CN107428315A - 雨传感器和包括该雨传感器的雨刷驱动装置 - Google Patents

雨传感器和包括该雨传感器的雨刷驱动装置 Download PDF

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Abstract

根据实施例的雨传感器包括：基板；感测电极，形成在所述基板的第一表面上；反应层，形成在所述基板的所述第一表面上，并掩埋所述基板的上表面和所述感测电极；驱动单元，电连接到形成在所述基板的所述第一表面上的所述感测电极，并处理通过所述感测电极传输的感测信号；以及保护层，围绕所述驱动单元形成，其中阻抗值根据由降雨的存在引起的力和介电常数中的至少一种的变化而变化，并且所述感测电极将与所述反应层的阻抗值的变化量相关的感测信号传输到所述驱动单元。

Description

雨传感器和包括该雨传感器的雨刷驱动装置
技术领域
实施例涉及一种雨传感器，更具体地，涉及一种能够基于阻抗变化量确定降雨的存在和降雨量并基于降雨量驱动雨刷的雨传感器，以及包括该雨传感器的雨刷驱动装置。
背景技术
通常，雨刷安装在车辆的挡风玻璃上，以克服在降雨时由雨水所引起的可视性障碍。这些雨刷根据降雨程度逐步地控制其间歇速度(intermittent speed)。然而，由于雨刷的速度控制系统仅通过几个步骤来控制，所以雨刷可能无法根据雨水的量以驾驶员期望的速度运行。
为了克服这个问题，上面装有光源和作为光接收元件的传感器的电路板相对于挡风玻璃表面倾斜，使得可以通过在最小化从挡风玻璃表面反射的光的影响的同时仅接收从雨滴本身反射的光学信号而增加雨感测效率。也就是说，从挡风玻璃直接反射的光在光接收元件的光接收范围之外，并且在挡风玻璃上反射，以最小化由光接收元件接收的光量。另一方面，由于光接收元件只接收雨滴反射的光量，所以具有光源和光接收元件的电路板设置成与挡风玻璃表面成角度，以便仅检测来自雨滴的不规则的反射信号。
然而，即使在光源和光接收元件布置在相对于挡风玻璃而倾斜的电路板的产品的情况下，光接收元件也可以直接吸收从光源发射的光，并且因此雨感测效率有些不完整和不充足。也就是说，从光源发射的光在一定范围的角度上扩散，并且即使光源和光接收元件布置为相对于挡风玻璃表面倾斜，除了从挡风玻璃出来的光，一部分光也会直接朝着光接收元件发射。因此，存在由于光接收元件吸收来自光源的干涉光而导致的雨滴检测效率稍微降低的问题。
即使在如上所述设计使由于周围的行驶车辆的前灯引起的环境干涉光最小化的情况下，也必然会产生无法阻挡的干涉光。感光雨传感器本身是一种非常敏感的传感器产品，因此少量未被阻挡的环境光必然会影响传感器，因此如上所述设计没有帮助，并且对高精度雨感测效果存在限制。此外，为了实现使环境光的影响最小化的结构，除了具有稍微复杂的结构之外别无选择，因此必然会产生诸如生产率低效或产品成本稍高的限制。
发明内容
技术问题
在根据本发明的实施例中，提供了一种雨传感器以及包括该雨传感器的雨刷驱动装置，该雨传感器检测由落在车辆的挡风玻璃上的雨滴引起的阻抗变化，并确定降雨的存在和降雨量。
此外，在一个实施例中，提供了一种雨传感器以及包括该雨传感器的雨刷驱动装置，该雨传感器可以通过使用碳微线圈装置来确定降雨的存在和降雨量，并且因此能够控制雨刷的驱动条件和雨刷的驱动速度。
在所提出的实施例中要解决的技术问题不限于上述技术问题，并且下面描述中提出的实施例所属的技术领域的技术人员可以清楚地理解未提及的其他技术问题。
技术方案
