CN107439127B - 马铃薯收获机振幅自动调控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种马铃薯收获机振幅自动调控系统，其特征在于：振动装置的轴两端支承在机架两侧的立板上，且轴垂直于马铃薯收获机的前进方向，调整装置通过两端的轴头支承在机架两侧的立板上，且轴头的轴线垂直于马铃薯收获机的前进方向，1件轴头一端穿过机架立板后的伸出端与驱动装置连接，调整装置由控制系统控制工作，控制系统的支架两U形侧边分别固定于机架两侧立板的内侧面上，且位于主动辊与振动装置之间，多个检测模块均匀安装在支架U形底边位于分离筛上段上方的内侧面上。本发明提供一种能够自动调整分离筛的振幅，且调整精准、工作稳定可靠，适用范围广的马铃薯收获机振幅自动调控系统。

Description

马铃薯收获机振幅自动调控系统

技术领域

本发明提供一种马铃薯收获机振幅自动调控系统，主要用于马铃薯收获过程中的薯土比例的控制。

背景技术

目前，国内马铃薯收获机械化普及程度已比较高，收获过程中的薯土分离程度是保证马铃薯收获品质的关键。现有薯土分离装置基本采用分离筛配合振动机构来实现，而对薯土分离程度的控制，则基本上是通过手动方式来对振幅进行调整。实际作业过程中，土壤类型、马铃薯品种等都有所不同，甚至同一地区的土壤湿度也会出现较大差别。若能根据作业条件、环境等的变化对设备实时做出相应调整，即运用检测模块实时检测薯土比例，再通过控制模块分析与设定的薯土比例进行比对，然后自动调整至所需振幅，从而得到合适的薯土比例，以达到既能收净，又能将伤薯率降到最低，无需人工调整，且调整准确、可靠，扩大使用范围，提高收获品质。

综观马铃薯收获机械现状，急需一种配备振幅自动调控系统的马铃薯收获机。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动调整马铃薯收获机分离筛的振幅，且调整精准、工作稳定可靠，适用范围广的马铃薯收获机振幅自动调控系统。

其技术方案为：包括机架、分离筛、振动装置、调整装置和控制系统，机架由板面与马铃薯收获机的前进方向平行、且垂直于地面的2片立板构成，2片立板内侧面对称装有多个支承胶轮，各支承胶轮轴线平行，且均垂直于马铃薯收获机的前进方向，主动辊的轴两端支承在机架背向马铃薯收获机前进方向最后端两侧的立板上，且主动辊的轴垂直于马铃薯收获机的前进方向，主动辊的轴一端穿过机架立板后的伸出端装有链轮Ⅰ，从动辊的轴两端分别支承在机架沿着马铃薯收获机前进方向最前端两侧的立板上，且从动辊的轴线与主动辊的轴线平行，分离筛包括输送带和杆条，长度小于机架2片立板内侧面之间距离的多条杆条两端分别连接于2条输送带上，各杆条之间的距离相等，且轴线垂直于输送带的长度方向，各杆条中心处分别连接于另1条输送带上，连接多条杆条的3条输送带两端分别首尾连接构成环状分离筛，且分离筛挂在主动辊、从动辊上，并承托在支承胶轮之上，振动装置包括胶轮座、胶轮和轴，中心处设有圆孔的胶轮座以中心处圆孔轴线为中心的同一圆周上均匀装有多个胶轮，且各胶轮轴线与中心处圆孔轴线平行，均匀装有3组胶轮座和胶轮组合体的轴两端支承在机架两侧的立板上，且轴垂直于马铃薯收获机的前进方向，轴一端穿过机架立板后的伸出端装有链轮Ⅱ，调整装置包括连接管、轴头、安装板、胶轮和驱动装置，呈矩形的安装板两端分别设有轴线与板面垂直的2个圆孔，3件安装板通过各自的1个圆孔沿着连接管长度方向均匀固定在连接管两端，3件安装板的另1个圆孔轴线同轴，且各个圆孔内均安装有1个胶轮，2件轴头分别固定在连接管两端的圆孔内，连接管、轴头、安装板和胶轮的组合体通过两端的轴头支承在机架两侧的立板上，且轴头的轴线垂直于马铃薯收获机的前进方向，1件轴头一端穿过机架立板后的伸出端与通过安装架安装于机架的立板外侧面上的孔输出驱动装置连接，组装后的调整装置由控制系统控制工作。

所述的马铃薯收获机振幅自动调控系统，控制系统包括检测模块、支架、控制模块和信号处理模块，呈U形的支架两U形侧边分别固定于机架两侧立板的内侧面上，位于主动辊与振动装置之间，且支架的U形开口朝下，多个检测模块均匀安装在支架U形底边的内侧面上，且位于分离筛上段上方。

