CN116762256A - 无线发射电力的电子装置、无线接收电力的无线电力接收装置及其操作方法 - Google Patents

无线发射电力的电子装置、无线接收电力的无线电力接收装置及其操作方法 Download PDF

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CN116762256A CN202280009710.3A CN202280009710A CN116762256A CN 116762256 A CN116762256 A CN 116762256A CN 202280009710 A CN202280009710 A CN 202280009710A CN 116762256 A CN116762256 A CN 116762256A
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Abstract

根据各种实施例，提供的可以是一种电子装置，该电子装置包括：线圈；逆变器，其被配置为向线圈提供电力；电力提供电路，其被配置为提供用于驱动逆变器的电压；通信电路，其被配置为执行与无线电力接收装置的通信；以及控制电路，其中，该控制电路被配置为：控制电力提供电路使得第一电压被施加到逆变器的输入端，其中，逆变器基于第一电压的施加来输出第一幅值的电力；基于第一电压的施加被维持达一段时间，控制电力提供电路使得低于第一电压的第二电压被施加到逆变器的输入端；在施加第二电压期间，通过通信电路来识别来自无线电力接收装置的第一控制误差分组；以及识别第一控制误差分组中包括的第一值。

Description

无线发射电力的电子装置、无线接收电力的无线电力接收装 置及其操作方法
技术领域
本公开涉及无线发射电力的电子装置、无线接收电力的无线电力接收装置及其操作方法。
背景技术
诸如智能电话、平板个人计算机(PC)和可穿戴装置等的便携式电子装置的使用一直在稳定增加，并且一个用户使用多个便携式电子装置很常见。由于便携式电子装置可以包括可再充电的二次电池，所以即使当未提供单独的外部电源时，用户也可以使用电子装置达指定时间。可以使用有线方案或无线方案对二次电池进行再充电。无线充电方案将电能转换成具有适合不同电子装置的频率的电磁波，并且可以在没有传输线的情况下以无线方式传送电磁波。例如，可以由一个无线电力发射装置(例如，充电板)对一个或更多个电子装置进行充电。
无线电力传送技术是用于使用在线圈周围感应的电磁场来传送电力的方案，以及可以通过将电流施加到发射线圈而产生电磁场并且通过所产生的电磁场形成通过接收线圈的感应电流来供应电能。
发明内容
技术问题
电子装置(例如，无线电力发射装置)可以基于识别出无线电力接收装置的放置来将电压施加到电子装置的逆变器的输入端，使得逆变器可以向发射线圈输入交流(AC)电力，并且电力可以被从电子装置的发射线圈传送到无线电力接收装置(例如，接收线圈)。如果无线电力接收装置在电子装置上未对准，则发射线圈与接收线圈之间的电力传送效率可能急剧降低，并且从电子装置或无线电力接收装置产生的热可能增加。为了防止无线电力接收装置的未对准，电子装置可以被实现为具有被限制以方便无线电力接收装置的对准的区域，在这种情况下电子装置的使用便利性可能会劣化。
根据本公开的各种实施例，可以提供一种无线充电方法和一种支持该无线充电方法的电子装置，在无线充电方法中，电子装置(例如，无线电力发射装置)可以根据供应给发射线圈的电力的状态基于识别出从无线电力接收装置接收到的分组(例如，控制误差分组)中包括的值来执行与未对准的检测相关的响应操作。
技术方案
根据各种实施例，可以提供一种电子装置，所述电子装置包括：线圈；逆变器，所述逆变器被配置为向所述线圈提供电力；电力提供电路；通信电路；以及控制电路，其中，所述控制电路被配置为：控制所述电力提供电路将指定第一电压施加到所述逆变器的输入端，所述逆变器基于所述第一电压的施加来输出第一幅值的电力；基于所述第一电压的施加被维持达指定时间，控制所述电力提供电路将低于所述第一电压的第二电压施加到所述逆变器的输入端；在施加所述第二电压的同时，通过所述通信电路来识别来自所述无线电力接收装置的第一控制误差分组；以及识别所述第一控制误差分组中包括的第一值。
根据各种实施例，可以提供一种运行电子装置的方法，所述方法包括：控制所述电子装置的电力提供电路将指定第一电压施加到所述电子装置的逆变器的输入端，所述逆变器基于所述第一电压的施加来输出第一幅值的电力；基于所述第一电压的施加被维持达指定时间，控制所述电力提供电路将低于所述第一电压的第二电压施加到所述逆变器的输入端；在施加所述第二电压的同时，通过所述电子装置的通信电路来识别来自所述无线电力接收装置的第一控制误差分组；以及识别所述第一控制误差分组中包括的第一值。
根据各种实施例，可以提供一种电子装置，所述电子装置包括：线圈；逆变器，所述逆变器被配置为向所述线圈提供电力；电力提供电路；通信电路；以及控制电路，其中，所述控制电路被配置为：控制所述电力提供电路将指定第一电压施加到所述逆变器的输入端，所述逆变器基于所述第一电压的施加来输出第一幅值的电力；基于所述第一电压的施加被维持达指定时间，控制所述电力提供电路将低于所述第一电压的第二电压施加到所述逆变器的输入端；在施加所述第二电压的同时，通过所述通信电路来识别从所述无线电力接收装置接收到的第一控制误差分组；识别所述第一控制误差分组中包括的第一值，所述第一值是正值；将所述第一值与指定阈值进行比较；当所述第一值大于所述阈值时，识别出所述无线电力接收装置未对准；以及当所述第一值小于所述阈值时，控制所述电力提供电路将低于所述第二电压的第三电压施加到所述逆变器的输入端。
根据各种实施例，熟练技术人员将从结合附图进行的以下详细描述中容易地理解上述目标和其他目标。
有益效果
根据各种实施例，可以提供用于基于识别从无线电力接收装置接收到的控制误差分组中包括的值来检测无线电力接收装置的放置状态(例如，对准或未对准)并且减少由于未对准而导致的发热的电子装置(例如，无线电力发射装置)、无线电力接收装置及其操作方法。
根据各种实施例，可以提供一种电子装置、一种无线电力接收装置及其操作方法，可以通过其使得电子装置执行用于减少由于未对准而导致的发热的控制操作来提高电子装置的使用便利性。
可以在本公开中直接或间接地提供各种其他效果。
附图说明
图1是示出了根据各种实施例的电子装置(例如，无线电力发射装置)和无线电力接收装置的框图；
图2a是示意性地示出了根据各种实施例的无线充电系统的视图；
图2b是示意性地示出了根据各种实施例的电子装置(例如，无线电力发射装置)和无线电力接收装置的配置的示例的视图；
图3a是示出了根据各种实施例的放置在电子装置(例如，无线电力发射装置)上的无线电力接收装置的放置状态的示例的视图；
图3b是示出了根据各种实施例的放置在电子装置101(例如，无线电力发射装置)上的无线电力接收装置195的放置状态的另一示例的视图；
图4是示出了根据各种实施例的电子装置的操作的示例的流程图；
图5是示出了根据各种实施例的执行检测无线电力接收装置的放置状态(或未对准)的操作的电子装置的配置的视图；
图6是示出了根据各种实施例的识别控制误差分组的值的操作和控制电子装置的逆变器的驱动电压(例如，Vrail)的幅值的操作的示例的视图；
图7a是示出了根据各种实施例的电子装置的操作的示例的流程图；
图7b是示出了根据各种实施例的电子装置的操作的示例的流程图；
图8a是示出了根据各种实施例的识别控制误差分组的值的操作和控制电子装置的逆变器的驱动电压(例如，Vrail)的幅值的操作的示例的视图；
图8b是示出了根据各种实施例的识别控制误差分组的值的操作和控制电子装置的逆变器的驱动电压(例如，Vrail)的幅值的操作的另一示例的视图；
图8c是示出了根据各种实施例的包括多个副线圈的电子装置的操作的示例的视图；
图9是示出了根据各种实施例的电子装置的操作的示例的流程图；
图10是示出了根据各种实施例的识别电子装置的指定事件(例如，从无线电力接收装置接收到信号)的发生的操作的示例的视图；
图11是示出了根据各种实施例的执行检测无线电力接收装置的放置状态(或未对准)的操作的电子装置的配置的视图；
图12是示出了根据各种实施例的电子装置的操作的示例的流程图；
图13是示出了根据各种实施例的电子装置的依据无线电力接收装置的类型的充电操作的示例的视图；
图14是示出了根据各种实施例的识别控制误差分组的值的操作和控制电子装置的逆变器的驱动电压(例如，Vrail)的幅值的操作的示例的视图；
图15是示出了根据各种实施例的网络环境中的电子装置的框图。
具体实施方式
图1是示出了根据各种实施例的电子装置101(例如，无线电力发射装置)和无线电力接收装置195的框图。
参照图1，根据各种实施例，电子装置101可以以无线方式向无线电力接收装置195发射电力103。例如，电子装置101可以通过感应方案来发射电力103。采用感应方案，电子装置101可以包括例如电源、直流(DC)-交流(AC)转换电路、放大电路、阻抗匹配电路、至少一个电容器、至少一个线圈或通信调制/解调电路。至少一个电容器与至少一个线圈一起可以形成谐振电路。根据实施例，电子装置101可以用无线电力联盟(WPC)标准(或Qi标准)中定义的方案加以实现。作为另一示例，电子装置101可以通过谐振方案来发射电力103。采用谐振方案，电子装置101可以包括例如电源、DC-AC转换电路、放大电路、阻抗匹配电路、至少一个电容器、至少一个线圈或带外通信电路(例如，低能量蓝牙(BLE)通信电路)。至少一个电容器和至少一个线圈可以形成谐振电路。电子装置101可以用无线电力联盟(A4WP)标准(或空气燃料联盟(AFA)标准)中定义的方式加以实现。电子装置101可以包括能够在通过谐振方案或感应方案来让电流跨过时产生磁场的线圈。电子装置101产生感应磁场的操作可以被表示为电子装置101以无线方式发射电力103。根据实施例，无线电力接收装置195可以包括通过在周围产生并在幅值上随着时间的推移而变化的磁场来产生感应电动势的线圈。通过线圈产生感应电动势的操作可以被表示为“无线电力接收装置195以无线方式接收电力103”。例如，电子装置101可以用以下无线电力发射相关标准中定义的方式加以实现：例如，空气燃料感应(例如，电源事物联盟(PMA))或空气燃料谐振(例如，rezence)标准或Qi标准。
根据各种实施例，电子装置101可以与无线电力接收装置195进行通信。例如，电子装置101可以根据带内方案与无线电力接收装置195进行通信。电子装置101可以根据例如频移键控(FSK)调制方案来对要发送的数据进行调制，并且无线电力接收装置195可以根据振幅移位键控(ASK)调制方案来执行调制。电子装置101和/或无线电力接收装置195可以基于线圈的电流、电压或功率的频率和/或振幅来确定从对方装置发送的数据。基于ASK调制方案和/或FSK调制方案执行调制的操作可以被理解为用于根据带内通信方案来发送数据的操作。通过基于线圈的电流、电压或功率的频率和/或振幅执行解调来确定从对方装置发送的数据的操作可以被理解为用于根据带内通信方案来接收数据的操作。例如，电子装置101可以根据带外方案与无线电力接收装置195进行通信。电子装置101或无线电力接收装置195可以使用与线圈或贴片天线分开地提供的通信电路(例如，BLE通信模块)来传递数据。
在本文中，当电子装置101或无线电力接收装置195执行操作时，这可以意味着电子装置101或无线电力接收装置195中包括的各种硬件装置(例如，控制电路，诸如处理器(例如，传输集成电路(IC)或微控制单元(MCU))或线圈执行操作。电子装置101或无线电力接收装置195执行操作也可以意味着处理器控制另一硬件装置执行操作。当电子装置101或无线电力接收装置195执行操作时，这可以意味着处理器或另一硬件装置随着用于执行操作的指令被运行而触发操作，所述用于执行操作的指令被存储在电子装置101或无线电力接收装置195的存储电路(例如，存储器)中。
在下文中，参照图2a描述了根据各种实施例的电子装置和无线电力接收装置的实现示例。
图2a是示意性地示出了根据各种实施例的无线充电系统的视图。
参照图2a，根据各种实施例，无线充电系统可以包括电子装置101和无线电力接收装置195。例如，如果无线电力接收装置195被放置(或安装)在电子装置101上，则电子装置101可以以无线方式向无线电力接收装置195供应电力。
根据各种实施例，电子装置101可以包括基于从充电器(例如，旅行适配器(TA))供应的电力来发射无线电力的充电板。根据另一实施例，作为包括无线电力发射功能的装置，电子装置101可以被实现为例如智能电话，但是不限于此。无线电力接收装置195可以包括诸如智能电话或可穿戴装置等的电子装置，但是它在实现形式(或类型)方面不受限制。
在下文中，参照图2b描述了根据各种实施例的电子装置101(例如，无线电力发射装置)和无线电力接收装置195的配置的示例。
图2b是示意性地示出了根据各种实施例的电子装置101(例如，无线电力发射装置)和无线电力接收装置195的配置的示例的视图。根据各种实施例，在不限于图2b中示出的部件的情况下，电子装置101(例如，无线电力发射装置)和无线电力接收装置195可以被实现为包括更多或更少的部件。
参照图2b，电子装置101(例如，无线电力发射装置)可以包括电力发射电路310、第一通信电路320和/或第一控制电路330，所述电力发射电路310包括第一线圈311、第一匹配电路313、逆变器315和/或电力提供电路317。无线电力接收装置195可以包括电力接收电路350、充电电路360、第二通信电路370和/或第二控制电路380，所述电力接收电路350包括第二线圈351、第二匹配电路353、整流电路355和/或转换电路357。可以在第一控制电路330或第二控制电路380的控制下执行下述每一个部件(例如，电力发射电路310、第一通信电路320、电力接收电路350、充电电路360和第二通信电路370)的操作。
在下文中，描述了电子装置101(例如，无线电力发射装置)的部件。