根据实施例的雨传感器包括：基板；感测电极，形成在所述基板的第一表面上；反应层，形成在所述基板的所述第一表面上，并掩埋所述基板的上表面和所述感测电极；驱动单元，电连接到形成在所述基板的所述第一表面上的所述感测电极，并处理通过所述感测电极传输的感测信号；以及保护层，围绕所述驱动单元形成，其中阻抗值根据由降雨的存在引起的力和介电常数中的至少一种的变化而变化，并且所述感测电极将与所述反应层的阻抗值的变化量相关的所述感测信号传输到所述驱动单元。
此外，所述反应层包含碳微线圈材料。
此外，所述反应层包含碳微线圈材料、树脂和分散剂。
此外，所述反应层设置在上面形成有预定厚度的所述感测电极的所述基板上。
此外，所述感测电极形成为多个，其中多个所述感测电极中的每一个包括设置在所述基板的边缘区域的第一电极部以及从所述第一电极部的一端在所述基板的纵向方向上延伸的第二电极部，其中所述第一电极部和所述第二电极部之间的内角是钝角。
此外，所述雨传感器还包括穿过所述基板形成的通路，其中所述通路的一端连接到所述感测电极，并且所述通路的另一端连接到所述驱动单元。
此外，所述反应层由于由发生降雨施加的力而导致阻抗的正虚部变化，并且所述反应层由于所述第二表面上存在的物体引起的介电常数的变化而导致阻抗的负虚部变化。
此外，根据实施例的雨刷驱动装置包括：挡风玻璃；传感器单元，附接到所述挡风玻璃的第一表面，并且具有由与所述挡风玻璃的第二表面接触的物体而改变的阻抗值；以及控制单元，用于通过所述传感器单元接收对应于所述阻抗值的变化量的感测信号，基于接收的所述感测信号确定降雨的存在，并且根据确定的所述降雨的存在来驱动雨刷。
此外，所述传感器单元包括：基板，感测电极，形成在所述基板的第一表面上；反应层，形成在所述基板的所述第一表面上，并掩埋所述基板的上表面和所述感测电极；驱动单元，电连接到形成在所述基板的所述第一表面上的所述感测电极，并处理通过所述感测电极传输的感测信号；以及保护层，围绕所述驱动单元形成，其中接触的所述物体改变所述反应层的阻抗值，并且所述感测电极将与所述反应层的阻抗值相关的所述感测信号传输到所述驱动单元。
此外，所述反应层包含碳微线圈材料。
此外，所述反应层包含碳微线圈材料、树脂和分散剂。
此外，所述反应层设置在上面形成有预定厚度的所述感测电极的所述基板上。
此外，所述感测电极形成为多个，其中多个所述感测电极中的每一个包括设置在所述基板的边缘区域的第一电极部以及从所述第一电极部的一端在所述基板的纵向方向上延伸的第二电极部，并且所述第一电极部和所述第二电极部之间的内角是钝角。
此外，所述传感器单元还包括穿过所述基板形成的通路，其中所述通路的一端连接到所述感测电极，并且所述通路的另一端连接到所述驱动单元。
此外，基于由于接触的所述物体施加在所述挡风玻璃的第二表面上的力而导致的阻抗的正虚部的变化以及由于所述第二表面上存在的物体引起的介电常数的变化而导致的阻抗的负虚部的变化，所述传感器单元检测降雨的存在和降雨量。
此外，所述传感器单元还包括设置在所述挡风玻璃的所述第一表面与所述雨传感器单元之间的粘结构件。
此外，所述控制单元基于所述阻抗值的变化量来设定是否驱动所述雨刷以及驱动速度。
有益效果
根据实施例，当发生降雨时，通过立即对降雨作出反应，在根据降雨量的驱动条件下驱动雨刷，从而在雨天的情况下提高驾驶员的便利性。
此外，根据实施例，使用碳微线圈装置确定降雨的存在和降雨量，从而提供与常规光学系统相比存在诸如响应特性、精度、准确度、功耗、小型化等的差异特性的雨传感器。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施例的将雨传感器安装在车辆的挡风玻璃上的状态的侧视图。
