CN107430415B - 便于用户抓取手持设备的装置和方法 - Google Patents

Abstract

帮助用户抓取置于放置面(S)上的手持设备(10)的装置检测用户何时伸手去拿该手持设备。响应于该检测，该装置执行使手持设备的至少一部分从放置面升高的动作。使手持设备从放置面升高允许用户更容易地抓取手持设备并从放置面将手持设备拿起来。

Description

便于用户抓取手持设备的装置和方法

技术领域

本公开总体涉及消费电子设备，更具体地，涉及被配置为至少部分地从放置面升高的手持消费设备。

背景技术

近年来，诸如平板计算设备和移动设备(例如，蜂窝电话)之类的现代手持消费设备已经变得越来越薄。例如，想一想手机结构的变化。2000年的畅销手机-诺基亚3310-的厚度约为22毫米。然而，2013年的畅销手机-苹果IPHONE 5S-仅7.6毫米厚。这两个设备的厚度差异确实是显著的。

虽然这样的薄设备通常是期望的，但是对于用户来说，从例如桌子或充电垫之类的放置面拿起它们也会是不便的。现代手持设备的设计增加了这种困难。通常，大多数手持设备被设计成具有弯曲的边缘并且由光滑材料制造。然而，虽然这些功能使得这些设备在美学上令人愉快，但它们也增加了用户的不便。当然，增加这种设备的厚度可能会有所帮助，但是鉴于消费者当前对于手持设备较小尺寸的偏好，人们可以放心地认为更薄设备的趋势很可能会持续下去。

发明内容

本公开提供了一种用于便于用户抓取诸如蜂窝电话的手持设备的装置和相应方法，从而用户可以更容易地从放置面拿起手持设备。

在一个实施例中，本公开提供了一种使用户能够抓取位于放置面上的手持设备的方法。在该实施例中，该方法要求当手持设备置于所述放置面上时，检测用户正在伸手去拿所述手持设备。响应于该检测，所述方法要求使手持设备的至少一部分从放置面升高。升高手持设备包括：改变所述手持设备的形状以及所述手持设备相对于所述放置面的竖直位置中的至少一个，以便于用户抓取所述手持设备。

所述放置面可以包括与手持设备相关联的诸如充电垫之类的外围设备的表面，或者它可以包括桌子的顶面。

在一个实施例中，当所述手持设备置于所述放置面上时，检测所述用户正在伸手去拿所述手持设备包括：基于从一个或多个传感器接收的指示用户的手正在接近所述手持设备的信号来产生拾取签名；然后将所述拾取签名与包括表示用户的手正在接近所述手持设备的信息在内的预定义参考签名进行比较。如果所述拾取签名与参考签名的至少一个匹配，则该方法确定用户正在伸手去拿所述手持设备。

在一些实施例中，该方法要求当用户的手接近手持设备时，计算用户的手和所述手持设备之间的距离。当计算出的距离小于或等于预定距离阈值时，确定用户正在伸手去拿所述手持设备。

在一个实施例中，该方法还要求响应于接收到指示用户正在伸手去拿所述手持设备的信号，激活所述手持设备和所述外围设备中的一个或两者中的抓握辅助电路。在这种情况下，所述抓握辅助电路可以改变所述手持设备的形状和竖直位置中的一个或两者。

在一个实施例中，激活所述抓握辅助电路包括：控制所述手持设备和所述外围设备中的一个以延伸可伸缩构件，当所述可伸缩构件接触所述放置面时使所述手持设备的至少一部分从所述放置面竖直地升高。

在另一个实施例中，激活所述抓握辅助电路包括：产生使所述手持设备的至少一部分从所述放置面竖直地升高的磁场。

在另一个实施例中，激活所述抓握辅助电路包括：排出气体以使所述手持设备的至少一部分从所述放置面竖直地升高；而在另一实施例中，激活所述抓握辅助电路要求：改变所述手持设备的形状，使得所述手持设备的至少一部分从所述放置面升高。

所述手持设备的形状可以以多种方式改变。在一个实施例中，例如，控制所述手持设备改变形状要求使所述手持设备变形，使得所述手持设备的所述部分在所述放置面上方，同时使所述手持设备的一端或两个对端与所述放置面保持接触。另一种方式是增加手持设备的所述部分的体积，使得所述手持设备的一部分从放置面升高。

另外，在一个实施例中，该方法要求响应于终止事件而停用抓握辅助电路。这样的事件可以包括例如：检测到用户已经抓取了所述手持设备；检测到预定定时器已经到期而用户末抓取所述手持设备；以及检测到所述手持设备和所述外围设备不再彼此通信。

为了防止手持设备的不期望的移动，该方法还可以要求在所述手持设备的竖直位置改变的同时激活稳定所述手持设备的移动的稳定器。

在一些实施例中，所述方法还要求：响应于检测到用户正在伸手去拿置于所述放置面上的手持设备而认证所述用户；以及如果用户被认证，则改变所述手持设备的形状和竖直位置中的一个或两者。

在一些实施例中，该方法还要求：响应于检测到用户正在伸手去拿所述手持设备，确定与用户手的尺寸和形状中的一个或两者相对应的度量；以及基于所确定的度量来计算所述手持设备从所述放置面升高的距离。一旦计算出所述距离，该方法要求根据计算出的距离来改变所述手持设备的形状和竖直位置中的一个或两者。

此外，本公开还提供了一种便于用户抓取手持设备的装置。在一个实施例中，该装置包括：一个或多个传感器，被配置为在手持设备置于放置面上时检测正在接近所述手持设备的用户的手；抓握辅助电路，被配置为改变所述手持设备的形状以及所述手持设备相对于所述放置面的竖直位置中的至少一个；以及处理器，通信地连接到所述一个或多个传感器和所述抓握辅助电路，并且被配置为响应于从所述一个或多个传感器接收到表明用户正在伸手去拿所述手持设备的指示而激活所述抓握辅助电路，以使用户能够抓取所述手持设备。

根据本公开的各种实施例，所述装置可以是手持设备，或者所述装置可以是外围设备，例如用于对手持设备的电池充电的充电垫。

然而，无论所述装置是手持设备还是外围设备，所述处理器在一个实施例中还被配置为：基于从所述一个或多个传感器接收的指示用户的手正在接近所述手持设备的信号来产生拾取签名；将所述拾取签名与包括表示用户的手正在接近所述手持设备的信息在内的预定义参考签名进行比较。然后，处理器被配置为如果所述拾取签名与所述参考签名中的至少一个在预定阈值内匹配，则确定用户正在伸手去拿所述手持设备。

在一个实施例中，处理器还被配置为当用户的手接近所述手持设备时，计算用户的手和所述手持设备之间的距离；并且当所计算的距离小于或等于预定距离阈值时，确定用户正在伸手去拿所述手持设备。

在一个实施例中，抓握辅助电路包括可伸缩构件(F)。在这些实施例中，所述处理器还被配置为控制所述抓握辅助电路将所述可伸缩构件延伸以使所述手持设备的至少一部分从所述放置面竖直地升高。

