CN107436191B - 一种行人警示声音品质的测试方法 - Google Patents

一种行人警示声音品质的测试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107436191B
CN107436191B CN201710520827.9A CN201710520827A CN107436191B CN 107436191 B CN107436191 B CN 107436191B CN 201710520827 A CN201710520827 A CN 201710520827A CN 107436191 B CN107436191 B CN 107436191B
Authority
CN
China
Prior art keywords
automobile
speed
warning sound
vehicle
pedestrian warning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710520827.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107436191A (zh
Inventor
王登峰
曹蕴涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN201710520827.9A priority Critical patent/CN107436191B/zh
Publication of CN107436191A publication Critical patent/CN107436191A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107436191B publication Critical patent/CN107436191B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H17/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

一种行人警示声音品质的测试方法，涉及电动汽车和混合动力汽车的行人警示声音品质测试领域，解决解决现有行人警示声音测试方法无法客观量化行人警示声音品质的问题，将待测试的汽车固定在整车半消声室底盘测功机转鼓试验台上，在待测试的汽车内部固定传声器，在所述待测试的汽车外部两侧各设置一个传声器，将待测试的汽车内部传声器和外部两侧传声器均与数据采集系统连接；本发明的方法分别采用响度、尖锐度和波动度三个心理声学参数测试行人警示声音品质，能够综合考虑人的听觉系统对声音的掩蔽效应和非线性灵敏度效应，更加客观地反映出车内乘员和车外行人对行人警示声音的主观感受。

Description

一种行人警示声音品质的测试方法
技术领域
本发明涉及电动汽车和混合动力汽车的行人警示声音品质测试领域，具体涉及一种行人警示声音品质测试方法。
背景技术
随着环境污染、能源危机等问题日益突出，新能源汽车技术越来越受到重视，各汽车公司纷纷推出电动汽车(Electric Vehicle,EV)和混合动力汽车(Hybrid ElectricVehicle,HEV)产品，已成为汽车行业当前研究热点和未来发展方向。
当EV或者纯电动模式的HEV在车速为0-30km/h的范围内行驶时，由于没有发动机(HEV发动机不工作)，其车外噪声水平远低于相同工况下传统汽车的车外噪声水平。在这种情况下，发动机噪声的缺失以及低幅值的轮胎噪声，导致行人无法通过车外声音这一非常重要的信息判断汽车的行驶状态，这对于盲人、老人和儿童等弱势群体来说，较容易引起交通事故。为此，各国政府及标准化组织积极起草相关标准，要求EV、HEV等新能源汽车必须安装行人警示声音系统，以弥补发动机声音的缺失给行人带来的安全隐患。
目前，汽车行业对行人警示声音的测试多以相关的国家标准草案为主。该方法与汽车加速行驶通过噪声测试方法类似，主要通过声压级来评价行人警示声音，但却不能真实反应人的主观感受。为此，开展基于心理声学参数的行人警示声音分析，准确而高效地评估其声音品质，这对于行人警示声音设计与开发具有十分重要意义。因此，目前急需一种客观反应顾客感受的行人警示声音品质测试方法，为行人警示声音设计开发提供评价依据和优化方向。
发明内容
本发明为解决解决现有行人警示声音测试方法无法客观量化行人警示声音品质的问题，提供一种行人警示声音品质的测试方法。
一种行人警示声音品质的测试方法，该方法由以下步骤实现：
步骤一、将待测试的汽车固定在整车半消声室底盘测功机转鼓试验台上，在待测试的汽车内部固定传声器，在所述待测试的汽车外部两侧各设置一个传声器，将待测试的汽车内部传声器和外部两侧传声器均与数据采集系统连接，开启行人警示声音系统；
