CN107432820A - 偏摆按摩组件及包含该偏摆按摩组件的按摩组及按摩器 - Google Patents

Abstract

一种偏摆按摩组件，包括第一按摩臂及设置于第一按摩臂上端的按摩头，第一按摩臂的下端装配至一双偏心轮上，双偏心轮上装配有一偏摆臂，一连杆连接在第一按摩臂与偏摆臂之间，按摩头在双偏心轮转动时做往复椭圆的偏摆。双偏心轮包括有前偏心轮和后偏心轮，偏摆臂装配在前偏心轮上，第一按摩臂的下端装配至后偏心轮。本发明可在传统偏摆按摩的基础上增加夹揉动作，并具有椭圆式往复的揉捏，提高整体按摩舒适度。

Description

偏摆按摩组件及包含该偏摆按摩组件的按摩组及按摩器

技术领域

本发明涉及按摩器，更具体的说涉及一种偏摆按摩组件及包含该偏摆按摩组件的按摩组及按摩器。

背景技术

按摩组及按摩器是通过震动或敲打的按摩方式促进血液循环的按摩器械，起到缓解因长期保持某一固定姿势导致的不适，从而达到缓解疲劳、有效预防疾病的功效。常见的肩颈部按摩组及按摩组形成的按摩器，通常的按摩方式是电机带动按摩头滚动、转动或翻转，通过旋转的按摩动作按压所需部位。但是，常见的按摩器中的按摩组件，按摩方式都是旋转按摩，或者偏摆揉捏方式，形式单一，无法模拟人手的按摩手法，如类似于两只手开合的揉捏，往复夹揉及偏摆动作的方式，舒适度不够，按摩效果有待进一步提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种偏摆按摩组件及包含该偏摆按摩组件的按摩组及按摩器，其可在传统偏摆按摩的基础上增加夹揉动作，且至少一组按摩组件具有椭圆式往复的揉捏，提高整体按摩舒适度。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种偏摆按摩组件，包括第一按摩臂及设置于第一按摩臂上端的按摩头，第一按摩臂的下端装配至一双偏心轮上，双偏心轮上装配有一偏摆臂，一连杆连接在第一按摩臂与偏摆臂之间，按摩头在双偏心轮转动时做往复椭圆的偏摆。

进一步，双偏心轮包括有前偏心轮和后偏心轮，偏摆臂装配在前偏心轮上，第一按摩臂的下端装配至后偏心轮。

进一步，双偏心轮连接在一直齿轮上，前偏心轮与直齿轮轴之间形成夹角，前偏心轮与后偏心轮有偏心，后偏心轮与前偏心轮为平行关系。

进一步，第一按摩臂形成倾斜杆臂状，按摩头位于第一按摩臂外端上方，第一按摩臂的内端下方套设在后偏心轮，连杆为一弧形杆件，连杆的两端形成上轴孔和下轴孔，在第一连接臂内端上设置一旋转轴孔，偏摆臂外侧端设置轴孔，连杆连接在第一按摩臂与偏摆臂之间，旋转轴孔与连杆的上轴孔之间通过一上固定轴连接形成一旋转轴，连杆的下轴孔与偏摆臂外侧端的轴孔之间通过一下固定轴连接形成一旋转轴。

一种包含上述偏摆按摩组件的按摩器，按摩器中包含在一直齿轮轴上连接至少一按摩组，直齿轮轴上对应各按摩组设有一双偏心轮，各按摩组中包括两个按摩组件，按摩器中至少一个按摩组件为偏摆按摩组件。

一种包含上述偏摆按摩组件的按摩组，按摩组中包括两个按摩组件，至少一组按摩组件为偏摆按摩组件。

进一步，双偏心轮包括有前偏心轮和后偏心轮，一偏摆臂装配在前偏心轮上，偏摆臂具有两个摆臂分别位于双偏心轮的两侧，在前偏心轮前方还设有一单偏心轮，偏摆按摩组件的第一按摩臂的装配至后偏心轮或单偏心轮上，第一按摩臂与摆臂之间通过一连杆进行连接限位。

进一步，双偏心轮连接在一直齿轮上，前偏心轮与直齿轮轴之间形成夹角，前偏心轮又与后偏心轮有偏心，单偏心轮与前偏心轮之间也有偏心，后偏心轮和单偏心轮与位于中部的前偏心轮为平行关系，且单偏心轮与后偏心轮的偏心呈对称分布。