在另一个实施例中，所述处理器还被配置为控制所述抓握辅助电路产生使所述手持设备的至少一部分从所述放置面竖直地升高的磁场。

在其他实施例中，所述处理器还被配置为控制所述抓握辅助电路排出使所述手持设备的至少一部分从所述放置面竖直地升高的气体。

在一些实施例中，所述处理器还被配置为控制所述抓握辅助电路改变所述手持设备的形状，使得所述手持设备的至少一部分从所述放置面竖直地升高。例如，在这些实施例中，所述处理器可以被配置为控制所述抓握辅助电路使所述手持设备变形，使得所述手持设备的所述部分在所述放置面上方，同时使所述手持设备的一端或两个对端与所述放置面保持接触。另外或备选地，所述处理器还可以被配置为控制所述抓握辅助电路增加所述手持设备的所述部分的体积，使得所述手持设备的一部分在所述放置面上方。

除了上述之外，在至少一个实施例中，所述处理器还被配置为响应于检测到以下而停用所述抓握辅助电路：用户已经抓取了所述手持设备；或者预定定时器已经到期而用户未抓取所述手持设备；或者所述手持设备和所述外围设备不再彼此通信。

在一个实施例中，所述装置还包括稳定器，所述稳定器被配置为在所述手持设备的竖直位置改变的同时稳定所述手持设备的移动。

另外，所述处理器还可以被配置为执行附加功能。在一个实施例中，例如，处理器还被配置为响应于检测到用户正在伸手去拿置于所述放置面上的手持设备而认证所述用户；以及如果用户被认证，则改变所述手持设备的形状和竖直位置中的一个或两者。

在另一个实施例中，处理器还被配置为基于从接近检测器接收到的一个或多个信号，确定与所述用户的手的尺寸和形状中的一个或两者相对应的度量；基于所确定的度量来计算所述手持设备从所述放置面升高的距离；然后根据所计算的距离改变所述手持设备的形状和竖直位置中的一个或两者。

此外，本公开还提供了一种计算机可读存储介质。存储介质包括存储在其上的控制应用，当被处理器执行时，控制应用控制处理器在手持设备置于放置面上时检测用户正在伸手去拿所述手持设备。此外，响应于所述检测，控制应用控制处理器将所述手持设备的至少一部分从所述放置面升高，以使用户能够抓取所述手持设备。为了升高所述手持设备，控制应用可以控制处理器改变手持设备的形状或者手持设备相对于放置面的竖直位置。

在一个实施例中，一种用于使用户能够抓取位于放置面上的手持设备的方法包括：当所述手持设备置于所述放置面上时，检测用户正在伸手去拿所述手持设备；以及响应于所述检测，将所述手持设备的至少一部分从所述放置面升高，以使用户能够抓取所述手持设备。该方法可以由手持设备或与手持设备相关联的外围设备来实现和执行。在后一种情况下，所述放置面包括外围设备的表面。

当然，本领域技术人员将理解，本实施例不限于上述情况或示例，并且在阅读以下详细描述和参考附图时将认识到附加特征和优点。

附图说明

图1是根据本公开的一个实施例的置于放置面上的手持设备的透视图。

图2A-图2B是根据本公开的一个实施例的从放置面的表面部分地升高的手持设备的侧视图。

图3A是根据本公开的一个实施例的置于放置面上的手持设备的侧视图。

图3B是根据本公开的一个实施例的从放置面部分地升高的手持设备的侧视图。

图4是示出了根据本公开的一个实施例的升高的手持设备的一些组件的功能框图。

图5是示出了根据本公开的一个实施例的用于将手持设备的至少一部分从放置面升高的方法的流程图。

图6是示出了根据本公开的一个实施例的用于确定用户的手是否正在接近置于放置面上的手持设备的示例方法的流程图。

图7是根据本公开的一个实施例的从外围设备(例如充电垫)的放置面升高的手持设备的侧视图。

图8是示出了根据本公开的一个实施例配置的手持设备和诸如充电垫的外围设备的一些组件的功能框图。

图9是示出了根据本公开的一个实施例的用于将手持设备的至少一部分从诸如充电垫的外围设备的表面升高的方法的流程图。

图10是示出了根据本公开的另一实施例的用于将手持设备的至少一部分从诸如充电垫的外围设备的表面升高的方法的流程图。

图11A-图11C是示出了根据本公开的一个实施例的从外围设备(例如充电垫)的放置面升高的手持设备的至少一部分的侧视图。

图12A-图12B是示出了根据本公开的实施例的从放置面升高的手持设备的侧视图。

图13是根据本公开的一个实施例配置的移设备的功能模块图。

具体实施方式

例如，诸如蜂窝电话和平板计算设备的现代手持便携式设备的结构设计传统上倾向于平坦而薄的形状因素。虽然在美学上令人愉快，但是这种平坦而薄的结构的缺点在于它们使得设备更难被用户抓取。当手持设备置于例如桌面或充电垫的平坦放置面(underlying surface)上时尤其如此。

通常，这样的设备没有充分地配备有使用户更易于抓握的适当特征。这是因为这些特征倾向于减轻设备的美学吸引力，或者在某些情况下降低了手持设备的功能。例如，一些常规解决方案将手持设备配置为在其所在的放置面上水平地滑动。然而，这些常规的“滑动”解决方案是有问题的，因为它们存在损坏设备的风险。尤其是，对于这些类型的解决方案，设备可能会从其所在的表面边缘滑落。

其他解决方案将手持设备置于具有在手持设备和放置面之间延伸的附接的固定突起的壳体或框架中。这种突起通常被设计为具有在放置面上方保持壳体(因此容纳手持设备)的至少一部分的尺寸和形状。然，这些突起不可缩回，使得具有这些特征的设备不必要地笨重且更难以吸引消费者。此外，根据手持设备和/或壳体的设计，这些突起可能会干扰设备的一些功能。然而，本公开的实施例通过将手持设备的至少一部分从其所放置的表面上升高来解决这样的问题，从而使得用户更易于从表面抓起手持设备。

现在转到附图，图1是示出了置于放置面S上的手持设备10的透视图。在本实施例中，手持设备10是蜂窝式电话机，并且基本平坦的放置面S是桌子的顶面。然而，本领域普通技术人员应该理解，这仅仅是为了说明的目的。手持设备10可以是任何类型的便携式消费电子设备，例如平板电脑或笔记本电脑。此外，如后面的实施例所述，放置面S可以是用于手持设备的外围设备(例如对手持设备10的电池进行感应充电的充电垫)的表面。

为了升高根据本公开的手持设备10的至少一部分，一些实施例将手持设备10配置为首先确定用户是否可能在手持设备10置于放置面S上时立即抓取该手持设备10。响应于进行该确定，手持设备10将执行使得用户更容易从表面S抓起手持设备10的动作。例如，本公开的一些实施例将手持设备10配置为在一段时间内暂时将其自身的全部或一部分悬浮在放置面上。然而，其他实施例将手持设备10配置为暂时改变其形状，使得手持设备10的至少一部分从放置面S升高。然而，不管实施例如何，将手持设备10的至少一部分从其所在的放置面S升高使用户能够在从放置面拾取手持设备时更容易地抓取该设备。

本领域技术人员应当理解，手持设备10必须从放置面S升高的距离很小(例如，几毫米)。此外，手持设备10需要仅在非常短的时间(例如，大约1秒或更短)的时间内升高该距离。这将使得手持设备10慎重地利用其功率资源，同时仍然将自身置于由用户抓握的更好的位置。

