CN107420425B - 一种永磁斥力型磁悬浮直线导轨 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种永磁斥力型磁悬浮直线导轨，属于传动工程元件技术领域。本发明包括导轨、导轨磁条、滑块体、调整块、侧滑块体磁条、上滑块体磁条、导向销轴、调整螺钉、锁紧螺钉、侧板和侧板螺钉，本发明利用四对永磁斥力型磁悬浮磁铁组磁条分别安装于导轨和滑块体上，两对磁悬浮磁铁组的斥力作用方向是上下方向，两对磁悬浮磁铁组的斥力作用方向是左右内侧斜方向，构成稳定的斥力磁悬浮结构，两个斜侧面上两对磁悬浮磁铁组的磁条之间的间隙可以调整，本发明利用永磁斥力磁悬浮使导轨与滑块体无机械接触，具有无机械磨损、无需润滑的优点能应用于精密机械中，本发明的特点是斥力悬浮稳定性好、抗干扰能力强、承载刚度可调、适应性好、结构紧凑简单容易推广应用。

Description

一种永磁斥力型磁悬浮直线导轨

技术领域

本发明涉及一种永磁斥力型磁悬浮直线导轨，属于传动工程元件技术领域。

背景技术

直线导轨的作用是用来支撑和引导运动部件按给定的方向做往复直线运动，通常要求直线导轨能承担一定的扭矩并在在高负载的情况下能保持较高直线运动精度。直线导轨分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类，主要用于数控机床等自动化机械上，常见的直线导轨，不管是滑动摩擦还是滚动摩擦由于导轨与滑块之间的相对运动表面存在机械接触，都避免不了有摩擦，直线导轨的摩擦不仅导致传动功率消耗而且影响导向精度。磁悬浮技术是利用磁力作用把物体稳定悬浮于确定位置，磁悬浮直线导轨能使导轨与滑块无机械接触，具有无机械磨损、无需润滑的优点已经逐渐应用于各种高速、精密机械中。

磁铁同性相斥、异性相吸，因此磁悬浮分为斥力悬浮和吸力悬浮，磁悬浮技术的难点在于悬浮平衡点的稳定性控制，复杂的磁悬浮技术一般需要一套抗扰动性能很好的高精度高鲁棒性的悬浮控制系统，另外对于斥力悬浮来说，还要防止磁铁上下反转把排斥力变成吸引力，导致悬浮失效。当前磁悬浮直线导轨存在的主要问题是稳定性不高、悬浮平衡控制性不好，结构和控制复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种永磁斥力型磁悬浮直线导轨，用于解决当前磁悬浮直线导轨存在的稳定性不高、悬浮平衡控制性不好，结构和控制复杂、承载刚度不可调及适应性不好的问题。

本发明技术方案是：一种永磁斥力型磁悬浮直线导轨，包括导轨1、导轨磁条2、滑块体3、调整块4、侧滑块体磁条5、上滑块体磁条6、导向销轴7、调整螺钉8、锁紧螺钉9、侧板10、侧板螺钉11；

所述滑块体3设置在导轨1上，导轨1顶面和左右斜侧面上均设有轨磁条2，滑块体3上还设有调整块4、侧滑块体磁条5、上滑块体磁条6；所述导向销轴7用于对调整块4的进行移动导向；

所述调整螺钉8用于调整导轨磁条2-侧滑块体磁条5磁铁组的磁悬浮间隙；

所述锁紧螺钉9用于连接固定调整块4；

两块所述侧板10用于把调整块4、侧滑块体磁条5和上滑块体磁条6固定在了滑块体3内腔中；

所述侧板螺钉11用于把侧板10和滑块体3进行螺纹连接。

所述导轨1包括四个导轨凹槽12，两个分布在顶面和两个分布在斜侧面，每个导轨凹槽12包括导轨凹槽底面13和导轨凹槽斜侧面14；所述导轨磁条2包括导轨磁条底面15、导轨磁条斜侧面16和导轨磁条顶面17，所述导轨磁条2是永磁铁，其中：导轨磁条底面15是S极磁性，导轨磁条顶面17是N极磁性；导轨磁条2外轮廓与导轨1的导轨凹槽12间隙配合，把四根导轨磁条2从导轨1的端面插入到导轨1的导轨凹槽12中，并使端面平齐，所述导轨磁条2的导轨磁条底面15与导轨凹槽底面13贴合，导轨磁条斜侧面16与导轨凹槽斜侧面14贴合，导轨磁条2通过两个导轨凹槽斜侧面14固定在导轨1的导轨凹槽12中。