进一步，两个按摩组件均为偏摆按摩组件，其中一偏摆按摩组件中的第一按摩臂的下端装配至后偏心轮上，另一偏摆按摩组件中的第一按摩臂的下端装配至单偏心轮上，各第一按摩臂与摆臂之间通过一连杆进行连接限位，两组偏摆按摩组件分别做往复椭圆的偏摆。

进一步，两个按摩组件为一偏摆按摩组件和一往复按摩组件；

偏摆按摩组件中的第一按摩臂的下端装配至后偏心轮或单偏心轮上，第一按摩臂与其中一个摆臂之间通过一连杆进行连接限位；

往复按摩组件包括第二按摩臂及设置于第二按摩臂上端的按摩头，第二按摩臂的下端形成形成上下两旋转轴，偏摆臂的另侧摆臂与第二按摩臂中的其中一旋转轴形成轴接，一套设于单偏心轮上的曲柄拉杆与第二按摩臂的另一旋转轴形成轴接，摆臂和曲柄拉杆带动往复按摩组件做往复摆动。

进一步，第二按摩臂的下端形成两连接槽，偏摆臂的一侧摆臂及曲柄拉杆分别插入第二按摩臂下方的两连接槽中并形成轴连接，两连接槽的侧面形成上下两旋转轴。

进一步，第二按摩臂的下端通过三块耳片形成两个并排邻靠的连接槽，其中一连接槽的两侧耳片中分别形成一上轴孔和一下轴孔，另一连接槽中的侧耳片中设有上轴孔与邻靠连接槽中的上轴孔位于同一轴线上，偏摆臂的摆臂外侧端设置的轴孔与两连接槽中的上轴孔分别通过一上固定轴连接后形成上旋转轴，曲柄拉杆外侧的轴孔分别与第二按摩臂的连接槽中的下轴孔通过一下固定轴连接后形成下旋转轴。

一种包含上述按摩组的按摩器，按摩器中包含在一直齿轮轴上连接至少一按摩组。

本发明中，偏摆按摩组件可实现椭圆式的往复式偏摆，使按摩手法更舒适，在按摩组的两个按摩组件中，偏摆按摩组件可搭配往复按摩组件或偏摆按摩组件，运用于按摩器中，按摩组进行在工作时，各按摩组件同时进行往复偏摆运动，至少一组按摩组件还可进行往复椭圆摆动，按摩头做往复夹揉及偏摆动作，椭圆形的运动方式进一步增加了按摩手法。本发明通过通过更简单巧妙的设计，令按摩组件能够具有更舒适的按摩效果。

附图说明

图1为本发明中偏摆按摩组件的装配分解示意图；

图2为本发明中偏摆按摩组件的装配示意图；

图3A为本发明的偏心轮组件在直齿轮轴上的结构分解示意图；

图3B为偏心轮组件与直齿轮轴的侧视图；

图3C为偏心轮组件的侧视图；

图3D为偏摆臂的结构示意图；

图4为本发明中按摩组的第一实施例的立体结构示意图；

图5为本发明中按摩组的第一实施例的运动状态示意图；

图6为本发明中按摩组的第一实施例的装配分解示意图；

图7为本发明中往复按摩组件的装配示意图；

图8为本发明中往复按摩组件的装配分解示意图；

图9为本发明中按摩组的第二实施例的运动状态示意图（往复按摩组件与偏摆按摩组件之间距离最大）；

图10为本发明中按摩组的第二实施例的运动状态示意图（往复按摩组件与偏摆按摩组件之间距离最小）；

图11为本发明中的直齿轮轴上连接偏心轮组件后于一按摩器的壳体内的示意图；

图12为在直齿轮轴连接两组偏心轮组件的示意图；

图13为将两组按摩组连接于直齿轮轴上的运动示意图；

图14为两组按摩组安装于壳体中形成按摩器整体的外观示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

本发明揭示了一种偏摆按摩组件，结合图1至图3D所示，偏摆按摩组件4连接在一双偏心轮组件2中的双偏心轮21上，双偏心轮21连接在一直齿轮轴11上，双偏心轮21上装配有一偏摆臂3。偏摆按摩组件4包括第一按摩臂41及设置于第一按摩臂上端的按摩头42，第一按摩臂41的下端装配至双偏心轮21上，一连杆5连接在第一按摩臂41与偏摆臂3之间，按摩头42在双偏心轮21转动时做往复椭圆的偏摆。