根据各种实施例，电力发射电路310可以按照感应方案、谐振方案或电磁波方案中的至少一种以无线方式发射电力301。例如，电力提供电路317可以接收外部电力并且可以将例如直流(DC)驱动电压(例如，漏电压(VDD))(或VRAIL，将在下面在图4至图6中对此进行描述)施加到逆变器315的输入端316(例如，金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)的漏极或开关的一端)。驱动电压可以是DC电压。尽管未示出，但是根据实施例，电力发射电路310还可以包括电力管理IC(PMIC)。PMIC可以从电力提供电路317接收电力并且将驱动电压(例如，VDD)施加到逆变器315的输入端316。逆变器315可以在驱动电压被施加到输入端316的同时，向第一线圈311输出AC电力(或电压或电流)(例如，根据逆变器315中包括的开关或MOSFET的接通/关断控制来向第一线圈311提供AC电力)。电力可以是交流(AC)电力(或电压或电流)。AC电力的频率可以根据标准(例如，Qi或AFA)被设置为大约100千赫(kHz)至大约205kHz或大约6.78兆赫(MHz)，但是不限于此。例如，逆变器315可以是全桥逆变器或半桥逆变器，但是不限于此。尽管未示出，但是根据实施例，电力发射电路310还可以包括放大器。从逆变器315输出的电力(或电压或电流)可以被传送到放大器，由放大器放大，并且传送到第一线圈311。当电力(或电压或电流)被施加到第一线圈311时，可以从第一线圈311形成幅值随着时间的推移而改变的感应磁场，使得电力301可以被以无线方式发射。尽管未示出，但是根据实施例，电力发射电路310可以包括与第一线圈311一起形成谐振电路的至少一个电容器。第一匹配电路313可以通过在控制电路330的控制下改变与第一线圈311连接的电路的电容或电抗中的至少一者来使电力发射电路310与电力接收电路350阻抗匹配。第一线圈311可以被实现为单个线圈(例如，图3a的第一线圈311)，但是不限于此，第一线圈311可以被实现为多个线圈(例如，图3b的多个副线圈(例如，第一副线圈311a、第二副线圈311b、第三副线圈311c、第四副线圈311d或第五副线圈311e))。多个线圈(例如，图3b的多个副线圈(例如，第一副线圈311a、第二副线圈311b、第三副线圈311c、第四副线圈311d或第五副线圈311e)均不限于图3b中示出的那些线圈，并且可以被以各种大小实现和以各种间隔设置。例如，多个线圈可以被布置为彼此交叠。例如，副线圈的至少一部分可以设置在另一副线圈的至少一部分上。在这种情况下，电子装置101可以从多个副线圈当中选择至少一个副线圈并且使用所选择的至少一个副线圈来向无线电力接收装置195发射电力。用于向第一线圈195发射电力的以下操作可以适用于用于向所选择的至少一个副线圈发射电力的操作。
根据各种实施例，第一通信电路320可以被实现为带内通信方案的通信电路或带外通信方案的通信电路(例如，蓝牙通信模块或NFC通信模块)。在下文中，描述了带内通信方案的通信电路的实施例和带外通信方案的通信电路的实施例。
首先，描述了第一通信电路320被实现为带内方案的通信电路的情况。
根据各种实施例，第一通信电路320可以使用与用于从第一线圈311传送电力的频率相同或相邻的频率来基于带内(IB)通信方案与无线电力接收装置195的第二通信电路370进行通信(305)。例如，尽管未示出，但是无线电力接收装置195可以包括直接或通过另一元件连接到第二线圈351的开关或通过开关直接或通过另一元件连接到线圈的虚设负载(例如，虚设电感器或虚设电容器)。无线电力接收装置195可以通过控制开关来表示要发送的数据。电子装置101可以识别第一线圈311中的振幅302的变化，并且可以通过对振幅变化进行解调来识别由无线电力接收装置195表示的数据。第一通信电路320可以对所感测到的振幅302进行解调。在实施例中，第一通信电路320可以识别(302)在IB方案中从无线电力接收装置195接收到的信息、信号或分组。作为示例，参照图2b，当在IB方案中从无线电力接收装置195发送信息、信号或分组时，第一通信电路320(例如，第一通信电路320中包括的感测电路)可以根据由无线电力接收装置195引起的负载的变化来识别(或检测)(302)第一线圈311与第一匹配电路313之间的电压、电流或频率的变化。第一通信电路320(例如，第一通信电路320中包括的解调器)可以对所识别的变化(电压、电流或频率的变化)进行解调并且将其识别为信息。作为示例，电子装置101可以识别由第一通信电路320从无线电力接收装置195接收到的控制误差分组(例如，根据Qi标准的控制误差分组)。根据实施例，由第一通信电路320产生的数据(或通信信号)可以使用第一线圈311来发送。第一通信电路320可以使用FSK调制方案来向无线电力接收装置195传送数据。第一通信电路320可以通过使得通过发射线圈311传送的电力信号的频率被改变(例如，通过增大或减小电力发射信号的频率来执行调制)来与无线电力接收装置195的第二通信电路370进行通信。作为另一示例，第一通信电路320可以通过使得数据被包括在由电力发射电路310产生的电力信号中来与无线电力接收装置195的第二通信电路370进行通信。在这种情况下，无线电力接收装置195可以通过基于在第二线圈351处测得的信号的频率执行解调来识别来自电子装置101的数据。
在下文中，描述了第一通信电路320被实现为带外方案的通信电路的情况。
根据各种实施例，第一通信电路320可以使用与用于从第一线圈311传送电力的频率不同的频率来基于带外(OOB)通信方案与无线电力接收装置195的第二通信电路370进行通信(304)。例如，第二通信电路370可以使用诸如蓝牙、BLE、Wi-Fi或近场通信(NFC)等的各种短距离通信方案中的任何一种来从第二通信电路370获得数据。例如，无线电力接收装置195可以基于带外通信方案来向电子装置101发射Qi中定义的CEP。
根据各种实施例，第一控制电路330可以控制电子装置101的整体操作。在实施例中，第一控制电路330可以产生无线电力发射所需要的各种消息(例如，指令)(或分组)并且将所产生的消息传送到第一通信电路320。在实施例中，第一控制电路330可以基于通过第一通信电路320识别(或通过第一通信电路320接收)的信息(例如，控制误差分组)来计算要向无线电力接收装置195发射的电力(或功率量)。在实施例中，第一控制电路330可以控制施加到逆变器315的输入端316的驱动电压(例如，VDD)(或将在下面描述的Vrail)的幅值，从而控制从第一线圈311传送到无线电力接收装置195的电力的幅值。作为另一示例，第一控制电路330可以通过改变逆变器315的栅极驱动信号的频率来改变施加到第一线圈311的频率，从而控制传送到无线电力接收装置195的电力的幅值。例如，第一控制电路330可以通过增大栅极驱动信号的频率来增大施加到第一线圈311的频率，使得可以减小传送到无线电力接收装置195的电力的幅值。作为另一示例，第一控制电路330可以通过减小栅极驱动信号的频率来减小施加到第一线圈311的频率，使得可以增大传送到无线电力接收装置195的电力的幅值。作为另一示例，第一控制电路330可以通过维持栅极驱动信号的频率来维持施加到第一线圈311的频率，使得可以维持传送到无线电力接收装置195的电力的幅值。例如，第一控制电路330可以使用逆变器来改变开关频率，使得可以改变无线电力接收装置195的第二线圈351的谐振频率特性以及在第一线圈311或第一线圈311处感应的信号和使用逆变器产生的信号的匹配状态。随着第一控制电路330增大了频率，第一线圈311或第二线圈351的匹配状态和谐振频率特性可能恶化，并且传送到无线电力接收装置195的电力的幅值可能会减小。随着第一控制电路330减小了频率，第一线圈311或第二线圈351的匹配状态和谐振频率特性可能增强，并且所传送的电力的幅值可能会增大。根据实施例，第一控制电路330可以基于施加到逆变器315的输入端316的指定驱动电压(下述Vrail_target)被维持达指定时间，逐步降低(或减小)施加到逆变器315的输入端的驱动电压(或电力)的幅值。另一方面，根据各种实施例，本领域的普通技术人员应领会，“降低(或减小)驱动电压(或电力)的幅值”的操作可以用“调节栅极驱动信号的频率”的操作替换。第一控制电路330可以识别通过第一通信电路320识别的信息(例如，控制误差分组)的值并且基于所识别的值来识别(或检测)无线电力接收装置195的放置状态(例如，对准或未对准)，将在下面参照图4至图6对此进行描述。第一控制电路330可以用诸如以下等的能够执行计算的各种电路加以实现：中央处理器(CPU)或其他通用处理器、迷你计算机、MCU或现场可编程门阵列(FPGA)，但是类型不限于此。
根据各种实施例，存储器(未示出)可以存储用于执行电子装置101的整体操作的指令。例如，存储器(未示出)可以存储用于执行电子装置101的整体操作的指令。作为另一示例，存储器(未示出)可以存储经由第一通信电路320获得的信息与要发射的电力的幅值之间的关系的查找表或获得的信息与要发射的电力的幅值之间的关系的等式信息。存储器(未示出)或存储器156可以被以诸如以下等的各种类型实现：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)或闪存，但是类型不限于此。
在下文中，描述无线电力接收装置195的部件。
根据各种实施例，电力接收电路350可以按照感应方案、谐振方案或电磁波方案中的至少一种以无线方式从电力发射电路310接收电力。可以通过在幅值上随着时间的推移而变化并且通过从第一线圈311发射的电力在第二线圈351周围形成的磁场来在电力接收电路159的第二线圈351处产生感应电动势，因此，电力接收电路159可以以无线方式接收电力。整流电路355可以将所接收到的AC波形的电力整流成DC波形的电力。转换电路357可以调节整流后的电力的电压并且将该电压传送到PMIC或充电电路360。根据实施例，电力接收电路159还可以包括稳压器。或者，转换电路357可以用稳压器替换。第二匹配电路353可以通过在第二控制电路380的控制下改变与第二线圈351连接的电路的电容或电抗中的至少一者来使电力发射电路310与电力接收电路350阻抗匹配。
根据各种实施例，充电电路360(或充电器)可以用所接收到的稳压电力(例如，DC电力)对无线电力接收装置195的电池(未示出)进行充电。充电电路360可以调节所接收到的电力的电压或电流中的至少一者并且将其传送到无线电力接收装置195的电池(未示出)。电池(未示出)可以使所存储的电力放电并且将其传送到无线电力接收装置195中包括的其他硬件(例如，第二控制电路380)。尽管未示出，但是无线电力接收装置195还可以包括电力管理集成电路(PMIC)(未示出)。PMIC可以从电力接收电路350接收电力并且将该电力传送到其他硬件部件，或者PMIC可以从电池(未示出)接收电力并且将该电力传送到其他硬件部件。
根据各种实施例，第二通信电路370可以被实现为带内通信方案的通信电路或带外通信方案的通信电路(例如，蓝牙通信模块或NFC通信模块)。在实施例中，第二通信电路370可以在带内方案中通过第二线圈351与电子装置101(例如，第一通信电路320)进行通信。由第二通信电路370产生的数据(或通信信号)可以使用第二线圈351来发送。第二通信电路370可以使用ASK调制方案来向电子装置101传送数据。例如，第二通信电路370的调制器可以通过根据调制方案改变无线电力接收装置195的内部负载来引起电子装置101的第一线圈311处的负载的变化。因此，在第一线圈311处测得的电压、电流或功率中的至少一者(例如，由第一通信电路320在第一线圈311与第一匹配电路313之间识别(302)(或检测))可以发生改变。电子装置101的第一通信电路320可以由无线电力接收装置195通过对幅值的变化进行解调来识别数据。在另一实施例中，无线电力接收装置195可以识别(或检测)(303)施加到第二线圈351的信号的频率的变化。第二通信电路370(例如，第二通信电路370中包括的解调器)可以对所识别的变化(频率的变化)进行解调并且将其识别为信息。在另一实施例中，在使用带外方案进行通信时，第二通信电路370可以使用诸如蓝牙、BLE、Wi-Fi或NFC等的各种短距离通信方案中的任何一种来与电子装置101进行通信(304)。省略了对与第一通信电路320重复的第二通信电路370的描述。
根据各种实施例，第二控制电路380可以控制无线电力接收装置195的整体操作，并且可以产生无线电力接收所必需的各种消息(或分组)并且将它们传送到第二通信电路370。例如，第二控制电路380可以控制无线电力接收装置195中包括的其他硬件(例如，电力接收电路350、充电电路360和/或第二通信电路370)。第一控制电路330可以用诸如以下等的能够执行计算的各种电路加以实现：CPU或其他通用处理器、迷你计算机、微处理器、MCU或FPGA，但是类型不限于此。
在各种实施例中，上述线圈(例如，第一线圈311和第二线圈351)的数目可以是一个或更多个。当存在多个线圈时，这些线圈可以彼此串联或并联连接。
可以根据标准(例如，空气燃料感应(例如，PMA)或空气燃料谐振(例如，rezence)标准或Qi标准中定义的方案)中的要求来体现电子装置101和无线电力接收装置195的未描述的实现方式，因此，其详细描述被省略。
在下文中，参照图3a和图3b描述了根据各种实施例的电子装置101(例如，无线电力发射装置)上的无线电力接收装置195的示例放置状态。
图3a是示出了根据各种实施例的放置在电子装置101(例如，无线电力发射装置)上的无线电力接收装置195的放置状态的示例的视图。图3b是示出了根据各种实施例的放置在电子装置101(例如，无线电力发射装置)上的无线电力接收装置195的放置状态的另一示例的视图。
根据各种实施例，如图3a和图3b所示，无线电力接收装置195可以被放置(或安装)在电子装置101上。无线电力接收装置195的放置状态可以包括对准(图3a的391和图3b的393)或未对准(图3a的392和图3b的394)。
在图3a的对准放置状态391中，当垂直地观察时，无线电力接收装置195可以被放置在电子装置101上，使得无线电力接收装置195的中心点(例如，第二线圈351的中心点)和电子装置101的中心点被定位为彼此相对应(或彼此相同)或彼此相邻。作为另一示例，在对准(图3b的393)中，当垂直地观察时，无线电力接收装置195的中心点(例如，第二线圈351的中心点)可以被定位为与从电子装置101(例如，无线电力发射装置)的多个副线圈(例如、第一副线圈311a、第二副线圈311b、第三副线圈311c、第四副线圈311d或第五副线圈311e)当中选择来发射电力的一个线圈的中心点(例如，第三副线圈311c的中心点)相对应(或相同)或相邻。在这种情况下，如所示，可以使第二线圈351与第一线圈311之间的电力传送效率最大化，从而减少发热产生并且允许在相对短的时间内充满电。
在图3a的未对准放置状态392中，当垂直地观察时，无线电力接收装置195可以被放置在电子装置101上，使得无线电力接收装置195的中心点(例如，第二线圈351的中心点)与电子装置101(例如，无线电力发射装置)的中心点(例如，第一线圈311的中心点)间隔开(或远离)。作为另一示例，在对准(图3b的393)中，当垂直地观察时，无线电力接收装置195的中心点(例如，第二线圈351的中心点)可以与从电子装置101(例如，无线电力发射装置)的多个副线圈(例如、第一副线圈311a、第二副线圈311b、第三副线圈311c、第四副线圈311d或第五副线圈311e)当中选择来发射电力的一个线圈的中心点(例如，第三副线圈311c的中心点)间隔开。在这种情况下，第二线圈351与第一线圈311之间的电力传送效率可能大大降低。随着电力传送效率降低，电力损耗可能增加，从而引起相当大的发热(例如，过热)。因此，无线电力接收装置195的充满电时间可能延迟。