例如，图2A-图2B示出了手持设备10改变其形状以将其自身的至少一部分从表面S升高的实施例。特别地，在正常条件下，手持设备10的外壳H通常光滑且平坦，因此具有其正常形状因子。然而，在这些实施例中，手持设备10的外壳H的一部分包括能够响应于一些刺激而暂时改变形状的“形变”材料或由该材料构成。可以是以下描述的材料之一的材料暂时改变其形状，以使手持设备10的一部分从放置面S抬起，同时保持外壳H的其他部分与放置面S相接触。例如，如图2A-图2B的实施例所示，材料可以被配置成暂时增加尺寸，从而将手持设备10的一部分从放置面S升高距离d。

存在可用于构造手持设备10的壳体H的各种材料，使得其根据本公开暂时改变其形状。一种这样的材料通常被称为形状记忆合金(SMA)。通常，SMA是“记住”其原始形状的合金。因此，由SMA构成的手持设备10的部件即使在变形后也能够恢复到原来的形状。对于这种SMA，存在许多合适的材料，然而，一些较常见的合金包括但不限于铜-铝-镍合金和镍-钛合金。

对于某些SMA，热会导致SMA恢复到其原来的形状。然而，其他SMA材料将会在冷却时恢复到原来的形状。利用本公开的实施例，每当处理器检测到用户正在伸手去拿手持设备10时，SMA可以由手持设备10中的处理器选择性地控制。具体地，处理器可以加热由SMA构成的外壳的部分，使得其暂时形变并使手持设备10的至少一部分从放置面S升高。一旦用户抓取手持设备10，或者在预定时间到期之后，SMA冷却，使其恢复到其原始形状。

另一实施例使用蜡涂覆的泡沫框架作为手持设备10的结构。在该实施例中，当蜡涂层冷却时，泡沫框架变为刚性的。该阶段可以是手持设备10具有其典型形状因子的“正常”阶段。然而，当蜡被加热时，蜡变得柔软且易弯曲。在这个阶段，泡沫框架可变形成各种形状。泡沫框架将保持变形后的形状直到蜡被冷却，在这种情况下，泡沫框架恢复到其原始形状。

在这样的实施例中，响应于检测到用户正在伸手去拿手持设备10，蜡可以被手持设备10中的处理器加热并因此变形。一旦经过了预定时间，或者一旦处理器确定用户已经拿到了手持设备10，就使蜡冷却，从而使得手持设备10的外壳恢复其原始形状。

本公开的另一实施例通过水凝胶构造手持设备10。如本领域已知的，水凝胶包括软且柔性的交联聚合物链网。这样的材料可以响应各种刺激，例如温度和电场。因此，在本公开的一些实施例中，手持设备10中的处理器增加和减小在手持设备10的外壳的结构中使用的水凝胶材料的温度。然而，其他实施例将手持设备10中的处理器配置成产生和消除电场，该电场增加和减小外壳H的水凝胶材料。

水凝胶材料可以设置在手持设备10的外壳的选定区域。因此，只需要通过如上所述改变该区域中的材料的温度来控制这些区域。此外，一旦经过了预定时间，或者一旦手持设备10已经确定用户已经拿到了手持设备10，则处理器可以降低外壳H的温度，和/或停止产生电场，从而使水凝胶材料恢复其原来的尺寸和形状。

在另一实施例中，手持设备10由电活性聚合物(EAP)构成。如本领域已知的，EAP可以被电场刺激。在本公开的上下文中，可以在手持设备10的选定区域中设置EAP。当手持设备10中的处理器确定用户正在伸手去拿手持设备10时，该处理器产生使得EAP扩展的电场。在预定时间之后，或者在检测到用户已经拿到了手持设备10时，停止电场产生，从而允许EAP返回其原始尺寸和形状。

图3A-图3B示出了本公开的手持设备10暂时改变其形状的另一实施例。具体地，图3A-图3B是示出了手持设备10被配置为利用机械装置将自身的至少一部分从放置面S升高的实施例的透视侧视图。例如，这样的实施例在手持设备10置于桌子或其他类似的不能帮助用户抓取手持设备10的物体的表面上的情况下是有用的。

更具体地，如图3A所示，手持设备10通常基本平放在放置面S上。然而，响应于确定用户正在伸手去拿手持设备10，手持设备10内的处理器产生控制信号，该控制信号使得诸如脚(foot)F或类似延伸件之类的构件从手持设备10的外壳向外延伸。备选地，脚F可以从容纳手持设备10的壳体延伸。然而，不管脚F是否是手持设备10的一部分，脚F都是可缩回的。因此，脚F可以被控制以从手持设备10向外延伸预定时间，以将手持设备10的至少一部分从放置面S升高距离d。当定时器到期时，或者当确定用户抓取手持设备10时，可延伸的脚F缩回到外壳H(或壳体)中，使得其再次基本上与外壳H或壳体的外部齐平。这允许手持设备10便于用户预期的抓握，同时保持美观的外形。

图4是示出了根据本公开的一个实施例配置的手持设备10的一些功能组件的框图。如图4所示，手持设备10包括处理器电路12、存储器电路14、抓握辅助电路20、一个或多个传感器22、用户输入/输出(I/O)接口24和通信接口电路26。参考图4所述，手持设备10被实施为蜂窝电话，例如智能电话。然而，如前所述，这仅仅是为了说明的目的。本公开的手持设备10可以包括其他类型的便携式手持设备，例如平板电脑和笔记本计算设备。

可以包括一个或多个微处理器、微控制器、硬件电路或其组合在内的处理器电路12总体上控制手持设备10的操作。根据本公开的一个或多个实施例来配置，处理器电路12从一个或多个传感器22接收信号并对其进行处理，并基于这些信号确定在手持设备10置于放置面S时用户是否正在伸手去拿手持设备10。如稍后更详细地描述的，在一些实施例中，手持设备10可以缺少这种感测能力。在这些情况下，处理器电路12能够响应于从其他设备接收的信息和/或控制信号进行该确定。然而，不管作出确定的信息的来源如何，处理器电路12被配置为产生信号以控制抓握辅助电路20将手持设备10的至少一部分从放置面S升高。

存储器电路14存储处理器电路12需要的程序代码和数据，以如本义所述地操作。存储器电路14可以包括易失性和非易失性存储器设备的任意组合，并且可以包括分立的存储器设备以及内部存储器。由处理器电路12执行的程序代码通常存储在诸如只读存储器(ROM)或闪存的非易失性存储器中，而在手持设备10的操作期间产生的临时数据可以存储在诸如随机存取存储器(RAM)的易失性存储器中。

在本公开的一个实施例中，存储器电路14存储控制应用16，其包括用于控制手持设备10的操作的指令和代码以及一个或多个配置文件18。每个配置文件18包括“电子签名”，即，表示当手持设备10置于放置面S上时用户去拿手持设备10的手的特征传感器数据。例如，每个配置文件18中的签名可以表示当用户的手看上去正从不同的角度和/或与手持设备10相距一定的距离处接近手持设备10时的用户的手，并且所述签名还可以是预定的或由存储器14提供或者随时间被学习并存储在存储器14中。在一些实施例中，配置文件18例如由制造商预先置于存储器14中，但随后可由处理器电路12随时间更新。这允许处理器电路12“学习”给定用户的新签名，以及进一步定制给定用户的现有签名。