结合图3A至图3D所示，在一直齿轮轴11上连接一偏心轮组件2，偏心轮组件2上可连接两组按摩组件，两组按摩组件位于偏心轮组件的两侧。双偏心轮21包括有前偏心轮211和后偏心轮212，偏摆臂3可装配在前偏心轮211上，偏摆臂3具有两个摆臂31分别位于直齿轮轴11的两侧。结合图1、图2所示，偏摆按摩组件4中的第一按摩臂41的下端可装配至双偏心轮21中的后偏心轮212上，连杆5则连接在第一按摩臂41与摆臂31之间。前偏心轮211与直齿轮轴11之间形成夹角α，前偏心轮211与后偏心轮212有偏心，后偏心轮212与前偏心轮211为平行关系。

其中，第一按摩臂41可形成倾斜杆臂状，按摩头42位于第一按摩臂41外端上方，第一按摩臂41的内端下方直接通过形成一轴孔410套设在后偏心轮212上。连杆5为一弧形杆件，连杆5的两端形成上轴孔51和下轴孔52，在第一按摩臂41内端上设置一旋转轴孔411，偏摆臂中摆臂31外侧端设置轴孔311。连杆5连接在第一按摩臂41与摆臂31之间，旋转轴孔411与连杆的上轴孔51之间通过一上固定轴53连接形成一旋转轴a1，而连杆5的下轴孔52与摆臂的轴孔311之间通过一下固定轴54连接形成一旋转轴a2，从而使得连杆5将第一按摩臂41限位，使偏摆按摩组件4在后偏心轮212及摆臂31的带动作用下做往复椭圆的摆动，令按摩头42在双偏心轮21转动时做往复椭圆的偏摆。

本发明的偏摆按摩组件4，通过双偏心轮21的偏摆及连杆5的连接限位，可使按摩头42做往复夹揉及偏摆动作，椭圆形的运动方式进一步增加了按摩手法。

本发明中的偏摆按摩组件可运用于按摩组中，按摩组中包括两个按摩组件，令至少一组按摩组件为偏摆按摩组件4，令按摩组能够实现更舒适的揉捏手法。首先，为配合另外一侧的按摩组件的偏摆，在双偏心轮21前方还需再设置一偏心轮，从而令两侧的按摩组件能够同步被带动偏摆。结合图3A至图3D所示，双偏心轮组件2的双偏心轮21前方还设有一单偏心轮22，双偏心轮21上的前偏心轮211与直齿轮轴11之间形成一定的夹角α，而前偏心轮211又与后偏心轮212有偏心，单偏心轮22与前偏心轮211之间也有偏心，且单偏心轮22与后偏心轮212的偏心是对称分布的。而偏摆臂3在电机带动直齿轮轴11转动后，并配合双偏心轮22的偏摆而左右摆动，为配合偏摆臂3的运动和限位，偏摆臂3的下端设有一限位柱32，配合图11所示，在按摩器机芯壳体1下盖中对应限位柱32设有一限位槽12，限位柱32使偏摆臂3偏摆时限位在限位槽12范围内。

在结合图4至图6所示，本实施例中，按摩组中的两组按摩组件均为偏摆按摩组件4，两偏摆按摩组件4分别位于直齿轮轴11的两侧，分别与偏摆臂3的两摆臂31活动连接。如图6所示，各第一按摩臂41分别直接套设在双偏心轮21的后偏心轮212和单偏心轮22上，同时各第一按摩臂41上再分别通过一连杆5带动连接至偏摆臂3的两端，偏摆按摩组件4的连接方式也是通过两个连杆5上端分别与第一按摩臂41中的旋转轴孔411形成一旋转轴a1，而连杆5的下端与偏摆臂3外侧端的轴孔311形成另一旋转轴a2。通过双偏心轮21与单偏心轮22的带动以及连杆5的连接限位作用，使带动两侧的第一按摩臂42做往复椭圆摆动，使按摩头42做往复夹揉及偏摆动作，按摩头椭圆形的运动方式也增加了按摩手法。因两往复运动的第一按摩臂41之间会产出距离变化，产生内夹或张开的状态，从而带动按摩头42在偏摆按摩的基础上，增加夹揉的动作，可类似于手部的开合揉捏，按摩组中的两偏摆按摩组件4可同时具有揉捏及椭圆形往复动作。