因此，根据本公开的各种实施例，电子装置101(例如，无线电力发射装置)可以执行用于检测无线电力接收装置195的放置状态(或未对准)的操作(或算法)。在检测到无线电力接收装置195的未对准时，电子装置101可以通过执行至少一个控制操作(例如，驱动风扇、控制施加到逆变器315的输入端316的电压的幅值、控制传送到第一线圈311的电力(或电压或电流)的幅值、或改变电力将被发射到的副线圈)来解决上述未对准问题。
在下文中，描述了根据各种实施例的无线充电系统的示例操作。
根据各种实施例，电子装置101(例如，无线电力发射装置)可以执行用于检测无线电力接收装置195的放置状态(或未对准)的操作(或算法)。电子装置101可以降低(或减小)施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端的电压的幅值，并且在降低(或减小)电压的幅值的同时识别从无线电力接收装置195接收到的控制误差分组。电子装置101可以识别控制误差分组的值并且基于所识别的值来检测无线电力接收装置195的放置状态(例如，对准或未对准)。即使当控制误差分组的值是正值时，电子装置101也可以维持其幅值已经降低了(或减小了)的电压到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端316的施加。
图4是示出了根据各种实施例的电子装置101的操作的示例的流程图。根据各种实施例，图4所示的操作不限于所示出的顺序，而是相反可以被以其他各种顺序执行。根据各种实施例，可以执行比图4的那些操作更多或更少的操作。在下面参照图5和图6描述图4。
图5是示出了根据各种实施例的执行检测无线电力接收装置195的放置状态(或未对准)的操作的电子装置101的配置的视图。图6是示出了根据各种实施例的识别控制误差分组的值的操作和控制电子装置101的逆变器315的驱动电压(例如，Vrail)的幅值的操作的示例的视图。
根据各种实施例，在操作401中，电子装置101可以控制电力提供电路(例如，图5的电力提供电路317)将指定第一电压(例如，图6的Vrail_target)施加到逆变器(例如，图5的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)。例如，在检测到无线电力接收装置195被放置在电子装置101上时，电子装置101(例如，第一控制电路330)可以如图5和图6所示控制电力提供电路317将指定第一电压(Vrail_target)施加到逆变器315的输入端316。作为示例，随着电子装置101施加了已经被施加到逆变器315的电压(例如，在时间段601期间施加的Vrail_ping)，电子装置101可以发射用于唤醒无线电力接收装置195的第二通信电路370的电力(例如，查验信号)。当电力被从第一线圈311传送到无线电力接收装置195(例如，第二线圈351)时，无线电力接收装置195的第二通信电路370可以被唤醒。无线电力接收装置195的第二通信电路370可以例如在带内方案中使用第二线圈351来向电子装置101发送响应分组。电子装置101可以在带内方案中通过第一通信电路320来识别响应分组。由于已经在上面描述了带内通信方案，所以将省略其重复描述。电子装置101可以将与从识别时间603开始识别为要提供给无线电力接收装置195的电力相对应的指定第一电压(Vrail_target)施加到逆变器315的输入端316。识别时间603可以是接收到任何特定分组的时间、进入到特定阶段中的时间、或完成特定阶段的时间中的任何一者，但是不限于此。例如，从识别时间603开始，电子装置101可以进入电力发射阶段(例如，根据Qi标准的电力传送阶段)，并且基于关于与无线电力接收装置195相关联的电力的信息(例如，信号强度分组或功率值(例如，最大功率值))来向无线电力接收装置195发射幅值与指定第一电压(Vrail_target)相对应的第一电力。作为另一示例，当电子装置101进入电力发射阶段时，电子装置101可以在识别时间603之后的时间段602期间接收(未示出)控制误差分组，并且基于所接收到的控制误差分组中包括的正值(例如，大于或等于介于+1与+127之间)来将施加到逆变器315的电压增大到第一电压(Vrail_target)以发射查验信号。例如，控制误差分组中包括的介于+1与+127之间的正值可以是请求所发射的功率量增加的所需功率量，而负值(例如，不小于-128且小于0的值)可以是请求所发射的功率量减少的所需功率量。作为另一示例，当不存在意指控制误差分组的所需功率量的正值或负值时(例如，当值为0时)，可以维持当前状态。上述操作(例如，检测无线电力接收装置195的放置并且施加指定第一电压(Vrail_target)的操作)可以遵循例如Qi标准，但是不限于此。在识别时间603之后执行用于检测无线电力接收装置195的放置状态(例如，对准或未对准)的操作605之前的时间段602期间，电子装置101的操作可以遵循Qi标准，但是不限于此，并且其特定描述被省略。
根据各种实施例，在操作403中，电子装置101可以基于第一电力的施加在指定时间(例如，图6的△tth)期间被维持来控制电力提供电路(例如，图5的电力提供电路317)将低于第一电压(例如，图6的Vrail_target)的第二电压(例如，图6的第二电压611)施加到逆变器(例如，图5的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)。例如，如图6所示，电子装置101可以基于指定第一电压(Vrail_target)的施加在阈值时间(△tth)期间被维持(或者施加到逆变器315的栅极驱动信号的频率被维持或者从逆变器315施加到第一线圈311的频率被维持)来执行用于检测无线电力接收装置195的放置状态(例如，对准或未对准)的操作605(或算法)。作为另一示例，电子装置101可以在施加了指定第一电压(Vrail_target)的同时识别从无线电力接收装置195接收到的控制误差分组CEP。控制误差分组是根据Qi标准的分组并且可以被设置为包括正值(例如，不小于+1且不大于+127的值)、0或负值中的任何一个值，以增大施加到第一线圈311的电流(或增大施加到逆变器315的电压)。在此示例中，可以接收具有正值的控制误差分组。电子装置101可以基于识别出在阈值时间期间未接收到控制误差分组来执行用于检测无线电力接收装置195的放置状态(例如，对准或未对准)的操作(或算法)。当发生指定事件时，在将指定事件的发生用作触发条件的情况下，电子装置101可以执行用于检测无线电力接收装置195的放置状态(例如，对准或未对准)的操作(或算法)，将在下面参照图9至图11对此进行描述。用于检测无线电力接收装置195的放置状态(例如，对准或未对准)的操作(或算法)可以包括降低(或减小)施加到逆变器315的输入端316的电压的幅值的操作。在即时实施例中，尽管接收到了具有正值的控制误差分组，但是电子装置101可以被配置为稍微降低(或减小)施加到逆变器315的输入端316的电压的幅值，以便识别出它是否对准/未对准。尽管接收到具有正值的控制误差分组，但是电子装置101可以降低(或减小)施加到逆变器315的输入端316的电压的幅值，直到电压的幅值(Vrail)变成阈值幅值(Vrail_@)。根据各种实施例，电子装置101可以执行降低(或减小)施加到逆变器315的输入端316的电压的幅值的操作，直到从无线电力接收装置195接收到的控制误差分组CEP中包括的所需功率量达到指定值或者接收到超过值。
根据各种实施例，已经描述了作为在操作403中识别出第一电力的施加在指定时间(例如、图6的△tth)期间被维持并且减少电力的操作，电子装置101减小低于第一电压(例如，图6的Vrail_target)的第二电压(例如，图6的第二电压611)。然而，不限于此，例如，电子装置101可以输出高于第一频率的第二频率作为使用逆变器315施加到第一线圈311的频率(或者将施加到逆变器315的输入端的栅极驱动信号的频率从第一频率控制为高于第一频率的第二频率)并且减少电力。根据各种实施例，电子装置101(例如，第一控制电路330)可以控制电力提供电路317将施加到逆变器315的输入端316的第一电压(Vrail_target)降低(或减小)到低于第一电压(Vrail_target)的第二电压611(例如，降低了△V)。如下所述，例如，电子装置101可以将第一电压(Vrail_target)逐步降低到阈值幅值的电压。作为另一示例，不限于此，电子装置101可以将第一电压(Vrail_target)立即降低到阈值幅值的电压。将在下面关于图7和图8对此进行详细的描述。同时，不管电子装置101的操作阶段(例如，不仅根据QI的电力传送阶段还有其他阶段(例如，查验阶段或识别和配置阶段))(例如，在无论什么阶段中)，都可以在第一电压(Vrail_target)被维持时或在指定事件的发生(例如，图9至图11的事件)被识别时执行用于检测无线电力接收装置195的放置状态(例如，对准或未对准)的操作605(或算法)。
根据各种实施例，在操作405中，电子装置101可以在施加第二电压(例如，图6的第二电压611)的同时，通过通信电路(例如，第一通信电路320)来识别来自无线电力接收装置195的第一控制误差分组(例如，图5的第一控制误差分组501)。例如，电子装置101可以根据第二电压611的施加来向无线电力接收装置195发射与具有与指定第一电压(Vrail_target)相对应的幅值的第一电力相比具有较低的幅值的第二电力。无线电力接收装置195可以在带内方案中向电子装置101发射用于识别第二电力并且增加从电子装置101接收到的电力(例如，第二电力)的第一控制误差分组501。如图6所示，可以在施加了第二电压611的时间之后从无线电力接收装置101发射第一控制误差分组501。第一控制误差分组501可以包括与第一电力(或第一电压(Vrail_target))的幅值和第二电力(或第二电压611)的幅值之间的差相对应的正值613(例如，不小于+1且不大于+127的值)。如图6所示，电子装置101可以在带内方案中在施加第二电压611的同时，通过第一通信电路320来识别(或检测)第一控制误差分组501。
根据各种实施例，在操作407中，电子装置101可以识别第一控制误差分组中包括的第一值。例如，如图6所示，电子装置101可以识别第一控制误差分组501中包括的与第一电力(例如，对应于指定第一电压(Vrail_target)的电力)的幅值和第二电力(例如，对应于低于第一电压(Vrail_target)的第二电压611的电力)的幅值之间的差相对应的正值(例如，不小于+1且不大于+127的值)。电子装置101可以将所识别的正值613与存储在电子装置101中的阈值(CEP_threshold)进行比较，从而识别无线电力接收装置195的放置状态。例如，当所识别的正值613大于阈值(CEP_threshold)时，无线电力接收装置195的放置状态可以被识别为未对准。当所识别的正值613小于阈值(CEP_threshold)时，电子装置101可以识别出无线电力接收装置195的放置状态是对准，或者可以持续地执行检测放置状态的操作(例如，执行降低电压(Vrail)直到施加到逆变器315的电压(Vrail)的幅值达到阈值幅值(Vrail_@)并且将所识别的正值613与阈值(CEP_threshold)进行比较的操作)。例如，在识别出正值时，如果正值613小于阈值(CEP_threshold)，并且施加到逆变器315的电压(例如，第二电压611)的幅值不对应于阈值电压(Vrail_@)，则电子装置101可以控制电力提供电路317持续地将低于第二电压611的第三电压施加到逆变器315的输入端316。阈值(CEP_threshold)可以是预先存储在电子装置101中以检测无线电力接收装置195的未对准(或识别无线电力接收装置195的放置状态)的值。例如，阈值(CEP_threshold)可以是当无线电力接收装置195未对准时从无线电力接收装置195接收到的控制误差分组中包括的值。根据实施例，当阈值电压(例如，Vrail_@)在无线电力接收装置195在电子装置101上未对准的状态下(或在发生过热的状态下)被施加到逆变器315的输入端316时，它可以是从无线电力接收装置195接收到的控制误差分组中包括的值(或比控制误差分组中包括的值低了指定差的值)。电子装置101可以存储所述值并且在检测无线电力接收装置195的未对准的操作中使用它。阈值可以因无线电力接收装置的每种类型而变化，在下面参照图12至图14对此进行描述。
作为另一示例，不限于此，根据各种实施例，电子装置101可以根据施加到逆变器315的输入端316的电压(Vrail)来确定无线电力接收装置195的对准状态(例如，对准或未对准)。例如，当控制误差分组(例如，第一控制误差分组501)中包括的正值613超过(或不小于)阈值(CEP_threshold)时，电子装置101可以识别施加到逆变器315的输入端的电压(Vrail)并且基于所识别的电压(Vrail)确定无线电力接收装置195的对准状态(例如，对准或未对准)。在实施例中，当所识别的电压(Vrail)是阈值电压(Vrail_@)或更小时，电子装置101可以确定无线电力接收装置195未对准。在实施例中，当所识别的电压(Vrail)超过阈值电压(Vrail_@)时，电子装置101可以确定无线电力接收装置195对准。作为另一示例，当控制误差分组(例如，第一控制误差分组501)中包括的正值613小于阈值(CEP_threshold)时，电子装置101可以在降低电压(Vrail)使得正值613增大以达到阈值(CEP_threshold)的同时继续将所识别的电压(Vrail)与阈值电压(Vrail_@)进行比较的操作。
根据各种实施例，除了将控制误差分组中包括的值(CEP_value)与阈值(CEP_threshold)进行比较的操作或将施加到逆变器315的输入端316的电压(Vrail)与阈值电压(Vrail_@)进行比较以确定无线电力接收装置195的对准状态的操作之外，电子装置101还可以基于控制误差分组中包括的值(CEP_value)的变化或电压(Vrail)的变化来识别无线电力接收装置195的放置状态(例如，对准或未对准)。作为示例，当施加到逆变器315的输入端316的电压(Vrail)降低到指定幅值时识别的控制误差分组中包括的值的变化可以依据无线电力接收装置195的放置状态(例如，对准或未对准)而不同。作为示例，在电压(Vrail)降低到指定幅值的情况下，当无线电力接收装置195未对准时的控制误差分组501中包括的正值的变化可以大于当无线电力接收装置195对准时的控制误差分组中包括的正值的变化。作为另一示例，在将控制误差分组中包括的值(CEP_value)增加到指定幅值的同时施加(或识别)的电压(Vrail)的变化可以依据无线电力接收装置195的放置状态(例如，对准或未对准)而不同。例如，在控制误差分组中包括的值(CEP_value)被增加到指定幅值的情况下，当无线电力接收装置195未对准时的电压(Vrail)的变化可以大于当无线电力接收装置195对准时的电压(Vrail)的变化。因此，电子装置101可以将控制误差分组中包括的值(CEP_value)的变化或电压(Vrail)的变化与指定值进行比较，并且可以在变化超过指定值的情况下确定无线电力接收装置195未对准，而在变化是指定值或更小的情况下确定无线电力接收装置195对准。