步骤二、将底盘测功机设置为车辆自由行驶并驱动转鼓转动，转鼓转动方向设置为逆时针方向，启动车辆以D档行驶，分别采集在匀速行驶、加速行驶和减速行驶时各测点的数据；
步骤三、数据采集系统对采集的数据进行分析，并对匀速行驶工况下，各测点的噪声信号进行50-5000Hz频率范围内的带通滤波，获得匀速行驶工况下各测点响度、尖锐度和波动度的值；
步骤四、数据采集系统对加速行驶和减速行驶工况下，各测点的噪声信号进行50-5000Hz频率范围内的带通滤波，分别计算加速行驶和减速行驶工况下匀速行驶的工况下各测点响度、尖锐度和波动度的值，获得加速行驶和减速行驶的工况下各测点的响度、尖锐度和波动度随车速的变化曲线；
步骤五、设定行人警示声音系统的声音关闭，返回执行步骤二、步骤三和步骤四，分别获得声音关闭后的匀速行驶工况下各测点响度、尖锐度和波动度的值，加速行驶和减速行驶工况下各测点的响度、尖锐度和波动度随车速的变化曲线；
步骤六、将正常产生行人警示声音时步骤三获得的匀速行驶工况下各测点响度、尖锐度和波动度的值与步骤五中声音关闭后匀速行驶工况下各测点响度、尖锐度和波动度的值进行比较，计算行人警示声音对各测点的贡献度；
步骤七、将正常产生行人警示声音时步骤四获得的加速行驶工况下各测点的响度、尖锐度和波动度随车速的变化曲线与步骤六中声音关闭后加速行驶工况下各测点的响度、尖锐度和波动度随车速的变化曲线进行比较，
将正常产生行人警示声音时步骤四获得的减速行驶工况下各测点的响度、尖锐度和波动度随车速的变化曲线与步骤五中声音关闭后减速行驶工况下各测点的响度、尖锐度和波动度随车速的变化曲线进行比较，计算行人警示声音对加速行驶和减速行驶各测点的贡献度。
本发明的有益效果：
一、本发明所述方法采用响度、尖锐度和波动度三个心理声学参数测试行人警示声音品质，能够综合考虑人的听觉系统对声音的掩蔽效应和非线性灵敏度效应，更加客观地反映出车内乘员和车外行人对行人警示声音的主观感受。具体来说，响度正比于人的感觉，更多考虑声音的低频部分；尖锐度评估声音的中高频成分的贡献度；波动度是考察声音波动的强弱，也就是声音的稳定程度。
二、本发明所述方法的运行工况包括匀速、加速和减速行驶这三种典型工况，能够代表实际运行工况下行人警示声音品质的表现和水平。具体的，匀速工况主要考察在恒定车速下行人警示声音响度和尖锐度大小以及声音的稳定程度；加速和减速工况主要考察随车速变化，行人警示声音对各测点响度、尖锐度和波动度的变化规律。
附图说明
图1为本发明所述一种行人警示声音品质的测试方法中的车内和车外噪声测点示意图。
图2为加速行驶行人警示声音系统发声和不发声车内测点响度随车速变化曲线对比图。
图3为加速行驶行人警示声音系统发声和不发声车内测点尖锐度随车速变化曲线对比图。
图4为加速行驶行人警示声音系统发声和不发声车内测点波动度随车速变化曲线对比图。
图5为加速行驶行人警示声音系统发声和不发声车外右侧测点响度随车速变化曲线对比图。
图6为加速行驶行人警示声音系统发声和不发声车外右侧测点尖锐度随车速变化曲线对比图。
图7为加速行驶行人警示声音系统发声和不发声车外右侧测点波动度随车速变化曲线对比图。
图8为加速行驶行人警示声音系统发声和不发声车外左侧测点响度随车速变化曲线对比图。
图9为加速行驶行人警示声音系统发声和不发声车外左侧测点尖锐度随车速变化曲线对比图。
图10为加速行驶行人警示声音系统发声和不发声车外左侧测点波动度随车速变化曲线对比图。
图11为减速行驶行人警示声音系统发声和不发声车内测点响度随车速变化曲线对比图。
图12为减速行驶行人警示声音系统发声和不发声车内测点尖锐度随车速变化曲线对比图。
图13为减速行驶行人警示声音系统发声和不发声车内测点波动度随车速变化曲线对比图。
图14为减速行驶行人警示声音系统发声和不发声车外右侧测点响度随车速变化曲线对比图。
图15为减速行驶行人警示声音系统发声和不发声车外右侧测点尖锐度随车速变化曲线对比图。
图16为减速行驶行人警示声音系统发声和不发声车外右侧测点波动度随车速变化曲线对比图。
图17为减速行驶行人警示声音系统发声和不发声车外左侧测点响度随车速变化曲线对比图。
图18为减速行驶行人警示声音系统发声和不发声车外左侧测点尖锐度随车速变化曲线对比图。
图19为减速行驶行人警示声音系统发声和不发声车外左侧测点波动度随车速变化曲线对比图。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1至图19说明本实施方式，一种行人警示声音品质的测试方法，包括如下步骤：
一.将待测试的汽车固定在整车半消声室底盘测功机转鼓试验台上；在车内驾驶员右耳位置布置一个传声器A，垂直方向距离座椅表面0.7m，左右方向距离座椅对称面0.2m，在车辆外部两侧各布置一个传声器，即：左侧传声器B和右侧传声器C，其位于车辆前端垂直于地面，左右方向距离车辆对称面2.0m，垂直方向距离地面1.2m，将传声器、车速信号与数据采集系统连接；检查行人警示声音系统的信号线与待测试的汽车连接妥当，使启车后能够正常产生行人警示声音；