对于按摩组中另一侧按摩组件除了也采用偏摆按摩组件4外，也可以采用可实现往复运动的往复按摩组件6。如图7、图8为本发明中的往复按摩组件的结构示意图，在偏心轮组件2中，其中一侧的按摩组件为往复按摩组件6。

如图7、图8所示，对于往复按摩组件6，其包括第二按摩臂61及设置于第二按摩臂上端的按摩头62，第二按摩臂61的下端形成形成上下两旋转轴a3、a4，偏摆臂3的另侧摆臂31与第二按摩臂61中的其中一旋转轴形成轴接，一套设于单偏心轮22上的曲柄拉杆7与第二按摩臂的另一旋转轴形成轴接，摆臂和曲柄拉杆带动往复按摩组件做往复摆动。单偏心轮22上套设一曲柄拉杆7，曲柄拉杆7向一侧形成拉杆臂71位于其中一侧摆臂31的前方。本实施例中，偏摆臂3的一侧摆臂31与第二按摩臂61中的其中一旋转轴形成轴接，本实施例中是与上按摩臂a3形成轴接，曲柄拉杆7与第二按摩臂61的另一旋转轴形成轴接，本实施例是与下旋转轴a4形成轴接，摆臂31和曲柄拉杆7带动往复按摩组件6做往复摆动。第二按摩臂61的下端形成两连接槽611，偏摆臂3的一侧摆臂31及曲柄拉杆7分别插入第二按摩臂下方的两连接槽611中并形成轴连接，两连接槽611的侧面形成上下两旋转轴。本实施例中，第二按摩臂61的下端通过三块耳片形成两个并排邻靠的连接槽611，其中一连接槽611的两侧耳6111片中分别形成一上轴孔6112和一下轴孔6113，另一连接槽中的侧耳片6112中设有上轴孔（图中未标示出）与邻靠连接槽611中的上轴孔6112位于同一轴线上，偏摆臂3的摆臂31外侧端设置的轴孔311与两连接槽中的上轴孔6112分别通过一上固定轴81连接后形成上旋转轴a3，曲柄拉杆7外侧的轴孔711分别与第二按摩臂21的连接槽中的下轴孔6113通过一下固定轴82连接后形成下旋转轴a4。从而偏摆臂的一侧摆臂31分别与第二按摩臂61中的其中一旋转轴形成轴接，在单偏心轮和后偏心轮上分别装设一曲柄拉杆7与第一按摩臂的另一旋转轴形成轴接，摆臂31和曲柄拉杆7分别带动第二按摩臂做往复摆动。在单偏心轮22前侧及后偏心轮212的后侧还可分别盖合固定有一盖片23，盖片23可对套设在单偏心轮22及后偏心轮212上的曲柄拉杆7或第一按摩臂41内端进行限位及盖合。

结合图9至图10所示，为本发明的按摩组第二实施例。本实施的按摩组中，两组按摩组件包括一偏摆按摩组件4和一往复按摩组件6分别与摆臂31活动连接，其中，偏摆按摩组件4中的第一按摩臂41的下端装配至后偏心轮或单偏心轮上，本实施例中以装配至后偏心轮212上说明，而第一按摩臂41与其中一个摆臂31之间通过一连杆5进行连接限位。