根据各种实施例，即使当在从无线电力接收装置195接收到的控制误差分组501中包括正值613时，电子装置101也可以在执行检测无线电力接收装置195的放置状态(例如，对准或未对准)的操作的同时继续降低施加到逆变器315的电压。例如，电子装置101(例如，第一控制电路330)可以被配置为：在接收到基于降低施加到逆变器315的电压(例如，施加第二电压611)而识别的控制误差分组501时，避免即使当控制误差分组501中包括的值是正值613时也增大施加到逆变器315的电压的操作。
在下文中，描述了根据各种实施例的无线充电系统的示例操作。
根据各种实施例，电子装置101(例如，无线电力发射装置)可以执行用于检测无线电力接收装置195的放置状态(或未对准)的操作(或算法)。
例如，电子装置101可以将施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端316的电压的幅值逐步降低(或减小)到阈值幅值，并且在降低(或减小)电压的幅值的同时识别从无线电力接收装置195接收到的控制误差分组中包括的CEP值(例如，不小于+1且不大于+127的值)。施加到逆变器315的输入端316的电压可以被定义为输入电压。电子装置101可以将所识别的CEP值与指定阈值(例如，CEP_threshold)进行比较并且根据比较结果来确定无线电力接收装置195的放置状态(例如，对准或未对准)。
作为另一示例，电子装置101可以逐步降低输入电压直到从无线电力接收装置195接收到的控制误差分组中包括的CEP值(例如，不小于+1且不大于+127的值)达到指定阈值(例如，CEP_threshold)，将输入电压的幅值与指定值(例如，Vrail_@)进行比较，并且根据比较结果来确定无线电力接收装置195的放置状态(例如，对准或未对准)。在CEP值达到阈值(例如，CEP_threshold)的状态下，所施加的输入电压可以被定义为阈值电压(Vrail_@)。
图7a是示出了根据各种实施例的电子装置101的操作的示例的流程图700a。图7b是示出了根据各种实施例的电子装置101的操作的另一示例的流程图700b。根据各种实施例，图7a和图7b所示的操作不限于所示出的顺序，而是相反可以被以其他各种顺序执行。根据各种实施例，可以执行比图7a和图7b的那些操作更多或更少的操作。在下面参照图8a至图8c描述了图7a和图7b。
图8a是示出了根据各种实施例的识别控制误差分组的值的操作和控制电子装置101的逆变器的驱动电压(例如，Vrail)的幅值的操作的示例的视图。图8b是示出了根据各种实施例的识别控制误差分组的值的操作和控制电子装置101的逆变器的驱动电压(例如，Vrail)的幅值的操作的另一示例的视图。图8c是示出了根据各种实施例的包括多个副线圈的电子装置101的操作的示例的视图。
根据各种实施例，在图7a和图7b的操作701中，电子装置101可以控制电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将指定第一电压(例如，图6的Vrail_target)作为输入电压施加到逆变器(例如，图5的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)。例如，在检测到无线电力接收装置195放置在电子装置101上时，电子装置101(例如，第一控制电路330)可以将第一电压(Vrail_target)识别为要施加到逆变器315的输入端316的输入电压，并且控制电力提供电路317施加指定第一电压(Vrail_target)，如图8a和图8b所示。电子装置101的操作701可以基本上像如上所述的电子装置101的操作401那样被执行，并且在下面不给出其重复描述。
根据各种实施例，在图7a和图7b的操作703中，电子装置可以基于第一电压的施加在指定时间期间被维持来控制电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将低于第一电压的输入电压施加到逆变器(例如，图2b的第一线圈311)的输入端(例如，图2b的输入端316)。例如，电子装置101可以如图8a和图8b所示基于指定第一电压(Vrail_target)的施加在阈值时间(△tth)期间被维持来控制电力提供电路317将施加到逆变器315的输入端316的输入电压的幅值降低(或减小)到第二电压811或821。电子装置101的操作703可以基本上像如上所述的电子装置101的操作403那样被执行，并且在下面不给出其重复描述。
在下文中，描述了用于降低施加到电子装置101的逆变器315的输入端316的输入电压并且对根据输入电压的降低识别的CEP值和阈值(CEP_threshold)进行比较的示例操作，该示例操作被重复以识别无线电力接收装置195的放置状态(例如，对准或未对准)。
根据各种实施例，在图7a的操作705a中，基于输入电压的施加，电子装置101可以识别控制误差分组并且识别控制误差分组中包括的CEP值。在操作707a中，电子装置101可以识别出输入电压811或821是否与阈值电压(例如，Vrail_@)相对应(或相同)。如果输入电压不对应于(或大于)阈值电压，则电子装置101可以在操作709a中识别出CEP值是否小于阈值以识别是否降低输入电压并且将所降低的电压施加到逆变器315(例如，重新执行操作705a)。例如，电子装置101可以基于CEP值与阈值(CEP_threshold)之间的比较结果来确定无线电力接收装置195的对准状态(例如，对准或未对准)。电子装置101可以在带内方案中在施加从第一电压(Vrail_target)降低到第二电压811或821的输入电压的同时识别从无线电力接收装置195接收到的与第二电压811或821相对应的第一控制误差分组，并且识别第一控制误差分组中包括的CEP值。CEP值可以是正的第一值(例如，不小于+1且不大于+127的值)815或825。由电子装置101接收控制误差分组501并且识别值的操作可以基本上像如上所述的电子装置101的操作405那样被执行，并且在下面不给出其重复描述。电子装置101可以识别出作为所降低的输入电压的第二电压811或821是否对应于或大于阈值电压(Vrail_@)。阈值电压(Vrail_@)可以是预设(或预先存储)以被施加到逆变器315的输入端316以用于检测无线电力接收装置195的未对准(或识别无线电力接收装置195的放置状态)的操作的电压极限(或下限电压)。阈值电压(Vrail_@)可以被预设为低于指定第一电压(Vrail_target)的值。例如，当基于从电子装置101传送到无线电力接收装置195的功率值(例如，PPT)与所接收到的功率值(例如，RPP中包括的值)之比计算的效率在无线电力接收装置195在电子装置101上对准的状态下对应于指定效率(例如，70％)时，可以将阈值电压(Vrail_@)设置为施加到逆变器315的输入端316的电压。当第二电压811或812不对应于阈值电压(Vrail_@)时(或当超过阈值电压(Vrail_@)时)，电子装置101可以将作为所识别的CEP值的第一值815或825与所存储的阈值(CEP_threshold)进行比较。阈值(CEP_threshold)可以是存储在电子装置101中以如上所述检测无线电力接收装置195的未对准的值。不对阈值(CEP_threshold)给出重复描述。当作为CEP值的第一值815或825小于CEP_阈值时，电子装置101可以继续降低施加到逆变器315的输入端316的输入电压(例如，从第二电压811或812降低到第三电压812或822)并且控制电力提供电路317将所降低的输入电压(第三电压812或822)施加到逆变器315的输入端316。当所降低的输入电压(第三电压812或822)不对应于阈值电压(Vrail_@)时，电子装置101可以识别根据输入电压的降低识别的第二控制误差分组中包括的CEP值(例如，第二电压816或816)并且将作为所识别的CEP值的第二电压816或826(例如，不小于+1且不大于+127的值)与阈值(CEP_threshold)进行比较。当第二值816或826(例如，不小于+1且不大于+127的值)小于阈值(CEP_threshold)时，电子装置101可以继续降低施加到逆变器315的输入端316的输入电压并且控制电力提供电路317将所降低的输入电压施加到逆变器315的输入端316。因此，电子装置101可以降低输入电压直到施加到逆变器315的输入端316的输入电压对应于(或达到)阈值电压(Vrail_@)，并且继续识别基于所降低的输入电压识别的控制误差分组中包括的CEP值并且将所识别的CEP值与阈值(CEP_threshold)进行比较。当CEP值根据CEP值与阈值(CEP_threshold)之间的比较结果小于阈值时，可以重复电子装置101的操作705a至709a，并且可以将输入电压(Vrail)从第一电压顺序地降低到第二电压811或821、第三电压812或822、或第四电压813或823，并且可以将相应地识别的CEP值顺序地改变为第一值815或825、第二值816或826、和第三值817或827。如果即使当在输入电压降低的同时输入电压不对应于(或达到)阈值电压(Vrail_@)时所识别的CEP值超过了阈值(CEP_threshold)，则电子装置101可以识别出无线电力接收装置195未对准(操作717)。
根据各种实施例，电子装置101可以将施加到逆变器315的输入端316的电压逐步降低指定幅值(例如，△V1、△V2)。在实施例中，指定幅值(例如，△V1、△V2)可以彼此对应(或相同)。例如，电子装置101可以将电压的幅值降低对应的(或相同的)幅值。根据实施例，指定消息(例如，△V1、△V2)可以彼此不同。例如，电子装置101可以将电压降低不同幅值。例如，电子装置101可以将在指定降低次数之前降低的电压的幅值设置为大于在指定降低次数之后降低的电压的幅值。因此，电子装置101可以在指定降低次数之前迅速地降低电压的幅值，并且在指定降低次数之后，将电压的幅值降低较小的程度，从而更准确地识别出无线电力接收装置195是否未对准。
同时，不限于此，不是逐步降低输入电压，而是电子装置101可以一次将输入电压降低到阈值电压(Vrail_@)并且将所识别的CEP值与阈值(CEP_threshold)进行比较，从而识别无线电力接收装置195的放置状态。
在下文中，描述了用于降低施加到电子装置101的逆变器315的输入端316的输入电压并且对输入电压和阈值电压(CEP_@)进行比较的示例操作，该示例操作被重复以识别无线电力接收装置195的放置状态(例如，对准或未对准)。
根据各种实施例，在图7b的操作705b中，电子装置101可以基于输入电压的施加来识别控制误差分组501并且识别控制误差分组501中包括的CEP值。在操作707b中，电子装置101可以识别出CEP值是否与阈值(CEP_threshold)相对应(或相同)。如果CEP值不对应于(或大于)阈值，则电子装置101可以在操作709b中识别出输入电压是否小于阈值电压(Vrail_@)以识别是否降低输入电压并且将所降低的输入电压施加到逆变器315(例如，重新执行操作705a)。例如，电子装置101可以基于施加到逆变器315的输入端316的输入电压与阈值电压(Vrail_@)之间的比较结果来确定无线电力接收装置195的对准状态(例如，对准或未对准)。电子装置101可以在带内方案中在施加从第一电压(Vrail_target)降低到第二电压811或821的输入电压的同时识别从无线电力接收装置195接收到的与第二电压811或821相对应的第一控制误差分组，并且识别第一控制误差分组中包括的CEP值。CEP值可以是正的第一值(例如，不小于+1且不大于+127的值)815或825。电子装置101可以将作为CEP值的第一值与阈值(CEP_threshold)进行比较，并且在第一值低于阈值(CEP_threshold)的情况下，识别输入电压(例如，第二电压811或821)并且将所识别的第二电压811或821与阈值电压(Vrail_@)进行比较。当第二电压811或821超过阈值电压(Vrail_@)时，电子装置101可以继续降低施加到逆变器315的输入端316的输入电压直到CEP值对应于(或达到)阈值(例如，将第二电压811或821降低到第三电压812或822)，并且将所降低的输入电压与阈值电压(Vrail_@)进行比较。如果即使当在降低输入电压的同时CEP值不对应于(或达到)阈值(CEP_threshold)时所识别的输入电压也低于阈值电压(Vrail_@)，则电子装置101可以识别出无线电力接收装置195未对准(操作717)。
另一方面，不限于此，不是逐步降低输入电压，而是电子装置101可以一次降低输入电压直到CEP值对应于(或达到)阈值(CEP_threshold)，并且可以根据所识别的输入电压的值来识别无线电力接收装置195的放置状态。在CEP值对应于(或达到)阈值(CEP_threshold)时施加到逆变器315的输入电压可以被定义为阈值电压(Vrail_@)。
在下面描述的是当施加到逆变器315的输入端316的输入电压(例如，第二电压811或812、第三电压812或822和第四电压813或823)对应于阈值电压时依据与电子装置101的CEP值进行的比较的结果来识别无线电力接收装置195的放置状态的示例操作。
根据各种实施例，在图7a的操作707a中识别出输入电压与阈值电压(Vrail_@)相对应(或相同)时，电子装置101可以在操作711a中识别出CEP值是否小于阈值(CEP_threshold)。如果CEP值小于阈值(CEP_threshold)，则电子装置101可以在操作713中识别出无线电力接收装置195对准。在操作715中，电子装置101可以控制电力提供电路将指定第一电压(Vrail_target)施加到逆变器315的输入端。例如，在根据到逆变器315的输入端316的输入电压降来施加与阈值电压(Vrail_@)相对应的第四电压813或823的同时识别出从无线电力接收装置195接收到的控制误差分组中包括的CEP值(例如，第三值(例如，图8b的第三值827))小于阈值(CEP_threshold)时，电子装置101可以识别出无线电力接收装置195对准。电子装置101可以基于识别出无线电力接收装置195对准来控制电力提供电路317将指定第一电压(Vrail_target)重新施加到逆变器315的输入端316。另一方面，第一电压(Vrail_target)仅仅是示例，并且在无线电力接收装置195被识别为对准之后施加到逆变器的电压的幅值不受限制。另一方面，当在根据到逆变器315的电压降来施加与阈值电压(Vrail_@)相对应的第四电压813或823的同时控制误差分组中包括的值(例如，第三值(例如，图8a的第三值817))是阈值(CEP_threshold)或更大时，电子装置101可以识别出无线电力接收装置195未对准。在下面连同操作717至719一起描述电子装置101在无线电力接收装置195被识别为未对准时的示例操作。