二.将底盘测功机设置为车辆自由行驶并驱动转鼓转动，转鼓转动方向设置为逆时针方向，保证车辆能够以D档行驶，分别进行匀速行驶、加速行驶和减速行驶各测点数据采集；
三.将采集的数据在数据分析软件中，针对匀速行驶工况各测点的噪声信号，进行50-5000Hz频率范围内的带通滤波，通过公式(1)、(3)、(5)计算各测点响度、尖锐度和波动度大小：
所述响度的计算公式为：
采用Zwicker响度计算模型计算响度大小，计算公式：
Figure BDA0001337570540000051
其中N′(z)是某一个Bark域频带的特征响度，单位为sone，其计算公式为：
Figure BDA0001337570540000052
式中，ETQ为安静状况下听阈对应的激励，E0为参考声强I0＝10-12W/m2对应的激励，E是被计算声音对应的激励。
所述尖锐度的计算公式：
Figure BDA0001337570540000053
其中，S为尖锐度，N′为特征响度，g(z)为加权系数，计算公式为：
Figure BDA0001337570540000054
所述波动度的计算公式为：
Figure BDA0001337570540000055
式中，ΔLE为掩蔽深度，其计算公式为ΔLE＝20lg(N′max/N′min)，N′max和N′min分别为第i个频段内响度的最大值和最小值；fmod是调制频率，一般小于20Hz；
四、在数据分析软件中，针对加速行驶工况和减速行驶工况各测点噪声信号，进行50-5000Hz频率范围内的带通滤波，通过公式(1)、(3)和(5)分别计算不同车速下各测点声音的响度、尖锐度和波动度大小，得到加速和减速工况下各测点的响度、尖锐度和波动度随车速的变化曲线。
五、按下行人警示声音系统暂停开关或者采取其他措施(如拔掉控制器与扬声器之间的信号线)，使得行人警示声音系统处于关闭状态，即系统在步骤2规定的工况下不发出行人警示声音。
六、完成行人警示声音系统处于关闭状态下步骤二、步骤三和步骤四中的内容。
七、将行人警示声音系统关闭前后匀速行驶工况下各测点响度、尖锐度和波动度计算结果进行对比，计算出行人警示声音对各测点的贡献，如表1、表2和表3所示。
表1行人警示声音系统关闭前后10km/h匀速行驶各测点计算结果对比
Figure BDA0001337570540000061
表2行人警示声音系统关闭前后20km/h匀速行驶各测点计算结果对比
Figure BDA0001337570540000062
表3行人警示声音系统关闭前后系统发声对应的最高车速匀速行驶各测点计算结果对比
Figure BDA0001337570540000071
八、将行人警示声音系统关闭前后，加速行驶工况下各测点响度、尖锐度和波动度随车速变化曲线进行对比，如图2-图10所示；减速行驶工况下测试结果对比曲线如图11-图19所示。
采用本实施方式所述的测方式获得的测试效果为：
采用响度、尖锐度和波动度三个心理声学参数评价匀速行驶工况下车内和车外测点的行人警示声音品质，能够更加客观地反映出车内乘员和车外行人的主观感受，同时掌握行人警示声音对各测点响度、尖锐度和波动度的贡献；通过开展行人警示声音系统关闭前后，加速行驶工况和减速行驶工况下车内、外测点响度、尖锐度和波动度对比，可以非常清晰地看出行人警示声音对三个测点响度、尖锐度和波动度的贡献度大小。

Claims (4)

1.一种行人警示声音品质的测试方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：
步骤一、将待测试的汽车固定在整车半消声室底盘测功机转鼓试验台上，在待测试的汽车内部固定传声器，在所述待测试的汽车外部两侧各设置一个传声器，将待测试的汽车内部传声器和外部两侧传声器均与数据采集系统连接，开启行人警示声音系统；
在待测试的汽车内固定的传声器，在垂直方向距离座椅表面0.7m，水平方向距离座椅0.2m；
在待测试的汽车外部两侧设置的传声器，分别位于车辆前端且垂直于地面平面，左右方向距离车辆2.0m，垂直方向距离地面1.2m；
步骤二、将底盘测功机设置为车辆自由行驶并驱动转鼓转动，转鼓转动方向设置为逆时针方向，启动车辆以D档行驶，分别采集在匀速行驶、加速行驶和减速行驶时各测点的数据；
步骤三、数据采集系统对采集的数据进行分析，并对匀速行驶工况下，各测点的噪声信号进行50-5000Hz频率范围内的带通滤波，获得匀速行驶工况下各测点响度、尖锐度和波动度的值；
步骤四、数据采集系统对加速行驶和减速行驶工况下，各测点的噪声信号进行50-5000Hz频率范围内的带通滤波，分别计算加速行驶和减速行驶工况下以及匀速行驶的工况下各测点响度、尖锐度和波动度的值，获得加速行驶和减速行驶的工况下各测点的响度、尖锐度和波动度随车速的变化曲线；