图2是示出图1所示的雨传感器的详细结构的剖视图。
图3是示出图2所示的反应层的视图。
图4是图2所示的感测电极的平面图。
图5是用于说明图2所示的雨传感器20的制造方法的视图。
图6是示出实施例的雨刷驱动装置的视图。
图7和图8是用于说明本发明的实施例的雨刷的驱动条件的视图。
图9是示出根据本发明的实施例的雨传感器的运行方法的流程图。
具体实施方式
在参考附图于下文详细描述的实施例时将更清楚本发明的优点、特征和以及获取该优点、特征的方法。然而，本发明不限于下面公开的实施例，并且可以以各种其他形式来实现。仅提供实施例以使本发明的公开内容完整并且完整通知本发明的保护范围的本发明所属领域的普通技术人员。本发明仅由下面权利要求书的范围限定。相同的附图标记始终表示相同的元件。
在描述本发明的实施例时，当已知功能或配置的详细描述被认为不必要地模糊本发明的要点时，将省略详细描述。下面描述的术语是考虑到本发明的实施例中的功能而定义的术语，并且可以根据用户或操作者的意图或实际而变化。因此，这些术语应根据本文公开的全部内容来定义。
附图中的方框和步骤的组合可以由计算机程序指令执行。这样的计算机程序指令可以植入在通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器中。因此，由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于执行在每个方框中描述的功能或附图中的流程图中的每个步骤的方法。由于计算机程序指令也可以被保存在能够支持计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式实施功能的计算机可用存储器或计算机可读存储器中，所以存储在计算机可用存储器或计算机可读存储器中的指令还可以产生一个制造项目，该制造项目合并执行每个方框中描述的功能或者附图中的流程图的每个步骤的指令方法。由于计算机程序指令也可植入计算机或其他可编程数据处理设备中，所以在计算机或其他可编程数据处理设备中通过经由计算机或其他可编程数据处理设备中执行的一系列运行步骤而产生的在计算机中执行的程序执行的指令还可以提供用于执行每个方框中描述的功能和附图的流程图的每个步骤的步骤。
每个方框或每个步骤可以表示包括用于执行指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令的代码的模块、段或代码的一部分。此外，应当注意，在几个替代实施例中，方框或步骤中涉及的功能也可以以不同的顺序执行。例如，可以基本上同时执行连续示出的两个方框或步骤，或者也可以根据相应的功能以相反的顺序执行方框或步骤。
图1是示出根据本发明的实施例的将雨传感器安装在车辆的挡风玻璃上的状态的侧视图，图2是示出图1所示的雨传感器的详细结构的剖视图，图3是示出图2所示的反应层的视图，并且图4是图2所示的感测电极的平面图。
参考图1至图4，雨传感器20安装在车辆的挡风玻璃10上。
雨传感器20被安装为面对车辆的挡风玻璃10，并且根据是否存在落在挡风玻璃10上的雨滴或雨滴的量来检测阻抗的变化。
雨传感器20在车辆的挡风玻璃10的预定位置处形成感测区域，并且根据在感测区域中产生的雨滴的状态来感测信息。
参考图2，雨传感器20包括基板21、感测电极22、反应层23、驱动单元24和保护层25。
如上所述的雨传感器20根据在车辆的挡风玻璃10内的特定区域中是否存在落在挡风玻璃10上的雨滴来检测阻抗的变化，并提供用于驱动雨刷的信息。
基板21是安装有感测电极22、反应层23和驱动单元24的基部基板。