在下面描述的是当CEP值(例如，第一值815或825、第二值816或826、第三值817或837)对应于(或超过)阈值(CEP_threshold)时依据阈值电压与电子装置101的输入电压之间的比较结果来识别无线电力接收装置195的放置状态的示例操作。根据各种实施例，在图7b的操作707b中识别出CEP值与阈值(CEP_threshold)相对应(或相同)时，电子装置101可以在操作711b中识别出输入电压是否小于阈值电压(Vrail_@)。如果输入电压超过阈值电压(Vrail_@)，则电子装置101可以在操作713中识别出无线电力接收装置195对准，并且在操作715中，控制电力提供电路将指定第一电压(Vrail_target)施加到逆变器315的输入端。例如，如果根据输入电压降从无线电力接收装置195接收到的控制误差分组中包括的CEP值(例如，第三值)对应于(或超过)阈值(CEP_threshold)，则电子装置101可以识别施加到逆变器315的输入电压，并且当输入电压超过阈值电压(Vrail_@)时，识别出无线电力接收装置195对准。电子装置101可以基于识别出无线电力接收装置195对准来控制电力提供电路317将指定第一电压(Vrail_target)重新施加到逆变器315的输入端316。另一方面，当从无线电力接收装置195接收到的控制误差分组中包括的CEP值(例如，第三值)对应于(或超过)阈值(CEP_threshold)时，电子装置101可以识别施加到逆变器315的输入电压，并且当输入电压低于阈值电压(Vrail_@)时，识别出无线电力接收装置195未对准。在下面连同操作717至719一起描述电子装置101在无线电力接收装置195被识别为未对准时的示例操作。
在下面描述由电子装置101识别出无线电力接收装置195未对准的操作的示例。
根据各种实施例，在图7a的操作711a中识别出CEP值大于阈值(CEP_threshold)时或在图7b的操作711b中识别出输入电压小于阈值电压(Vrail_@)时，电子装置101可以在图7a和图7b的操作717中识别出无线电力接收装置195的未对准，并且在操作719中，基于识别出未对准来执行至少一个控制操作。例如，当识别出从无线电力接收装置195接收到的控制误差分组(例如，第一控制误差分组或第二控制误差分组)中包括的值(例如，第一值815或816或第二值816或826)不小于阈值(例如，CEP_threshold)时或当在逐步降低电压的同时电压达到阈值电压813时，电子装置101可以识别出从无线电力接收装置195接收到的控制误差分组中包括的值(例如，第三值(例如，图8a的第三值817))是阈值(CEP_threshold)或更大。当控制误差分组中包括的所需功率量的值(例如，第一值815或816、第二值816或826、或第三值(例如，图8a的第三值817))大于阈值(例如，CEP_threshold)时，电子装置101可以识别出无线电力接收装置195未对准。例如，在未对准状态下，从无线电力接收装置195传送的控制误差分组中包括的值(CEP值)(或控制误差分组中包括的所需功率量)与在正常状态下(例如，在无线电力接收装置195对准的状态下)相比可以是较大的。通过使用这一点，如上所述，电子装置101可以通过比较控制误差分组中包括的值和用于确定未对准的预设阈值(CEP_threshold)来识别无线电力接收装置195的放置状态(例如，对准或未对准)。作为另一示例，当在逐步增加控制误差分组中包括的值直到阈值(CEP_threshold)被超过(或相同或更多)的同时识别的施加到逆变器的输入端316的电压值(Vrail)小于阈值电压(Vrail_@)时，电子装置101可以识别出无线电力接收装置195未对准。
根据各种实施例，当所识别的值(CEP值)的变化或电压(例如，Vrail)的变化而不是所识别的值(CEP值)或电压(例如，Vrail)的变化超过指定值时，电子装置101也可以识别出无线电力接收装置195未对准。例如，如上所述，在电压(Vrail)降低到指定幅值的情况下，当无线电力接收装置195未对准时的控制误差分组501中包括的正值的变化可以大于当无线电力接收装置195对准时的控制误差分组中包括的正值的变化。作为另一示例，在控制误差分组中包括的值(CEP_value)被增加到指定幅值的情况下，当无线电力接收装置195未对准时的电压(Vrail)的变化可以大于当无线电力接收装置195对准时的电压(Vrail)的变化。因此，电子装置101可以将控制误差分组中包括的值(CEP_value)的变化或电压(Vrail)的变化与指定值进行比较，并且可以在变化超过指定值的情况下确定无线电力接收装置195未对准，而在变化是指定值或更小的情况下确定无线电力接收装置195对准。
根据各种实施例，电子装置101可以基于识别出无线电力接收装置195未对准来执行至少一个控制操作。例如，至少一个控制操作可以包括用于控制电力提供电路317将低于指定第一电压(Vrail_target)的电压施加到逆变器315的输入端316的操作、用于通过驱动电子装置101中包括的风扇(未示出)来排出热的操作、或用于控制(例如，减小)传送到第一线圈311的电流量的操作中的至少一者。可以通过执行如上所述的至少一个控制操作来解决发热问题。作为另一示例，如图8c的803和804所示，电子装置101可以将被选择来发射电力的副线圈从一个副线圈(例如，第三副线圈311c)切换到另一副线圈(例如，第四副线圈311d)并向无线电力接收装置195发射电力。在这种情况下，电子装置101可以使用重新选择的副线圈(例如，第四副线圈311d)来执行上述操作705至719。可以通过用最佳副线圈向无线电力接收装置195发射电力来提高无线电力接收装置195的充电效率。作为另一示例，电子装置101可以维持低于第一电压(Vrail_target)的电压的施加，直到无线电力接收装置195被充满电。在这种情况下，在如图8a所示施加低于第一电压(Vrail_target)的电压的情况下，电子装置101可以识别从无线电力接收装置195接收到的控制误差分组并且识别所识别的控制误差分组中包括的正值818。例如，当放置状态被确定为未对准状态时，电子装置101可以减小发射功率量，因此，无线电力接收装置195可以在CEP中包括作为所需功率量的正值818并且将其传送到电子装置101。基于识别出无线电力接收装置195未对准，即使当识别出CEP中作为所需功率量的正值818时，电子装置101也可以避免增大电压并且维持低于第一电压(Vrail_target)的电压的施加。不限于此，电子装置101可以向无线电力接收装置195发射用于在无线电力接收装置195的显示器(未示出)上显示无线电力接收装置195的未对准的信息，使得无线电力接收装置195可以基于该信息在无线电力接收装置195的显示器上显示该信息。
在下文中，描述了根据各种实施例的无线充电系统的示例操作。
根据各种实施例，电子装置101(例如，无线电力发射装置)可以基于识别出指定事件的发生来执行用于检测无线电力接收装置195的放置状态(或未对准)的操作(或算法)。
图9是示出了根据各种实施例的电子装置101的操作的示例的流程图。根据各种实施例，图9所示的操作不限于所示出的顺序，而是相反可以被以其他各种顺序执行。根据各种实施例，可以执行比图9的那些操作更多或更少的操作。在下面参照图10和图11描述图9。
图10是示出了根据各种实施例的识别电子装置101的指定事件(例如，从无线电力接收装置195接收到信号)的发生的操作的示例的视图。图11是示出了根据各种实施例的执行检测无线电力接收装置195的放置状态(或未对准)的操作的电子装置101的配置的视图。
根据各种实施例，在操作901中，电子装置101可以控制电力提供电路(例如，图11的电力提供电路317)将指定第一电压施加到逆变器(例如，图11的逆变器315)的输入端(例如，图11的输入端316)。例如，当检测到无线电力接收装置195被放置在电子装置101上时，电子装置101(例如，第一控制电路330)可以控制电力提供电路317将指定第一电压(例如，Vrail_target)施加到逆变器(例如，图11的逆变器315)的输入端(例如，图11的输入端316)。可以以与如上所述的电子装置101的操作401基本上相同的方式执行电子装置101的操作901，并且在下面不给出其重复描述。
根据各种实施例，在操作903中，电子装置101可以识别指定事件的发生。指定事件可以是被配置为触发(或发起)由电子装置101检测无线电力接收装置195的放置状态(例如，对准或未对准)的操作(或降低第一电压(Vrail_target)的操作)的事件。例如，指定事件可以包括识别充电效率改变了指定值或更大。例如，电子装置101可以在带内方案中在将第一电压(Vrail_target)施加到逆变器315的输入端316的同时周期性地识别包括从无线电力接收装置195接收到的接收功率值(PPR)的分组(例如，接收功率分组(RPP))并且识别该分组中包括的接收功率值。如图11所示，电子装置101可以识别输入功率Pin和功率损耗Ploss并且基于所识别的输入功率和功率损耗来识别发射功率值(PPT)。另一方面，功率损耗不限于图11所示的功率损耗并且也可以由电子装置101中的其他部件(例如，电容器或金属)引起。电子装置101可以基于所识别的接收功率值与发射功率值之比周期性地识别充电效率。电子装置101可以计算充电效率的变化，并且在充电效率的变化是指定值或更大的情况下，识别出发生指定事件。作为另一示例，指定事件可以包括从无线电力接收装置195接收到指定信息。在识别出在将第一电压(Vrail_target)施加到逆变器315的输入端316的同时从无线电力接收装置195接收到的指示无线电力接收装置195已经移动的分组(例如，识别移动信息1001)时，电子装置101可以识别出发生了指定事件。无线电力接收装置195可以使用如图10所示的传感器(例如，加速度传感器)来检测无线电力接收装置195的移动，并且响应于对移动的检测，在带内方案中向电子装置101发送指示无线电力接收装置195已经移动的分组。
根据各种实施例，基于识别出发生了指定事件，在操作905中，电子装置可以基于第一电压的施加在指定时间期间被维持来控制电力提供电路(例如，图11的电力提供电路317)将低于第一电压的第二电压施加到逆变器(例如，图11的逆变器315)的输入端(例如，图11的输入端316)。例如，电子装置101可以基于第一电压(例如，Vrail_target)的施加在阈值时间期间被维持来控制电力提供电路317降低(或减小)施加到逆变器315的输入端316的电压的幅值。电子装置101的操作905可以基本上像如上所述的电子装置101的操作403或操作703那样被执行，并且在下面不给出其重复描述。
根据各种实施例，在操作907中，在施加第二电压的同时，电子装置101可以通过通信电路(例如，第一通信电路320)来识别来自无线电力接收装置195的第一控制误差分组，并且可以识别第一控制误差分组中包括的第一值。可以以与如上所述的电子装置101的操作405至407和705至717基本上相同的方式执行电子装置101的操作907，并且在下面不给出其重复描述。
在下文中，描述了根据各种实施例的无线充电系统的示例操作。
根据各种实施例，电子装置101(例如，无线电力发射装置)可以在执行识别无线电力接收装置195的放置状态的操作的同时，将对应于与无线电力接收装置195相关联的信息(例如，标识信息或电力信息)的阈值与上述控制误差分组中包括的值进行比较。例如，电子装置101可以为无线电力接收装置195的每种类型设置不同阈值。
图12是示出了根据各种实施例的电子装置101的操作的示例的流程图。根据各种实施例，图12所示的操作不限于所示出的顺序，而是相反可以被以其他各种顺序执行。根据各种实施例，可以执行比图9的那些操作更多或更少的操作。在下面参照图13和图14描述图12。
图13是示出了根据各种实施例的电子装置101的依据无线电力接收装置195的类型的充电操作的示例的视图。图14是示出了根据各种实施例的识别控制误差分组的值的操作和控制电子装置101的逆变器315的驱动电压(例如，Vrail)的幅值的操作的示例的视图。
根据各种实施例，在操作1201中，电子装置101可以识别与无线电力接收装置195相关联的信息。例如，与无线电力接收装置195相关联的信息可以包括用于无线电力接收装置的标识信息或关于与无线电力接收装置195相关联的功率(或电压)(例如，可从整流器最大限度地输出)的信息。在下面描述用于由电子装置101识别无线电力接收装置195的标识信息和关于无线电力接收装置195的功率(或电压)的信息的操作。
首先，描述用于由电子装置101识别无线电力接收装置195的标识信息的操作。
根据各种实施例，电子装置101可以基于从无线电力接收装置195接收到的分组或信息来识别无线电力接收装置的类型。例如，当无线电力接收装置195被放置在电子装置101上时，电子装置101可以完成与无线电力接收装置195的查验阶段(例如，根据Qi标准的查验阶段)并且进入识别阶段和配置阶段(例如，根据Qi标准的识别数据阶段和配置阶段)。根据实施例，电子装置101可以在带内方案中在识别阶段和配置阶段中识别从无线电力接收装置195接收到的识别分组(例如，根据Qi标准的识别分组或扩展识别分组)，并且可以识别标识信息，诸如识别分组中包括的制造商代码、装置标识符或装置类型中的至少一者。例如，电子装置101可以基于识别出标识信息来识别如图13的1301和1302所示的无线电力接收装置195的不同类型(例如，终端1311或可穿戴装置1312)。此外，不限于此，电子装置101可以在带外方案中从无线电力接收装置195接收标识信息，诸如上述制造商代码、装置标识符或装置类型中的至少一者。
在下面描述用于由电子装置101识别与无线电力接收装置195相关联的功率(或电压)的信息的操作。
根据各种实施例，电子装置101可以基于从无线电力接收装置195接收到的分组或信息来识别关于与无线电力接收装置195相关联的功率的信息。例如，电子装置101可以识别在查验阶段中接收到的信号强度分组(例如，根据Qi标准的信号强度分组)中包括的信号强度值。作为另一示例，电子装置101可以识别在识别阶段和配置阶段中接收到的配置分组(例如，根据Qi标准的配置分组)中包括的功率值(例如，最大功率值)。
根据各种实施例，电子装置101可以在配置阶段中从无线电力接收装置195接收关于无线电力接收装置195的阈值(CEP_threshold)的信息。
根据各种实施例，电子装置101可以将关于对应于从无线电力接收装置195接收到的标识信息的阈值(CEP_threshold)的信息存储在存储器中。