如图9、图10及配合图12、图13所示，偏心轮组件上连接了偏摆按摩组件4和往复按摩组件6，偏摆臂3的两端也分别连接往复按摩组件6和偏摆按摩组件4，往复按摩组件6中的第二按摩臂61同时连接在曲柄拉杆7上受曲柄拉杆带动偏摆，由于偏摆臂4和曲柄拉杆分别连接在双偏心轮21和单偏心轮22中。而偏摆按摩组件4中的第一按摩臂41同时连接在偏摆臂的摆臂31及后偏心轮22上。双偏心轮21与单偏心轮22组成的偏心轮组件形成三个并排在一起的偏心轮的传动方式，并与直齿轮轴11形成1定的夹角，其中两个偏心轮为双偏心轮21，双偏心轮21中的前偏心轮211作为主动轮，后偏心轮212和单偏心轮22与位于中部的前偏心轮211为平行关系，但有对称的偏心，从而可带动往复按摩组件6在传统的偏摆按摩的基础上，增加夹揉的动作，而偏摆按摩组件4的第一按摩臂41连接在摆臂31与后偏心轮212之间，并通过连杆5连接限位，使得偏摆按摩组件4做往复椭圆的摆动。两侧按摩组件进行往复摆动时，两侧的按摩臂（第一按摩臂41和第二按摩臂61）在同时向内摆动时，第一按摩臂41与第二按摩臂61之间会产出内夹的状态，此时两按摩臂之间距离最小，同时向外摆动时，按摩臂向外张开，两按摩臂之间距离最大，从而带动按摩头在偏摆按摩的基础上，增加夹揉的动作，可类似于两只手开合的揉捏，往复夹揉及偏摆动作的方式，其中一侧按摩头的椭圆形往复动作增加了揉捏形式，丰富了按摩手法，增加了按摩舒适度。

对于将按摩组运用于按摩器中，按摩器中可根据设计需求设置多组按摩组满足按摩需求，可在一直齿轮轴上设有至少一按摩组，按摩组的形式可如上述按摩组，按摩组中包括两按摩组件连接在偏心轮组件上，各按摩组中可同时包含两偏摆按摩组件4，按摩组也可是包含一组偏摆按摩组件4和一往复按摩组件6的组合形式。

结合图11至图14，是将本发明中按摩组的第二实施例中按摩组运用于一按摩器中，在直齿轮轴11上连接两组按摩组件，各按摩组件连接在一偏心轮组件上，图中所示两组按摩组件呈对称，各组按摩组件中包括一往复按摩组件6和一偏摆按摩组件4，两组按摩组件同时进行往复运动，产生距离变化进行揉捏动作，而相邻两组按摩组件之间在往复运动时，同侧两组相邻按摩组件之间在往复运动时，也会产生距离变化，从而可实现按摩和揉捏的效果，可增大按摩面积。

当然，按摩器中按摩组的形式可进行变化，对于本发明的按摩器，在直齿轮轴上连接至少一按摩组，直齿轮轴上对应各按摩组设有一双偏心轮，而各按摩组中包括两个按摩组件，只要在按摩器中所有的按摩组件中包含至少一个按摩组件为偏摆按摩组件即可。本发明设计更巧妙，各按摩组件具有更舒适的按摩效果，提升了按摩器整体的按摩舒适效果。本发明可使按摩头做往复夹揉及偏摆动作，并伴有椭圆式往复的揉捏，可应用在背靠，腰靠，脚机，腿部等按摩器械或按摩椅等按摩器械中。

本发明中，偏摆按摩组件可实现椭圆式的往复式偏摆，使按摩手法更舒适，在按摩组的两个按摩组件中，偏摆按摩组件可搭配往复按摩组件或偏摆按摩组件，运用于按摩器中，按摩组进行在工作时，各按摩组件同时进行往复偏摆运动，至少一组按摩组件还可进行往复椭圆摆动，按摩头做往复夹揉及偏摆动作，椭圆形的运动方式进一步增加了按摩手法。本发明通过通过更简单巧妙的设计，令按摩组件能够具有更舒适的按摩效果。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (13)

1.一种偏摆按摩组件，包括第一按摩臂及设置于第一按摩臂上端的按摩头，其特征在于：第一按摩臂的下端装配至一双偏心轮上，双偏心轮上装配有一偏摆臂，一连杆连接在第一按摩臂与偏摆臂之间，按摩头在双偏心轮转动时做往复椭圆的偏摆。