步骤五、设定行人警示声音系统的声音关闭，返回执行步骤二、步骤三和步骤四，分别获得声音关闭后的匀速行驶工况下各测点响度、尖锐度和波动度的值，加速行驶和减速行驶工况下各测点的响度、尖锐度和波动度随车速的变化曲线；
步骤六、将正常产生行人警示声音时步骤三获得的匀速行驶工况下各测点响度、尖锐度和波动度的值与步骤五中声音关闭后匀速行驶工况下各测点响度、尖锐度和波动度的值进行比较，计算行人警示声音对各测点的贡献度；
步骤七、将正常产生行人警示声音时步骤四获得的加速行驶工况下各测点的响度、尖锐度和波动度随车速的变化曲线与步骤六中声音关闭后加速行驶工况下各测点的响度、尖锐度和波动度随车速的变化曲线进行比较；
将正常产生行人警示声音时步骤四获得的减速行驶工况下各测点的响度、尖锐度和波动度随车速的变化曲线与步骤五中声音关闭后减速行驶工况下各测点的响度、尖锐度和波动度随车速的变化曲线进行比较，计算行人警示声音对加速行驶和减速行驶各测点的贡献度，根据获得各测点的贡献度实现对行人警示声音品质的测试；
所述匀速行驶工况具体为：踩下加速踏板并保持油门开度，使待测试的汽车分别在10km/h、20km/h、发出行人警示声音对应的最高车速匀速行驶，数据采集系统同步记录车内和车外的传声器数据和车速信号数据，每个车速下采集时间大于等于20s；
所述加速行驶工况具体为：缓慢踩下加速踏板，待测试的汽车从最低稳定车速缓加速行驶至发出行人警示声音对应的最高车速，数据采集系统同步记录车内和车外的传声器数据和车速信号数据，重复进行三次试验；
所述减速行驶工况具体为：踩下加速踏板并保持油门开度，使待测试的汽车在30km/h车速下匀速行驶，然后松开油门踏板，使待测试的汽车从发出行人警示声音对应的最高车速减速行驶至最低稳定车速，数据采集系统同步记录车内和车外的传声器数据和车速信号数据，重复进行三次试验。
2.根据权利要求1所述的一种行人警示声音品质的测试方法，其特征在于，步骤二中，设定车辆以D档行驶，所述D档的车速范围为5-30km/h的车速范围。
3.根据权利要求1所述的一种行人警示声音品质的测试方法，其特征在，所述的待测试的汽车为电动汽车或混合动力汽车。
4.根据权利要求3所述的一种行人警示声音品质的测试方法，其特征在，所述的混合动力汽车是在纯电动动力情况下测试。
CN201710520827.9A 2017-06-30 2017-06-30 一种行人警示声音品质的测试方法 Active CN107436191B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710520827.9A CN107436191B (zh) 2017-06-30 2017-06-30 一种行人警示声音品质的测试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710520827.9A CN107436191B (zh) 2017-06-30 2017-06-30 一种行人警示声音品质的测试方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107436191A CN107436191A (zh) 2017-12-05
CN107436191B true CN107436191B (zh) 2022-06-14

Family

ID=60459567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710520827.9A Active CN107436191B (zh) 2017-06-30 2017-06-30 一种行人警示声音品质的测试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107436191B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110351645A (zh) * 2019-06-12 2019-10-18 奇瑞汽车股份有限公司 电动汽车提示音的测试系统及测试方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4209769A (en) * 1978-10-16 1980-06-24 Chronerberry Jack E System for producing warning signals perceivable by an automobile driver in response to remote warning sounds