根据各种实施例，在操作1203中，电子装置101可以控制电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将指定第一电压施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)。例如，当检测到无线电力接收装置195被放置在电子装置101上时，电子装置101(例如，第一控制电路330)可以控制电力提供电路317将指定第一电压(例如，Vrail_target)施加到逆变器311的输入端(例如，图2b的输入端316)。可以以与如上所述的电子装置101的操作401基本上相同的方式执行电子装置101的操作901，并且在下面不给出其重复描述。
根据各种实施例，在操作1205中，电子装置可以基于第一电压的施加在指定时间期间被维持来控制电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将低于第一电压的第二电压施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)。例如，电子装置101可以基于第一电压(例如，Vrail_target)的施加在阈值时间(△tth)内被维持来控制电力提供电路317降低(或减小)施加到逆变器315的输入端316的电压的幅值。电子装置101的操作1205可以基本上像如上所述的电子装置101的操作403或操作703那样被执行，并且在下面不给出其重复描述。
根据各种实施例，在操作1207中，在施加第二电压的同时，电子装置101可以通过通信电路(例如，第一通信电路320)来识别来自无线电力接收装置195的第一控制误差分组，识别第一控制误差分组中包括的值，并且将该值与对应于与无线电力接收装置195相关联的信息的阈值(例如，第一CEP阈值或第二CEP阈值)进行比较。例如，参照图13的1301和1302，因为对被放置在电子装置101上的具有不同面积的无线电力接收装置1311和1312中的每一者而言充电效率或所需充电功率不同，所以可以设置不同阈值(CEP阈值)来检测无线电力接收装置1311和1312的未对准。如图14的1401和1402所示，电子装置101可以将对应于无线电力接收装置1311和1312中的每一者的阈值(例如，第一CEP阈值或第二CEP阈值)与第一控制误差分组中包括的值进行比较，并且执行识别无线电力接收装置1311和1312的放置状态(例如，对准或未对准)的操作。可以以与操作405至407或705至717基本上相同的方式执行由电子装置101识别第一控制误差分组中包括的值并且将所识别的值与阈值(CEP阈值)进行比较的操作，并且不给出其重复描述。在下面进一步描述用于为电子装置101设置阈值的示例操作。
例如，电子装置101可以存储关于与无线电力接收装置195相关联的信息(例如，标识信息(或类型)或功率信息)的多个不同阀值(例如，第一CEP阀值或第二CEP阀值)的信息。电子装置101可以在多个阈值(例如，第一CEP阈值或第二CEP阈值)当中识别与和无线电力接收装置1311或1312相关联的信息相对应的阈值并且将该阈值(例如，第一CEP阈值或第二CEP阈值)与控制误差分组中包括的值进行比较。
作为另一示例，电子装置101可以基于与无线电力接收装置1311或1312相关联的信息来调节所存储的阈值(CEP阈值)。作为示例，电子装置101可以识别与无线电力接收装置1311或1312的标识信息相对应的电力信息(例如，信号强度值或功率值)或者可以基于在查验阶段或识别阶段和配置阶段中识别的电力信息(例如，信号强度值或功率值)来校正所存储的阈值(CEP阈值)。电子装置101可以识别与所存储的阈值(CEP阈值)相对应的电力信息的第一值(例如，信号强度值或功率值)和与当前放置的无线电力接收装置1311或1312相对应的电力信息的第二值(例如，信号强度值或功率值)之间的差，并且与该差成比例地增加或减小阈值(CEP阈值)。作为示例，当与所放置的无线电力接收装置1311或1312相对应的电力信息的第二值大于电力信息的第一值时，电子装置101可以增加阈值(CEP阈值)，而当第二值小于第一值时，减小阈值(CEP阈值)。
作为另一示例，不限于此，电子装置101可以基于在查验阶段中来自无线电力接收装置的关于无线电力接收装置的阈值(CEP_threshold)的信息来设置阈值(CEP_threshold)。
在下面根据各种实施例描述可以被实现为电子装置101和/或无线电力接收装置195的电子装置1501。
图15是示出了根据各种实施例的网络环境1500中的电子装置1501的框图。
参照图15，网络环境1500中的电子装置1501可以经由第一网络1598(例如，短距离无线通信网络)与电子装置1502进行通信，或者经由第二网络1599(例如，长距离无线通信网络)与电子装置1504或服务器1508进行通信。根据实施例，电子装置1501可以经由服务器1508与电子装置1504进行通信。根据实施例，电子装置1501可以包括处理器1520、存储器1530、输入模块1550、声音输出模块1555、显示模块1560、音频模块1570、传感器模块1576、接口1577、连接端1578、触觉模块1579、相机模块1580、电力管理模块1588、电池1589、通信模块1590、用户识别模块(SIM)1596或天线模块1597。在一些实施例中，可以从电子装置1501中省略上述部件中的至少一个(例如，连接端1578)，或者可以将一个或更多个其他部件添加到电子装置101中。根据实施例，可以将上述部件中的一些部件(例如，传感器模块1576、相机模块1580或天线模块1597)集成为单个部件(例如，显示模块1560)。
处理器1520可以运行例如软件(例如，程序1540)来控制电子装置1501的与处理器1520耦接的至少一个其他部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可以执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器1520可以将从另一部件(例如，传感器模块1576或通信模块1590)接收到的命令或数据存储在易失性存储器1532中，对存储在易失性存储器1532中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器1534中。根据实施例，处理器1520可以包括主处理器1521(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))或者与主处理器1521在操作上独立的或者相结合的辅助处理器1523(例如，图形处理单元(GPU)、神经处理单元(NPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。例如，当电子装置101包括主处理器1521和辅助处理器1523时，辅助处理器1523可以被配置为比主处理器1521用电更低，或者被指定用于指定的功能。可以将辅助处理器1523实现为与主处理器1521分离，或者实现为主处理器1521的部分。
在主处理器1521处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器1523(而非主处理器1521)可以控制与电子装置1501的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块1560、传感器模块1576或通信模块1590)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器1521处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器1523可以与主处理器1521一起来控制与电子装置1501的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块1560、传感器模块1576或通信模块1590)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可以将辅助处理器1523(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器1523相关的另一部件(例如，相机模块1580或通信模块1590)的部分。根据实施例，辅助处理器1523(例如，神经处理单元)可以包括专用于人工智能模型处理的硬件结构。可以经由机器学习来生成人工智能模型。例如，可以通过人工智能被执行之处的电子装置1501或经由单独的服务器(例如，服务器1508)来执行这样的学习。学习算法可以包括但不限于例如监督学习、无监督学习、半监督学习或强化学习。人工智能模型可以包括多个人工神经网络层。人工神经网络可以是深度神经网络(DNN)、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、受限玻尔兹曼机(RBM)、深度置信网络(DBN)、双向循环深度神经网络(BRDNN)或深度Q网络或其两个或更多个的组合，但不限于此。另外地或可选地，人工智能模型可以包括除了硬件结构以外的软件结构。
存储器1530可以存储由电子装置1501的至少一个部件(例如，处理器1520或传感器模块1576)使用的各种数据。所述各种数据可以包括例如软件(例如，程序1540)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器1530可以包括易失性存储器1532或非易失性存储器1534。
可以将程序1540作为软件存储在存储器1530中，并且程序1540可以包括例如操作系统(OS)1542、中间件1544或应用1546。
输入模块1550可以从电子装置1501的外部(例如，用户)接收将由电子装置1501的其他部件(例如，处理器1520)使用的命令或数据。输入模块1550可以包括例如麦克风、鼠标、键盘、键(例如，按钮)或数字笔(例如，手写笔)。
声音输出模块1555可以将声音信号输出到电子装置1501的外部。声音输出模块1555可以包括例如扬声器或接收器。扬声器可以用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的。接收器可以用于接收呼入呼叫。根据实施例，可以将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。
显示模块1560可以向电子装置1501的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示模块1560可以包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示器1560可以包括被配置为检测触摸的触摸传感器或被配置为测量由触摸产生的力的强度的压力传感器。
音频模块1570可以将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块1570可以经由输入模块1550获得声音，或者经由声音输出模块1555或与电子装置1501直接(例如，有线地)耦接或无线耦接的外部电子装置(例如，电子装置1502)的耳机输出声音。
传感器模块1576可以检测电子装置1501的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置1501外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块1576可以包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
接口1577可以支持将用来使电子装置1501与外部电子装置(例如，电子装置1502)耦接(例如，有线地)或无线耦接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口1577可以包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。
连接端1578可以包括连接器，其中，电子装置1501可以经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置1502)物理连接。根据实施例，连接端1578可以包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉模块1579可以将电信号转换为可以被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块1579可以包括例如电机、压电元件或电刺激器。
相机模块1580可以捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块1580可以包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
电力管理模块1588可以管理对电子装置1501的供电。根据一个实施例，可以将电力管理模块1588实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。
电池1589可以对电子装置1501的至少一个部件供电。根据实施例，电池1589可以包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。
通信模块1590可以支持在电子装置1501与外部电子装置(例如，电子装置1502、电子装置1504或服务器1508)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块1590可以包括能够与处理器1520(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块1590可以包括无线通信模块1592(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块1594(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可以经由第一网络1598(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙TM、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络1599(例如，长距离通信网络，诸如传统蜂窝网络、5G网络、下一代通信网络、互联网或计算机网络(例如，局域网(LAN)或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可以将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块1592可以使用存储在用户识别模块1596中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络1598或第二网络1599)中的电子装置1501。
