CN107431759A - 摄像装置、摄像方法、电子设备以及车载电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及能够抑制由宽频带的光源生成的闪烁的摄像装置、摄像方法、电子设备以及车载电子设备。在本技术中，在运动图像的一个帧期间内以不均匀间隔连续地拍摄多幅图像，并且对多幅图像进行合成处理。因此，能够有效地去除闪烁。另外，一帧期间内的不均匀图像拍摄时序对于多个帧而言都是相同的。因此，能够防止低频闪烁变成高频闪烁。本发明能够被应用至例如车载摄像机。
Description
技术领域
本公开涉及摄像装置、摄像方法、电子设备以及车载电子设备。更特别地，本公开涉及一种能够抑制由宽频带的光源而导致的闪烁的摄像装置、摄像方法、电子设备以及车载电子设备。
背景技术
当拍摄诸如交通信号灯等发光二极管(LED)灯泡作为视频时，例如通常在快门速度提高的晴朗天气的情况下，会出现灯泡长时间显示为不亮的现象。这种现象会妨碍将由车载摄像机记录的这种视频用作交通事故的证据。另外，该现象已经阻碍了近年来车辆智能化发展的趋势。
LED以非常高的频率点亮和熄灭。当LED的发射频率接近所用的摄像频率时，会发生上述现象。已经提出了一种行车记录器，这种行车记录仪以比其输出的帧速率更高的帧速率获取数据，识别交通信号灯，检测交通信号灯的闪烁频率，并且选择LED被点亮的帧(参见专利文献1)。
还提出了一种摄像装置，该摄像装置以比其输出的帧速率更高的帧速率获取数据，并随机选择帧，由此防止被成像的灯泡长时间显示为不亮(参见专利文献2)。
引用列表
专利文献
专利文献1：JP 2008-211442号公报
专利文献2：JP 2009-17293号公报
发明内容
技术问题
然而，上面提到的技术可能使被摄像的运动体的运动变得不自然，或使低频闪烁的频率变高。
本发明是鉴于以上情况而设计的，并且本发明的目的在于抑制因宽频带的光源而导致的闪烁。
技术方案
根据本公开的一方面，提供了一种摄像装置，所述摄像装置包括：摄像部，其被构造成通过对来自被摄体的光进行聚光来生成所述被摄体的图像；以及摄像控制部，其被构造成在单帧期间内不均匀地改变由所述摄像部生成的图像之间的拍摄间隔。
所述摄像控制部可以被构造成具有在所述单帧期间内拍摄的至少三幅图像。
所述摄像控制部可以被构造成逐渐改变在所述单帧期间内生成的图像之间的所述拍摄间隔。
所述摄像控制部可以被构造成逐渐增大在所述单帧期间内生成的图像之间的所述拍摄间隔。
所述摄像控制部可以被构造成逐渐减小在所述单帧期间内生成的图像之间的所述拍摄间隔。
所述图像之间的所述拍摄间隔可以对应于50Hz至600Hz的频带范围的闪烁间隔。
所述图像之间的所述拍摄间隔可以对应于50Hz至300Hz的频带范围的闪烁间隔。
所述图像之间的所述拍摄间隔可以对应于50Hz至120Hz的频带范围的闪烁间隔。
所述摄像控制部可以被构造成针对每个帧提供所述图像之间的所述拍摄间隔的相同模式。
所述摄像装置还可以包括图像合成部，所述图像合成部被构造成合成由所述摄像部生成的图像。
所述图像合成部可以被构造成使用预定权重合成由所述摄像部生成的图像。
所述摄像控制部可以被构造成根据明暗来改变帧速率。所述图像合成部可以被构造成使用反映被所述摄像控制部改变的所述帧速率的权重来合成由所述摄像部生成的图像。
所述摄像控制部可以被构造成根据暗度来降低所述帧速率。所述图像合成部可以被构造成使用反映被所述摄像控制部改变的所述帧速率的权重来合成由所述摄像部生成的图像。
根据本公开的另一方面，提供了一种摄像方法，所述摄像方法包括：使摄像装置通过对来自被摄体的光进行聚光而生成所述被摄体的图像；并且使所述摄像装置在单帧期间内不均匀地改变生成的图像之间的拍摄间隔。
根据本公开的再一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括摄像装置，所述摄像装置包括：摄像部，其被构造成通过对来自被摄体的光进行聚光来生成所述被摄体的图像；以及摄像控制部，其被构造成在单帧期间内不均匀地改变由所述摄像部生成的图像之间的拍摄间隔。