JPH07322403A (ja) * 1994-05-18 1995-12-08 Yamaha Motor Co Ltd 電気車両の警報音装置
CN101464168A (zh) * 2009-01-20 2009-06-24 清华大学 一种车辆加速噪声的噪声源识别方法
CN101850742A (zh) * 2009-04-01 2010-10-06 北汽福田汽车股份有限公司 纯电动模式混合动力汽车警示行人安全系统、方法及汽车
CN102494900A (zh) * 2011-11-30 2012-06-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种用尖锐度评价制动高频噪声方法
CN102967359A (zh) * 2011-09-01 2013-03-13 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆接近提示音的采集装置和采集方法
CN103323101A (zh) * 2013-06-04 2013-09-25 格特拉克（江西）传动系统有限公司 一种用音调定量客观评价变速器齿轮啸叫噪声的方法
CN105277275A (zh) * 2015-11-10 2016-01-27 吉林大学 汽车轮胎路面噪声测试试验台
CN105300696A (zh) * 2015-10-27 2016-02-03 重庆交通大学 一种中置微客发动机整车静止状态车外声品质测试方法
CN105628186A (zh) * 2015-12-30 2016-06-01 华晨汽车集团控股有限公司 一种汽车滚动噪声测试系统及噪声测试方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005004482B3 (de) * 2005-01-31 2006-08-17 Carcoustics Tech Center Gmbh Vorrichtung zur Messung der Schalldämmung oder Einfügungsdämmung eines Prüfobjekts, insbesondere Fahrgastzellenabschnittes eines Fahrzeuges
CN105115593A (zh) * 2015-09-23 2015-12-02 常州机电职业技术学院 电动混合汽车噪声测试方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4209769A (en) * 1978-10-16 1980-06-24 Chronerberry Jack E System for producing warning signals perceivable by an automobile driver in response to remote warning sounds
JPH07322403A (ja) * 1994-05-18 1995-12-08 Yamaha Motor Co Ltd 電気車両の警報音装置
CN101464168A (zh) * 2009-01-20 2009-06-24 清华大学 一种车辆加速噪声的噪声源识别方法
CN101850742A (zh) * 2009-04-01 2010-10-06 北汽福田汽车股份有限公司 纯电动模式混合动力汽车警示行人安全系统、方法及汽车
CN102967359A (zh) * 2011-09-01 2013-03-13 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆接近提示音的采集装置和采集方法
CN102494900A (zh) * 2011-11-30 2012-06-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种用尖锐度评价制动高频噪声方法
CN103323101A (zh) * 2013-06-04 2013-09-25 格特拉克（江西）传动系统有限公司 一种用音调定量客观评价变速器齿轮啸叫噪声的方法
CN105300696A (zh) * 2015-10-27 2016-02-03 重庆交通大学 一种中置微客发动机整车静止状态车外声品质测试方法
CN105277275A (zh) * 2015-11-10 2016-01-27 吉林大学 汽车轮胎路面噪声测试试验台
CN105628186A (zh) * 2015-12-30 2016-06-01 华晨汽车集团控股有限公司 一种汽车滚动噪声测试系统及噪声测试方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《 Exterior noise source identification and contribution analyses for electric vehicles》;Cao Y等;《SAE Technical Paper》;20160405;第1-5页 *
