CN107434076A - 一种定量袋式包装物料的包数统计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种定量袋式包装物料的包数统计装置。包括设置在输送机构上的两对检测开关,以包装袋行进方向,设后端的检测开关为A,前端的检测开关为B,所述两对检测开关的间距为X,设包装袋的宽度为D,则应满足½D<X<D。本发明袋式包装物料逐个从缝包机口经输送机构流传到码垛口;两对光电检测开关可以感测到有无包装袋通过,并将信号输入给控制单元;控制单元内部运算处理将有无包装袋通过信号转换为已通过多少只包装袋信号并存储于固定的存储地址;工业触摸电脑采用通讯形式读取包数数据,将其录入包数统计报表中;同时实时显示当前累计包数信息,也可以复位清零,开始新批次统计,从而实现对定量袋式物料包数的准确统计。
Description
技术领域
本发明涉及一种定量袋式包装物料的包数统计方法,特别涉及用于粮食、饲料和其他相关加工加工生产线的定量袋式包装物料的包数统计方法。
背景技术
目前,国内定量袋式包装物料的包数统计通常是从包装秤打包口获取的,存在如下4个主要弊端:1、被剔除包装超偏差的包无法准确获取;2、后期流水线过程的破包烂包无法准确获取;3、尾料匹配的凑包无法纳入统计;4、过滤干扰:特别是打包人员的误动作引起的误统计,难以满足部分工业现场的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种更准确的定量袋式包装物料的包数统计方法,它可以剔除包装环节错误包,并将打包过程中的凑包纳入统计。
本发明的实现方式如下:本发明包括设置在输送机构上的两对光电检测开关,以包装袋行进方向,设后端的光电检测开关为A,前端的光电检测开关为B,所述两对光电检测开关的间距为X,设包装袋的宽度为D,则应满足½D<X<D。
还包括有用于存储通过包装袋袋数的存储器,以及和所述存储器对应的将包装袋包数信息显示的工业触摸电脑。
一种定量袋式包装物料的包数统计方法,包括设置在输送机构上的两对光电检测开关,以包装袋行进方向,设后端的光电检测开关为A,前端的光电检测开关为B,所述两对光电检测开关的间距为X,设包装袋的宽度为D,则应满足½D<X<D;
根据包装袋遮挡原则,正常的出现6个遮挡形态,当包装袋未对光电检测开关形成遮挡时记为0,当包装袋对光电检测开关形成遮挡时记为1,以相邻的前包装袋和后包装袋为检测对象,分别如下:
1)前包装袋处于A的后端时,此时A=0,B=0,记为形态Status_S0;
2)前包装袋对A形成遮挡,但未对B形成遮挡;后包装袋未对A形成遮挡,此时A=1,B=0,记为形态Status_S1;
3)前包装袋对A、B均形成遮挡;后包装袋未对A形成遮挡,此时A=1,B=1,记为形态Status_S2;
4)前包装袋对B形成遮挡,但未对A形成遮挡;后包装袋未对A形成遮挡,此时A=0,B=1,记为形态Status_S3;
5)前包装袋对B形成遮挡,后包装袋对A形成遮挡,此时A=1,B=1,记为形态Status_S2;
6)前包装袋处于B的前端,后包装袋对A形成遮挡,但未对B形成遮挡,此时A=1,B=0,记为形态Status_S1;
当包装袋通过光电检测开关使光电检测开关依次形成Status_S0、Status_S1、Status_S2、Status_S3形态时,进行计数,每循环一次,计数往上依次增加。
进一步的本发明包括有存储器,将包装袋通过的信号计数后存储至存储器中,工业触摸电脑采用通讯形式读取包数数据,将其录入包数统计报表中,同时实时显示当前累计包数信息,也可以复位清零,开始新批次统计。
本发明的优点是:本发明工作时,首先操作工通过工业触摸电脑,将上一批次统计数据归档,并复位实时包数统计存储器(包括控制单元的包数统计寄存器);袋式包装物料以固定形态(立式或者卧式),逐个从缝包机口经输送机构流传到码垛口(或者装车口);两对光电检测开关可以感测到有无包装袋通过,并将信号输入给控制单元;控制单元内部运算处理将有无包装袋通过信号转换为已通过多少只包装袋信号并存储于固定的存储地址;工业触摸电脑采用通讯形式读取包数数据,将其录入包数统计报表中;同时实时显示当前累计包数信息,也可以复位清零,开始新批次统计,从而实现对定量袋式物料包数的准确统计。本发明流程原理简单,易于实现,计数方法准确可靠,对包装物无损伤,市场应用前景广阔。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图。
图2 遮挡状态判断原理示意图。
图3正常工作时的状态组合形态示意图。
图4异常工作时的状态组合形态示意图。
图5是物料包间隔情况的识别。
其中:1、缝包口;2、输送机构;3、袋式包装物料;4、光电检测开关A;5、光电检测开关B;6、装车或者码垛口;7、控制单元;8、工业触摸电脑。