根据本公开的又一方面，提供了一种车载电子设备，所述车载电子设备包括摄像装置，所述摄像装置包括：摄像部，其被构造成通过对来自被摄体的光进行聚光来生成所述被摄体的图像；以及摄像控制部，其被构造成在单帧期间内不均匀地改变由所述摄像部生成的图像之间的拍摄间隔。
因此，根据本发明的一个方面，通过对来自被摄体的光进行聚光从而生成该被摄体的图像。在单帧期间中，不均匀地改变生成的图像之间的拍摄间隔。
上述摄像装置可以是独立的摄像装置或者是构成一个摄像装置的一部分的内部区块。
有益效果
根据本公开的一方面，能够抑制宽频带的闪烁，并能够减少被拍摄的运动体的运动的不自然。
上述有利效果仅为示例，并且不对本发明进行限制。通过阅读本说明书，其它优点将变得明显。
附图说明
图1是用于说明在被摄像时LED灯泡显示为不亮的原理的说明图。
图2是说明另一技术的示例的说明图。
图3是说明本技术的概要的说明图。
图4是更详细地说明本技术的说明图。
图5是更详细地说明本技术的说明图。
图6是说明根据周围环境的明暗而进行的处理的说明图。
图7是示出了应用有本技术的摄像装置的典型构造示例的框图。
图8是说明由摄像装置进行的摄像处理的流程图。
图9是说明本技术的有利效果的说明图。
图10是说明LED光源的频率的说明图。
图11是说明覆盖所有类型LED光源的示例(使用例1)的示意图。
图12是说明针对交通信号灯和标识的示例(使用例2)的示意图。
图13是说明针对交通信号灯的示例(使用例3)的示意图。
图14是说明使用例1的变形例的示意图。
图15是说明计算机的硬件的构造示例的框图。
具体实施方式
下面对用于实现本发明的优选方式(以下，被称为实施例)进行说明。将按照以下标题进行说明：
0.概要
1.第一实施例(摄像装置)
2.第二实施例(目标频率)
3.第三实施例(计算机)
0.概要
当拍摄诸如交通信号灯等LED灯泡作为视频时，例如通常在快门速度提高的晴朗天气的情况下，可能会出现灯泡长时间显示为不亮的现象。由于LED以非常高的频率闪烁，因此在当LED的发射(闪烁)频率接近使用的摄像频率时，会发生上述现象。
参照图1对被摄像时LED灯泡显示为不亮的原理进行了说明。在以下说明的示例中，在每帧(frm)为60fps时，作为典型的闪烁光源的LED灯泡以60Hz和600Hz的周期闪烁。
在通常的摄像中，例如，拍摄时序为每帧(frm)一次。如果像通常的摄像那样每帧(frm)进行一次摄像，则具有其闪烁周期的LED灯泡的不亮时序与图1的子图A所示的拍摄时序同步。因此，被成像时LED灯泡通常显示为不亮。
专利文献1提出了以高速进行摄像从而检测LED并选择LED的点亮帧的技术。图1的子图B示出了检测LED的技术示例。利用这种技术，还提出：在高速摄像中，如符号Δt所示，拍摄时序随机交错开。
例如，在左侧帧中，随机拍摄三幅图像。在这些图像中，在60Hz和600Hz的闪烁周期中只有第三次拍摄的图像被点亮。因此，选择性地输出点亮图像。同样地，在右侧帧中，随机拍摄四幅图像。在这些图像中，在60Hz和600Hz的闪烁周期中只有第四次拍摄的图像被点亮，从而将该图像选择性地输出。
然而，根据图1的子图B所示的检测LED的技术，被拍摄的运动体的运动显示得不自然，或者低频闪烁的频率变高。另外，根据图1的子图B所示的检测LED的技术，检测LED光源的处理成本昂贵。此外，以高帧速率拍摄视频需要高功耗，这进一步导致发热。
在商业化这种技术时，必须以如下方式进行控制：只有当正常拍摄的视频引起长周期闪烁时才进行高速连续拍摄，否则就快速转换至正常摄像。然而，并没有给出如何实现该转换的建议。
专利文献2提出了高速拍摄并随机选择图像的技术。图2示出了高速拍摄图像用以随后进行随机图像选择的技术的示例。
例如，每帧拍摄三幅图像。在左侧帧中，选择性地输出左侧起第二幅拍摄图像。在右侧帧中，选择性地输出左侧起第三幅拍摄图像。关于随机选择的拍摄图像，左侧帧中选定的图像在60Hz和600Hz的闪烁周期中不亮，而右侧帧中选定的图像则在60Hz和600Hz的闪烁周期中是亮的。这样就可以防止被摄像时LED长时间显示为不亮。