存储在配置文件18中的电子签名可以使用本领域已知的任何方法产生。例如，在本公开的一个实施例中，传感器22中的至少一个包括被配置为当用户的手靠近置于放置面S上的手持设备10时捕获用户的手的图像的相机。使用本领域公知的图像分析技术，处理器电路12分析所捕获的图像并产生之后被存储为配置文件18的电子签名数据。此后，如下面更详细描述的那样，处理器电路12可以利用这些配置文件18来确定用户是否即将从放置面S拿起手持设备10。

抓握辅助电路20包括由处理器电路12控制的电路和其他硬件，以将手持设备10的至少一部分从放置面S升高。更具体地说，抓握辅助电路20可以包括用于如前所述改变外壳H的形状、或用于将脚F从手持设备10的外壳H延伸所需的电路和/或相关联的硬件元件。如稍后更详细地描述的，在本公开的一些实施例中，抓握辅助电路20包括用于产生磁场的线圈，该磁场将手持设备10的至少一部分悬浮在放置面S上方。

传感器22检测测量的光和/或运动水平的变化，并将这些信号发送到处理器电路12进行分析。在一些实施例中，处理器电路12可以基于从传感器22接收到的信号来测量正在伸手去拿手持设备10的用户手的尺寸和形状，并捕获正在拿起手持设备10的用户的图像以对用户进行认证。在一个实施例中，传感器22还包括分布在手持设备10的外壳上的多个触敏传感器。如下文更详细地描述的，可以使用触敏传感器来确定用户是否已经抓取了手持设备10。

用户I/O接口24和通信接口电路26包括功能在本领域中公知的组件。具体地，用户I/O接口24包括用户交互和控制手持设备10的操作所需的组件。作为示例，用户I/O接口24可以包括诸如显示器、小键盘、麦克风和扬声器以及本领域已知的各种其他控制和按钮的公知组件。通信接口电路26包括用于与在通信网络上的一个或多个其它远程设备进行通信的接收机和发射机接口。通信接口电路26可以使用本领域中已知的或可以开发的一个或多个通信协议，例如IMS/SIP、Diameter、HTTP、RTP、RTCP、HTTP、SRTP、CAP、DCCP、以太网、TCP/IP、SONET、ATM等。通信接口电路26实现适于通信网络链路(例如，光学的、电的等)的接收机和发射机功能，以及发射器和接收机功能可以共享电路组件和/或软件，或备选地可被单独实现。

在手持设备10是蜂窝电话的实施例中，通信接口电路26包括无线电收发机，其被配置为经由诸如移动通信网络的无线通信网络与远程方和设备进行通信。例如，通信接口电路26可以被配置为利用任何公知或可以开发的协议，通过空中接口与诸如基站(BS)的无线电接入网络的至少一个节点进行通信。一些示例性协议包括但不限于IEEE 802.xx、CDMA、WCDMA、GSM、EDGE、LTE、UTRAN、E-UTRAN、WiMax等。

图5是示出了根据本公开实施例的用于将手持设备10的至少一部分从放置面S升高的方法40的流程图。在本实施例中，手持设备10包括置于桌面的表面S上的蜂窝电话。但是，这只是为了说明的目的。如稍后更详细地示出的，本公开的实施例不限于此。

当手持设备10检测到用户正在从放置面10伸手去拿手持设备10时，方法40开始(框42)。例如，传感器22中的一个或多个可以包括相机，当用户的手接近手持设备10时，所述相机捕获用户的手的一个或多个图像，然后将其发送到处理器电路12进行图像分析。备选地或另外，一个或多个传感器22可以产生信号并将信号发送到处理器电路12，该信号指示用户的手何时接近手持设备10。在另一个实施例中，处理器电路12可以检测来自用户佩戴的设备的信号的存在。作为示例，用户可以佩戴发送信号的智能手表。通常，由处理器电路12测量的该信号的强度非常弱。然而，随着用户的手靠近手持设备10，信号强度增加。因此，如果处理器电路12检测到信号强度处于或高于预定阈值，则可以确定用户的手正在接近手持设备10。对于这些实施例，手持设备10还将包括如后面的图中所示的能够接收这样的发射信号的电路，例如短距离接收机(例如蓝牙)。

无论处理器电路12如何接收图像和/或信号，处理器电路12将分析图像和/或信号以确定用户是否即将抓取手持设备10(框44)。如果基于接收到的信息，处理器电路12确定用户的手尚末到达手持设备10，则方法40返回到等待一个或多个传感器22检测用户的手的这种移动的步骤。

可以预料，执行将手持设备10的至少一部分从放置面S升高所需的功能将消耗手持设备10的宝贵的电力资源。因此，在一个实施例中，处理器电路12被配置为仅暂时升高手持设备10的至少一部分。更具体地说，处理器电路12可以启动内部定时器(框46)，然后激活抓握辅助电路20(框48)以将手持设备10的全部或一部分从放置面S升高。定时器可以仅运行预定时间(例如，<1秒)，从而限制手持设备10从放置面S升高的时间量。

作为示例，处理器电路12可以控制抓握辅助电路20驱动电流以将具有形状改变材料的外壳H的预定部分加热预定时间。备选地，处理器电路12可以控制抓握辅助电路20将脚F延伸超过外壳H的平齐表面预定时间。然而，不论在特定实施例如何，处理器电路12将启动定时器(框48)以限制抓握辅助电路20被激活的时间量。然而，处理器电路12检查以确定定时器是否已经到期，或者用户是否已经抓取了手持设备10，这由分布在手持设备10的外壳H上的多个触敏传感器22来指示(框50)，所述多个触敏传感器将向处理器电路12指示用户何时抓取手持设备10。当发生这些事件中的任何一个时，处理器电路12停用抓握辅助电路(框52)。

图5的实施例利用了手持设备的定时器和感测能力两者来控制何时停用抓握辅助电路。然而，本公开不受限于此。应注意，本公开的一些实施例不需要使用定时器来控制抓握辅助电路20的激活/停用。相反，在一个实施例中，手持设备10利用从分布在外壳H上的多个触敏传感器22返回的信号。具体地，当用户抓取手持设备10时，触敏传感器22将信号发送到处理器电路12，处理器电路12随后响应地停用抓握辅助电路20。类似地，不需要使用这种触敏传感器，因为本公开的一些实施例将仅依赖于定时器来限制抓握辅助电路被激活的时间量。

图6是示出了根据本公开实施例的由处理器电路12执行的用于确定正在伸手去拿手持设备10的用户是否的确想要抓取手持设备10的方法60的流程图。当处理器电路12从一个或多个传感器22接收到指示用户正在伸手去拿手持设备10的信号时(框62)，方法60开始。此后，可以根据各种实施例来处理信号。在一个实施例中，例如，处理器电路12使用各种公知的分析技术中的任一种来基于这些信号产生“拾取”签名(框64)。例如，当用户的手接近手持设备10时，手持设备10上的相机可以捕获用户的手的一个或多个图像。处理器电路12分析这些图像以确定与图像中的用户的手相关联的数据点，然后从这些数据点产生拾取签名。然后，将所得到的“拾取”签名与存储在配置文件18中的一个或多个其他参考签名进行比较(框66)。如果产生的拾取签名与至少一个参考签名完全匹配或者在预定阈值内匹配(例如，两个签名中的75％的数据点匹配)(框68)，则处理器电路12可以相对肯定地确定用户将抓取手持设备10，并因此激活抓握辅助电路20以将手持设备10的至少一部分从放置面S竖直地升高(框74)。