无线通信模块1592可以支持在4G网络之后的5G网络以及下一代通信技术(例如新无线(NR)接入技术)。NR接入技术可以支持增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)或超可靠低延时通信(URLLC)。无线通信模块1592可以支持高频带(例如，毫米波带)以实现例如高数据传输速率。无线通信模块1592可以支持用于确保高频带上的性能的各种技术，诸如例如波束成形、大规模多输入多输出(大规模MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形或大规模天线。无线通信模块1592可以支持在电子装置1501、外部电子装置(例如，电子装置1504)或网络系统(例如，第二网络1599)中指定的各种要求。根据实施例，无线通信模块1592可以支持用于实现eMBB的峰值数据速率(例如，20Gbps或更大)、用于实现mMTC的丢失覆盖(例如，164dB或更小)或者用于实现URLLC的U平面延迟(例如，对于下行链路(DL)和上行链路(UL)中的每一个为0.5ms或更小，或者1ms或更小的往返)。
天线模块1597可以将信号或电力发送到外部(例如，外部电子装置)或者从外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块1597可以包括一个天线，所述天线包括辐射器，所述辐射器由形成在基底(例如，印刷电路板(PCB))上的导体或导电图案形成。根据实施例，天线模块1597可以包括多个天线(例如，天线阵列)。在这种情况下，可以由例如通信模块1590从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络1598或第二网络1599)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可以经由所选择的至少一个天线在通信模块1590和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射器之外的其他部分(例如，射频集成电路(RFIC))可以进一步被形成为天线模块1597的一部分。
根据各种实施例，天线模块1597可以形成毫米波天线模块。根据实施例，毫米波天线模块可以包括印刷电路板、射频集成电路(RFIC)和多个天线(例如，阵列天线)，其中，RFIC设置在印刷电路板的第一表面(例如，底表面)上，或与第一表面相邻并且能够支持指定的高频带(例如，毫米波带)，所述多个天线设置在印刷电路板的第二表面(例如，顶部表面或侧表面)上，或与第二表面相邻并且能够发送或接收指定高频带的信号。
上述部件中的至少一些可以经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互耦接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。
根据实施例，可以经由与第二网络1599耦接的服务器1508在电子装置1501和外部电子装置1504之间发送或接收命令或数据。外部电子装置1502或外部电子装置1504各自都可以是与电子装置1501相同类型或不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置1501运行的全部操作或一些操作可以在外部电子装置1502、外部电子装置1504或服务器1508中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置1501应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置1501可以请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置1501除了运行所述功能或服务以外，还可以请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可以执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置1501。电子装置1501可以在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可以使用例如云计算技术、分布式计算技术、移动边缘计算(MEC)技术或客户机-服务器计算技术。电子装置1501可以使用例如分布式计算或移动边缘计算来提供超低延迟服务。在另一实施例中，外部电子装置1504可以包括物联网(IoT)装置。服务器1508可以是使用机器学习和/或神经网络的智能服务器。根据实施例，外部电子装置1504或服务器1508可以被包括在第二网络1599中。电子装置1501可以应用于基于5G通信技术或IoT相关技术的智能服务(例如，智能家居、智能城市、智能汽车或医疗保健)。
根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可以包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。
应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可以用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与项相应的单数形式的名词可以包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可以包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可以用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其他方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)耦接”、“耦接到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可以与所述另一元件直接(例如，有线地)耦接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件耦接。
如本文所使用的，术语“模块”可以包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可以与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。
可以将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器1536或外部存储器1538)中的可由机器(例如，电子装置1501)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序1540)。例如，在机器(例如，电子装置1501)的处理器(例如，处理器1520)的控制下，该处理器可以在使用或无需使用一个或更多个其他部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可以包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。
根据实施例，可以在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可以作为商品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来分发计算机程序产品，或者可以经由应用商店(例如，Play StoreTM)在线分发(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线分发的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可以将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。
根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体。多个实体中的一些实体可分离地设置在不同的部件中。根据各种实施例，可以省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可以添加一个或更多个其他部件。可选择地或者另外地，可以将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可以仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可以按照不同的顺序来运行或被省略，或者可以添加一个或更多个其他操作。
根据各种实施例，可以提供一种电子装置(例如，图1的无线电力发射装置101)，该电子装置包括：线圈(例如，图2b的第一线圈311)；逆变器(例如，图2b的逆变器315)，该逆变器被配置为向线圈(例如，图2b的第一线圈311)提供电力；电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)；通信电路(例如，图2b的第一通信电路320)；以及控制电路(例如，图2b的第一控制电路330)，其中，控制电路(例如，图2b的第一控制电路330)被配置为：控制电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将指定第一电压施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)，该逆变器(例如，图2b的逆变器315)基于第一电压的施加来输出第一幅值的电力；基于第一电压的施加被维持达指定时间，控制电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将低于第一电压的第二电压施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)；在施加第二电压的同时，通过通信电路(例如，图2b的第一通信电路320)来识别来自无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)的第一控制误差分组；以及识别第一控制误差分组中包括的第一值。
根据各种实施例，可以提供所述电子装置(例如，图1的无线电力发射装置101)，其中，控制电路(例如，图2b的第一控制电路330)被配置为：基于第一电压的施加被维持达指定时间，进行控制以增大施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)的信号的频率，使得传送到无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)的电力减少。
根据各种实施例，可以提供所述电子装置(例如，图1的无线电力发射装置101)，其中，控制电路(例如，图2b的第一控制电路330)被配置为：当第一值具有正值时，控制电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将低于第二电压的第三电压施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)；以及在施加第三电压的同时，通过通信电路(例如，图2b的第一通信电路320)来识别来自无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)的第二控制误差分组。
根据各种实施例，可以提供所述电子装置(例如，图1的无线电力发射装置101)，其中，控制电路(例如，图2b的第一控制电路330)被配置为：识别第二电压是否对应于指定阈值电压；当第二电压不对应于阈值电压时，控制电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将低于第二电压的第三电压施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)；在施加第三电压的同时，通过通信电路(例如，图2b的第一通信电路320)来识别来自无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)的第二控制误差分组；识别第二控制误差分组中包括的第二值。
根据各种实施例，可以提供所述电子装置(例如，图1的无线电力发射装置101)，其中，控制电路(例如，图2b的第一控制电路330)被配置为：识别第三电压是否对应于阈值电压；当第三电压对应于阈值电压时，将所识别的第二值与指定阈值进行比较；当第二值大于阈值时，识别出无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)未对准；以及基于识别出无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)未对准来执行至少一个控制操作。
根据各种实施例，可以提供所述电子装置(例如，图1的无线电力发射装置101)，其中，控制电路(例如，图2b的第一控制电路330)被配置为：将所识别的第一值与指定阈值进行比较；当所识别的第一值小于阈值时，控制电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将低于第二电压的第三电压施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)；基于第三电压的施加，通过通信电路(例如，图2b的第一通信电路320)来识别来自无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)的第二控制误差分组；以及识别第二控制误差分组中包括的第二值。
根据各种实施例，可以提供所述电子装置(例如，图1的无线电力发射装置101)，其中，控制电路(例如，图2b的第一控制电路330)被配置为：将所识别的第二值与阈值进行比较；当第二值大于阈值时，将第三电压与阈值电压进行比较；当第三电压小于阈值电压时，识别出无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)未对准；以及基于识别出无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)未对准来执行至少一个控制操作。
根据各种实施例，可以提供所述电子装置(例如，图1的无线电力发射装置101)，所述电子装置还包括风扇，其中，至少一个控制操作包括控制电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将低于第一电压的第四电压施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)的操作、驱动风扇的操作、或减小传送到线圈(例如，图2b的第一线圈311)的电流量的操作中的至少一者。