然而，根据图2所示的高速摄像后进行随机图像选择的技术，与图1的子图B的情况相同，被摄像的运动体的运动显示得不自然，或者低频闪烁的频率变高。另外，根据图2所示的高速摄像后进行随机图像选择的技术，以高帧速率拍摄视频需要高功耗，这进一步导致发热。
因此，根据本技术，如图3所示，在视频的单帧期间内以不均匀间隔连续地拍摄多幅(在图3的情况下为五幅)图像，然后进行合成。优选地，连续地拍摄至少三幅图像。这有效地消除了闪烁。
对于多个帧而言，图3所示的单帧期间内的不均匀拍摄时序是相同的。这能够防止低频闪烁的频率变高。
本技术的要点的说明
下面，参照图4和图5对本技术的要点进行说明。图4和图5示出了根据本技术的在单帧期间内连续地拍摄多幅图像的不均匀间隔的拍摄时序，对于多个帧而言，这些间隔是相同的。
如图4的子图A所示，本技术不需要光源检测或闪烁频率检测，并且在宽频带内有效。具体地，本技术涉及在视频的单帧期间中以不均匀间隔连续地拍摄多幅图像。因此，以如图4的子图A中被圆圈包围所示的拍摄时序中包括的1/1200秒间隔和1/120秒间隔，可以以两个频率对由LED光源产生的亮灭闪烁进行采样。
根据以上参照图1的子图B所述的检测LED的技术，或根据以上参照图2所述的高速成像并随后进行随机图像选择的技术，待输出的帧之间的拍摄间隔不均匀。因此，例如，当对进行匀速线性运动的物体成像时，被拍摄物体显示为进行不自然运动而非匀速直线运动。
相反，根据本技术，当被摄像时，运动物体显示为自然地运动。也就是说，如图4的子图B的括号所示，本技术涉及固定每个帧的连续拍摄时序，使得对于每帧而言，所获得帧以近似固定的合成比率合成。
这意味着相邻帧之间的被括起来的连续拍摄时序和各个被拍摄图像的合成比率的模式保持基本不变。这防止了被摄像物体的运动变得不自然。如稍后将更详细地讨论的，使用时间常数可无缝地改变合成比率。
另外，根据以上参照图2所述的高速成像并随后进行随机图像选择的技术，频繁地出现从高速拍摄的帧中随机输出帧的情况，使得LED的亮灭在不同帧之间发生变化(该现象被称为高频闪烁)。
相反，根据本技术，用于生成输出帧的以高速拍摄的各图像的帧之间的间隔与单帧期间的间隔是相同的，如图5的箭头所示。这会导致所有图像进行长周期闪烁。合成具有长周期闪烁的多个图像仅产生低频闪烁。因此，本技术可防止长周期闪烁的频率变高。顺便提及地，如果一开始就存在高频闪烁，这样的高频闪烁不是抑制对象。
另外，根据本技术，在如图6所示发生LED闪烁的光照条件下，高速摄像和图像合成目前可以抑制LED闪烁。随着光照条件变暗，进行降低用于高速摄像的帧速率的控制。当降低帧速率时，以防止在图像中出现帧速率变化的方式来控制以高速拍摄的图像的合成比率。还进行使用时间常数改变以高速拍摄的图像的比率(权重)的控制。
另外，根据本技术，在帧速率变成与替换了连续拍摄的正常单个图像拍摄的帧速率相同之后进行正常曝光控制。
图6示出了对在环境亮度改变时高速拍摄四幅图像的拍摄时序、所涉及的快门操作和使用的合成比率进行控制的示例。如从图6的顶部起第一行至第三行所示，在周围环境明亮的情况下，以高速拍摄四幅图像。这些图像在合成前从左到右按顺序以Wa、Wb、Wc和Wd进行加权。如从图6的顶部起第四行和第五行所示，在周围环境变暗的情况下，进行降低帧速率的控制。利用左起第一图像和第二图像构成单个图像，从而以高速拍摄三幅图像，这些图像在合成前从左到右按顺序以Wa+Wb、Wc和Wd进行加权。
如从图6的顶部起的第六行和第七行所示，在周围环境进一步变暗的情况下，继续控制降低帧速率，左起第一图像至第三图像构成单个图像，从而以高速拍摄两幅图像。在这种情况下，这些图像在合成前从左到右按顺序以Wa+Wb+Wc和Wd进行加权。如从图6的顶部起的第八行和第九行所示，在周围环境进一步变暗的情况下，进一步控制降低帧速率，左起第一图像至第四图像构成单个被拍摄图像。在这种情况下，这些图像在输出前以Wa+Wb+Wc+Wd(＝1)进行加权。