所述的马铃薯收获机振幅自动调控系统，中心处设有圆孔的胶轮座以中心处圆孔轴线为中心的同一圆周上均匀装有4个胶轮，且各胶轮轴线与中心处圆孔轴线平行。

所述的马铃薯收获机振幅自动调控系统，中心处设有圆孔的胶轮座以中心处圆孔轴线为中心的同一圆周上均匀装有3个胶轮，且各胶轮轴线与中心处圆孔轴线平行。

本发明在现有技术基础上，振动装置的轴两端支承在机架两侧的立板上，且轴垂直于马铃薯收获机的前进方向；中心处设有圆孔的胶轮座以中心处圆孔轴线为中心的同一圆周上均匀装有4个或3个胶轮，且各胶轮轴线与中心处圆孔轴线平行；均匀装有3组胶轮座和胶轮组合体的轴两端支承在机架两侧的立板上，且轴垂直于马铃薯收获机的前进方向，轴一端穿过机架立板后的伸出端装有链轮Ⅱ。调整装置通过两端的轴头支承在机架两侧的立板上，且轴头的轴线垂直于马铃薯收获机的前进方向；1件轴头一端穿过机架立板后的伸出端与通过安装架安装于机架的立板外侧面上的孔输出驱动装置连接；组装后的调整装置由控制系统控制工作。控制系统呈U形的支架两U形侧边分别固定于机架两侧立板的内侧面上，位于主动辊与振动装置之间，且支架的U形开口朝下；多个检测模块均匀安装在支架U形底边的内侧面上，且位于分离筛上段上方。

其工作原理为：由于分离筛为弹性结构，振动装置在转动过程中，其胶轮不断碰撞输送带而引起振动，振幅的大小是由输送带上段悬垂的最低点与振动装置的胶轮外圆所能达到的最高点的相对位置决定的。当安装在调整装置上的胶轮由驱动装置带动转动逐渐降低时，输送带的悬垂点逐渐降低，使得输送带与胶轮的干涉量逐渐增大，振幅也随之增大；当调整至胶轮与输送带不接触时，振幅达到最大值。反之，则振幅逐渐减小，当调整装置的胶轮逐渐升高，使得振动装置上的胶轮与输送带不接触时，振幅达到最小值。

收获过程中，检测模块将检测到的薯土比例传送至控制模块，控制模块将该薯土比例与设定的薯土比例进行对比分析。若薯的比例过大，则控制模块将信号传送至信号处理模块，信号处理模块再将转动信号传递给驱动装置，以驱动调整装置转动而减小振幅；反之，若土的比例过大，则增大振幅。控制模块可根据实际薯土比例和设定薯土比例的差值来确定驱动装置需要旋转的角度，从而达到振幅的自动、精确调整之目的。

本发明与现有技术相比，由于增设了调整装置和控制系统，能够检测、控制实际薯土比例始终保持在设定的范围之内，且该系统可根据土壤工况实时进行精确控制和调整，避免了人工调整的随意性和不准确性，节省了人力，提高了效率，最大限度的保证了马铃薯的收获品质。

附图说明

图1是本发明实施例的轴测图。

图2是图1所示实施例隐去分离筛后的轴测图。

图3是图2所示实施例的A-A剖视图。

图4是图1所示实施例振动装置的轴测图。

图5是图1所示另一实施例隐藏分离筛后的轴测图。

具体实施方式

1、机架 2、支承胶轮 3、主动辊 4、链轮Ⅰ 5、从动辊 6、输送带7、杆条 8、胶轮座9、胶轮 10、轴 11、链轮Ⅱ 12、连接管 13、轴头14、安装板 15、驱动装置 16、安装架 17、检测模块 18、支架。

在图1~图4所示的实施例中：本发明在现有技术基础上，中心处设有圆孔的胶轮座8以中心处圆孔轴线为中心的同一圆周上均匀装有4个胶轮9，且各胶轮9轴线与中心处圆孔轴线平行；均匀装有3组胶轮座8和胶轮9组合体的轴10两端支承在机架1两侧的立板上，且轴10垂直于马铃薯收获机的前进方向，轴10一端穿过机架1立板后的伸出端装有链轮Ⅱ11。调整装置呈矩形的安装板14两端分别设有轴线与板面垂直的2个圆孔，3件安装板14通过各自的1个圆孔沿着连接管12长度方向均匀固定在连接管12两端，3件安装板14的另1个圆孔轴线同轴，且各个圆孔内均安装有1个胶轮9；2件轴头13分别固定在连接管12两端的圆孔内，连接管12、轴头13、安装板14和胶轮9的组合体通过两端的轴头13支承在机架1两侧的立板上，且轴头13的轴线垂直于马铃薯收获机的前进方向；1件轴头13一端穿过机架1立板后的伸出端与通过安装架16安装于机架1的立板外侧面上的孔输出驱动装置15连接，组装后的调整装置由控制系统控制工作。控制系统呈U形的支架18两U形侧边分别固定于机架1两侧立板的内侧面上，位于主动辊3与振动装置之间，且支架18的U形开口朝下；3个检测模块17均匀安装在支架18U形底边的内侧面上，且位于分离筛上段上方。

