现位置矫正，通过控制电机实现数控操作，抓头一动一静从而方便精确定位。
本发明设计合理，实现全自动上料、组装、上丝等工序，智能化程度高。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不在一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种汽车发动机组装上丝装置，其特征在于：包括总机架(1)、设置在总机架(1)上的下行总成(3)、在下行总成(3)上沿X向行走设置的下固定总成(4)、设置在总机架(1)X向一端的上输送固定装置(2)、龙门式骑在下行总成(3)上的机械手中心、以及分别设置在总机架(1)上且用于给机械手中心上料的第一送配件装置(7)与第二送配件装置(5)；
机械手中心包括分别设置在总机架(1)上的第一机械手总成(6)与第二机械手总成(8)；
在下固定总成(4)上安装有凸轮轴支撑壳体(9)，下行总成(3)带动下固定总成(4)沿X向在第一机械手总成(6)下方、第二机械手总成(8)下方以及下固定总成(4)下方移动；
上输送固定装置(2)用于将缸盖(10)组对在凸轮轴支撑壳体(9)上，第一送配件装置(7)将瓦盖配件(11)逐个送出，第一机械手总成(6)将逐个送出的瓦盖配件(11)安装在组对后的缸盖(10)上，第二送配件装置(5)将内六方螺栓配件(12)逐个送出，第二机械手总成(8)将逐个送出的内六方螺栓配件(12)连接在组对后的瓦盖配件(11)、缸盖(10)与凸轮轴支撑壳体(9)上；
上输送固定装置(2) 包括固定在总机架(1)X向一端的上机架(200)、两组平行沿X向设置在上机架(200)上且沿Y向位于下行总成(3)两侧的上X向轨道(201)、下部在上X向轨道(201)上行走且横跨在下行总成(3)上方的上行走架(202)、设置在上机架(200)上且驱动上行走架(202)沿X向行走的上X向驱动气缸(203)、设置在上行走架(202)上的上Z向导向柱(204)、在上Z向导向柱(204)移动设置的上Z向移动座(205)、设置在上Z向移动座(205)上的上X夹紧电动螺杆(206)、设置在上Z向移动座(205)下方两侧且由上X夹紧电动螺杆(206)驱动且用于夹紧缸盖(10)的上夹持爪(207)、设置在上Z向移动座(205)下端的上下压座(208)、设置在上Z向移动座(205)与上下压座(208)之间的上缓冲簧(209)、设置在上Z向移动座(205)下端面且与上下压座(208)上表面接触的上力矩传感器(210)、以及设置在上行走架(202)上且带动上Z向移动座(205)沿Z向运动的上Z向气缸(211)。
2.根据权利要求1所述的汽车发动机组装上丝装置，其特征在于: 下行总成(3)包括分别沿X向设置在总机架(1)上的下X向直线导轨(301)与下直线驱动气缸(302)；下直线驱动气缸(302)带动下固定总成(4)在下X向直线导轨(301)上移动。
3.根据权利要求2所述的汽车发动机组装上丝装置，其特征在于: 下固定总成(4)包括由下直线驱动气缸(302)带动在下X向直线导轨(301)上移动的下平移座(401)；两个沿Y向且对称设置的下轴承支座(402)、转动设置在下轴承支座(402)上的下Y向端部轴头(405)、数量为两个且分别与对应的下Y向端部轴头(405)偏心连接的下偏心座(406)、设置在该两个下偏心座(406)之间且通过下安装定位销(408)与凸轮轴支撑壳体(9)连接的下定位座(407)、位于在其中一个下轴承支座(402)外侧且固定在下平移座(401)上的下翻转支架(404)、以及安装在下翻转支架(404)上且与该侧下轴承支座(402)上的下Y向端部轴头(405)传动连接的下翻转电机(403)。
4.根据权利要求3所述的汽车发动机组装上丝装置，其特征在于: 第一送配件装置(7)包括设置在总机架(1)上且用于存储瓦盖配件(11)的第一振动送料箱(701)、设置在总机架(1)上的第一底座(703)、与第一振动送料箱(701)连接且设置在第一底座(703)上的出料通道、设置在出料通道出口处的第一光电传感器(702)、进口与出料通道出口连通且与出料通道垂直设置的第一中间滑道(707)、进口与第一中间滑道(707)出口连通且与第一中间滑道(707)垂直设置的第一推料Y向滑道(708)、分别设置在总机架(1)上的第一中间气缸(705)与第一Y向推料气缸(706)、以及设置在第一中间滑道(707)内且用于推动位于第一中间滑道(707)内瓦盖配件(11)的第一中间送料滑块(704)；第一Y向推料气缸(706)用于推动位于第一推料Y向滑道(708)内的瓦盖配件(11)；第一中间送料滑块(704)与第一中间气缸(705)传动连接。
5.根据权利要求4所述的汽车发动机组装上丝装置，其特征在于: 第一机械手总成(6)包括设置在总机架(1)上且龙门式骑在下行总成(3)上的第一固定机架(600)、设置在第一固定机架(600)上的第一Y向导轨(602)、设置在第一固定机架(600)上的第一Y向气缸(601)、由第一Y向气缸(601)驱动沿Y向在第一Y向导轨(602)上移动的第一Y向平移座(603)、分别设置在第一Y向平移座(603)的第一Z向导轨(605)与第一Z向气缸(604)、由第一Z向气缸(604)驱动在第一Z向导轨(605)上移动的第一Z向移动座(606)、设置在第一Z向移动座(606)下端的第一Z轴转动马达(607)、设置在第一Z轴转动马达(607)下方且由第一Z轴转动马达(607)带动转动的第一抓手架(608)、分别水平设置在第一抓手架(608)上的第一夹紧气缸(609)与第一夹紧导轨(610)、固定设置在第一抓手架(608)下端的第一固定抓头(612)、以及由第一夹紧气缸(609)带动在第一夹紧导轨(610)上做远离或靠近第一固定抓头(612)运动的第一活动抓头(611)；第一固定抓头(612)与第一活动抓头(611)将第一送配件装置(7)的第一推料Y向滑道(708)内的瓦盖配件(11)夹取并组装到缸盖(10)上。
6.根据权利要求5所述的汽车发动机组装上丝装置，其特征在于: 第二送配件装置(5)包括设置在总机架(1)上且用于存储内六方螺栓配件(12)的第二振动送料箱(500)、设置在总机架(1)上的第二配件机架(501)、与第二振动送料箱(500)连接且设置在第二配件机架(501)上的第二出料轨道(502)、设置在第二出料轨道(502)出口处的第二光电传感器(503)、进口与第二出料轨道(502)出口连通且与第二出料轨道(502)垂直设置的第二Y向推料滑道(506)、以及设置在总机架(1)上且带有第二Y向推料头(505)的第二Y向推料气缸(504)；第二出料轨道(502)用于推动位于第二出料轨道(502)上的内六方螺栓配件(12)。
7.根据权利要求6所述的汽车发动机组装上丝装置，其特征在于: 第二机械手总成(8)包括设置在总机架(1)上且龙门式骑在下行总成(3)上的第二机架(800)、设置在第二机架(800)上的第二Y向轨道(801)、设置在第二机架(800)上的第二Y向平移气缸(802)、由第二Y向平移气缸(802)带动沿Y向在上第二Y向轨道(801)移动的第二Y向滑座(803)、设置在第二Y向滑座(803)上的第二Z向气缸(804)与第二Z向导轨(805)、由第二Z向气缸(804)驱动在第二Z向导轨(805)上移动的第二Z向座(806)、以及沿Z向设置在第二Z向座(806)上的第二拧紧枪头(807)；第二拧紧枪头(807)夹取位于第二送配件装置(5)的第二出料轨道(502)上的内六方螺栓配件(12)并将该内六方螺栓配件(12)上丝到组对后的瓦盖配件(11)、缸盖(10)与凸轮轴支撑壳体(9)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710857779.2A CN107443091B (zh) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | 汽车发动机组装上丝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710857779.2A CN107443091B (zh) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | 汽车发动机组装上丝装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107443091A CN107443091A (zh) | 2017-12-08 |
| CN107443091B true CN107443091B (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=60497108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710857779.2A Active CN107443091B (zh) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | 汽车发动机组装上丝装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107443091B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108917517B (zh) * | 2018-04-13 | 2019-11-08 | 江南大学 | 一种汽车缸盖测量检具 |
| CN108792600B (zh) * | 2018-06-28 | 2023-12-08 | 苏州迪纳精密设备有限公司 | 一种用于上料系统的摆料装置 |
| CN115464379B (zh) * | 2022-09-14 | 2023-09-29 | 蚌埠市烘炎汽车销售服务有限公司 | 一种变速箱检修用拆装设备 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5531951B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2014-06-25 | トヨタ自動車株式会社 | 自動組み付け装置 |
| CN204076124U (zh) * | 2014-06-30 | 2015-01-07 | 惠州旭鑫精密电子设备有限公司 | 手持式自动锁螺丝机 |
| CN204019086U (zh) * | 2014-07-08 | 2014-12-17 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 缸盖凸轮轴瓦盖拧紧机 |
| CN106944820B (zh) * | 2017-04-20 | 2018-12-11 | 广州市嘉特斯机电制造有限公司 | 一种发动机凸轮轴盖全自动装配线 |
| CN106938388A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-11 | 大连嘉禾自控技术有限公司 | 一种发动机缸盖螺栓拧紧设备 |
-
2017
- 2017-09-21 CN CN201710857779.2A patent/CN107443091B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107443091A (zh) | 2017-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107443091B (zh) | 汽车发动机组装上丝装置 | |
| CN106041483B (zh) | 十字轴总成轴承自动装配装置及装配方法 | |
| CN106736534A (zh) | 自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺 | |
| CN102390016A (zh) | 液化石油气瓶阀自动装配线 | |
| CN104803034B (zh) | 食品装盒机 | |
| CN104803035B (zh) | 带机械夹爪的食品装盒机夹持机构 | |
| CN108637669A (zh) | 一种线圈骨架的自动上料装配装置 | |
| CN108890622B (zh) | 一种锂电池组合夹具装置 | |
| CN102490005B (zh) | 花洒自动装配流水线 | |
| CN110102926A (zh) | 一种全自动高效焊接机 | |
| CN106602125B (zh) | 一种入盖定位夹具 | |
| CN105904388A (zh) | 快速夹紧定位器 | |
| CN107225384B (zh) | 凸轮轴信号轮压装机 | |
| CN109044049A (zh) | 一种水杯杯盖安装装置 | |
| CN109396829A (zh) | 一种增氧泵组件组装机 | |
| CN106409570B (zh) | 限位开关部分组装机 | |
| CN107717371A (zh) | 汽车发动机组装上丝装置的机械手中心 | |
| CN216472181U (zh) | 一种同步跟踪灌装装置 | |
| CN206718500U (zh) | 一种贯流风叶自动焊接机 | |
| CN212542177U (zh) | 一种全自动网络变压器理线机 | |
| CN210258934U (zh) | 轨距挡板自动扎捆机及轨距挡板生产线 | |
| CN204548593U (zh) | 食品装盒机 | |
| CN205723240U (zh) | 限位开关部分组装机 | |
| CN209579373U (zh) | 一种口红组装设备 | |
| CN208663015U (zh) | 一种新型球阀自动装配机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220630 Address after: 250000 Hengda Yueting, No. 58, Gongye North Road, Licheng District, Jinan City, Shandong Province Patentee after: Dongdai (Jinan) Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 325000 Wenzhou City National University Science Park incubator, No. 38 Dongfang South Road, Ouhai District, Wenzhou, Zhejiang Patentee before: WENZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL College |