如上所述，本技术控制当环境亮度改变时所适用的拍摄时序、所涉及的快门操作和使用的合成比率。这提供了从用于防闪烁的高速摄像的帧速率到正常帧速率的无缝转换控制。
下面更具体地说明本技术。
1.第一实施例
摄像装置的构造示例
图7是示出了应用有本技术的摄像装置的典型构造示例的框图。
摄像装置11被构造成包括摄像控制部21、摄像部22、时序调节缓冲器23、图像合成部24和图像处理部25。
摄像控制部21以比输出的帧速率(例如，30fps或60fps)更高的周期来控制摄像部22进行的图像数据获取。出于说明目的，在后续段落中使用参考字符n来表示作为产生LED闪烁的LED光源的闪烁周期的一半的期间。
摄像控制部21以使输出单帧期间中的拍摄间隔不均匀的方式控制摄像部22。具体地，在输出单帧期间内逐渐将拍摄间隔延长n的整数倍的同时，摄像控制部21获取高速拍摄的多幅图像。例如，在图9的示例中，如稍后将说明的，在输出单帧期间中以n、2n、2n和3n的间隔连续地拍摄图像，从而在混合前以3：2：2：1的比率对所拍摄图像进行加权。这使得在能够所有频率下将由周期长于2n的LED生成的闪烁的幅度减小一半。拍摄间隔可以以单调增大、单调减小，从减小到增大或从增大到减小的方式变化。为了更高的有效性，单调增大或单调减小是优选的。
摄像控制部21以如下的方式控制摄像部22：对于同一输出帧而言，高速拍摄的每个图像的曝光时间相同，且该曝光时间与正常视频摄像(拍摄一帧，输出一帧)的曝光时间一样长。在曝光时间变长(被拍摄的目标较暗)的情况下，如参照图6所述，摄像控制部21进行控制以降低摄像部22高速拍摄图像的帧速率，由此进行向着正常视频摄像时的控制的无缝转换。
摄像部22被构造成包括光学系统和图像传感器。光学系统由光圈、透镜、快门和其它部件形成，用以将适当的图像聚焦在图像传感器上，并且图像传感器接收穿过光学系统的光并将所接收的光转换成电信号。注意，除图像传感器由互补金属氧化物半导体(CMOS)固态摄像装置形成并且能够被摄像控制部21控制以外，图像传感器没有特别的限制(例如，其受光系统和滤色器类型)。
在摄像控制部21的控制下，摄像部22将来自被摄体的光转换成电信号，并将所转换的电信号的图像馈送至时序调节缓冲器23。
时序调节缓冲器23累积单帧输出的以高速拍摄的多幅图像。时序调节缓冲器23根据输出的帧速率将图像并行地输出至图像合成部24。
图像合成部24以预定比率合成(组合)并行输入的多幅被拍摄图像，并将经合成得到的图像输出到图像处理部25。具体地，图像合成部24根据由摄像控制部21控制的拍摄时序来设定使LED闪烁最小化的因子。图像合成部24控制以高速拍摄的每个图像的权重，以使得与随着曝光时间变长而降低以高速拍摄的图像的帧速率的控制相对应。另外，图像合成部24执行控制，以使用用于画质调节的时间常数来无缝地改变高速拍摄的每幅图像的权重。
图像处理部25对来自图像合成部24的图像进行信号处理，并将处理后的图像输出到后续阶段。顺便提及地，可将一个或多个图像处理部25插入至摄像部22之后的任何位置处。然而，如果将图像处理部25插入至时序调节缓冲器23之后，则考虑到需要提供与高速拍摄的图像数量相同的处理区块，将图像处理部25布置在时序调节缓冲器23之前或图像合成部24之后是优选的。这种布置有助于节省硬件成本。
摄像装置的处理示例
下面，参照图8的流程图对摄像装置11的成像处理进行说明。
在步骤S21中，摄像控制部21控制摄像部22，从而在输出单帧期间内以不均匀间隔执行连续拍摄。在摄像控制部21的控制下,摄像部22将来自被摄体的光转换成电信号，并将所转换的电信号的图像馈送至时序调节缓冲器23。以高速拍摄的多幅图像从摄像部22并行地输入至时序调节缓冲器23。
在步骤S22中，摄像控制部21判定曝光时间是否长。如果在步骤S22中判定曝光时间不长，则转移至步骤S23进行控制。在步骤S23中，时序调节缓冲器23根据输出的帧速率将从摄像部22输入的多幅被拍摄图像并行地输出。
在步骤S24中，图像合成部24以预定权重(预定比率)合成(组合)并行输入的以高速拍摄的多幅图像，并将经合成得到的图像输出至图像处理部25。