所述滑块体3包括两个滑块体端面18、两个滑块体侧槽19、四个滑块体端面螺孔20、四个滑块体顶面螺孔21、两个滑块体上槽25、两个滑块体锁紧沉孔端面28、两个滑块体锁紧通孔29、四个滑块体调整螺纹孔30、四个滑块体导向通孔31；所述滑块体侧槽19包括滑块体侧槽底面22、滑块体侧槽侧面23和滑块体侧槽顶面24，所述滑块体上槽25包括滑块体上槽顶面26和滑块体上槽斜侧面27；所述调整块4包括调整块侧面32、调整块顶面33、调整块底面34、两个调整块端面35、调整块凹槽36、两个调整块导向通孔40、调整块锁紧螺纹41；所述调整块凹槽36包括调整块凹槽底面37、调整块凹槽侧面38和调整块凹槽上斜面39；所述侧滑块体磁条5包括两个侧滑块体磁条端面42、侧滑块体磁条底面43、侧滑块体磁条侧面44、侧滑块体磁条上斜面45、侧滑块体磁条斜侧面46；所述侧滑块体磁条5是永磁铁，其中：侧滑块体磁条侧面44是S极磁性，侧滑块体磁条斜侧面46是N极磁性；所述上滑块体磁条6包括两个上滑块体磁条端面47、上滑块体磁条底面48、两个上滑块体磁条斜侧面49、上滑块体磁条顶面50，所述上滑块体磁条6是永磁铁，其中：上滑块体磁条底面48是S极磁性，上滑块体磁条顶面50是N极磁性；侧滑块体磁条5的三个外轮廓与调整块4的调整块凹槽36间隙配合，把所述侧滑块体磁条5从调整块4的端面插入到调整块4的调整块凹槽36中，并使端面平齐，所述侧滑块体磁条5的侧滑块体磁条底面43与调整块凹槽底面37贴合，侧滑块体磁条侧面44与调整块凹槽侧面38贴合，侧滑块体磁条5通过调整块凹槽上斜面39固定在调整块4的调整块凹槽36中；调整块4的三个外轮廓与滑块体侧槽19间隙配合，把两块安装了侧滑块体磁条5的调整块4从滑块体3的端面插入到滑块体3的滑块体侧槽19中，并使端面平齐，调整块底面34与滑块体侧槽底面22贴合，调整块侧面32与滑块体侧槽侧面23贴合，调整块顶面33与滑块体侧槽顶面24贴合；上滑块体磁条6的三个外轮廓与滑块体3的滑块体上槽25间隙配合，把所述上滑块体磁条6从滑块体3的端面插入到滑块体3的滑块体上槽25中，并使端面平齐，所述滑块体磁条6的上滑块体磁条底面48与滑块体上槽顶面26贴合，上滑块体磁条斜侧面49与滑块体上槽斜侧面27贴合，上滑块体磁条6通过两个滑块体上槽斜侧面27固定在滑块体3的滑块体上槽25中。

所述导向销轴7包括导向销轴圆柱面51；导向销轴圆柱面51与滑块体3的滑块体导向通孔31过盈配合，导向销轴圆柱面51与调整块4的调整块导向通孔40间隙配合，把四根导向销轴7的一端通过过盈配合固定在滑块体3的滑块体导向通孔31中，导向销轴7的另一端插入调整块4的调整块导向通孔40中起到对调整块4移动导向作用，左右两个调整块4，每个调整块4用两个导向销轴7导向；所述调整螺钉8包括调整螺钉外圆螺纹面52和调整螺钉外圆螺纹端面53，调整螺钉外圆螺纹面52与滑块体3的滑块体调整螺纹孔30螺纹连接固定，分别拧动滑块体3两侧的四个调整螺钉8使调整螺钉外圆螺纹端面53顶住调整块4的调整块侧面32，达到调整导轨磁条2的N极磁性面与侧滑块体磁条5的N极磁性面的磁斥力悬浮间隙的目的，起到稳定磁悬浮作用；所述锁紧螺钉9包括锁紧螺钉螺帽端面54和锁紧螺钉外圆螺纹面55，把锁紧螺钉9穿过滑块体3的滑块体锁紧通孔29，通过锁紧螺钉9的锁紧螺钉外圆螺纹面55与调整块4的调整块锁紧螺纹41螺纹连接固定，通过拧紧滑块体3两侧的两个锁紧螺钉9使锁紧螺钉螺帽端面54与滑块体锁紧沉孔端面28贴合，起到锁紧防松作用。