应注意，本公开不限于基于签名是否匹配来确定用户是否意图抓取手持设备10。在另一个实施例中，手持设备10被配置为从捕获的图像推断数据，所述数据指示在手持设备10置于放置面S上时用户的手是否正在靠近手持设备10。在该实施例中，处理器电路12接收由传感器22(例如，相机)连续捕获的一系列图像(框62)。然而，该实施例中的处理器电路12不是产生电子签名并将该电子签名与存储的参考签名进行比较，而是在数学上分析这一系列图像，并且针对每个图像，基于分析计算用户的手与手持设备10之间的距离(框70)。然后，将指示用户的手与手持设备10相距的距离与预定义的距离阈值进行比较。当该比较显示出计算的距离小于或等于预定距离阈值(框72)时，处理器电路12确定用户正在从放置面S伸手去拿手持设备10(框74)。然后，如前所述，处理器电路12可以激活抓握辅助电路20以将手持设备10的至少一部分从放置面S升高。

本领域普通技术人员将理解，本公开不需要使用相机来执行方法60。在其他实施例中，例如，处理器电路12利用从其他设备(例如用户的智能手表)接收的信号来确定用户何时正在伸手去拿手持设备10。在这样的实施例中，处理器电路可以简单地测量由智能手表发送的接收信号的强度，并且在检测到信号强度处于或高于预定信号强度水平的情况下将抓握辅助电路20激活预定时间。

先前的实施例示出了手持设备10执行将其自身的至少一部分从放置面S升高所需的动作。然而，本公开不限于仅手持设备10可以执行这些功能的实施例。例如，还有其他实施例，其中手持设备10与另一设备合作或控制另一设备或由另一设备控制来实现至少部分升高。

在这些实施例中，本公开可以利用各种原理中的任一种来实现手持设备10的这种升高。例如，本公开的一些实施例利用电磁力来暂时将手持设备10的全部或一部分从手持设备10的外围设备的放置面S升高。在这些情况下，手持设备10和外围设备各自包括相应的线圈。当电流通过线圈时，产生磁场，并暂时使手持设备10的全部或一部分悬浮在放置面S上方。当电流断开时，磁场消失。因此，通过控制通过线圈的电流，本公开可以控制磁场并选择性地将手持设备10的全部或一部分从外围设备的表面升高。

当外围设备是充电垫80时(如图7所示)，该特定原理尤其有益。具体地，本公开利用感应充电或无线充电将手持设备10的全部或一部分悬浮在垫80的放置面S上方。如本领域已知的，无线充电使用电磁场来将能量从一个物体传递到另一个物体。因此，手持设备10的电池可以通过经由电磁场耦合到手持设备10的充电垫80来感应充电。在这样的实施例中，在设置在充电垫中的感应线圈(例如，线圈C₂)中产生交流电(AC)电磁场，所述感应线圈随后感应耦合到设置在手持设备10中的相应感应线圈(例如，线圈C₁)。所得到的电磁场在手持设备10中的感应线圈中感应出电流，该电流之后被用于对电池充电。

与本公开的实施例一起使用的电感耦合的一种特定形式被称为谐振电感耦合。利用谐振电感耦合，两个感应线圈都具有电容性负载，从而形成相应的第一和第二电感器-电容器(LC)电路。当两个LC电路中的每一个被调谐为以相同频率谐振时，其功率与松散耦合的单个电感器相比可以在更长的范围内传输。在这些实施例中，LC电路被控制为产生将手持设备10的至少一部分从放置面S升高的相应磁场。

在本公开的另一个实施例中，使用磁悬浮将手持设备10的全部或部分从外围设备的放置面S升高。在这些实施例中，手持设备10和外围设备均包括电磁体和水磁体的组合。一些磁体被控制以抵消重力的影响并将手持设备10的全部或一部分悬浮在放置面S上方，而其他磁体(如将在后文更详细的描述)被控制以通过在该悬浮期间减少或基本上消除手持设备10相对于放置面S的不想要的或不期望的移动来稳定手持设备10。这种不想要的运动包括但不限于手持设备10的水平移动以及手持设备10相对于放置面S的任何旋转移动。

图7示出了产生这种磁场M以将手持设备10的至少一部分从充电垫80的放置面S竖直地升高的实施例。如图7所示，手持设备10和充电垫80均包括控制相应电流从中流过的相应线圈C₁、C₂。使用上述任何原理，电流使每个线圈C₁、C₂产生相应的磁场M₁、M₂。在这种情况下，产生的磁场M₁、M₂彼此排斥，从而将手持设备10从放置面S上方悬浮垂直距离d。本实施例中的垂直距离d是由用于产生磁场M₁、M₂的电流量所确定的距离。然而，如下面更详细地描述的，距离d不需要与这种预定义的电流量相关联。在一些实施例中，距离d是可变的并且根据接近手持设备10的用户的手的尺寸和形状来计算。因此，只将使手持设备10悬浮到令人满意的距离d所需的电流量提供给线圈C₁、C₂，从而慎重地利用可用的电力资源。

本领域普通技术人员应理解，本公开不要求手持设备10和充电垫80都包括如图7所示的线圈。更具体地说，只暂时地在手持设备10中产生磁场仍然需要相当大的电流。因此，在一些实施例中，仅充电垫80包括线圈，而手持设备10包括代替线圈的磁体。在这些情况下，仅控制充电垫80产生磁场。由于充电垫80连接到外部电源时，因此产生这样的电流受到稀少电池资源的限制。然而，磁体将在不需要外部电流的情况下产生磁场。消除手持设备10中的电流的需要仅进一步节省电池电力。

图8示出了被配置为根据图7的实施例操作的手持设备10和充电垫80的一些组件。具体地，手持设备10和充电垫80一起工作，使得用户更容易抓取手持设备10。如图8所示，手持设备10包括与前述相同的组件。因此，不再对这些组件进行进一步的讨论。然而，应注意，在本实施例中，手持设备10还包括短距离收发机28和稳定器30。

短距离收发机28可以包括本领域已知的能够与布置在充电垫80中的相应短距离收发机98进行数据、信号的发送和接收的任何收发机。一些合适的短距离收发机包括但不限于蓝牙收发机、近场通信(NFC)收发机和红外(IR)收发机。这些收发机中的每一个使用在本领域中公知和充分理解的各种协议米传送数据和信号。因此，这里不包括对其特定通信方式的进一步讨论。然而，足以说，可以控制短距离收发机28以与充电垫80中的短距离收发机98配对或以其他方式建立通信链路，使得这两个设备可以传送与用户是否将要抓握手持设备10相关的信号和/或数据，并且进一步地，控制手持设备10和充电垫80以将手持设备10的至少一部分从充电垫80的放置面S升高。此外，如前所述，短距离收发机28可以被配置为接收由智能手表或用户佩戴的其他设备发送的信号。

在处理器电路12的控制下，稳定器30有助于减少或基本上消除手持设备10相对于放置面S的任何不想要或不期望的移动，同时使手持设备从放置面S升高。例如，当从放置面S升高时，手持设备10可能易于水平地滑过放置面S和/或旋转或扭曲。在这些情况下，不想要的移动可能导致手持设备10损坏。因此，为了解决这种类型的不想要的运动，稳定器30包括用于抵消这些运动的部件。