另一方面，如果在步骤S22中判定曝光时间长，则转移至步骤S25进行控制。在步骤S25中，摄像控制部21会降低帧速率。
在步骤S26中，时序调节缓冲器23按照被摄像控制部21降低的帧速率并行地输出从摄像部22输入的多幅被拍摄图像。
在步骤S27中，图像合成部24按照降低的帧速率来控制(调节)权重，使用受控后的权重来合成(组合)以高速拍摄且并行地输入的多幅图像，并将合成得到的图像输出至图像处理部25。
在步骤S24或步骤S27之后，转移至步骤S28进行控制。在步骤S28中，图像处理部25对来自图像合成部24的图像进行图像处理，并将处理后的图像输出到后续阶段。
注意，前述段落说明了从单个光学系统和单个摄像部输入以交错时序拍摄的各图像的情况。可选地，可以设置多个光学系统和多个摄像部，并且可以从多个光学系统输入以交错时序拍摄的图像。
另外可选地，在设置单个光学系统的情况下，当在合成之前拍摄时序以摄像部的成像平面上的特定区域(诸如像素或线等)为单位交错时，可获得相同的效果。如果以这种方式在成像平面内改变拍摄时序，则可以对与摄像被判定为不需要进行上述基于亮度的帧速率控制的帧相对应的像素进行与对应于被判定为不需要进行摄像的帧的像素相同的控制。这有助于提高图像的分辨率。
在宽动态范围(WD：wide dynamic range)视频摄像期间，以交错时序连续地高速地拍摄长时曝光图像和短时曝光图像。这提供了用以从长时曝光图像和短时曝光图像中的任一者或两者中除去长周期闪烁的控制。
另外，可以在高速连续拍摄期间对齐图像的位置。
另外，图像合成部24可以具有用于连续地拍摄的图像的多组权重因子，并且使用这些权重因子组来合成图像，然后使用所需权重进一步合成所合成图像，从而无缝地切换权重因子组。
根据本技术，如上所述，涉及以交错时序进行摄像和图像合成的非常简单的信号处理会降低由宽频带的闪烁光源而导致的闪烁的幅度。
特别地，在交通信号灯和LED标识触发长周期闪烁时，防止了光无闪烁消失的现象。
在视频中，会抑制诸如随机收缩或伸长等被摄像运动体的运动的不自然。
另外，根据本技术，根据亮度可在正常视频拍摄模式和长周期闪烁对策模式之间进行无缝转换。在未发生长周期闪烁的场景中，以与正常视频拍摄中大致相同的耗电和发热，仅应对那些需要的场景。
本技术的有益效果
图9是说明本技术的有益效果的说明图。
图9示出了从摄像装置11输入1000fps的图像用以进行获得以25fps生成的图像的处理的实验示例。该示例等同于从600fps的图像输出30fps的图像的情况。如图9所示，在没有采取对策的情况下，在输出单帧开始时拍摄图像，从而输出LED光源的不亮期间。相反，根据本技术，例如，在输出一帧期间内，以n、2n、2n和3n(n＝2)的间隔连续地拍摄图像，然后以3：2：2：1的权重比率合成图像。
在图9右下部的图形表示中，水平轴表示光源的闪烁频率，垂直轴表示信号亮度经处理而衰减的衰减率(dB)。在图9左下部的图形表示中，垂直轴代表亮度，水平轴代表时间。如图中的实线所示，使LED闪烁的信号重复以下两种状态：点亮状态，一段时间以后为不亮状态。在右下图中，由圆形指示的部分具有约-6dB的衰减率，相当于1/2倍。将衰减率转换为左下图得了亮度幅度的大约一半，如虚线所示。可以看出，以前完全不亮的信号现在亮了一半。
因此，由于长周期闪烁幅度的衰减而完全不亮的交通信号灯的发光(点亮)部被恢复到适于被视觉识别的足够高的亮度。
因此，根据本技术，在合成之前，在视频的单帧期间中以不均匀间隔连续地拍摄多幅图像。该处理能够除去闪烁。
另外，以不均匀交错的时序拍摄用于生成输出一帧的多幅图像。这样，与均匀交错的时序相比，可以有效地除去闪烁。
另外，以与输出多帧的时序相同的时序来拍摄用于生成各帧的多幅图像。这能够防止低频闪烁的频率变高。
以下，对应用有本技术的目标频率进行说明。
2.第二实施例
目标频率
基本上，光源的闪烁频率是该光源的电源频率的整数倍。在日本，日本东部的电源频率为50Hz，日本西部的电源频率为60Hz。在全球范围内，电源频率也为50Hz或60Hz。