所述侧板10包括侧板端面56和侧板圆孔57，所述侧板螺钉11包括侧板螺钉内六角孔58和侧板螺钉外圆螺纹面59，把两块侧板10的侧板端面56与滑块体端面18贴合，并用四颗侧板螺钉11穿过侧板圆孔57通过侧板螺钉外圆螺纹面59与滑块体3的滑块体端面螺孔20螺纹连接固定，两块侧板10螺纹连接固定后把调整块4、侧滑块体磁条5和上滑块体磁条6固定在了滑块体3内腔中。

本发明的有益效果是：

1、本发明利用永磁斥力磁悬浮使导轨与滑块体无机械接触，具有无机械磨损、无需润滑的优点能应用于精密机械中；

2、四对磁悬浮磁铁组在导轨的顶面和两个斜侧面上合理结构布局，使得在导轨与滑块体之间构成稳定的斥力磁悬浮结构，两个斜侧面上两对磁悬浮磁铁组的磁条之间的间隙可以调整，斥力悬浮稳定性好、承载刚度可调、适应性好、结构紧凑简单容易推广应用。

附图说明

图1为本发明原理示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明外观示意图；

图4为本发明组成示意图；

图5为本发明的导轨结构示意图；

图6为本发明的导轨磁条结构示意图；

图7为本发明的滑块体结构示意图；

图8为本发明的调整块结构示意图；

图9为本发明的侧滑块体磁条示意图；

图10为本发明的上滑块体磁条示意图；

图11为本发明的导向销轴示意图；

图12为本发明的调整螺钉示意图；

图13为本发明的锁紧螺钉条示意图；

图14为本发明的侧板结构示意图；

图15为本发明的侧板螺钉示意图；

图16为本发明的导轨与导轨磁条组装示意图；

图17为本发明的调整块与侧滑块体磁条组装示意图；

图18为本发明的滑块体、调整块、上滑块体磁条和侧滑块体磁条组装示意图；

图19为本发明的导轨组件与滑块体组件示意图；

图20为本发明的磁条间隙调整示意图。

图中各标号：1-导轨，2-导轨磁条，3-滑块体，4-调整块，5-侧滑块体磁条，6-上滑块体磁条，7-导向销轴，8-调整螺钉，9-锁紧螺钉，10-侧板，11-侧板螺钉，12-导轨凹槽，13-导轨凹槽底面，14-导轨凹槽斜侧面，15-导轨磁条底面，16-导轨磁条斜侧面,17-导轨磁条顶面，18-滑块体端面，19-滑块体侧槽，20-滑块体端面螺孔，21-滑块体顶面螺孔，22-滑块体侧槽底面，23-滑块体侧槽侧面，24-滑块体侧槽顶面，25-滑块体上槽，26-滑块体上槽顶面，27-滑块体上槽斜侧面，28-滑块体锁紧沉孔端面，29-滑块体锁紧通孔，30-滑块体调整螺纹孔，31-滑块体导向通孔，32-调整块侧面，33-调整块顶面，34-调整块底面，35-调整块端面，36-调整块凹槽，37-调整块凹槽底面，38-调整块凹槽侧面，39-调整块凹槽上斜面，40-调整块导向通孔，41-调整块锁紧螺纹，42-侧滑块体磁条端面，43-侧滑块体磁条底面，44-侧滑块体磁条侧面，45-侧滑块体磁条上斜面，46-侧滑块体磁条斜侧面，47-上滑块体磁条端面，48-上滑块体磁条底面，49-上滑块体磁条斜侧面，50-上滑块体磁条顶面，51-导向销轴圆柱面，52-调整螺钉外圆螺纹面，53-调整螺钉外圆螺纹端面，54-锁紧螺钉螺帽端面，55-锁紧螺钉外圆螺纹面，56-侧板端面，57-侧板圆孔，58-侧板螺钉内六角孔，59-侧板螺钉外圆螺纹面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-20所示，一种永磁斥力型磁悬浮直线导轨，包括导轨1、导轨磁条2、滑块体3、调整块4、侧滑块体磁条5、上滑块体磁条6、导向销轴7、调整螺钉8、锁紧螺钉9、侧板10、侧板螺钉11。