仅作为示例，稳定器30可以包括一个或多个电磁体。电磁体可以由响应于确定用户正在伸手去拿手持设备10以从放置面S上拿起该设备的处理器电路12控制。因此，以类似于上述用于控制抓握辅助电路的方式，处理器电路12可以控制电流流过稳定器30的电磁体。所得到的磁场将用于减少或基本上防止手持设备10水平和/或旋转移动，同时仍然允许手持设备10的至少一部分的升高。

在另一个实施例中，稳定器30包括永磁体。在本实施例中，永磁体被布置在充电垫80的选定区域上的固定位置处。选择这些区域使得所得到的磁场将减少或基本上防止手持设备10的任何水平和/或旋转移动，同时仍允许手持设备10的至少一部分的升高。

本领域普通技术人员将理解，稳定器30使用电磁体或水磁体仅是一个可能的实施例。本公开的其他实施例利用电磁体和永磁体的组合。此外，如本领域普通技术人员应理解的那样，稳定器30使用任何类型的磁体仅是为了说明目的。根据需要或期望，可以采用用于在手持设备10从放置面S升高时稳定手持设备10的其它方法。

关于充电垫80，其通常用于每当用户将手持设备放置面其表面S上时，对手持设备10的电池充电。然而，在一些实施例中，充电垫80还可以包括执行手持设备10中关于将该设备从充电垫80的表面S升高的至少一些功能所需的组件。仅作为示例，手持设备10可以不被配置或不能够检测用户何时要拿设备10。因此，充电垫80可以执行该功能并将信息传送到手持设备10。

因此，充电垫80可以包括处理器电路82、存储器电路84、抓握辅助电路90、一个或多个传感器92、短距离收发机98和稳定器100。处理器电路82还包括诸如一个或多个微处理器、微控制器、硬件电路或其组合的电路，并且总体上控制根据本公开的一个或多个实施例的充电垫80的操作和功能。例如，处理器电路82可以包括被配置为激活和停用充电功能以对手持设备10的电池进行充电的电路，该电路还执行存储在存储器84中的用于执行本文描述的功能的指令和代码(例如控制应用86的指令和代码)。如上所述，存储器电路84和处理器电路82可以包括例如经由总线相互通信的分离组件，或者它们可以合并为单个模块或电路。

在本公开的一个或多个实施例中，处理器电路82从一个或多个传感器92接收信号并对其进行处理。基于这些信号，处理器电路82确定在手持设备10置于充电垫80的充电面上时用户是否正在伸手去拿手持设备10。在一些实施例中，如前所述，手持设备10可以不包括其传感器22，因此必须依赖于充电垫80的感测能力。在这些情况下，处理器电路82被配置为基于从传感器92接收的信号进行确定，然后经由短距离收发机98向手持设备10提供表明用户正在伸手去拿手持设备10的指示。备选地，处理器82被配置为经由短距离收发机98将由传感器92报告的数据发送到手持设备12，使得手持设备10中的处理器电路12可以基于接收的数据自己进行确定。然而，不管如何作出确定，处理器电路82被配置为产生控制信号以控制抓握辅助电路90将手持设备10的至少一部分从放置面S升高。此外，与处理器电路12类似，处理器电路82也可以基于从传感器92接收到的信号来测量正在伸手去拿手持设备10的用户的手的尺寸和形状，并捕获正在拿起手持设备10的用户的图像以对用户进行认证。

存储器电路84、短距离收发机98、传感器92、抓握辅助电路90和稳定器100的功能类似于上面关于手持设备10描述的那些功能。因此，可以包括易失性和非易失性存储器件的任何组合在内且可以包括分立存储器件以及内部存储器在内的存储器电路84也具有存储控制应用86和一个或多个配置文件88的能力。如上所述，控制应用86控制用于将手持设备10从放置面S升高的充电垫80的功能。此外，配置文件88还可以包含“电子签名”或表示用户的手正在接近置于放置面S上的手持设备10的其他数据。

在一些实施例中，短距离收发机98可以包括例如与手持设备10建立通信链路的蓝牙收发机、NFC收发机或IR收发机。在建立了通信链路之后，手持设备10和充电垫80可以彼此传送信息和数据，并且基于该信息和数据将手持设备10从放置面S升高。与上文的传感器30类似，传感器92可以检测测量的光和/或运动水平的变化，并将这些信号发送到处理器电路82进行分析。

充电垫80中的抓握辅助电路90还包括由处理器电路82控制的电路和硬件，以将手持设备10的至少一部分从放置面S升高。如上所述，抓握辅助电路90可以包括产生由通过线圈C₂的电流引起的磁场M₂的线圈C₃。基于从传感器92接收到的信号与存储在存储器84中的配置文件88中的数据的比较结果，处理器电路82可以启用和禁用电流。如果处理器电路82根据接收到的信号产生的电子签名与存储在配置文件88的至少一个中的参考签名完全匹配或在预定阈值内部分匹配，则处理器电路82将通过使电流通过线圈C₂来产生磁场M₂。此外，处理器电路82可以向手持设备10发送消息以控制该设备通过其线圈C₁发送电流，从而产生磁场M₁，或从手持设备10接收信号，使处理器电路82产生磁场M₂。

如上所述，稳定器100还有助于减少或基本上消除手持设备10相对于放置面S的任何不想要的移动，而不会妨碍手持设备10的全部或部分的竖直移动。为了实现这种稳定功能，如上所述，稳定器100可以包括产生稳定磁场的一个或多个电磁体和/或永磁体。

图9是示出了根据一个实施例的用于升高手持设备10的至少一部分的方法110的流程图。在本实施例中，手持设备10置于充电垫80的表面上。此外，方法110被描述为如同其在手持设备10中实现和执行的那样。然而，本领域普通技术人员应该理解，这仅仅是为了便于讨论。方法110可以完全在充电垫80中实现和执行，或在一些实施例中，方法110在手持设备10和充电垫80两者上实现和执行。

方法110开始于在手持设备10和充电垫80之间建立通信链路(框112)。仅作为示例，可以使用蓝牙协议在短距离收发机28、98之间建立链路。一旦建立了链路，手持设备10的处理器电路12就可以激活传感器22(框114)以检测用户何时伸手去拿手持设备10(方框116)。虽然不是必需的，但是本公开的一些实施例中的处理器电路12可以向充电垫80发送一个或多个控制信号，该控制信号激活传感器92以执行相同或相似的检测功能。这样的实施例例如在手持设备10不具备感测能力的情况下或手持设备10的电池资源较低的情况下是有用的。

如前所述，传感器22向处理器电路12产生信号，以指示用户的手何时接近手持设备10。在接收到这些信号时，处理器电路12将确定用户是否即将抓取手持设备10(框118)。如果确定用户的手尚末接近手持设备10，则方法110返回到等待传感器22检测到用户的手的这种移动的步骤。否则，处理器电路12激活抓握辅助电路以将手持设备10的至少一部分从放置面S升高(框120)。

如上所述，可以预料改变手持设备10相对于放置面S的竖直位置将会消耗宝贵的电力资源。然而，这对于连接到外部电源的充电垫80而言可能不是问题，但是对于在大多数情况下仅具有可充电电池的手持设备10而言是有问题的。因此，在一个实施例中，本公开被配置为激活抓握辅助电路20、90中的一个或两者(框120)以将手持设备10的全部或部分从放置面S升高，并且还启动内部定时器(框122)以限制抓握辅助电路20被激活的时间量(例如，＜1秒)。