如图10所示，车载摄像机拍摄的LED光源分为三大类：交通信号灯、标识和车载LED灯。根据调查，大多数交通信号灯以100Hz或120Hz闪烁，而标志和车载LED的类型多种多样，因此它们的频率难以判定(其频率往往在500Hz与100Hz之间且为60或90的倍数)。
图11是说明覆盖所有类型LED光源的示例(使用例1)的示意图。在覆盖所有类型的LED光源时，必须覆盖从600Hz到50Hz的包括边界(margin)在内的频率。
在这种情况下，例如当以n、2n、2n和3n的变化的拍摄间隔连续地拍摄五幅图像时，可获得有利效果，其中，n表示1/1200秒的最小拍摄间隔，在合成前以3：2：1：1：1的比率对图像进行加权。
图12是说明应对交通信号灯和标识的示例(使用例2)的示意图。在应对交通信号灯和标识的情况下，需要覆盖从300Hz到50Hz的频率。
在这种情况下，当例如以n、2n和2n的变化的拍摄间隔连续地拍摄四幅图像时，可获得有利效果，其中，n表示1/600秒的最小拍摄间隔，在合成前以3：2：1的比率对图像进行加权。
图13是说明应对交通信号灯的示例(使用例3)的示意图。在针对交通信号灯的情况下，需要覆盖从120Hz到50Hz的频率。
在这种情况下，当例如以n和2n的变化的拍摄间隔连续地拍摄三幅图像时，可获得有利效果，其中，n表示1/240秒的最小拍摄间隔，在合成前以2：1：1的比率对图像进行加权。
虽然在图11至图13中对具体示例进行了说明，但是拍摄间隔和合成比率可以不同于示例中所给出的拍摄间隔和合成比率。
以使用例1为例。如图14的子图A所示，拍摄间隔不限于单调增大，相反地，拍摄间隔可以单调减小。可选地，如图14的子图B所示，拍摄间隔可以从单调减小转换成单调增大。另外可选地，如图14的子图C所示，拍摄间隔可以为短而连续的拍摄间隔的组合。
然而，应当注意，最有效的是以单调增大或单调减小的方式改变拍摄间隔。另外，如果拍摄间隔逐渐增大，则能够应对多个频带。
在以上段落中，说明了摄像部中的图像传感器被构造成使用CMOS固态摄像装置。可选地，图像传感器可被构造成使用诸如电荷耦合器件(CCD)固态摄像装置等其它的固态摄像装置。
本技术可以应用于包括监视摄像机、车载摄像机和可用于视觉识别的其它成像器在内的摄像装置，以及除摄像装置和所有类型的车载电子设备以外的电子设备。
3.第三实施例
应用有本技术的计算机的说明
上述一系列步骤或处理可以由硬件或软件执行。在这些步骤或处理由软件执行的情况下，将构成软件的程序安装到合适的计算机中。计算机的变形包括预先安装在其专用硬件中的软件的计算机、以及能够基于安装在其中的程序而执行各种功能的通用个人计算机或类似设备。
图15是说明使用程序来执行上述一系列步骤或处理的计算机的硬件构造示例的框图。
在计算机中，中央处理单元(CPU：central processing unit)201、只读存储器(ROM：read-only memory)202和随机存取存储器(RAM：random access memory)203经由总线204互相连接。
总线204还与输入/输出接口205连接。输入/输出接口205与输入部206、输出部207、存储部208、通信部209和驱动器210连接。
输入部206通常由键盘、鼠标和麦克风组成。输出部207通常由显示单元和扬声器形成。存储部208例如由硬盘或非易失性存储器构成。通信部209通常由网络接口构成。驱动器210驱动可移动媒介211，诸如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器等。
在如上所述构造的计算机中，CPU 201通过经由输入/输出接口205和总线204将适当的程序从存储部208加载到RAM 203中并执行加载的程序来执行上述一系列步骤或处理。
在提供由计算机(CPU 201)执行的程序时，该程序可以被记录在可移动媒介211上作为封装媒介。可选地，可以通过诸如局域网、因特网或数字卫星广播等的有线或无线传输媒介来提供该程序。