感测电极22形成在基板21上。感测电极22形成在基板21的上表面上同时被反应层23掩藏。
可以形成多个感测电极22。当由于在反应层23的表面上形成的材料而发生反应层23的反应时，感测电极22感测阻抗的变化。
优选地，感测电极22可以包括具有正极性的第一感测电极和具有负极性的第二感测电极。
反应层23形成在基板21上，通过掩埋基板21的上表面和感测电极22而形成。
优选地，反应层23形成在其上形成有预定厚度的感测电极22的基板21上。
反应层23由导电材料形成，并且具有其阻抗根据由外部材料产生的力或介电常数的变化而变化的性质。
优选地，反应层23是具有弹簧形状的碳微线圈(CMC)。也就是说，通过经化学气相沉积(CVD)工艺而在基板21上沉积诸如乙炔、甲烷、丙烷和苯的至少一种烃，来形成反应层23。
另外，反应层23可以使用基于镍或镍-铁的金属催化剂形成。
如上所述，如图3所示，CMC可以具有不直的形状，而是像猪尾一样卷曲，并且CMC是具有纤维材料可能不具有的独特结构的无定形碳纤维。此外，CMC具有延伸到原始线圈的十倍以上的长度的超弹性。
图3的(a)示出了形成在反应层23中的线圈，图3的(b)是线圈的详细视图。
反应层23的形态具有3D螺旋(3D-helical/spiral)结构，并且晶体结构是无定形的。
换句话说，如上所述的反应层23通过使碳纤维生长成线圈形状而形成，因此反应层23具有碳纤维生长成线圈状的横截面结构。
也就是说，在反应层23中，由于通过特定材料与雨传感器20所连接的挡风玻璃10的表面的接触而施加的力或特定材料的介电常数来发生反应层23的阻抗的变化。
此外，感测电极22感测反应层23的阻抗变化，从而将与阻抗变化相对应的感测信号传输到驱动单元24。
驱动单元24形成在基板21的下表面上。因此，驱动单元24根据通过感测电极22传输的感测信号来检测降雨的存在和降雨量，并且根据检测的降雨的存在和降雨量来产生用于控制雨刷的运行的控制信号。
即，一般来说，阻抗的实项(REAL TERM)是电阻，正虚项(POSITIVE IMAGINARYTERM)是电感，负虚项(NEGATIVE IMAGINARY TERM)是电容，阻抗由电阻、电感和电容的总和组成。
因此，雨传感器20，如通用电阻器、电感器和电容器一样，也需要一对感测电极22，以便检测在反应层23中产生的阻抗变化。感测电极22用于在优化反应层23的感测特性的同时连接反应层23和驱动单元24。
这里，当将特定的力施加到挡风玻璃10的表面或者具有特定介电常数的材料被接触时，反应层23的电容增大。因此，与电容相反，电阻值和电感值减小。
此时，感测到的阻抗值是电阻值、电感值和电容值的总和，并且阻抗值根据施加到表面的力或介电常数的程度而线性地减小。
此时，感测电极22具有如图4所示的结构，并且形成在基板21上。
感测电极22包括形成在基板21的边缘区域上的第一电极部以及第二电极部，该第二电极部从第一电极部的一端延伸到基板的中心区域并具有相对于第一电极部的一端的预定倾斜角度。
也就是说，反应层23中产生的阻抗的变化状态根据感测电极22的形状而变化。
因此，在本发明中，为了最佳地调整反应层23的阻抗的变化状态，如上所述，在基板21上形成包括第一电极部和第二电极部的感测电极22。
同时，在第二电极部的一端的下部处形成通路26。
通过用金属材料掩埋穿过基板21的上表面和下表面的通孔来形成通路26。
通路26的一端通过穿过基板21与感测电极22连接，通路26的另一端连接到附接至基板21的下表面的驱动单元24。
同时，驱动单元24设置有模拟前端(AFE)，并且通过通路26连接到感测电极22。