进一步的，所述导轨1包括四个导轨凹槽12，两个分布在顶面和两个分布在斜侧面，每个导轨凹槽12包括导轨凹槽底面13和导轨凹槽斜侧面14；所述导轨磁条2包括导轨磁条底面15、导轨磁条斜侧面16和导轨磁条顶面17，所述导轨磁条2是永磁铁，其中：导轨磁条底面15是S极磁性，导轨磁条顶面17是N极磁性；导轨磁条2外轮廓与导轨1的导轨凹槽12间隙配合，把四根导轨磁条2从导轨1的端面插入到导轨1的导轨凹槽12中，并使端面平齐，所述导轨磁条2的导轨磁条底面15与导轨凹槽底面13贴合，导轨磁条斜侧面16与导轨凹槽斜侧面14贴合，导轨磁条2通过两个导轨凹槽斜侧面14固定在导轨1的导轨凹槽12中。

进一步的，所述滑块体3包括两个滑块体端面18、两个滑块体侧槽19、四个滑块体端面螺孔20、四个滑块体顶面螺孔21、两个滑块体上槽25、两个滑块体锁紧沉孔端面28、两个滑块体锁紧通孔29、四个滑块体调整螺纹孔30、四个滑块体导向通孔31；所述滑块体侧槽19包括滑块体侧槽底面22、滑块体侧槽侧面23和滑块体侧槽顶面24，所述滑块体上槽25包括滑块体上槽顶面26和滑块体上槽斜侧面27；所述调整块4包括调整块侧面32、调整块顶面33、调整块底面34、两个调整块端面35、调整块凹槽36、两个调整块导向通孔40、调整块锁紧螺纹41；所述调整块凹槽36包括调整块凹槽底面37、调整块凹槽侧面38和调整块凹槽上斜面39；所述侧滑块体磁条5包括两个侧滑块体磁条端面42、侧滑块体磁条底面43、侧滑块体磁条侧面44、侧滑块体磁条上斜面45、侧滑块体磁条斜侧面46；所述侧滑块体磁条5是永磁铁，其中：侧滑块体磁条侧面44是S极磁性，侧滑块体磁条斜侧面46是N极磁性；所述上滑块体磁条6包括两个上滑块体磁条端面47、上滑块体磁条底面48、两个上滑块体磁条斜侧面49、上滑块体磁条顶面50，所述上滑块体磁条6是永磁铁，其中：上滑块体磁条底面48是S极磁性，上滑块体磁条顶面50是N极磁性；侧滑块体磁条5的三个外轮廓与调整块4的调整块凹槽36间隙配合，把所述侧滑块体磁条5从调整块4的端面插入到调整块4的调整块凹槽36中，并使端面平齐，所述侧滑块体磁条5的侧滑块体磁条底面43与调整块凹槽底面37贴合，侧滑块体磁条侧面44与调整块凹槽侧面38贴合，侧滑块体磁条5通过调整块凹槽上斜面39固定在调整块4的调整块凹槽36中；调整块4的三个外轮廓与滑块体侧槽19间隙配合，把两块安装了侧滑块体磁条5的调整块4从滑块体3的端面插入到滑块体3的滑块体侧槽19中，并使端面平齐，调整块底面34与滑块体侧槽底面22贴合，调整块侧面32与滑块体侧槽侧面23贴合，调整块顶面33与滑块体侧槽顶面24贴合；上滑块体磁条6的三个外轮廓与滑块体3的滑块体上槽25间隙配合，把所述上滑块体磁条6从滑块体3的端面插入到滑块体3的滑块体上槽25中，并使端面平齐，所述滑块体磁条6的上滑块体磁条底面48与滑块体上槽顶面26贴合，上滑块体磁条斜侧面49与滑块体上槽斜侧面27贴合，上滑块体磁条6通过两个滑块体上槽斜侧面27固定在滑块体3的滑块体上槽25中。