在计算机中，可以经由输入/输出接口205从设置在驱动器210中的可移动媒介211将程序安装到存储部208中。可选地，在通过有线或无线传输媒介发送程序并由通信部209接收该程序之后，可以将该程序安装到存储部208中。另外可选地，可以将程序预先安装在ROM 202或存储部208中。
另外，由计算机执行的程序可以如本说明书中说明的那样按时间顺序被处理；或者并行地被处理；或者以诸如根据需要被调用时等其它适当的时序被处理。
在本说明书中，术语“系统“是指多个部件(设备或模块(部件))的集合。所有组件是否都放置在同一壳体中是无所谓的。因此，可以将系统构造为容纳在单独的壳体中并且经由网络互连的多个装置，并且可以将系统构造为在单个壳体中容纳多个模块的单个设备。
本说明书中所述的有益效果仅仅为示例，而不对本技术进行限制，本技术还可提供其它优点。
根据本公开的实施例不限于上述实施例，并且只要在本公开的主题的范围内，就可以以各种变形例来实现本公开。
另外，参照随附流程图说明的以上每个步骤可以由单个设备执行或以共享为基础由多个设备执行。
另外，在一个步骤包括多个处理的情况下，这些处理可以由单个设备执行或以共享为基础由多个设备执行。
尽管上面已经参照附图详细地说明了本公开的一些优选实施例，但是这些实施例不限于本公开。显而易见的是，本领域技术人员将容易地想到在所附权利要求中所述的技术思想的范围内的本公开的变形例或替换例。应当理解，这种变形例或替换例和其它衍生例也在本公开的技术范围内。
优选地，本技术构造如下：
(1)一种摄像装置，所述摄像装置包括：
摄像部，其被构造成通过对来自被摄体的光进行聚光来生成所述被摄体的图像；以及
摄像控制部，其被构造成在单帧期间内不均匀地改变由所述摄像部生成的图像之间的拍摄间隔。
(2)根据(1)所述的摄像装置，其中，
所述摄像控制部被构造成具有在所述单帧期间内拍摄的至少三幅图像。
(3)根据(1)或(2)所述的摄像装置，其中，
所述摄像控制部被构造成逐渐改变在所述单帧期间内的生成的图像之间的所述拍摄间隔。
(4)根据(1)至(3)中任一项所述的摄像装置，其中，
所述摄像控制部被构造成逐渐增大在所述单帧期间内生成的图像之间的所述拍摄间隔。
(5)根据(1)至(4)中任一项所述的摄像装置，其中，
所述摄像控制部被构造成逐渐减小在所述单帧期间内生成的图像之间的所述拍摄间隔。
(6)根据(1)至(5)中任一项所述的摄像装置，其中，
所述图像之间的所述拍摄间隔对应于50Hz至600Hz的频带范围的闪烁间隔。
(7)根据(1)至(6)中任一项所述的摄像装置，其中，
所述图像之间的所述拍摄间隔对应于50Hz至300Hz的频带范围的闪烁间隔。
(8)根据(1)至(7)中任一项所述的摄像装置，其中，
所述图像之间的所述拍摄间隔对应于50Hz至120Hz的频带范围的闪烁间隔。
(9)根据(1)至(8)中任一项所述的摄像装置，其中，
所述摄像控制部被构造成针对每个帧提供所述图像之间的所述拍摄间隔的相同模式。
(10)根据(1)至(9)中任一项所述的摄像装置，进一步包括：
图像合成部，所述图像合成部被构造成合成由所述摄像部生成的图像。
(11)根据(10)所述的摄像装置，其中，
所述图像合成部被构造成使用预定权重合成由所述摄像部生成的图像。
(12)根据(11)所述的摄像装置，其中，
所述摄像控制部被构造成按照明暗来改变帧速率，并且
所述图像合成部被构造成使用反映被所述摄像控制部改变的所述帧速率的权重来合成由所述摄像部生成的图像。
(13)根据(12)所述的摄像装置，其中，
所述摄像控制部被构造成按照暗度来降低所述帧速率，并且
所述图像合成部被构造成使用反映被所述摄像控制部改变的所述帧速率的权重来合成由所述摄像部生成的图像。
(14)一种摄像方法，所述摄像方法包括：
使摄像装置通过对来自被摄体的光进行聚光而生成所述被摄体的图像；并且
使所述摄像装置在单帧期间内不均匀地改变生成的图像之间的拍摄间隔。
(15)一种电子设备，所述电子设备包括摄像装置，
所述摄像装置包括：
摄像部，其被构造成通过对来自被摄体的光进行聚光来生成所述被摄体的图像；以及
摄像控制部，其被构造成在单帧期间内不均匀地改变由所述摄像部生成的图像之间的拍摄间隔。