根据各种实施例，可以提供所述电子装置(例如，图1的无线电力发射装置101)，其中，控制电路(例如，图2b的第一控制电路330)被配置为：当第三电压对应于指定阈值电压时，将所识别的第二电压与阈值进行比较；当第二值小于阈值时，识别出无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)对准；以及基于识别出无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)对准，控制电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将指定第一电压施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)。
根据各种实施例，可以提供所述电子装置(例如，图1的无线电力发射装置101)，其中，控制电路(例如，图2b的第一控制电路330)被配置为：基于第一电压的施加被维持达指定时间，在没有从无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)接收到控制误差分组时控制电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将低于第一电压的第二电压施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)。
根据各种实施例，可以提供所述电子装置(例如，图1的无线电力发射装置101)，其中，控制电路(例如，图2b的第一控制电路330)被配置为：在施加第一电压的同时，识别被配置为识别无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)的对准状态的事件的发生；以及基于事件的发生，在没有从无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)接收到控制误差分组时控制电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将低于第一电压的第二电压施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)。
根据各种实施例，可以提供所述电子装置(例如，图1的无线电力发射装置101)，其中，控制电路(例如，图2b的第一控制电路330)被配置为：获得与无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)相关联的信息；以及将第一值与对应于与无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)相关联的信息的阈值进行比较。
根据各种实施例，可以提供一种运行电子装置(例如，图1的无线电力发射装置101)的方法，该方法包括：控制电子装置(例如，图1的无线电力发射装置101)的电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将指定第一电压施加到电子装置(例如，图1的无线电力发射装置101)的逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)，该逆变器(例如，图2b的逆变器315)基于第一电压的施加来输出第一幅值的电力；基于第一电压的施加被维持达指定时间，控制电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将低于第一电压的第二电压施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)；在施加第二电压的同时，通过电子装置(例如，图1的无线电力发射装置101)的通信电路(例如，图2b的第一通信电路320)来识别来自无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)的第一控制误差分组；以及识别第一控制误差分组中包括的第一值。
根据各种实施例，可以提供所述方法，所述方法还包括：基于第一电压的施加被维持达指定时间，进行控制以增大施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)的信号的频率，使得传送到无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)的电力减少。
根据各种实施例，可以提供所述方法，所述方法还包括：当第一值具有正值时，控制电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将低于第二电压的第三电压施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)；以及在施加第三电压的同时，通过通信电路(例如，图2b的第一通信电路320)来识别来自无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)的第二控制误差分组。
根据各种实施例，可以提供所述方法，所述方法还包括：识别第二电压是否对应于指定阈值电压；当第二电压不对应于阈值电压时，控制电力提供电路将低于第二电压的第三电压施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)；在施加第三电压的同时，通过通信电路来识别来自无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)的第二控制误差；以及识别第二控制误差分组中包括的第二值。
根据各种实施例，可以提供所述方法，所述方法还包括：识别第三电压是否对应于阈值电压；当第三电压对应于阈值电压时，将所识别的第二值与指定阈值进行比较；当第二值大于阈值时，识别出无线电力接收装置未对准；以及基于识别出无线电力接收装置未对准来执行至少一个控制操作。
根据各种实施例，可以提供所述方法，所述方法还包括：将所识别的第一值与指定阈值进行比较；当所识别的第一值小于阈值时，控制电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将低于第二电压的第三电压施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)；基于第三电压的施加，通过通信电路(例如，图2b的第一通信电路320)来识别来自无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)的第二控制误差分组；以及识别第二控制误差分组中包括的第二值。
根据各种实施例，可以提供所述方法，所述方法还包括：将所识别的第二值与阈值进行比较；当第二值大于阈值时，将第三电压与阈值电压进行比较；当第三电压小于阈值电压时，识别出无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)未对准；以及基于识别出无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)未对准来执行至少一个控制操作。
根据各种实施例，可以提供一种电子装置(例如，图1的无线电力发射装置101)，该电子装置包括：线圈(例如，图2b的第一线圈311)；逆变器(例如，图2b的逆变器315)，该逆变器被配置为向线圈(例如，图2b的第一线圈311)提供电力；电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)；通信电路(例如，图2b的第一通信电路320)；以及控制电路(例如，图2b的第一控制电路330)，其中，控制电路(例如，图2b的第一控制电路330)被配置为：控制电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将指定第一电压施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)，该逆变器(例如，图2b的逆变器315)基于第一电压的施加来输出第一幅值的电力；基于第一电压的施加被维持达指定时间，控制电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将低于第一电压的第二电压施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)；在施加第二电压的同时，通过通信电路(例如，图2b的第一通信电路320)来识别从无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)接收到的第一控制误差分组；以及识别第一控制误差分组中包括的第一值，该第一值是正值；将第一值与指定阈值进行比较；当第一值大于阈值时，识别出无线电力接收装置(例如，图1的无线电力接收装置195)未对准；以及当第一值小于阈值时，控制电力提供电路(例如，图2b的电力提供电路317)将低于第二电压的第三电压施加到逆变器(例如，图2b的逆变器315)的输入端(例如，图2b的输入端316)。

Claims (15)

1.一种电子装置，所述电子装置包括：
线圈；
逆变器，所述逆变器被配置为向所述线圈提供电力；
电力提供电路；
通信电路；以及
控制电路，其中，所述控制电路被配置为：
控制所述电力提供电路将第一电压施加到所述逆变器的输入端，所述逆变器基于所述第一电压的施加来输出第一幅值的电力；
基于所述第一电压的施加被维持达指定时间，控制所述电力提供电路将低于所述第一电压的第二电压施加到所述逆变器的输入端；
在施加所述第二电压的同时，通过所述通信电路来识别来自所述无线电力接收装置的第一控制误差分组；以及
识别所述第一控制误差分组中包括的第一值。
2.根据权利要求1所述的电子装置，
其中，所述控制电路被进一步配置为：基于所述第一电压的施加被维持达所述指定时间，进行控制以增大施加到所述逆变器的输入端的信号的频率，使得传送到所述无线电力接收装置的电力减少。
3.根据权利要求1所述的电子装置，
其中，所述控制电路被进一步配置为：
当所述第一值是正值时，控制所述电力提供电路将低于所述第二电压的第三电压施加到所述逆变器的输入端；以及
在施加所述第三电压的同时，通过所述通信电路来识别来自所述无线电力接收装置的第二控制误差分组。
4.根据权利要求1所述的电子装置，
其中，所述控制电路被进一步配置为：
识别所述第二电压是否对应于阈值电压；
当所述第二电压不对应于所述阈值电压时，控制所述电力提供电路将低于所述第二电压的第三电压施加到所述逆变器的输入端；
在施加所述第三电压的同时，通过所述通信电路来识别来自所述无线电力接收装置的第二控制误差分组；以及
识别所述第二控制误差分组中包括的第二值。
5.根据权利要求4所述的电子装置，
其中，所述控制电路被进一步配置为：
识别所述第三电压是否对应于所述阈值电压；
当所述第三电压对应于所述阈值电压时，将所识别的第二值与阈值进行比较；
当所述第二值大于所述阈值时，识别出所述无线电力接收装置与所述电子装置未对准；以及
基于识别出所述无线电力接收装置未对准，执行至少一个控制操作。
6.根据权利要求1所述的电子装置，
其中，所述控制电路被进一步配置为：
将所识别的第一值与阈值进行比较；
当所识别的第一值小于所述阈值时，控制所述电力提供电路将低于所述第二电压的第三电压施加到所述逆变器的输入端；
基于所述第三电压的施加，通过所述通信电路来识别来自所述无线电力接收装置的第二控制误差分组；以及
识别所述第二控制误差分组中包括的第二值。
7.根据权利要求6所述的电子装置，
其中，所述控制电路被进一步配置为：
将所识别的第二值与所述阈值进行比较；
当所述第二值大于所述阈值时，将所述第三电压与阈值电压进行比较；
当所述第三电压小于所述阈值电压时，识别出所述无线电力接收装置与所述电子装置未对准；以及
基于识别出所述无线电力接收装置未对准，执行至少一个控制操作。
8.根据权利要求5所述的电子装置，所述电子装置还包括风扇，
其中，所述至少一个控制操作包括以下操作中的至少一者：控制所述电力提供电路将低于所述第一电压的第四电压施加到所述逆变器的输入端的操作、驱动所述风扇的操作、或减小传送到所述线圈的电流量的操作。
9.根据权利要求8所述的电子装置，
其中，所述控制电路被进一步配置为：
当所述第三电压对应于阈值电压时，将所识别的第二电压与所述阈值进行比较；
当所述第二值小于所述阈值时，识别出所述无线电力接收装置与所述电子装置对准；以及
基于识别出所述无线电力接收装置对准，控制所述电力提供电路将所述第一电压施加到所述逆变器的输入端。
10.根据权利要求1所述的电子装置，
其中，所述控制电路被进一步配置为：基于所述第一电压的施加被维持达所述指定时间，在没有从所述无线电力接收装置接收到控制误差分组时，控制所述电力提供电路将低于所述第一电压的第二电压施加到所述逆变器的输入端。
11.根据权利要求10所述的电子装置，
其中，所述控制电路被进一步配置为：
在施加所述第一电压的同时，识别被配置为识别所述无线电力接收装置的对准状态的事件的发生；以及
基于所述事件的发生，在没有从所述无线电力接收装置接收到所述控制误差分组时，控制所述电力提供电路将低于所述第一电压的第二电压施加到所述逆变器的输入端。
12.根据权利要求1所述的电子装置，
其中，所述控制电路被进一步配置为：
获得与所述无线电力接收装置相关联的信息；以及
将所述第一值与对应于与所述无线电力接收装置相关联的信息的阈值进行比较。
13.一种运行电子装置的方法，所述方法包括：
控制所述电子装置的电力提供电路将第一电压施加到所述电子装置的逆变器的输入端，所述逆变器基于所述第一电压的施加来输出第一幅值的电力；
基于所述第一电压的施加被维持达指定时间，控制所述电力提供电路将低于所述第一电压的第二电压施加到所述逆变器的输入端；
在施加所述第二电压的同时，通过所述电子装置的通信电路来识别来自所述无线电力接收装置的第一控制误差分组；以及
识别所述第一控制误差分组中包括的第一值。
14.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括：基于所述第一电压的施加被维持达所述指定时间，进行控制以增大施加到所述逆变器的输入端的信号的频率，使得传送到所述无线电力接收装置的电力减少。
15.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括：
当所述第一值是正值时，控制所述电力提供电路将低于所述第二电压的第三电压施加到所述逆变器的输入端；以及
在施加所述第三电压的同时，通过所述通信电路来识别来自所述无线电力接收装置的第二控制误差分组。
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