《Objective evaluation of the sound quality of the warning sound of electric vehicles with a consideration of the masking effect: Annoyance and detectability》;Lee S K等;《International Journal of Automotive Technology》;20170524;第18卷(第4期);摘要、第2-3节及表3 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107436191A (zh) 2017-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106933146B (zh) 电动轿车行人警示音控制方法
Ma et al. Sound quality evaluation of the interior noise of pure electric vehicle based on neural network model
CN110688712A (zh) 汽车风振噪声声品质客观烦恼度评价指标及其计算方法
CN106671875A (zh) 一种电动汽车驱动系统声音采集发声方法及装置
CA2562981A1 (en) Minimization of transient noises in a voice signal
CN112254805B (zh) 车内声品质测试方法
CN109443792A (zh) 一种汽车匀速行驶声品质的评价方法
CN108827452A (zh) 一种永磁同步轮毂电机的噪声评价方法
CN107199946A (zh) 一种电动和混动汽车的发动机噪声模拟方法及系统
CN107436191B (zh) 一种行人警示声音品质的测试方法
CN105358382A (zh) 物体检测装置以及物体检测方法
CN109086508B (zh) 一种汽车紧急呼救系统门槛阈值动态匹配方法
CN206671813U (zh) 纯电动或混合动力汽车行人警示音控制系统
CN113916543A (zh) 基于背景噪声的车内阶次噪声目标值设定方法
Swart et al. The comparison and analysis of standard production electric vehicle drive-train noise
Jacobsen et al. Predicting detectability and annoyance of EV warning sounds using partial loudness
Genuit Particular importance of psychoacoustics for sound design of quiet vehicles
Potter et al. Effectiveness of audible warning devices on emergency vehicles.
Welsh et al. Designing an interior and exterior acoustical brand identity for electric vehicles by means of sound synthesis
CN114483559A (zh) 一种电动空调压缩机噪声风险评估方法
Radio et al. Experimental evaluation of vehicle cabin noise using subjective and objective psychoacoustic analysis techniques
Swart The psychoacoustics of electric vehicle signature sound
CN107991666B (zh) 行人警示声音警示距离测试装置及测试方法
Swart et al. Electric vehicle sound stimuli data and enhancements
Qian et al. Objective evaluation of noise in electric vehicles during acceleration based on psychoacoustics

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant