CN107421770A

CN107421770A - 一种地质勘查设备

Info

Publication number: CN107421770A
Application number: CN201710620847.3A
Authority: CN
Inventors: 张悦; 闫花英; 刘尚春
Original assignee: Qingdao Rivers And Lakes Innovation Technology Research Institute Co Ltd
Current assignee: Qingdao Rivers And Lakes Innovation Technology Research Institute Co Ltd
Priority date: 2017-07-27
Filing date: 2017-07-27
Publication date: 2017-12-01

Abstract

本发明公开了一种地质勘查设备，包括钻头、钻体、转轴、盒体、电控箱、控制板、扶杆、摄像头、距离传感器、支撑杆、半圆密封阀、第一电动液压推杆、固定槽、第一旋转电机、收集盒、第二电动液压推杆、推块、吸风机、通管、取样钻头、第三电动液压推杆、第二旋转电机、取样槽、第一重力传感器、第二重力传感器、第一凹槽、第二凹槽、第一挡板、第一电动推杆、第二电动推杆、第二挡板和PLC控制器，所述盒体的一侧安装有电控箱，所述电控箱的一侧安装有控制板，所述电控箱的内部安装有PLC控制器，所述电控箱的对应两侧均安装有扶杆，所述盒体的底部内壁通过焊接固定有第一旋转电机，该地质勘查设备，有利于智能取样，还具备多层取样功能。

Description

一种地质勘查设备

技术领域

本发明涉及地质勘查设备技术领域，具体为一种地质勘查设备。

背景技术

地质勘查设备用于勘探地底不同深度的情况和取得不同深度样品的工具，但现在的勘探设备并不能有效地对不同层的土壤进行取样，对同层取样的样品也不能够进行多个抽样，而进行比较，所以不能提高样品研究的精确度，对研究的结果会有很大的影响，所以设计一种地质勘查设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地质勘查设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种地质勘查设备，包括钻头、钻体、转轴、盒体、电控箱、控制板、扶杆、摄像头、距离传感器、支撑杆、半圆密封阀、第一电动液压推杆、固定槽、第一旋转电机、收集盒、第二电动液压推杆、推块、吸风机、通管、取样钻头、第三电动液压推杆、第二旋转电机、取样槽、第一重力传感器、第二重力传感器、第一凹槽、第二凹槽、第一挡板、第一电动推杆、第二电动推杆、第二挡板和PLC控制器，所述盒体的一侧安装有电控箱，所述电控箱的一侧安装有控制板，所述电控箱的内部安装有PLC控制器，所述电控箱的对应两侧均安装有扶杆，所述盒体的底部内壁通过焊接固定有第一旋转电机，所述第一旋转电机通过转轴穿过盒体底部与钻体连接，所述钻体的底部通过支撑杆与钻头连接，所述钻头的底部嵌入安装有摄像头和距离传感器，所述支撑杆的对应两侧均安装有第三电动液压推杆，所述第三电动液压推杆的一端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的一侧安装有取样钻头，所述取样钻头上均匀开设有若干个取样槽，所述钻体的对应两侧均开设有固定槽，所述固定槽的顶部通过焊接固定有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆的一端安装有半圆密封阀，所述钻体的对应两侧内壁均安装有收集盒，所述收集盒的顶部内壁开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽的顶部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端安装有第一挡板，所述第二凹槽的顶部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端安装有第二挡板，所述收集盒的一侧内壁安装有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆的一端安装有推块，所述收集盒的底部一侧内壁安装有通管，且通管穿过钻体底部，所述通管上安装有吸风机，所述收集盒的底部一侧内壁安装有第一重力传感器，所述收集盒的底部一侧内壁靠近第一重力传感器的位置处安装有第二重力传感器，所述控制板电性连接摄像头、距离传感器、第一电动液压推杆、固定槽、第一旋转电机、第二电动液压推杆、吸风机、第三电动液压推杆、第二旋转电机、第一重力传感器、第二重力传感器、第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一重力传感器电性连接PLC控制器的X0输入端，所述PLC控制器的Y0输出端电性连接第一电动推杆，所述第二重力传感器电性连接PLC控制器的X1输入端，所述PLC控制器的Y1输出端电性连接第二电动推杆，所述距离传感器电性连接PLC控制器的X2输入端，所述PLC控制器的Y2输出端电性连接第一旋转电机、第三电动液压推杆、第二旋转电机和第一电动液压推杆。

进一步的，所述PLC控制器为一种SIMATIC S7-300PLC控制器。

进一步的，所述电控箱上安装有显示屏。

进一步的，所述第三电动液压推杆通过螺栓与支撑杆连接。

进一步的，所述取样钻头通过转轴与第二旋转电机连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该地质勘查设备，通过操控控制板，使第一旋转电机工作，使转轴带动钻头和钻体转动，再通过操控控制板，使摄像头工作，将画面传输到显示屏中，实时监测地底情况，有利于勘探设备的安全，避免碰撞石块，造成损失；距离传感器实时监测地表到钻头的距离值，当距离值达到PLC控制器的预设值时，PLC控制器控制第一旋转电机停止工作，PLC控制器同时控制第一电动液压推杆工作，使半圆密封阀收起，打开密封的空间，PLC控制器控制第三电动液压推杆工作，使第二旋转电机向外移动，同时PLC控制器控制第二旋转电机工作，使取样钻头开始钻取工作，从而使取样槽收集到样品，完成智能取样的工作，有利于精确的取得各层土壤样品；当取样槽收集到样品时，通过控制控制板，使吸风机工作，将样品通过通管吸入到收集盒内部，控制板再控制第二电动液压推杆工作，带动推块移动，再通过控制板控制第一重力传感器工作，实时监测重力值，当重力值达到PLC控制器的预设值时，PLC控制器控制第一电动推杆工作，从而带动第一挡板运动，将刚取得的样品通过第一挡板隔开，当取样槽再次取得样品时，再通过操控控制板，使吸风机工作，将样品通过通管吸入到收集盒内部，控制板再控制第二电动液压推杆工作，带动推块移动，再通过控制板控制第二重力传感器工作，实时监测重力值，当重力值达到PLC控制器的预设值时，PLC控制器控制第二电动推杆工作，从而带动第二挡板运动，将再次取得的样品通过第二挡板隔开，有利于取得不同层土壤的样品，有利于进行对比和研究；收集盒的设置，有利于同层取得的样品进行比较，提高样品研究的精确度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体内部结构示意图；

图3是本发明的收集盒内部结构示意图；

图4是本发明的电控箱内部结构示意图；

图中：1-钻头；2-钻体；3-转轴；4-盒体；5-电控箱；6-控制板；7-扶杆；8-摄像头；9-距离传感器；10-支撑杆；11-半圆密封阀；12-第一电动液压推杆；13-固定槽；14-第一旋转电机；15-收集盒；16-第二电动液压推杆；17-推块；18-吸风机；19-通管；20-取样钻头；21-第三电动液压推杆；22-第二旋转电机；23-取样槽；24-第一重力传感器；25-第二重力传感器；26-第一凹槽；27-第二凹槽；28-第一挡板；29-第一电动推杆；30-第二电动推杆；31-第二挡板；32-PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种地质勘查设备，包括钻头1、钻体2、转轴3、盒体4、电控箱5、控制板6、扶杆7、摄像头8、距离传感器9、支撑杆10、半圆密封阀11、第一电动液压推杆12、固定槽13、第一旋转电机14、收集盒15、第二电动液压推杆16、推块17、吸风机18、通管19、取样钻头20、第三电动液压推杆21、第二旋转电机22、取样槽23、第一重力传感器24、第二重力传感器25、第一凹槽26、第二凹槽27、第一挡板28、第一电动推杆29、第二电动推杆30、第二挡板31和PLC控制器32，盒体4的一侧安装有电控箱5，电控箱5的一侧安装有控制板6，电控箱5的内部安装有PLC控制器32，电控箱5的对应两侧均安装有扶杆7，盒体4的底部内壁通过焊接固定有第一旋转电机14，第一旋转电机14通过转轴3穿过盒体4底部与钻体2连接，钻体2的底部通过支撑杆10与钻头1连接，钻头1的底部嵌入安装有摄像头8和距离传感器9，支撑杆10的对应两侧均安装有第三电动液压推杆21，第三电动液压推杆21的一端安装有第二旋转电机22，第二旋转电机22的一侧安装有取样钻头20，取样钻头20上均匀开设有若干个取样槽23，钻体2的对应两侧均开设有固定槽13，固定槽13的顶部通过焊接固定有第一电动液压推杆12，第一电动液压推杆12的一端安装有半圆密封阀11，钻体2的对应两侧内壁均安装有收集盒15，收集盒15的顶部内壁开设有第一凹槽26和第二凹槽27，第一凹槽26的顶部安装有第一电动推杆29，第一电动推杆29的一端安装有第一挡板28，第二凹槽27的顶部安装有第二电动推杆30，第二电动推杆30的一端安装有第二挡板31，收集盒15的一侧内壁安装有第二电动液压推杆16，第二电动液压推杆16的一端安装有推块17，收集盒15的底部一侧内壁安装有通管19，且通管19穿过钻体2底部，通管19上安装有吸风机18，收集盒15的底部一侧内壁安装有第一重力传感器24，收集盒15的底部一侧内壁靠近第一重力传感器24的位置处安装有第二重力传感器25，控制板6电性连接摄像头8、距离传感器9、第一电动液压推杆12、固定槽13、第一旋转电机14、第二电动液压推杆16、吸风机18、第三电动液压推杆21、第二旋转电机22、第一重力传感器24、第二重力传感器25、第一电动推杆29和第二电动推杆30，第一重力传感器24电性连接PLC控制器32的X0输入端，PLC控制器32的Y0输出端电性连接第一电动推杆29，第二重力传感器25电性连接PLC控制器32的X1输入端，PLC控制器32的Y1输出端电性连接第二电动推杆30，距离传感器9电性连接PLC控制器32的X2输入端，PLC控制器32的Y2输出端电性连接第一旋转电机14、第三电动液压推杆21、第二旋转电机22和第一电动液压推杆12。