2.如权利要求1所述的一种偏摆按摩组件，其特征在于：双偏心轮包括有前偏心轮和后偏心轮，偏摆臂装配在前偏心轮上，第一按摩臂的下端装配至后偏心轮。

3.如权利要求2所述的一种按摩组，其特征在于：双偏心轮连接在一直齿轮上，前偏心轮与直齿轮轴之间形成夹角，前偏心轮与后偏心轮有偏心，后偏心轮与前偏心轮为平行关系。

4.如权利要求3所述的一种按摩组，其特征在于：第一按摩臂形成倾斜杆臂状，按摩头位于第一按摩臂外端上方，第一按摩臂的内端下方套设在后偏心轮，连杆为一弧形杆件，连杆的两端形成上轴孔和下轴孔，在第一连接臂内端上设置一旋转轴孔，偏摆臂外侧端设置轴孔，连杆连接在第一按摩臂与偏摆臂之间，旋转轴孔与连杆的上轴孔之间通过一上固定轴连接形成一旋转轴，连杆的下轴孔与偏摆臂外侧端的轴孔之间通过一下固定轴连接形成一旋转轴。

5.一种包含权利要求1至4中任一项所述的偏摆按摩组件的按摩器，按摩器中包含在一直齿轮轴上连接至少一按摩组，直齿轮轴上对应各按摩组设有一双偏心轮，各按摩组中包括两个按摩组件，按摩器中至少一个按摩组件为偏摆按摩组件。

6.一种包含权利要求1至4任一项所述的偏摆按摩组件的按摩组，按摩组中包括两个按摩组件，至少一组按摩组件为偏摆按摩组件。

7.如权利要求6所述的一种按摩组，其特征在于：双偏心轮包括有前偏心轮和后偏心轮，一偏摆臂装配在前偏心轮上，偏摆臂具有两个摆臂分别位于双偏心轮的两侧，在前偏心轮前方还设有一单偏心轮，偏摆按摩组件的第一按摩臂的装配至后偏心轮或单偏心轮上，第一按摩臂与摆臂之间通过一连杆进行连接限位。

8.如权利要求7所述的一种按摩组，其特征在于：双偏心轮连接在一直齿轮上，前偏心轮与直齿轮轴之间形成夹角，前偏心轮又与后偏心轮有偏心，单偏心轮与前偏心轮之间也有偏心，后偏心轮和单偏心轮与位于中部的前偏心轮为平行关系，且单偏心轮与后偏心轮的偏心呈对称分布。

9.如权利要求7所述的一种按摩组，其特征在于：两个按摩组件均为偏摆按摩组件，其中一偏摆按摩组件中的第一按摩臂的下端装配至后偏心轮上，另一偏摆按摩组件中的第一按摩臂的下端装配至单偏心轮上，各第一按摩臂与摆臂之间通过一连杆进行连接限位，两组偏摆按摩组件分别做往复椭圆的偏摆。

10.如权利要求7所述的一种按摩组，其特征在于：两个按摩组件为一偏摆按摩组件和一往复按摩组件；

偏摆按摩组件中的第一按摩臂的下端装配至后偏心轮或单偏心轮上，第一按摩臂与其中一个摆臂之间通过一连杆进行连接限位；

往复按摩组件包括第二按摩臂及设置于第二按摩臂上端的按摩头，第二按摩臂的下端形成形成上下两旋转轴，偏摆臂的另侧摆臂与第二按摩臂中的其中一旋转轴形成轴接，一套设于单偏心轮上的曲柄拉杆与第二按摩臂的另一旋转轴形成轴接，摆臂和曲柄拉杆带动往复按摩组件做往复摆动。

11.如权利要求10所述的一种按摩组，其特征在于：第二按摩臂的下端形成两连接槽，偏摆臂的一侧摆臂及曲柄拉杆分别插入第二按摩臂下方的两连接槽中并形成轴连接，两连接槽的侧面形成上下两旋转轴。

12.如权利要求11所述的一种按摩组，其特征在于：第二按摩臂的下端通过三块耳片形成两个并排邻靠的连接槽，其中一连接槽的两侧耳片中分别形成一上轴孔和一下轴孔，另一连接槽中的侧耳片中设有上轴孔与邻靠连接槽中的上轴孔位于同一轴线上，偏摆臂的摆臂外侧端设置的轴孔与两连接槽中的上轴孔分别通过一上固定轴连接后形成上旋转轴，曲柄拉杆外侧的轴孔分别与第二按摩臂的连接槽中的下轴孔通过一下固定轴连接后形成下旋转轴。

13.一种包含权利要求6至12中任一项所述的按摩组的按摩器，按摩器中包含在一直齿轮轴上连接至少一按摩组。