JP5281494B2 - 画像処理装置およびその方法 - Google Patents
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Description
図1はディジタルカメラの外観図である。カメラボディ100の上部には、ビューファインダの接眼窓111、自動露出(AE)ロックボタン114、自動焦点(AF)の測距点を選択するボタン113、撮影操作をするためのレリーズボタン112がある。また、撮影モード選択ダイヤル117、外部表示部409、電子ダイヤル411などがある。
A/D423および画像処理部425は、測光部414によって決められた時間に基づき露光条件生成部427および開閉パターン生成部429の制御によって露光された画像を処理し、被写体の複数の撮像データを取得する。
振れ補正部428は、coded exposure(以下、コード化露光)と呼ばれる技術を用いて手振れなどによる画像の暈けを補正する。コード化露光は、指定された露光時間の間にシャッタを不規則に開閉し(以下、フラッタシャッタ(flutter shutter))、得られた画像とシャッタの開閉パターンの相関を用いて画像の暈けを補正する技術である。
Iblur(x, y) = 1/T・∫0 TI(x, y+νt)h(t)dt …(1)
ここで、Iblur(x, y)は暈け画像、
Tは露光時間、
νは振れの速度、
I(x, y+vt)は被写体像、
h(t)は開閉パターン。
Iblur(u, v) = 1/(νT)・I(u, v)H(u) …(2)
I(u, v) = νT/H(u)・Iblur(u, v) …(3)
I(x, y) = iFFT{νT/H(u)・Iblur(u, v)} …(4)
Iblur(x, y) = 1/T・∫th(t)I{x・cosθ(T-t)+y・sinθ(T-t), -x・sinθ(T-t)+y・cosθ(T-t)}dt
= 1/T・∫th(T-t)I{x・cosθ(t)+y・sinθ(t), -x・sinθ(t)+y・cosθ(t)}dt …(5)
= 1/T・∫ωh(θ)/ω(θ)・I{x・cosθ+y・sinθ, -x・sinθ+y・cosθ}dθ …(6)
= 1/T・∫ωh'(θ)・I{x・cosθ+y・sinθ, -x・sinθ+y・cosθ}dθ …(7)
ここで、関数h(t)は開閉パターンを表し、シャッタ開は1、シャッタ閉は0、
積分範囲はt=0〜T、
積分範囲はω=0〜ω。
Iblur(r, Θ) = 1/T・∫ωh'(θ)I(r, Θ-θ)dθ
= 1/T・(h'*I)(r, Θ) …(8)
ここで、式(7)における(x, y)はr(cosΘ, sinΘ)である。
図6はPSFの作成(S204)を説明するフローチャートである。まず、入力した回転振れ情報に基づき、角度θを時間で微分して角速度ω(t)を算出する(S401)。角速度ω(t)とθ(t)と組み合わせることにより、角速度をθの関数として表すことが可能になる。これをω(θ)とする。
式(8)を周波数空間上に変換すると次式が得られる。
Iblur(f, ρ) = 1/T・H'(f, ρ)I(f, ρ) …(9)
ここで、fはrの周波数変換に対応する変数、
ρはΘの周波数変換に対応する変数。
図11は周期的に照度が変化する照明下の撮影用に開閉パターンを生成する方法を説明する図である。図11(A)は、商用交流電源を使用する一般的な蛍光灯における、照度変化を表す模式図である。照明光の明るさ(照度レベル)は、基底レベル1102を極小として曲線1101を描く。期間1104は、商用交流電源の周期(以下、電源周期)に相当し、地域により1/50秒または1/60秒である。
f(t) = Floor{Rnd(0, 1) + L(t) - Th + Ap} …(10)
ここで、L(t)は時刻tにおける照度レベル(最大値は1に正規化されている)、
Thは閾値1103(最大値は1に正規化されている)、
Apは開閉パターンの開閉比率(0<Ap<1)、
Rnd(0, 1)は擬似ランダム関数(0≦Rnd(0, 1)≦1)、
Floor(x)は最も小さい整数を返す関数。
本発明の目的は、次のようにしても達成される。上記実施例の機能または先に説明したフローチャートの処理や制御を実現するプログラムを記録した記録媒体をシステムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ(CPUやMPU)に前記プログラムを実行させる。この場合、記録媒体から読み出されたソフトウェア自体が上記実施例の機能を実現することになり、そのプログラムと、そのプログラムを記憶する、コンピュータが読み取り可能な記録媒体は本発明を構成する。
Claims (9)
- コード化露光処理により撮像データの振れを補正する画像処理装置であって、
撮影対象の照度レベルの周期変化を検出する検出手段と、
前記周期変化に応じたシャッタの開閉パターンを出力する生成手段と、
前記開閉パターンに基づき前記画像処理装置の撮影手段による撮像を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記周期変化が検出されなかった場合、前記生成手段は、所定の開閉パターンを出力することを特徴とする請求項1に記載された画像処理装置。
- 前記周期変化が検出された場合、前記生成手段は、前記照度レベルが所定の閾値以上と予測される微小露光期間は前記所定の開閉パターンに従うパターンを出力し、前記照度レベルが前記所定の閾値未満と予測される微小露光期間はシャッタ閉を示すパターンを出力することを特徴とする請求項2に記載された画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記照度レベルが高くなるに応じて、前記所定の開閉パターンを適用する確率が上がるランダム関数を用いて前記パターンを出力することを特徴とする請求項3に記載された画像処理装置。
- さらに、前記画像処理装置の測光手段が決定した露光期間における総露光量を予測する予測手段と、
微小露光期間それぞれにおける露光量を予測し積算した積算露光量を計算する計算手段とを有し、
前記制御手段は、前記積算露光量と、前記総露光量と所定値の積を比較して、前記積算露光量が前記積以上になると前記撮像を終了することを特徴とする請求項1または請求項2に記載された画像処理装置。 - 前記周期変化が検出された場合、前記生成手段は、前記照度レベルの変動周期に応じた開閉パターンを選択し、前記選択した開閉パターンに従うパターンを出力することを特徴とする請求項1または請求項2に記載された画像処理装置。
- 前記制御手段は、前記画像処理装置の測光手段が決定した露光期間の終了において前記撮像を終了することを特徴とする請求項6に記載された画像処理装置。
- コード化露光処理により撮像データの振れを補正する画像処理方法であって、
撮影対象の照度レベルの周期変化を検出し、
前記周期変化に応じたシャッタの開閉パターンを出力し、
前記開閉パターンに基づき画像処理装置の撮影手段による撮像を制御することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを請求項1から請求項7の何れか一項に記載された画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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