此时，AFE执行差分放大功能，根据差分放大是正还是负，阻抗的变化状态根据降雨的产生存在差异。
因此，驱动单元24基于根据差分放大状态的参考值感测阻抗值的变化状态，并且当变化状态的程度偏离临界值时，驱动雨刷以去除雨滴。
在下文中，将更详细地描述雨刷的驱动步骤。
也就是说，当雨滴下降时，雨滴对挡风玻璃10施加一定的力，或者导致介电常数的变化。
此外，根据施加的力或介电常数的变化，在反应层23中发生阻抗变化。
此时，阻抗的变化量可以与降雨的存在和降雨量相对应。也就是说，施加到反应层23的力或介电常数与降雨量成比例地增大，并且阻抗变化量与介电常数或力的增大成反比地降低。
如上所述，当发生降雨时，发生反应层23的阻抗的变化，并且根据阻抗变化发生相对于驱动单元24的内部时钟(internal lock)的振幅变化。
此外，取决于驱动单元24的AFE的差分放大的差分信号根据内部时钟的振幅变化被输出。
然后，当差分信号被输出时，输出的差分信号被转换成数字信号并被传输到车辆的主控制单元(稍后描述)。
主控制单元(未示出)基于根据所传输的数字信号的阻抗变化量来检测降雨的存在和降雨量。当发生降雨并且降雨量超过临界点时，运行雨刷以去除雨滴。
图5是用于说明图2所示的雨传感器20的制造方法的视图。
参考图5，首先在电镀槽80中制备用于形成反应层23的溶液81。
溶液81可以由碳微线圈材料(CMC材料)制成。此时，溶液81可以仅包含碳微线圈材料，另外可以进一步添加树脂和分散剂。
如上所述，在第一步骤中，将碳微线圈材料和树脂加入镀槽80并在镀槽80中混合，然后进一步添加并分散分散剂。分散剂用于稍后使溶液均匀分散在基板21上。
然后，制备基板21，并且在制备的基板21上形成感测电极22。
感测电极22形成为多个，并具有如图4所示的平面结构。
然后，在基板21的边缘区域形成框架82。框架82暴露基板21的中心区域，并且在覆盖基板21的边缘区域的同时形成在基板21上。
然后，将制备的溶液81注入到基板21的框架82中。
此外，通过固化处理，基于注入的溶液81形成反应层23。
此时，固化处理可以在120℃的温度下进行30分钟。
在下文中，将更详细地描述雨传感器20的驱动原理。
如上所述，感测电极22嵌入配置有碳微线圈(CMC)的反应层23中。感测电极22通过通路26连接到安装在基板21的下表面上的驱动单元24。
此时，反应层23本身可以根据阻抗变化量来确定降雨的存在和降雨量，并且测量灵敏度根据感测电极22的形状而变化。因此，在一个实施例中，形成具有如上所述的平面形状的感测电极22。
因此，在本实施例中，重要的是优化各种因素，例如调整碳微线圈含量比的组成、优化的电极形状和驱动单元24的安装位置等。
此外，如上所述，阻抗由实部(实数real)和虚部(电抗)构成，虚部由正虚部(电感)和负虚部(电容)构成。此时，使用正虚部(电感)和负虚部(电容)的两个特性变化来测量包含碳微线圈的雨传感器20。
也就是说，当下雨时，施加到车辆的挡风玻璃10的力根据雨量而变化，并且挡风玻璃10上存在的水(雨滴)的量也变化。
此时，正如名称所描述的，碳微线圈(CMC)由非常细的线圈集合组成，并且碳微线圈(CMC)也是具有介电常数的导电体。
此时，力通过电感要素的变化，即通过碳微线圈的特性变化来测量，并且通过由于介电常数的变化引起的电容变化来测量挡风玻璃10上存在的水量。
也就是说，构成雨传感器20的各层用作具有特定介电常数的电介质，在上述的降雨的情况下，在电极的一个方面，新存在水状电介质，并该水状介质导致电容变化。
此时，可以根据反应层23的面积来调节实部(实数)，并且在降雨的情况下，如上所述，阻抗值由于电感值和电容值的变化而变化。