进一步的，PLC控制器32为一种SIMATIC S7-300PLC控制器，输出端可多接，性能稳定。

进一步的，电控箱5上安装有显示屏，便于摄像图像的显示。

进一步的，第三电动液压推杆21通过螺栓与支撑杆10连接，便于拆卸和维护。

进一步的，取样钻头20通过转轴与第二旋转电机22连接，便于转动。

工作原理：通过操控控制板6，使第一旋转电机14工作，使转轴3带动钻头1和钻体2转动，再通过操控控制板6，使摄像头8工作，将画面传输到显示屏中，实时监测地底情况，有利于勘探设备的安全，避免碰撞石块，造成损失；距离传感器9实时监测地表到钻头1的距离值，当距离值达到PLC控制器32的预设值时，PLC控制器32控制第一旋转电机14停止工作，PLC控制器32同时控制第一电动液压推杆12工作，使半圆密封阀11收起，打开密封的空间，PLC控制器32控制第三电动液压推杆21工作，使第二旋转电机22向外移动，同时PLC控制器32控制第二旋转电机22工作，使取样钻头20开始钻取工作，从而使取样槽23收集到样品，完成智能取样的工作，有利于精确的取得各层土壤样品；当取样槽23收集到样品时，通过控制控制板6，使吸风机18工作，将样品通过通管19吸入到收集盒15内部，控制板6再控制第二电动液压推杆16工作，带动推块17移动，再通过控制板6控制第一重力传感器24工作，实时监测重力值，当重力值达到PLC控制器32的预设值时，PLC控制器32控制第一电动推杆29工作，从而带动第一挡板28运动，将刚取得的样品通过第一挡板28隔开，当取样槽再次取得样品时，再通过操控控制板6，使吸风机18工作，将样品通过通管19吸入到收集盒15内部，控制板6再控制第二电动液压推杆16工作，带动推块17移动，再通过控制板6控制第二重力传感器25工作，实时监测重力值，当重力值达到PLC控制器32的预设值时，PLC控制器32控制第二电动推杆30工作，从而带动第二挡板31运动，将再次取得的样品通过第二挡板31隔开，有利于取得不同层土壤的样品，有利于进行对比和研究；收集盒15的设置，有利于同层取得的样品进行比较，提高样品研究的精确度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种地质勘查设备，包括钻头(1)、钻体(2)、转轴(3)、盒体(4)、电控箱(5)、控制板(6)、扶杆(7)、摄像头(8)、距离传感器(9)、支撑杆(10)、半圆密封阀(11)、第一电动液压推杆(12)、固定槽(13)、第一旋转电机(14)、收集盒(15)、第二电动液压推杆(16)、推块(17)、吸风机(18)、通管(19)、取样钻头(20)、第三电动液压推杆(21)、第二旋转电机(22)、取样槽(23)、第一重力传感器(24)、第二重力传感器(25)、第一凹槽(26)、第二凹槽(27)、第一挡板(28)、第一电动推杆(29)、第二电动推杆(30)、第二挡板(31)和PLC控制器(32)，其特征在于：所述盒体(4)的一侧安装有电控箱(5)，所述电控箱(5)的一侧安装有控制板(6)，所述电控箱(5)的内部安装有PLC控制器(32)，所述电控箱(5)的对应两侧均安装有扶杆(7)，所述盒体(4)的底部内壁通过焊接固定有第一旋转电机(14)，所述第一旋转电机(14)通过转轴(3)穿过盒体(4)底部与钻体(2)连接，所述钻体(2)的底部通过支撑杆(10)与钻头(1)连接，所述钻头(1)的底部嵌入安装有摄像头(8)和距离传感器(9)，所述支撑杆(10)的对应两侧均安装有第三电动液压推杆(21)，所述第三电动液压推杆(21)的一端安装有第二旋转电机(22)，所述第二旋转电机(22)的一侧安装有取样钻头(20)，所述取样钻头(20)上均匀开设有若干个取样槽(23)，所述钻体(2)的对应两侧均开设有固定槽(13)，所述固定槽(13)的顶部通过焊接固定有第一电动液压推杆(12)，所述第一电动液压推杆(12)的一端安装有半圆密封阀(11)，所述钻体(2)的对应两侧内壁均安装有收集盒(15)，所述收集盒(15)的顶部内壁开设有第一凹槽(26)和第二凹槽(27)，所述第一凹槽(26)的顶部安装有第一电动推杆(29)，所述第一电动推杆(29)的一端安装有第一挡板(28)，所述第二凹槽(27)的顶部安装有第二电动推杆(30)，所述第二电动推杆(30)的一端安装有第二挡板(31)，所述收集盒(15)的一侧内壁安装有第二电动液压推杆(16)，所述第二电动液压推杆(16)的一端安装有推块(17)，所述收集盒(15)的底部一侧内壁安装有通管(19)，且通管(19)穿过钻体(2)底部，所述通管(19)上安装有吸风机(18)，所述收集盒(15)的底部一侧内壁安装有第一重力传感器(24)，所述收集盒(15)的底部一侧内壁靠近第一重力传感器(24)的位置处安装有第二重力传感器(25)，所述控制板(6)电性连接摄像头(8)、距离传感器(9)、第一电动液压推杆(12)、固定槽(13)、第一旋转电机(14)、第二电动液压推杆(16)、吸风机(18)、第三电动液压推杆(21)、第二旋转电机(22)、第一重力传感器(24)、第二重力传感器(25)、第一电动推杆(29)和第二电动推杆(30)，所述第一重力传感器(24)电性连接PLC控制器(32)的X0输入端，所述PLC控制器(32)的Y0输出端电性连接第一电动推杆(29)，所述第二重力传感器(25)电性连接PLC控制器(32)的X1输入端，所述PLC控制器(32)的Y1输出端电性连接第二电动推杆(30)，所述距离传感器(9)电性连接PLC控制器(32)的X2输入端，所述PLC控制器(32)的Y2输出端电性连接第一旋转电机(14)、第三电动液压推杆(21)、第二旋转电机(22)和第一电动液压推杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘查设备，其特征在于：所述PLC控制器(32)为一种SIMATIC S7-300PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种地质勘查设备，其特征在于：所述电控箱(5)上安装有显示屏。

4.根据权利要求1所述的一种地质勘查设备，其特征在于：所述第三电动液压推杆(21)通过螺栓与支撑杆(10)连接。

5.根据权利要求1所述的一种地质勘查设备，其特征在于：所述取样钻头(20)通过转轴与第二旋转电机(22)连接。