进一步的，所述导向销轴7包括导向销轴圆柱面51；导向销轴圆柱面51与滑块体3的滑块体导向通孔31过盈配合，导向销轴圆柱面51与调整块4的调整块导向通孔40间隙配合，把四根导向销轴7的一端通过过盈配合固定在滑块体3的滑块体导向通孔31中，导向销轴7的另一端插入调整块4的调整块导向通孔40中起到对调整块4移动导向作用，左右两个调整块4，每个调整块4用两个导向销轴7导向；所述调整螺钉8包括调整螺钉外圆螺纹面52和调整螺钉外圆螺纹端面53，调整螺钉外圆螺纹面52与滑块体3的滑块体调整螺纹孔30螺纹连接固定，分别拧动滑块体3两侧的四个调整螺钉8使调整螺钉外圆螺纹端面53顶住调整块4的调整块侧面32，达到调整导轨磁条2的N极磁性面与侧滑块体磁条5的N极磁性面的磁斥力悬浮间隙的目的，起到稳定磁悬浮作用；所述锁紧螺钉9包括锁紧螺钉螺帽端面54和锁紧螺钉外圆螺纹面55，把锁紧螺钉9穿过滑块体3的滑块体锁紧通孔29，通过锁紧螺钉9的锁紧螺钉外圆螺纹面55与调整块4的调整块锁紧螺纹41螺纹连接固定，通过拧紧滑块体3两侧的两个锁紧螺钉9使锁紧螺钉螺帽端面54与滑块体锁紧沉孔端面28贴合，起到锁紧防松作用。

进一步的，所述侧板10包括侧板端面56和侧板圆孔57，所述侧板螺钉11包括侧板螺钉内六角孔58和侧板螺钉外圆螺纹面59，把两块侧板10的侧板端面56与滑块体端面18贴合，并用四颗侧板螺钉11穿过侧板圆孔57通过侧板螺钉外圆螺纹面59与滑块体3的滑块体端面螺孔20螺纹连接固定，两块侧板10螺纹连接固定后把调整块4、侧滑块体磁条5和上滑块体磁条6固定在了滑块体3内腔中。

本发明的工作原理是：把四根导轨磁条2安装固定在导轨1的导轨凹槽12中，导轨磁条2的N极磁性面指向外方向；把两根上滑块体磁条6安装固定在滑块体3的滑块体上槽25中，上滑块体磁条6的N极磁性面方向指向滑块体3的内腔；把侧滑块体磁条5安装固定在调整块4的调整块凹槽36中，侧滑块体磁条5的N极磁性面方向指向调整块凹槽36的开口方向；把两块安装了侧滑块体磁条5的调整块4安装固定在滑块体3的滑块体侧槽19中，侧滑块体磁条5的N极磁性面方向指向滑块体3的内腔；安装在导轨1上的四根导轨磁条2分别与安装在滑块体3上的两根侧滑块体磁条5和两根上滑块体磁条6组成四对永磁斥力型磁悬浮磁铁组，两对导轨磁条2-上滑块体磁条6磁铁组承受作用于滑块体3的向下负载，两对导轨磁条2-侧滑块体磁条5磁铁组分布在导轨1左右两侧，承受作用于滑块体3的侧向负载；导向销轴7起到对调整块4的移动导向作用；调整螺钉8起到调整导轨磁条2-侧滑块体磁条5磁铁组的磁悬浮间隙的作用，分别拧动滑块体3两侧的四个调整螺钉8使调整螺钉外圆螺纹端面53顶住调整块4的调整块侧面32，达到调整导轨磁条2的N极磁性面与侧滑块体磁条5的N极磁性面的间隙的目的；锁紧螺钉9则起到对调整块4的连接固定作用；四对永磁斥力型磁悬浮磁铁组中，两对磁悬浮磁铁组的斥力作用方向是上下方向，两对磁悬浮磁铁组的斥力作用方向是左右内侧斜方向，四对斥力方向及空间布局构成稳定的斥力磁悬浮结构，因此抗干扰能力强并能承受来自上下和左右方向的负载。

实施例2：本实施例结构同实施例1，不同在于导轨磁条2、侧滑块体磁条5和上滑块体磁条6可采用多根小段磁条组成，避免加工制造困难和易断的问题，导轨1长度可根据实际要求确定。

上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种永磁斥力型磁悬浮直线导轨，其特征在于：包括导轨（1）、导轨磁条（2）、滑块体（3）、调整块（4）、侧滑块体磁条（5）、上滑块体磁条（6）、导向销轴（7）、调整螺钉（8）、锁紧螺钉（9）、侧板（10）、侧板螺钉（11）；

所述滑块体（3）设置在导轨（1）上，导轨（1）顶面和左右斜侧面上均设有导 轨磁条（2），滑块体（3）上还设有调整块（4）、侧滑块体磁条（5）、上滑块体磁条（6）；所述导向销轴（7）用于对调整块（4）进行移动导向；

所述调整螺钉（8）用于调整导轨磁条（2）-侧滑块体磁条（5）磁铁组的磁悬浮间隙；

所述锁紧螺钉（9）用于连接固定调整块（4）；

两块所述侧板（10）用于把调整块（4）、侧滑块体磁条（5）和上滑块体磁条（6）固定在了滑块体（3）内腔中；

所述侧板螺钉（11）用于把侧板（10）和滑块体（3）进行螺纹连接；

所述导轨（1）包括四个导轨凹槽（12），两个分布在顶面和两个分布在斜侧面，每个导轨凹槽（12）包括导轨凹槽底面（13）和导轨凹槽斜侧面（14）；所述导轨磁条（2）包括导轨磁条底面（15）、导轨磁条斜侧面（16）和导轨磁条顶面（17），所述导轨磁条（2）是永磁铁，其中：导轨磁条底面（15）是S极磁性，导轨磁条顶面（17）是N极磁性；导轨磁条（2）外轮廓与导轨（1）的导轨凹槽（12）间隙配合，把四根导轨磁条（2）从导轨（1）的端面插入到导轨（1）的导轨凹槽（12）中，并使端面平齐，所述导轨磁条（2）的导轨磁条底面（15）与导轨凹槽底面（13）贴合，导轨磁条斜侧面（16）与导轨凹槽斜侧面（14）贴合，导轨磁条（2）通过两个导轨凹槽斜侧面（14）固定在导轨（1）的导轨凹槽（12）中；

所述侧板（10）包括侧板端面（56）和侧板圆孔（57），所述侧板螺钉（11）包括侧板螺钉内六角孔（58）和侧板螺钉外圆螺纹面（59），把两块侧板（10）的侧板端面（56）与滑块体端面（18）贴合，并用四颗侧板螺钉（11）穿过侧板圆孔（57）通过侧板螺钉外圆螺纹面（59）与滑块体（3）的滑块体端面螺孔（20）螺纹连接固定，两块侧板（10）螺纹连接固定后把调整块（4）、侧滑块体磁条（5）和上滑块体磁条（6）固定在了滑块体（3）内腔中。

2.根据权利要求1所述的永磁斥力型磁悬浮直线导轨，其特征在于：所述滑块体（3）包括两个滑块体端面（18）、两个滑块体侧槽（19）、四个滑块体端面螺孔（20）、四个滑块体顶面螺孔（21）、两个滑块体上槽（25）、两个滑块体锁紧沉孔端面（28）、两个滑块体锁紧通孔（29）、四个滑块体调整螺纹孔（30）、四个滑块体导向通孔（31）；所述滑块体侧槽（19）包括滑块体侧槽底面（22）、滑块体侧槽侧面（23）和滑块体侧槽顶面（24），所述滑块体上槽（25）包括滑块体上槽顶面（26）和滑块体上槽斜侧面（27）；所述调整块（4）包括调整块侧面（32）、调整块顶面（33）、调整块底面（34）、两个调整块端面（35）、调整块凹槽（36）、两个调整块导向通孔（40）、调整块锁紧螺纹（41）；所述调整块凹槽（36）包括调整块凹槽底面（37）、调整块凹槽侧面（38）和调整块凹槽上斜面（39）；所述侧滑块体磁条（5）包括两个侧滑块体磁条端面（42）、侧滑块体磁条底面（43）、侧滑块体磁条侧面（44）、侧滑块体磁条上斜面（45）、侧滑块体磁条斜侧面（46）；所述侧滑块体磁条（5）是永磁铁，其中：侧滑块体磁条侧面（44）是S极磁性，侧滑块体磁条斜侧面（46）是N极磁性；所述上滑块体磁条（6）包括两个上滑块体磁条端面（47）、上滑块体磁条底面（48）、两个上滑块体磁条斜侧面（49）、上滑块体磁条顶面（50），所述上滑块体磁条（6）是永磁铁，其中：上滑块体磁条底面（48）是S极磁性，上滑块体磁条顶面（50）是N极磁性；侧滑块体磁条（5）的三个外轮廓与调整块（4）的调整块凹槽（36）间隙配合，把所述侧滑块体磁条（5）从调整块（4）的端面插入到调整块（4）的调整块凹槽（36）中，并使端面平齐，所述侧滑块体磁条（5）的侧滑块体磁条底面（43）与调整块凹槽底面（37）贴合，侧滑块体磁条侧面（44）与调整块凹槽侧面（38）贴合，侧滑块体磁条（5）通过调整块凹槽上斜面（39）固定在调整块（4）的调整块凹槽（36）中；调整块（4）的三个外轮廓与滑块体侧槽（19）间隙配合，把两块安装了侧滑块体磁条（5）的调整块（4）从滑块体（3）的端面插入到滑块体（3）的滑块体侧槽（19）中，并使端面平齐，调整块底面（34）与滑块体侧槽底面（22）贴合，调整块侧面（32）与滑块体侧槽侧面（23）贴合，调整块顶面（33）与滑块体侧槽顶面（24）贴合；上滑块体磁条（6）的三个外轮廓与滑块体（3）的滑块体上槽（25）间隙配合，把所述上滑块体磁条（6）从滑块体（3）的端面插入到滑块体（3）的滑块体上槽（25）中，并使端面平齐，所述滑块体磁条（6）的上滑块体磁条底面（48）与滑块体上槽顶面（26）贴合，上滑块体磁条斜侧面（49）与滑块体上槽斜侧面（27）贴合，上滑块体磁条（6）通过两个滑块体上槽斜侧面（27）固定在滑块体（3）的滑块体上槽（25）中。

3.根据权利要求2所述的永磁斥力型磁悬浮直线导轨，其特征在于：所述导向销轴（7）包括导向销轴圆柱面（51）；导向销轴圆柱面（51）与滑块体（3）的滑块体导向通孔（31）过盈配合，导向销轴圆柱面（51）与调整块（4）的调整块导向通孔（40）间隙配合，把四根导向销轴（7）的一端通过过盈配合固定在滑块体（3）的滑块体导向通孔（31）中，导向销轴（7）的另一端插入调整块（4）的调整块导向通孔（40）中起到对调整块（4）移动导向作用，左右两个调整块（4），每个调整块（4）用两个导向销轴（7）导向；所述调整螺钉（8）包括调整螺钉外圆螺纹面（52）和调整螺钉外圆螺纹端面（53），调整螺钉外圆螺纹面（52）与滑块体（3）的滑块体调整螺纹孔（30）螺纹连接固定，分别拧动滑块体（3）两侧的四个调整螺钉（8）使调整螺钉外圆螺纹端面（53）顶住调整块（4）的调整块侧面（32），达到调整导轨磁条（2）的N极磁性面与侧滑块体磁条（5）的N极磁性面的磁斥力悬浮间隙的目的，起到稳定磁悬浮作用；所述锁紧螺钉（9）包括锁紧螺钉螺帽端面（54）和锁紧螺钉外圆螺纹面（55），把锁紧螺钉（9）穿过滑块体（3）的滑块体锁紧通孔（29），通过锁紧螺钉（9）的锁紧螺钉外圆螺纹面（55）与调整块（4）的调整块锁紧螺纹（41）螺纹连接固定，通过拧紧滑块体（3）两侧的两个锁紧螺钉（9）使锁紧螺钉螺帽端面（54）与滑块体锁紧沉孔端面（28）贴合，起到锁紧防松作用。