因此，在一个实施例中，检测根据如上所述的雨传感器20的电感值和电容值的变化而变化的阻抗值，以确定降雨的存在和降雨量。
同时，如上所述的雨传感器20在挡风玻璃10的内侧形成粘结构件(未示出)，例如硅树脂，并且通过粘结构件如上所述的雨传感器20安装在挡风玻璃10的特定内部区域。
此时，雨传感器20考虑粘结构件的介电常数来检测阻抗的变化。
图6是示出根据实施例的雨刷驱动装置的视图。
参考图6，雨刷驱动装置包括传感器单元20、存储器30、雨刷40、电机50、雨刷驱动单元60和控制单元70。
传感器单元20是指雨传感器，检测根据降雨的存在而产生的阻抗变化，并且将与相应的阻抗变化量相关的感测信息传输到控制单元70。
存储器30存储用于控制车辆的各种部件的信息。
具体地，存储器30包括根据通过传感器单元20感测的阻抗的变化量的雨刷的驱动条件信息。
驱动条件信息可以包括雨刷是否被驱动以及与雨刷的驱动速度相关的信息。
雨刷40安装在车辆的挡风玻璃10的外侧，并且去除存在于挡风玻璃10上的诸如雨滴的水。
电机50根据预定条件驱动雨刷40。
雨刷驱动单元60为电机50提供用于驱动雨刷40的条件信息。
条件信息可以是通过电机50提供给雨刷40的驱动力的信息。
控制单元70接收与通过传感器单元20获得的阻抗变化量相关的感测信息。
此外，控制单元70基于接收到的感测信息设定用于驱动雨刷40的驱动条件。
图7和图8是用于说明根据本发明的实施例的雨刷的驱动条件的视图。
参考图7，如上所述，控制单元70确定是否已经接收到与临界点A相对应的感测信息。
换句话说，控制单元70确定由于降雨导致的阻抗变化量是否超过临界点。此外，当阻抗变化量超过临界点时，控制单元70启动运行雨刷40。
此时，参考图8，控制单元70根据阻抗变化量的大小确定雨刷40的驱动速度。
也就是说，控制单元70根据阻抗变化量成比例地增大雨刷40的驱动速度。
根据一个实施例，当发生降雨时，通过立即对降雨作出反应，在根据降雨量的驱动条件下驱动雨刷，从而在雨天的情况下提高驾驶员的便利性。
此外，根据实施例，使用碳微线圈装置确定降雨的存在和降雨量，从而提供与常规光学系统相比存在诸如响应特性、精度、准确度、功耗、小型化等的差异特征的雨传感器。
图9是示出根据本发明的实施例的雨传感器的运行方法的流程图。
参考图9，在步骤S10中，雨传感器20感测根据车辆的挡风玻璃10上是否发生降雨而引起的阻抗变化。
雨传感器20将与感测的阻抗变化相关的感测信息传输到控制单元70。
在步骤S20中，控制单元70接收指示阻抗变化的感测信息，并且基于感测的信息根据阻抗变化量来确定降雨的存在和降雨量。
然后，在步骤S30中，当发生降雨时，控制单元70确定降雨量是否超过临界点。通过阻抗变化量是否超过临界点来确定是否超过临界点。
此外，在步骤S40中，当降雨量超过临界点时，控制单元70根据降雨量确定待驱动的雨刷40的驱动速度。
然后，在步骤S50中，控制单元70以确定的驱动速度驱动雨刷40。
此外，尽管已经示出并描述了本发明的优选实施例，但是本发明不限于上述特定实施例。本发明所属领域的普通技术人员在不脱离由以下权利要求书中要求的本发明主旨的情况下可以以各种方式修改实施例，并且修改的实施例不应被理解为脱离本发明的技术精神或预期。

Claims (17)

1.一种雨传感器，包括：
基板；
感测电极，形成在所述基板的第一表面上；
反应层，形成在所述基板的所述第一表面上，并掩埋所述基板的上表面和所述感测电极；
驱动单元，电连接到形成在所述基板的所述第一表面上的所述感测电极，并处理通过所述感测电极传输的感测信号；以及