作为示例，处理器12、82可以通过其相应的线圈C₁、C₂驱动相应的电流，从而产生之前参照图7描述的它们相应的磁场M₁、M₂。当抓握辅助电路20、90被激活时，处理器电路12执行检查以确定内部定时器是否已经到期，或者基于来自触敏传感器22的指示，确定用户是否已经抓取了手持式设备10(框124)。一旦定时器到期，或者处理器电路12确定用户已经抓取了手持式设备10，处理器电路12(和/或处理器电路82)将通过停止通过线圈C₁、C₂中的一个或两者的电流从而消除相应磁场M₁、M₂，来停用抓握辅助电路20、90中的一个或两者(框126)。

应注意，本公开的一些实施例不需要使用定时器来控制抓握辅助电路20、90的激活/停用。相反，在一个实施例中，手持设备10利用从分布在其外壳上的多个触敏传感器返回的信号。具体地，当用户抓取手持设备10时，触敏传感器将信号发送到处理器电路12，处理器电路12随后响应地停用抓握辅助电路20。此外，在这些情况下，手持设备10还可以经由短距离收发机28、98向充电垫80发送消息，以停用抓握辅助电路20和/或90。

此外，仅在充电垫80帮助手持设备10从放置面S升高的实施例中才需要在手持设备10和充电垫80之间建立通信链路。在手持设备自主执行这些功能的实施例中，不需要通信链路。

在上文中，描述了利用拾取签名的数据点来确定用户是否将要抓取手持设备10的手持设备10的实施例。然而，如图10所示，本公开不限于此。在一些实施例中，手持设备10还可以分析包括拾取签名在内的数据点，以确定其他信息，诸如用户的手的尺寸和形状。具体地，通过使用公知技术分析数据点，处理器电路12可以例如计算用户的手的一般尺寸，以及用户的手是张开还是握紧。处理器电路12然后可以利用该信息来确定将手持设备10从放置面S升高的具体距离。

作为示例，如果用户的手较大，则距离d较大会是有益的，由此用户可以更容易抓取手持设备10。然而，手小的用户可能不需要较大的距离d。因此，通过确定关于用户的手的尺寸和/或形状的信息，本公开的实施例可以控制用于产生磁场M₁、M₂的电流量。这可能有助于在手持设备10上节省电池资源。

图10是示出了根据这些方面的用于将手持设备10的至少一部分从放置面S竖直地升高的方法130的流程图。在图10中，方法130已经检测到在手持设备10置于放置面S上时用户正在伸手去拿手持设备10。

方法130从手持设备10认证用户(框132)开始。这可以通过例如控制传感器22捕获正在伸手去拿手持设备10的用户的脸的图像，然后控制处理器电路12对图像执行脸部识别分析来实现，这是本领域公知的。如果认证失败，则处理器电路12不会激活抓握辅助电路20，从而使用户难以抓握手持设备10。然而，成功的认证将使处理器电路12能够计算与正在接近手持设备10的手的尺寸和/或形状相关的一个或多个度量(框134)。基于这些度量，处理器12计算将手持设备10的至少部分从放置面S升高的距离d(框136)，然后激活抓握辅助电路20并还可能激活如上所述的抓握辅助电路90，以将手持设备10的至少一部分从放置面S升高距离d(框138)。

当手持设备10正在从放置面S升高时，处理器电路12可以监视手持设备10的任何不想要的水平或旋转移动(框140)。在一些实施例中，如果检测到这种移动，则处理器电路12可以启用稳定器30和/或100以抑制或至少基本上减少这种移动。此外，根据需要或期望，处理器电路12可以将不想要的移动的指示传送给充电垫80的处理器电路82，使得充电垫80也可以激活稳定器100。

如在前面的一些附图中所看到的，整个手持设备10从放置面S升高。尽管这样的实施例可以受益于稳定器30和/或100的使用，但是该附加功能会使用手持设备10的更多的电力资源。因此，在本公开的其他实施例中，仅将手持设备10一部分从放置面S升高。手持设备10的剩余部分与充电垫80的放置面S保持接触，从而防止先前描述的不想要的水平和/或旋转移动。然而，由于某些部分从放置面S升高了距离d，所以这些实施例仍然使得用户更容易抓取手持设备10。

图11A-图11C示出了本公开的不同实施例，其中手持设备10只有一部分从放置面S升高，而剩余部分保持与放置面S接触。具体地，图11A示出了手持设备10的中心部分从放置面S升高，而两端保持与放置面S接触的实施例。图11B示出了仅手持设备10的一端从放置面S升高的实施例，而图11C示出了手持设备10的两端从放置面S竖直升高的实施例。为了实现本公开的这种“部分升高”方案，一些实施例将抓握辅助电路20布置在选定位置处，并且可选地，如果放置面S是充电垫80的表面，则将抓握辅助电路90布置在选定位置处。

本领域技术人员应当理解，磁场并不是将手持设备10从充电垫80的放置面S升高的唯一方式。在一些实施例中，如图12A中所示，例如，充电垫80的抓握辅助电路90包括泵，该泵通过在放置面S中形成的多个气口P喷出诸如空气之类的气体G。在这种情况下，泵将通过相对大的进气口I从周围环境吸入空气，然后通过相对小的气口P排除空气以暂时将手持设备10从放置面S升高。

通常，桌面(例如，厨房桌子或床头柜)没有配备产生磁场(例如磁场M₂)的组件。因此，在一些实施例中，手持设备10自主地确定用户是否正在伸手去拿手持设备10，如果是，则将自身至少部分地从其所在的放置面S升高。

可以存在各种方式将手持设备10配置为自主地执行这些功能。例如，如图12B所示，实现该功能的一种方式是将手持设备10配置为具有抓握辅助电路90，该电路包括多个气口P、进气口I和泵。如上所述，泵或类似组件通过进气口I吸入空气，并通过选定的气口P排出空气。如上文所述的计算，排出的空气将足以将手持设备10的全部或一部分从放置面S竖直地升高距离d。

本领域技术人员应当理解，由于手持设备50需要从放置面升高的距离d较小(例如，几毫米)，并且因为手持设备10仅需要在很短的时间(例如，约1秒或更短的时间)内升高该距离d，因此也可预料通过气口P排除的空气量较小。

图13是示出了根据本公开的一个实施例配置的一些功能模块的功能框图。图13中所示的每个模块150、152、154、156、158和160可以由手持设备10或充电垫80或其他外围设备来实现，并且可以包括专用硬件、与合适固件一起的可编程硬件以及与合适计算机程序模块一起的一个或多个处理器。

如图13所示，模块包括处理模块150、传感器模块142、通信模块154、抓握辅助模块146、存储模块158和稳定模块160。可以包括或可以不包括存储器14、84的处理模块150从感测模块152和通信模块154中的一个或两者接收指示用户是否正在伸手去拿手持设备10的信号，并且作为响应产生控制信号以控制抓握辅助模块154将手持设备10的至少一部分从放置面S竖直地升高。

感测模块152可操作以如前所述检测用户的手是否正在接近手持设备10，并且通过信令将这种检测报告给处理模块150。因此，在至少一个实施例中，感测模块152执行先前针对一个或多个传感器22和/或92描述的功能。