具体实施方式
如图1所示,本发明的实现方法:主要包括缝包口1(或者袋式物料进口)、其下游设置有输送机构2、袋式包装物料3从输送机构2上逐个通过、光电检测开关4和5的发射极和接收极分别安装于输送机构2左右两侧,光电检测开关4和5先后间距X并列装于输送机构上(½D<X<D,D=包装袋宽度,行进方向上);输送机构2的下游为装车或者码垛口6;光电检测开关4和5将信号传递给控制单元 7;控制单元 7内部运算处理(详细方式请参阅包数识别运算机理),将有无包装袋通过信号转换为已通过多少只包装袋信号并存储于内部存储地址;工业触摸电脑8采用通讯形式读取包数数据,将其录入包数统计报表中;同时实时显示当前累计包数信息,也可以复位清零,开始新批次统计。
本发明工作时,首先操作工通过工业触摸电脑8,将上一批次统计数据归档,并复位实时包数统计存储器(包括控制单元的包数统计寄存器);袋式包装物料3从缝包口1经输送机构2流传到码垛口6(或者装车口);两对光电检测开关4和5可以感测到有无袋式包装物料3通过(在光电检测开关4和5位置时,袋式包装物料3形态一致为卧式或者立式),并将信号输入给控制单元 7;控制单元 7内部运算处理(详细方式请参阅包数识别运算机理),将有无袋式包装物料3通过信号转换为已通过多少只袋式包装物料3信号并存储于控制单元的内部存储地址;工业触摸电脑8采用通讯形式读取包数数据,将其录入包数统计报表中;同时实时显示当前累计包数信息,也可以复位清零,开始新批次统计,从而实现对定量袋式物料包数的准确统计。本发明流程原理简单,易于实现,计数方法准确可靠,对包装物无损伤,市场应用前景广阔。
包数识别运算机理如下:
1)在每台打包线输送机构2后端安装两对光电检测开关A和B。根据物料遮挡原则,可能出现6个遮挡形态,这6种形态经过分析及数值转换,可归类为4种状态Status_S0,Status_S1,Status_S2和Status_S3,如图2所示,状态的区分以AB两组开关的状态变化为依据。
2)正常工作时,根据状态组合来计数,状态全满计数加一,如图3。
3)非正常状态组合和状态全满状态下会清空状态,从而有效过滤包数识别误动作,如图4。
为了保证计数的准确性,需要调节传感器的检测距离,装满物料的包呈现椭圆形的形状。一般包与包之间会有缝隙,如果出现极端状况,包与包紧挨着,也能空余出一个尖角形空档,检测时可以利用此空档,区分包,如图5。
Claims (4)
1.一种定量袋式包装物料的包数统计装置,其特征在于,包括设置在输送机构上的两对检测开关,以包装袋行进方向,设后端的检测开关为A,前端的检测开关为B,所述两对检测开关的间距为X,设包装袋的宽度为D,则应满足½D<X<D。
2.根据权利要求1所述的一种定量袋式包装物料的包数统计装置,其特征在于,还包括有用于存储通过包装袋袋数的存储器,以及和所述存储器对应的将包装袋包数信息显示的工业触摸电脑。
3.一种定量袋式包装物料的包数统计方法,其特征在于,包括设置在输送机构上的两对检测开关,以包装袋行进方向,设后端的检测开关为A,前端的检测开关为B,所述两对检测开关的间距为X,设包装袋的宽度为D,则应满足½D<X<D;
根据包装袋检测原则,正常的出现6个形态,当包装袋未处于检测开关区域时记为0,当包装袋处于检测开关检测区域时记为1,以相邻的前包装袋和后包装袋为检测对象,分别如下:
1)前包装袋处于A的后端时,此时A=0,B=0,记为形态Status_S0;
2)前包装袋处于A检测区域,但未处于B检测区域;后包装袋未处于A检测区域,此时A=1,B=0,记为形态Status_S1;
3)前包装袋同时处于A、B检测区域;后包装袋未处于A检测区域,此时A=1,B=1,记为形态Status_S2;
4)前包装袋处于B检测区域,但未处于A检测区域;后包装袋未处于A检测区域,此时A=0,B=1,记为形态Status_S3;
5)前包装袋处于B检测区域,后包装袋处于A检测区域,此时A=1,B=1,记为形态Status_S2;
6)前包装袋处于B的前端,后包装袋处于A检测区域,但未处于B检测区域,此时A=1,B=0,记为形态Status_S1;
当包装袋通过光电检测开关使光电检测开关依次形成Status_S0、Status_S1、Status_S2、Status_S3形态时,进行计数,每循环一次,计数往上依次增加。
4.根据权利要求1所述的一种定量袋式包装物料的包数统计方法,其特征在于,包括有存储器,将包装袋通过的信号计数后存储至存储器中,工业触摸电脑采用通讯形式读取包数数据,将其录入包数统计报表中,同时实时显示当前累计包数信息,也可以复位清零,开始新批次统计。
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