在图5所示的实施例中：中心处设有圆孔的胶轮座8以中心处圆孔轴线为中心的同一圆周上均匀装有3个胶轮9，且各胶轮9轴线与中心处圆孔轴线平行。

Claims (4)

1.一种马铃薯收获机振幅自动调控系统，包括机架（1）、分离筛、振动装置、调整装置和控制系统，机架（1）由板面与马铃薯收获机的前进方向平行、且垂直于地面的2片立板构成，2片立板内侧面对称装有多个支承胶轮（2），各支承胶轮（2）轴线平行，且均垂直于马铃薯收获机的前进方向，主动辊（3）的轴两端支承在机架（1）背向马铃薯收获机前进方向最后端两侧的立板上，且主动辊（3）的轴垂直于马铃薯收获机的前进方向，主动辊（3）的轴一端穿过机架（1）立板后的伸出端装有链轮Ⅰ（4），从动辊（5）的轴两端分别支承在机架（1）沿着马铃薯收获机前进方向最前端两侧的立板上，且从动辊（5）的轴线与主动辊（3）的轴线平行，分离筛包括输送带（6）和杆条（7），长度小于机架（1）2片立板内侧面之间距离的多条杆条（7）两端分别连接于2条输送带（6）上，各杆条（7）之间的距离相等，且轴线垂直于输送带（6）的长度方向，各杆条（7）中心处分别连接于另1条输送带（6）上，连接多条杆条（7）的3条输送带（6）两端分别首尾连接构成环状分离筛，且分离筛挂在主动辊（3）、从动辊（5）上，并承托在支承胶轮（2）之上，其特征在于：振动装置包括胶轮座（8）、胶轮（9）和轴（10），中心处设有圆孔的胶轮座（8）以中心处圆孔轴线为中心的同一圆周上均匀装有多个胶轮（9），且各胶轮（9）轴线与中心处圆孔轴线平行，均匀装有3组胶轮座（8）和胶轮（9）组合体的轴（10）两端支承在机架（1）两侧的立板上，且轴（10）垂直于马铃薯收获机的前进方向，轴（10）一端穿过机架（1）立板后的伸出端装有链轮Ⅱ（11），调整装置包括连接管（12）、轴头（13）、安装板（14）、胶轮（9）和驱动装置（15），呈矩形的安装板（14）两端分别设有轴线与板面垂直的2个圆孔，3件安装板（14）通过各自的1个圆孔沿着连接管（12）长度方向均匀固定在连接管（12）两端，3件安装板（14）的另1个圆孔轴线同轴，且各个圆孔内均安装有1个胶轮（9），2件轴头（13）分别固定在连接管（12）两端的圆孔内，连接管（12）、轴头（13）、安装板（14）和胶轮（9）的组合体通过两端的轴头（13）支承在机架（1）两侧的立板上，且轴头（13）的轴线垂直于马铃薯收获机的前进方向，1件轴头（13）一端穿过机架（1）立板后的伸出端与通过安装架（16）安装于机架（1）的立板外侧面上的孔输出驱动装置（15）连接，组装后的调整装置由控制系统控制工作。

2.如权利要求1所述的马铃薯收获机振幅自动调控系统，其特征在于：控制系统包括检测模块（17）、支架（18）、控制模块和信号处理模块，呈U形的支架（18）两U形侧边分别固定于机架（1）两侧立板的内侧面上，位于主动辊（3）与振动装置之间，且支架（18）的U形开口朝下，多个检测模块（17）均匀安装在支架（18）U形底边的内侧面上，且位于分离筛上段上方。

3.如权利要求1所述的马铃薯收获机振幅自动调控系统，其特征在于：中心处设有圆孔的胶轮座（8）以中心处圆孔轴线为中心的同一圆周上均匀装有4个胶轮（9），且各胶轮（9）轴线与中心处圆孔轴线平行。

4.如权利要求1所述的马铃薯收获机振幅自动调控系统，其特征在于：中心处设有圆孔的胶轮座（8）以中心处圆孔轴线为中心的同一圆周上均匀装有3个胶轮（9），且各胶轮（9）轴线与中心处圆孔轴线平行。