如前所述，通信模块154可操作以如本领域已知地经由网络与一个或多个远程方进行信号和数据的发送和接收，以及如前所述地经由短距离通信接口与另一设备进行信号和数据的发送和接收。可操作地连接到处理模块150的通信模块154可以使用本领域已知的任何已知通信协议与这样的远程方进行通信。在一个实施例中，通信模块154包括例如用于执行接收机和发射机功能的接口。然而，在其他实施例中，通信模块包括无线电收发机电路，其被配置为促进手持设备10和充电垫80之间的通信。然而，不管实施例如何，通信模块154包括可以共享电路组件和/或软件的发射机和接收机功能，或者备选地可以作为独立的组件来单独实现。

抓握辅助模块156包括暂时改变手持设备10的至少一部分相对于放置面S的竖直位置所需的硬件和/或软件。如前所述，响应于当手持设备10置于放置面S上时传感器模块152向处理模块150报告用户正在伸手去拿手持设备10，由处理模块150控制这样的功能。抓握辅助模块156的功能在于利用上述功能使得授权用户更容易抓取手持设备10。

存储模块158包括被配置为存储控制应用和上述配置文件的存储器。在操作中，处理模块150响应于控制应用16和/或86中定义的指令来执行上述功能。这包括产生上述“拾取”签名并将其与存储在配置文件18和/或88中的参考签名进行比较。

稳定器模块160包括稳定手持设备10以防止不想要的水平和/或旋转移动所需的组件。如上所述，包括稳定器模块160在内的组件可以包括例如与一个或多个水磁体组合的一个或多个电磁体，或者防止设备10的这种不想要的移动的任何其它硬件和/或软件组件。然而，尽管并不是所有实施例都需要稳定器模块160，但是如前所述，它不会妨碍手持设备10从放置面竖直升高。

当然，在不脱离本发明的基本特征的情况下，本发明可以以不同于本文具体阐述的那些方式的其它方式来实施。实施例在所有方面都被认为是说明性的而不是限制性的，并且落入所附权利要求的含义和等同范围内的所有改变旨在被包含在其中。

Claims (21)

1.一种使用户能够抓取位于放置面(22)上的手持设备(50)的方法(80)，所述方法包括：

当手持设备置于所述放置面上时，检测用户正在伸手去拿所述手持设备；以及

响应于接收到指示用户正在伸手去拿所述手持设备的信号，激活所述手持设备和与所述手持设备(50)相关联的外围设备(20)中的一个或两者中的抓握辅助电路(42、72)，其中所述抓握辅助电路被配置为改变所述手持设备的形状和竖直位置中的一个或两者，

其中激活所述抓握辅助电路包括：产生使所述手持设备的至少一部分从所述放置面竖直地升高的磁场(M)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述放置面(22)包括与所述手持设备(50)相关联的所述外围设备(20)的表面。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述外围设备包括充电垫。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中当所述手持设备置于所述放置面上时，检测所述用户正在伸手去拿所述手持设备包括：

基于从一个或多个传感器(40、70)接收的指示用户的手正在接近所述手持设备的信号来产生拾取签名；以及

将所述拾取签名与包括表示用户的手正在接近所述手持设备的信息在内的预定义参考签名进行比较。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：如果所述拾取签名与所述参考签名中的至少一个匹配，则确定用户正在伸手去拿所述手持设备。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：

当用户的手接近所述手持设备时，计算用户的手和所述手持设备之间的距离；以及

当所计算的距离小于或等于预定距离阈值时，确定用户正在伸手去拿所述手持设备。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于终止事件而停用所述抓握辅助电路，所述终止事件包括以下中的至少一个：

检测到用户已经抓取了所述手持设备；

检测到预定定时器已经到期而用户未抓取所述手持设备；以及

检测到所述手持设备和所述外围设备不再配对。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：激活稳定器(44、74)，所述稳定器被配置为在所述手持设备的竖直位置改变的同时稳定所述手持设备的移动。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：

响应于检测到用户正在伸手去拿置于所述放置面上的手持设备而认证所述用户；以及

如果用户被认证，则改变所述手持设备的形状和竖直位置中的一个或两者。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：

响应于检测到用户正在伸手去拿所述手持设备，确定与用户的手的尺寸和形状中的一个或两者相对应的度量；

基于所确定的度量来计算所述手持设备从所述放置面升高的距离；

根据所计算的距离改变所述手持设备的形状和竖直位置中的一个或两者。

11.一种便于用户抓取手持设备的装置，所述装置包括：

一个或多个传感器(40、70)，被配置为在手持设备置于放置面(22)上时检测接近所述手持设备的用户的手；

抓握辅助电路(42、72)，被配置为改变所述手持设备的形状以及所述手持设备相对于所述放置面的竖直位置中的至少一个，以使得用户能够抓取所述手持设备；以及

处理器(30、60)，通信地连接到所述一个或多个传感器和所述抓握辅助电路，并且被配置为响应于从所述一个或多个传感器接收到表明用户正在伸手去拿所述手持设备的指示而通过控制所述抓握辅助电路产生使所述手持设备的至少一部分从所述放置面竖直地升高的磁场(M)来激活所述抓握辅助电路。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述装置包括所述手持设备。

13.根据权利要求11所述的装置，其中所述装置包括与所述手持设备相关联的外围设备。

14.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，其中所述处理器还被配置为：

基于从所述一个或多个传感器接收的指示用户的手正在接近所述手持设备的信号来产生拾取签名；

将所述拾取签名与包括表示用户的手正在接近所述手持设备的信息在内的预定义参考签名进行比较；以及

如果所述拾取签名与所述参考签名中的至少一个在预定阈值内匹配，则确定用户正在伸手去拿所述手持设备。

15.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，其中所述处理器还被配置为：

当用户的手接近所述手持设备时，计算用户的手和所述手持设备之间的距离；以及

当所计算的距离小于或等于预定距离阈值时，确定用户正在伸手去拿所述手持设备。

16.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，其中，所述抓握辅助电路包括可伸缩构件(F)，并且其中所述处理器还被配置为控制所述抓握辅助电路将所述可伸缩构件延伸以使所述手持设备的至少一部分从所述放置面竖直地升高。

17.根据权利要求13所述的装置，其中，所述处理器还被配置为响应于检测到以下而停用所述抓握辅助电路：

用户已经抓取所述手持设备；或者

预定定时器已经到期而用户未抓取所述手持设备；或者

所述手持设备和所述外围设备不再彼此通信。

18.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，还包括：稳定器(44、74)，所述稳定器被配置为在所述手持设备的竖直位置改变的同时稳定所述手持设备的移动。

19.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，其中所述处理器还被配置为：

响应于检测到用户正在伸手去拿置于所述放置面上的手持设备而认证所述用户；以及

如果用户被认证，则改变所述手持设备的形状和竖直位置中的一个或两者。

20.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，其中所述处理器还被配置为：

基于从接近检测器接收到的一个或多个信号，确定与所述用户的手的尺寸和形状中的一个或两者相对应的度量；

基于所确定的度量来计算所述手持设备从所述放置面升高的距离；以及

根据所计算的距离改变所述手持设备的形状和竖直位置中的一个或两者。

21.一种计算机可读存储介质(32、62)，包括其上存储的控制应用(34、64)，当所述控制应用由处理器(30、60)执行时，控制所述处理器以执行权利要求1-10中任一项的步骤。

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