保护层，围绕所述驱动单元形成，
其中所述反应层的阻抗值根据由于降雨的存在引起的介电常数和力的变化中的至少任意一种而变化，并且
所述感测电极将与所述反应层的阻抗值的变化量相关的所述感测信号传输到所述驱动单元。
2.根据权利要求1所述的雨传感器，其中所述反应层包含碳微线圈材料。
3.根据权利要求1所述的雨传感器，其中所述反应层包含碳微线圈材料、树脂和分散剂。
4.根据权利要求1所述的雨传感器，其中所述反应层设置在上面形成有预定厚度的所述感测电极的所述基板上。
5.根据权利要求1所述的雨传感器，其中所述感测电极形成为多个，其中多个所述感测电极中的每一个包括设置在所述基板的边缘区域处的第一电极部以及从所述第一电极部的一端在所述基板的纵向方向上延伸的第二电极部，其中所述第一电极部和所述第二电极部之间的内角是钝角。
6.根据权利要求1所述的雨传感器，还包括穿过所述基板形成的通路，所述通路的一端连接到所述感测电极，并且所述通路的另一端连接到所述驱动单元。
7.根据权利要求1所述的雨传感器，其中所述反应层由于由发生降雨施加的力而导致阻抗的正虚部变化，并且所述反应层由于所述第二表面上存在的物体引起的介电常数的变化而导致阻抗的负虚部变化。
8.一种雨刷驱动装置，包括：
挡风玻璃；
传感器单元，附接到所述挡风玻璃的第一表面，并且具有由与所述挡风玻璃的第二表面接触的物体而改变的阻抗值；以及
控制单元，用于通过所述传感器单元接收与所述阻抗值的变化量相对应的感测信号，基于接收的所述感测信号确定降雨的存在，并且根据确定的所述降雨的存在来驱动雨刷。
9.根据权利要求8所述的雨刷驱动装置，其中所述传感器单元包括：
基板；
感测电极，形成在所述基板的第一表面上；
反应层，形成在所述基板的所述第一表面上，并掩埋所述基板的上表面和所述感测电极；
驱动单元，电连接到形成在所述基板的所述第一表面上的所述感测电极，并处理通过所述感测电极传输的感测信号；以及
保护层，围绕所述驱动单元形成，
其中接触的所述物体使所述反应层的阻抗值变化，并且
所述感测电极将与所述反应层的阻抗值相关的所述感测信号传输到所述驱动单元。
10.根据权利要求9所述的雨刷驱动装置，其中所述反应层包含碳微线圈材料。
11.根据权利要求9所述的雨刷驱动装置，其中所述反应层包含碳微线圈材料、树脂和分散剂。
12.根据权利要求9所述的雨刷驱动装置，其中所述反应层设置在上面形成有预定厚度的所述感测电极的所述基板上。
13.根据权利要求9所述的雨刷驱动装置，其中所述感测电极形成为多个，多个所述感测电极中的每一个包括设置在所述基板的边缘区域处的第一电极部以及从所述第一电极部的一端在所述基板的纵向方向上延伸的第二电极部，并且所述第一电极部和所述第二电极部之间的内角是钝角。
14.根据权利要求9所述的雨刷驱动装置，还包括穿过所述基板形成的通路，所述通路的一端连接到所述感测电极，并且所述通路的另一端连接到所述驱动单元。
15.根据权利要求9所述的雨刷驱动装置，其中基于由于接触的所述物体施加在所述挡风玻璃的所述第二表面上的力而导致的阻抗的正虚部的变化以及由于所述第二表面上存在的物体引起的介电常数的变化而导致的阻抗的负虚部的变化，所述传感器单元检测降雨的存在和降雨量。
16.根据权利要求8所述的雨刷驱动装置，还包括设置在所述挡风玻璃的所述第一表面与所述传感器单元之间的粘结构件。
17.根据权利要求8所述的雨刷驱动装置，其中所述控制单元基于所述阻抗值的变化量来设定是否驱动所述雨刷以及驱动速度。
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