(16)一种车载电子设备，所述车载电子设备包括摄像装置，
所述摄像装置包括：
摄像部，其被构造成通过对来自被摄体的光进行聚光来生成所述被摄体的图像；以及
摄像控制部，其被构造成在单帧期间内不均匀地改变由所述摄像部生成的图像之间的拍摄间隔。
附图标记列表
11摄像装置、21摄像控制部、22摄像部、23时序调节缓冲器、24图像合成部、25图像处理部。
Claims (16)
1.一种摄像装置，所述摄像装置包括：
摄像部，其被构造成通过对来自被摄体的光进行聚光来生成所述被摄体的图像；以及
摄像控制部，其被构造成在单帧期间内不均匀地改变由所述摄像部生成的图像之间的拍摄间隔。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述摄像控制部被构造成具有在所述单帧期间内拍摄的至少三幅图像。
3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，
所述摄像控制部被构造成逐渐改变在所述单帧期间内生成的图像之间的所述拍摄间隔。
4.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，
所述摄像控制部被构造成逐渐增大在所述单帧期间内生成的图像之间的所述拍摄间隔。
5.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，
所述摄像控制部被构造成逐渐减小在所述单帧期间内生成的图像之间的所述拍摄间隔。
6.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，
所述图像之间的所述拍摄间隔对应于50Hz至600Hz的频带范围的闪烁间隔。
7.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，
所述图像之间的所述拍摄间隔对应于50Hz至300Hz的频带范围的闪烁间隔。
8.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，
所述图像之间的所述拍摄间隔对应于50Hz至120Hz的频带范围的闪烁间隔。
9.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，
所述摄像控制部被构造成针对每个帧提供所述图像之间的所述拍摄间隔的相同模式。
10.根据权利要求2所述的摄像装置，进一步包括：
图像合成部，所述图像合成部被构造成合成由所述摄像部生成的图像。
11.根据权利要求10所述的摄像装置，其中，
所述图像合成部被构造成使用预定权重合成由所述摄像部生成的图像。
12.根据权利要求11所述的摄像装置，其中，
所述摄像控制部被构造成按照明暗来改变帧速率，并且
所述图像合成部被构造成使用与被所述摄像控制部改变的所述帧速率相对应的权重来合成由所述摄像部生成的图像。
13.根据权利要求12所述的摄像装置，其中，
所述摄像控制部被构造成按照暗度来降低所述帧速率，并且
所述图像合成部被构造成使用与被所述摄像控制部改变的所述帧速率相对应的权重来合成由所述摄像部生成的图像。
14.一种摄像方法，所述摄像方法包括：
使摄像装置通过对来自被摄体的光进行聚光而生成所述被摄体的图像；并且
使所述摄像装置在单帧期间内不均匀地改变生成的图像之间的拍摄间隔。
15.一种电子设备，所述电子设备包括摄像装置，
所述摄像装置包括：
摄像部，其被构造成通过对来自被摄体的光进行聚光来生成所述被摄体的图像；以及
摄像控制部，其被构造成在单帧期间内不均匀地改变由所述摄像部生成的图像之间的拍摄间隔。
16.一种车载电子设备，所述车载电子设备包括摄像装置，
所述摄像装置包括：
摄像部，其被构造成通过对来自被摄体的光进行聚光来生成所述被摄体的图像；以及
摄像控制部，其被构造成在单帧期间内不均匀地改变由所述摄像部生成的图像之间的拍摄间隔。
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